CN106004754A - 碰撞警告系统 - Google Patents

Abstract

一种涉及车辆的车辆碰撞警告系统，所述车辆碰撞警告系统包括：第一传感器，所述第一传感器被配置成用于监视下车条件；第二传感器，所述第二传感器被配置成用于监视危险条件；内部警告信号系统，所述内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告所述危险条件，所述内部警告信号系统包括至少一个警告装置，所述警告装置被配置成用于发出所述警告信号；以及处理器，所述处理器被配置成用于使用来自所述第一传感器的第一信号检测下车条件、使用来自第二传感器的第二信号检测危险条件、并且响应所述危险条件而控制所述至少一个警告装置。

Description

碰撞警告系统

技术领域

本公开总体上涉及一种用于车辆的碰撞警告系统。

背景技术

如小汽车和卡车等车辆在各种环境下使用。这些环境中的一些环境可以包括人口密集中心、低能见度情形、恶劣天气条件等。有时，这些环境对于试图在仍要避开其他车辆和行人的同时离开车辆的那些人而言可能是有难度的。例如，在人口密集地区，道路可能为车辆和行人提供有限的空间以行进。相应地，当驾驶员和乘客在行进过程中试图离开车辆时，可能发生事故。当驾驶员和乘客在低能见度情形和恶劣天气下离开车辆时，也可能发生交通事故。

发明内容

以下讨论的实施例包括一种碰撞警告系统，其能够向车辆乘员和附近的交通作出将离开车辆的车辆乘员与附近经过的交通之间的可能的碰撞的警告。碰撞警告系统能够使用一个或多个碰撞传感器检测各种环境下的危险条件。这些环境可以包括人口密集中心、低能见度情形、和恶劣天气条件。在一些实施例中，碰撞传感器可能是值得称道的；因此，甚至在一些传感器性能降低(例如，低光照、恶劣天气)时仍能够检测危险条件。为了向车辆乘员和/或邻近的交通作出可能的危险情况的警告，碰撞警告系统可以包括内部警告信号系统和/或外部警告信号系统。内部警告信号系统和外部警告信号系统包括能够向车辆乘员和邻近交通提供警告信号的一个或多个警告装置。这些警告信号可以是声音的、视觉的和/或振动的。

附图说明

图1是具有碰撞警告系统的车辆的实施例的俯视图；

图2是具有碰撞警告系统的车辆的实施例的内侧视图；

图3是具有碰撞警告系统的车辆的实施例的后视图；以及

图4是展示碰撞警告系统的操作的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

图1是具有碰撞警告系统10的车辆8的实施例的俯视图；虽然图1图示了小汽车作为车辆8，但车辆8可以是任意数量的其他车辆(例如，小汽车、卡车、火车、飞机、摩托车等)。在操作时，碰撞警告系统10在车辆乘员离开车辆8之前和/或在离开车辆8时警告车辆乘员正在接近的危险12。正在接近的危险12可以包括其他车辆和/或行人。在一些实施例中，碰撞警告系统10还可以警告邻近的交通(例如，其他车辆和/或行人)有人正试图离开车辆8或下车，由此进一步降低了交通事故的风险。

碰撞警告系统10包括各种部件，这些部件一起操作以便向驾驶员和乘客警告潜在的危险12以及邻近的行人，和/或警告其他车辆有人将要或正在离开车辆8。这些部件可以包括布置在车辆8上的不同位置的各种碰撞传感器14。例如，碰撞传感器14可以连接至车辆8的前部、车辆8的后部、车辆8的顶部、车辆8的侧部(例如，门16)、和/或侧视镜18等。以此方式，碰撞警告系统10能够针对正接近车辆8的危险12进行360度碰撞警告。然而，在一些实施例中，车辆8可以仅具有能够从一个方向检测危险12的碰撞传感器14(例如，从车辆8的后部接近的危险12)。

碰撞传感器14可以包括光学相机、红外线相机、运动检测器、雷达、激光器、超声波传感器和/或任何其他传感器。在一些实施例中，碰撞警告系统10可以包括传感器组件20，其包括一个或多个碰撞传感器14(例如，光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器、超声波传感器等)。通过包括各种碰撞传感器14，碰撞警告系统10可以在不同的环境条件下提供危险12的冗余检测。例如，在白昼时间期间，光学相机可以允许进行危险12检测，但在夜晚或者在低光照条件下，光学相机可能无法识别危险12。在这些情形下，另一个碰撞传感器14(如红外相机或雷达)则可以提供危险12检测。换言之，当一个碰撞传感器14的性能降低时，另一个碰撞传感器14仍可以检测危险12。因此，碰撞警告系统10可以在各种条件下(尤其是例如雨、低光照、雪、雾、沙/尘暴)提供连续的或近似连续的危险12检测。

在操作时，碰撞传感器14将信号传输(例如，无线地、通过有线连接)给控制器22(例如，计算机)。控制器22可以包括一个或多个处理器24，所述处理器24执行被存储在一个或多个存储器26上的指令以处理来自碰撞传感器14的信号(例如，数据)。例如，控制器22可以从光学相机接收信号(例如，数据)。处理器24则可以执行被存储在存储器26上的程序，该程序识别由光学相机拍摄的图像中的物体(例如，小汽车、卡车、自行车、行人、动物等)。如果处理器24检测到危险12，则处理器24执行指令以激活内部警告信号系统28和/或外部警告信号系统30。例如，控制器22可以检测到少于0.1、0.3、0.5、1.0、1.5秒等内的危险。在一些实施例中，控制器22可以从碰撞传感器14连续地接收反馈，从而使控制器22能够追踪潜在的危险12的变化并确定这些变化是否改变危险条件(例如，增加碰撞风险、降低碰撞风险、或解除碰撞风险)。这些变化可以包括危险12的速度变化、危险12与车辆8之间的距离变化、危险12的行进方向的变化等。例如，阈值距离、阈值速度等可以被存储在存储器26中并且由处理器24访问以确定是否存在危险条件。此外，在一些实施例中，控制器22可以同时从多个碰撞传感器14(例如，具有相同或重叠覆盖范围的碰撞传感器14)接收反馈以使控制器22能够更准确地识别危险12(例如，互相参照、验证)并确定是否存在危险条件或情形。

在一些实施例中，碰撞警告系统10可以连接至远程服务器32，该远程服务器32处理来自碰撞传感器14的信号。事实上，代替在车辆8上包括能够处理来自碰撞传感器14的反馈的处理器24，具有一个或多个处理器34的远程服务器32可以使用存储在一个或多个存储器36上的指令(例如，程序)处理来自碰撞传感器14的信号。例如，碰撞警告系统10可以包括直接从碰撞传感器14接收信号或通过控制器22接收信号的发射机/接收器38。发射机/接收器38则将传感器信号传输(例如，通过蜂窝网络、无线网络等)至服务器32，该服务器32然后处理这些信号并识别是否存在危险条件。如果服务器32在处理了来自传感器14的信号之后识别出危险条件，则服务器32将信号传输至控制器22以激活内部警告信号系统28和/或外部警告信号系统30。在一些实施例中，控制器22和服务器32可以冗余地处理来自碰撞传感器14的信号，或者，如果控制器22不能这样做，则服务器32可以仅处理来自碰撞传感器14的反馈。

图2是具有碰撞警告系统10的车辆8的实施例的内侧视图。如上所述，一旦识别出危险条件，控制器22就激活内部警告信号系统28。内部警告信号系统28可以包括以一种或多种方式(例如，视觉、声音、振动)与车辆乘员通信的任意数量的警告装置50。例如，一个警告装置50可以是车辆8内提供警告消息的显示器(例如，中心控制台显示器、仪表板显示器、座椅显示器、头顶显示器)。例如，该消息可以是在显示器上闪烁、滚动等的文字消息。在一些实施例中，该消息可以是用标记(例如，圆点、车辆标记、行人标记)图示车辆8和潜在的危险12的图片。该显示器还可以图示潜在的危险12相对于车辆8的位置。而且，在一些实施例中，控制器22可以能够识别危险12的类型并且随后在显示器上显示危险12的具体类型(例如，行人、车辆、动物)，由此为车辆乘员提供更多情景意识。

在一些实施例中，内部警告信号系统28可以包括提供音频警告信号的一个或多个警告装置50。例如，一个或多个警告装置50可以是音频扬声器(例如，显示器扬声器、车辆扬声器等)。这些音频扬声器可以提供向车辆乘员警告车辆8外部的潜在的危险12的简要音频消息。该音频消息可以是给出关于危险12类型(例如，行人、车辆、动物、地点等)的附加细节的一般警告或特殊警告。

内部警告信号系统28也可以包括是灯的警告装置50。例如，警告装置50可以是客舱灯、阅读灯、后视镜中的灯、侧视镜中的灯、门上的灯、车架上的灯、或它们的任意组合。这些灯可以闪烁、保持完全开着、改变颜色等。例如，如果危险12是车辆8，则控制器22可以使这些灯快速闪烁，如果危险12是行人，则使这些灯缓慢闪烁。在一些实施例中，随着危险12接近、保持速度、加快速度等，控制器22可以增加光亮度、增加闪烁和/或改变颜色等。例如，如果危险12在阈值距离之外，则绿灯可以缓慢闪烁以通知车辆乘员危险12正在接近但仍然足够远，从而车辆乘员可以在避免碰撞的同时离开车辆。如果危险12更近、加快速度等，这些灯可以从绿色闪光灯变成黄色闪光灯。如果危险12接近并且碰撞即将发生或者极有可能发生，则这些灯可以从黄色变成红色从而指示车辆乘员应留在车内直至危险12过去。同样，如果危险条件改变(例如，危险12降低速度、改变方向等)，这些灯可以降低亮度、降低闪烁速率、和/或改变颜色等。在一些实施例中，控制器22可以根据危险12的位置和/或车辆乘员将离开车辆8的位置在车辆8中的特定位置激活灯。例如，如果危险12在车辆8的特定侧，则可以仅在危险12可能引起碰撞的车辆8的那侧上激活灯。

为了帮助残障人士，内部警告信号系统28可以包括能够警告残障人士的一个或多个警告装置50。如上所述，内部警告信号系统28可以包括视频和/或音频警告装置50。然而，音频和视频警告对于视觉和/或听觉上受到损害的人群而言可能是无效的。因此，通过包括振动警告装置50，内部警告信号系统28能够在残障人士离开车辆8时警告/提醒他们潜在的危险12。振动警告装置50可以被布置在车辆8中的各个位置。例如，振动警告装置50可以被布置在车辆8的底板上以使乘员能够通过他们的脚感觉到振动。振动警告装置50还可以被布置在座椅、扶手、靠背、门把手等中。在一些实施例中，控制器22可以改变振动警告装置50响应危险条件的操作方式。例如，如果危险12在阈值距离之外，则振动警告装置50可以周期性地打开和关闭以指示存在危险12但危险12在距离车辆8的阈值距离之外。如果危险12在阈值距离以内，则振动警告装置50可以激活并保持开着、增大亮度、快速振动等，直到危险条件过去为止。

虽然已经单独讨论了警告装置50的以上实例，但内部警告信号系统28的一些实施例可以将这些不同类型的警告装置50中的所有或一些警告装置组合在一起。例如，内部警告信号系统28可以将提供视觉消息(例如，显示和/或灯)的警告装置50与提供音频消息的警告装置50组合。在一些实施例中，内部警告信号系统28可以通过提供振动、视觉和听觉信号的警告装置50来警告车辆乘员。

在操作时，可以通过来自下车传感器52和/或危险12的位置的反馈来触发内部警告信号系统28。为了确定车辆乘员将要在哪里离开车辆，控制器22可以使用一个或多个下车传感器52(例如，车辆乘员传感器)。下车传感器52可以包括运动传感器、光学相机、座椅安全带传感器、点火传感器、车辆运动传感器、重量传感器、挡位传感器、门把手传感器等。在一些实施例中，控制器22可以使用来自下车传感器52和碰撞传感器14的反馈，以便警告所有车辆乘员或定制警告信号(例如，针对车辆乘员的某一子集)。例如，控制器22可以接收指示将要离开车辆8的车辆乘员的位置(例如，前座、后座、驾驶员座椅等)的信号。作为响应，如果危险12正在接近车辆8的右侧，并且车辆乘员正从车辆8的左侧下来，则控制器22可以不激活警告装置50。然而，如果有车辆乘员正从车辆8的右侧下来并且危险条件在右侧，则控制器22可以激活位于车辆8的右侧或位于整个车辆8中的警告装置50。

图3是具有碰撞警告系统10的车辆8的实施例的后视图。如上所述，碰撞警告系统10也可以使用外部警告信号系统30警告附近的交通将要或正在离开车辆8的车辆乘员。换言之，碰撞警告系统10能够向车辆乘员以及在车辆8外部的那些交通警告危险条件。碰撞警告系统10可以通过视觉、听觉警告装置50、或通过视觉和听觉信号的组合来这样做。如图所示，外部警告信号系统30包括警告装置50。警告装置50可以是灯(例如，尾灯、转向信号灯、头灯、和/或碰撞警告系统10使用的专用灯)。当车辆乘员触发一个或多个下车传感器52(例如，释放座椅安全带、抓住门把手、停车、熄火、按下按钮、或执行它们的组合)时，这些灯可以自动激活。在一些实施例中，这些灯只有在已识别出危险条件时才可能打开。

一旦这些灯激活，控制器22可以响应车辆周围的变化条件而改变/调节这些灯，这些灯可以闪烁、改变颜色、改变亮度等。例如，随着危险12接近、保持速度、加快速度等，控制器22可以增加光亮度、增加闪烁、和/或改变颜色。例如，如果危险12在阈值距离之外，则灯(例如，黄色灯)可以缓慢闪烁以向即将到来的交通通知危险条件。随着危险12接近、加快速度、进入车辆8的阈值距离以内等，这些灯可以从黄色变成红色、增加亮度、增加闪烁频率、或者执行它们的组合。在一些实施例中，根据危险12的位置以及车辆乘员是否将要离开车辆8进入危险12所在的路径或其附近，控制器22可以激活车辆8上特定位置处的灯。例如，如果危险12在车辆8的特定侧，则可以仅在危险12可能引起碰撞的车辆8的那侧激活灯。在一些实施例中，警告装置50可以是外部警告信号系统30的一部分或辅助该外部警告信号系统30，所述警告装置50是内部警告信号系统28的一部分。如上所述，内部警告信号系统28可以包括连接至门16的灯。这些灯可以在门16打开时保持激活以向邻近的交通提供附加警告。在一些实施例中，当控制器22感测到门打开并且交通此时能够看到这些灯时，门16上的灯可以打开、改变颜色、改变亮度、开始闪烁等。

外部警告信号系统30的警告装置50也可以包括作为警告装置50的一个或多个显示器(例如，头顶显示器、监视器等)。显示器可以在车辆8内或连接至车辆8的外部。在操作时，显示器可以提供在显示器上闪烁、滚动等的文字消息，如“小心”或“警告”。在一些实施例中，该消息可以是标记，如箭头、停车标志、人正在下车的图像等。在一些实施例中，显示器可以将文字消息与标记/图片组合。例如，显示器可以交替地呈现文字消息和标记/图片；同时呈现文字消息和标记/图片；等，从而使邻近的交通能够更清楚地了解可能的危险条件。

外部警告信号系统28还可以包括作为警告装置50的音频扬声器。在操作时，这些音频扬声器可以提供简短的音频消息，该音频消息向车辆8附近的交通警告有人正试图离开车辆8。该音频消息可以是警告噪音(例如，嘟嘟声、按喇叭声)、录音消息(例如，重复“小心”、“警告”的消息)、或它们的组合。在一些实施例中，由外部警告信号系统28使用的音频扬声器可以连接至门16并且当门16打开时被激活。

图4是碰撞警告系统10的操作方法的实施例的流程图70。在一些实施例中，在控制器22接收到来自一个或多个下车传感器52的一个或多个信号(步骤72)时碰撞警告系统10的操作开始。下车传感器52可以包括运动传感器、光学相机、座椅安全带传感器、点火传感器、车辆运动传感器、门把手传感器等。控制器22随后可以处理来自下车传感器52的信号以确定是否存在下车条件(例如，乘员是否正准备或可能离开车辆8)(步骤74)。例如，控制器22可以接收来自下车传感器52(例如，车辆运动传感器、座椅安全带传感器)的信号，该信号指示车辆8不再移动并且座椅安全带松开。在一些实施例中，控制器22可以接收来自下车传感器52的信号，该信号指示车辆8现在处于停车档位和/或车辆已经被熄火。控制器22可随后使用存储在存储器26中的程序处理这些信号以确定这是否是下车条件。如果存在下车条件，控制器22激活一个或多个碰撞传感器14(步骤76)。如果不存在，控制器22等待来自下车传感器52的额外的信号(步骤72)。

一旦碰撞传感器14激活，碰撞传感器14就开始向控制器22和/或服务器32发送(步骤78)。控制器22和/或服务器32接收来自碰撞传感器14的信号(例如，数据)(步骤80)。在接收到信号之后，控制器22和/或服务器32使用存储在存储器26、34中的一个或多个程序处理这些信号以确定是否存在危险条件(例如，当车辆乘员离开车辆8时，附近的交通是否能够碰到他们)(步骤82)。如果不存在危险条件，则碰撞传感器14可以继续将来自碰撞传感器的信号发送至控制器22和/或服务器以便监视。在一些实施例中，碰撞警告系统10可以继续监视碰撞传感器14，直至所有车辆乘员已经离开车辆8(例如，直到车辆被锁上等)为止。例如，控制器22可以继续监视来自下车传感器52(例如，重量传感器、运动传感器)的信号，直到所有车辆乘员已经离开为止。

如果控制器22和/或服务器32检测到危险条件，则控制器22激活内部和/或外部警告信号系统28、30(步骤84)。如上所述，内部警告信号系统28可以使用各种警告装置50以通过声音、视觉和/或振动信号与车辆乘员通信。同样地，当有人离开车辆8时，外部警告信号系统30通过警告装置50与交通(例如，其他车辆、行人)通信可能的危险条件。如上所述，外部警告信号系统28的警告装置50可以使用视觉信号、听觉信号、或听觉与视觉信号的组合来通信。一旦被激活，内部和外部警告信号系统28、30可以保持开着，直到车辆被上锁、直到控制器22确定不再有车辆乘员存在、直到不再有危险条件、和/或经过特定时间段等。

可以用硬件、固件、软件、或其不同的组合来实施这些实施例。这些实施例也可以实施为存储在机器可读介质上的指令，该指令可以使用一个或多个处理设备被读取和执行。一个实施方式中，机器可读介质可以包括用于以机器(例如，计算设备)可读形式存储和/或传输信息的各种机构。例如，机器可读存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、磁盘存储介质、光存储介质、快闪存储器设备、和用于存储信息的其他介质，并且机器可读传输介质可以包括多种形式的传播信号(包括载波、红外信号、数字信号)、和用于传输信息的其他介质。虽然就执行某些动作的特定示例性方面和实现方式而言，可以在以上公开内容中描述固件、软件、例程、或指令，但将明显的是，这类描述仅出于方便的目的并且这类动作实际上由计算设备、处理设备、处理器、控制器、或执行固件、软件、例程、或指令的其他设备或机器产生。

此外，各方面和实施方式可以在以上公开内容中被描述为具体特征、结构、或特性，但将明显的是，每个方面和实施方式一定或不一定包括具体特征、结构或特性。另外，当结合特定方面或实施方式描述具体特征、结构或特性时，将被理解的是，这类特征、结构或特性可以与其他方面或实施方式一起被包括，而不管是否明确进行了描述。因此，可以在不脱离本发明的范围或精神的情况下对以上公开内容做出各种改变和修改，并且因此，说明书和附图应被认为仅是示例性的，并且本发明的范围仅由所附权利要求书确定。

Claims (20)

1.一种车辆碰撞警告系统，包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置成用于生成指示下车条件的第一信号；

第二传感器，所述第二传感器被配置成用于生成指示交通条件的第二信号；

内部警告信号系统，所述内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告危险条件，所述内部警告信号系统包括：

至少一个警告装置，所述警告装置被配置成用于发出警告信号；以及

处理器，所述处理器被配置成用于：

接收来自所述第一传感器的所述第一信号；

接收来自所述第二传感器的所述第二信号；并且

基于所述第一信号和所述第二信号检测危险条件；并且

响应检测到所述危险条件，生成控制信号从而使所述至少一个警告装置发出所述警告信号来向所述车辆乘员警告所述危险条件。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器是座椅安全带传感器、运动传感器、光学相机、座位安全带传感器、点火传感器、车辆运动传感器、挡位传感器和门把手传感器中的至少一者。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第二传感器是光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器、和超声波传感器中的至少一者。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述警告信号是视觉警告信号。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述警告信号是光束。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述警告装置是显示器。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述警告信号是听觉警告信号。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述警告装置是音频扬声器。

9.如权利要求1所述的系统，其中，所述警告装置被配置成用于提供振动警告信号。

10.一种用于向车辆乘员警告危险条件的方法，所述方法由车辆碰撞警告系统实施，所述车辆碰撞警告系统包括：

处理器，

第一传感器，所述第一传感器被配置成用于生成指示下车条件的第一信号，

第二传感器，所述第二传感器被配置成用于生成指示交通条件的第二信号，以及

内部警告信号系统，所述内部警告信号系统被配置成用于发出警告信号来向车辆乘员警告危险条件，所述内部警告信号系统包括：

至少一个警告装置，所述至少一个警告装置被配置成用于发出警告信号，其中，所述方法包括：

接收来自所述第一传感器的所述第一信号；

接收来自所述第二传感器的所述第二信号；并且

基于所述第一信号和所述第二信号检测危险条件；并且

响应检测到所述危险条件，生成控制信号从而使得所述至少一个警告装置发出所述警告信号来向所述车辆乘员警告所述危险条件。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一传感器是座椅安全带传感器、运动传感器、光学相机、座位安全带传感器、点火传感器、车辆运动传感器、挡位传感器和门把手传感器中的至少一者。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述第二传感器是光学相机、红外相机、运动检测器、雷达、激光器、和超声波传感器中的至少一者。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述警告信号是视觉警告信号。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述警告信号是光束。

15.如权利要求11所述的方法，其中，所述警告装置是显示器。

16.如权利要求11所述的方法，其中，所述警告信号是听觉警告信号。

17.如权利要求11所述的方法，其中，所述警告装置是音频扬声器。

18.如权利要求11所述的方法，其中，所述警告装置被配置成用于提供振动警告信号。

19.一种车辆碰撞警告系统，包括权利要求1-9中任意一项技术特征或技术特征的任意组合。

20.一种方法，包括权利要求10-18中任意一项技术特征或技术特征的任意组合。