CN105982551B - 兼容式胶囊咖啡机的酿造系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种兼容式胶囊咖啡机的酿造系统包括一个第一萃取装置和一个第二萃取装置，酿造系统内还包括检测胶囊的红外线发射装置和红外线接收装置，和用以定位的霍尔感应磁铁装置，及用以承载多种胶囊的转盘，红外线判定胶囊类型后咖啡机单片机发出指令,令电机带动转盘转动将胶囊输送至第一萃取装置或第二萃取装置中开始萃取咖啡饮料。使用本发明技术的一套胶囊咖啡机设备可以酿造出不同的口味的咖啡，以同时或者两种口味所具备的设备而言，大大降低了购买成本，节省存储空间，便捷的操作，易于萃取咖啡饮品的特点使得更适合工作用以及家用。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种胶囊咖啡机领域，尤其涉及一种咖啡粉的预包装为咖啡胶囊(COFFEE CAPSULE)的咖啡机的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统及多种胶囊的识别方法。
【背景技术】
咖啡胶囊(COFFEE CAPSULE)是一种磨好的咖啡粉的预包装形式，其优点是使用简单方便，做出的咖啡品质一致性好。把这种咖啡胶囊放入专用的胶囊式咖啡机内按下冲煮键即可，无需其它操作。方便、快捷的操作以及不输于传统方式研磨咖啡的口感获得广泛认可，特别是上班或者家中，传统的研磨方式无助于在高效的工作场所，或者讲究省事及口味的家中。特别在工作场所，众人的口味难调是不可避免的，比如有人喜欢美式咖啡，有人喜欢意式咖啡，市面上的胶囊咖啡机要么只能冲调意式咖啡，要么只能冲调美式咖啡，需要准备2台胶囊咖啡机才能满足所有人的需求，而在一个办公室或者会议室拥有2台胶囊咖啡机都是很浪费的，即便是一家人也不一定都喜欢固定口味的咖啡，而在家里摆上2台胶囊咖啡机是不仅浪费金钱，还得同时维护2台咖啡机，其实并不省事。有没有一种能同时能冲调意式咖啡和美式咖啡的机器，可以解决上述问题，但由于意式咖啡胶囊和美式咖啡胶囊尺寸大小差异比较大，市面上还没有能同时冲泡两种胶囊的机器，胶囊的尺寸不一致，咖啡机的冲泡装置很难兼容酿造。
【发明内容】
鉴于现有技术之缺失，本发明公开出一种兼容式胶囊咖啡机的酿造系统及多种胶囊的识别方法，能兼容两种胶囊的机器，一台机器同时酿造出两种风格口味的咖啡，涉及到多种胶囊的识别方法，解决上述技术问题的咖啡胶囊的识别方法及使用该方法的装置具有如下技术特征。
兼容式胶囊咖啡机的酿造系统包括一个第一萃取装置和一个第二萃取装置，酿造系统内还包括检测胶囊的红外线发射装置和红外线接收装置，和用以定位装置位置的霍尔感应磁铁装置，及用以承载多种胶囊的转盘，红外线接收装置接收红外线信号后咖啡机单片机判定胶囊类型后发出指令,令电机带动转盘转动将胶囊输送至第一萃取装置或第二萃取装置中开始萃取咖啡饮料。
通过电机霍尔编码器计圈数带动转盘顺时针或逆时针转动90度，将胶囊停留在酿造轨道上。
第一咖啡萃取装置为用于酿造意式咖啡的萃取装置，包括第一萃取机构和第一活塞组件，第二咖啡萃取装置为用于酿造美式咖啡的萃取装置，包括第二萃取机构和第二活塞组件，马达带动萃取机构往上推动,液压带动第一活塞组件往下推动构成封闭的咖啡酿造空间，将意式咖啡胶囊或美式咖啡胶囊固封在萃取系统中，酿造完成后咖啡机单片机先令液压带动活塞组件复位,再令电机带动酿造组件复位,准备下一次酿造。
胶囊在胶囊挂钩复位弹簧的作用下停留在胶囊挂钩中,最后令转盘将胶囊输送至胶囊甩出装置使胶囊甩出,然后转盘复位。
优选方案为胶囊为胶囊A(意式咖啡胶囊)和胶囊B(美式咖啡胶囊)，根据胶囊的标准，美式咖啡胶囊和意式咖啡胶囊两者大小尺寸有较大差异，美式咖啡胶囊的口径和高均比意式咖啡胶囊数值大，在本实施列中，在红外线发射装置上纵向分布若干红外线发射器，发射器A位于发射装置靠上端的位置，发射器B位于发射装置靠近下端的位置，可以设定发射器A发射红外线被胶囊所阻，发射器B发射红外线被红外线接收装置接收，则可以判定是胶囊A(意式咖啡胶囊)，电机(通过电机霍尔编码器计圈数)带动转盘顺时针转动90度将胶囊输送至第一咖啡萃取装置。
如上述优选设定，发射器A发射红外线被胶囊所阻，发射器B发射红外线被胶囊所阻，则判定是胶囊B(美式咖啡胶囊)，则电机(通过电机霍尔编码器计圈数)带动转盘逆时针转动90度将胶囊输送至第二咖啡萃取装置。
本发明的兼容式胶囊咖啡机还涉及到一种咖啡胶囊的识别方法：
一.红外线发射装置上发射红外线信号到红外线接收装置；
二.单片机根据红外线接收装置所接收的信号判定所装填胶囊种类；
三.根据信号判定是意式咖啡胶囊或是美式咖啡胶囊；
四，承载胶囊的转盘装置转动到与胶囊对应的美式或者意式酿造萃取装置。
本发明的有益效果在于，通过实施本发明的技术，一套胶囊咖啡机设备可以酿造出不同的口味的咖啡，以同时或者两种口味所具备的设备而言，大大降低了购买成本，节省存储空间，便捷的操作，易于萃取咖啡饮品的特点使得更适合工作用以及家用，在操作上与单一功能的胶囊咖啡机无异。
【附图说明】
图1为本发明兼容式胶囊咖啡机咖啡酿造系统的立体示意图图。
图2为本发明兼容式胶囊咖啡机咖啡酿造系统的爆炸示意图。
图3为本发明兼容式胶囊咖啡机咖啡酿造系统的剖面示意图。
图4为本发明兼容式胶囊咖啡机咖啡酿造系统的另一剖面示意图。
图5为本发明兼容式胶囊咖啡机的咖啡识别转盘旋转示意图。
图6为本发明一种咖啡胶囊的识别方法的框线结构图。
【具体实施方式】
为了使本发明目的、技术方案及优点更加明白，以下参考附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。
如图1及图2所示，一般兼容式胶囊咖啡机包括机体，和机体内设置的水贮箱、煮沸器、水泵和酿造系统，在本发明的实施列中，酿造系统1包括一个第一萃取装置2和一个第二萃取装置3，酿造系统内还包括检测胶囊的红外线发射装置8和红外线接收装置9，和用以定位装置位置的霍尔感应磁铁装置10，及用以承载多种胶囊的转盘11，红外线接收装置9接收红外线信号后咖啡机单片机判定胶囊类型后发出指令,令电机带动转盘11转动将胶囊12输送至第一萃取装置2或第二萃取装置3中开始萃取咖啡饮料。
如图3所示红外线发射装置8上纵向分布若干红外线发射器，在本实施列中，发射器8A位于发射装置靠上端的位置，发射器8B位于发射装置靠近下端的位置，可以设定发射器8A发射红外线被胶囊所阻，发射器8B发射红外线被红外线接收装置接收，则可以判定是胶囊12A(意式咖啡胶囊)，发射器8A发射红外线被胶囊所阻，发射器8B发射红外线被胶囊所阻,红外线接收装置未接收到任何信号，则判定为胶囊12B(美式咖啡胶囊)。
如图2-4所示，当在胶囊挂钩13放入胶囊为意式咖啡胶囊时,两组红外线发射接收装置中的上一组被阻挡,机器单片机判定为意式胶囊类13A,机器MCU(单片机)发出指令,令电机(通过电机霍尔编码器计圈数)带动转盘12顺时针转动90度将胶囊输送至第一咖啡萃取装置2(意式咖啡萃取装置),再令另一电机(在上下位置通过霍尔元件及霍尔磁铁定位)带动第一萃取机构4往上推动,最后再令液压带动活塞组件5往下推动,此时意式胶囊12A被固封在意式咖啡萃取系统中,单片机令系统开始萃取咖啡饮料,完成后先令液压带动第一活塞组件5复位,再令电机带动第一萃取机构(10)复位,意式胶囊12A在胶囊挂钩复位弹簧14的作用下停留在胶囊挂钩13中,最后令转盘11将胶囊输送至胶囊甩出装置使胶囊甩出,然后转盘11复位。
继续参照图2-4，当胶囊挂钩13放入胶囊为美式咖啡胶囊类时,两组红外线发射接收装置被阻挡,机器单片机(图中未标示)判定为美式胶囊12B,机器单片机发出指令,令电机(通过电机霍尔编码器计圈数)带动转盘11逆时针转动90度将胶囊输送至第二咖啡萃取装置3(美式咖啡萃取装置),再令另一电机(在上下位置通过霍尔元件及霍尔磁铁定位)带动第二萃取机构6往上推动,最后再令液压带动第二活塞组件7往下推动,此时美式胶囊12B被固封在美式咖啡萃取系统中,咖啡机单片机令系统开始萃取咖啡饮料,完成后先令液压带动第二活塞组件7复位,再令电机带动第二萃取机构6复位,美式胶囊12B在胶囊挂钩复位弹簧14的作用下停留在胶囊挂钩13中,最后令转盘11将胶囊输送至胶囊甩出装置使胶囊甩出,然后转盘11复位。
如图6所示，可以识别不同咖啡胶囊的方法是：
S100红外线发射装置发射红外线信号到红外线接收装置；
S200咖啡机单片机根据红外线接收装置所接收的信号判定所装填胶囊种类；
S300根据信号判定是意式咖啡胶囊或是美式咖啡胶囊；
S400承载胶囊的转盘装置转动到与胶囊对应的美式或者意式酿造萃取装置。
识别美式和意式咖啡胶囊的方法的是由于胶囊杯的口径和高度均有较明显的差别，因此识别不同咖啡胶囊的方法还有多种方案，在此不一一列举，在实际操作中，为防止误判，会设置多组红外线发射装置，或者用其他方案代替等均属于本发明的构思，在本发明的保护范围内。
以上所述实施例仅表达了本发明的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，包括一个第一萃取装置、一个第二萃取装置、检测胶囊的红外线发射装置、红外线接收装置、和用以定位的霍尔感应磁铁装置、胶囊挂钩、胶囊挂钩复位弹簧及用以承载多种胶囊的转盘，所述红外线接收装置接收红外线信号后咖啡机单片机判定胶囊类型后发出指令,令电机带动所述转盘转动将胶囊输送至所述第一萃取装置或所述第二萃取装置中开始萃取咖啡饮料；
胶囊在所述胶囊挂钩复位弹簧的作用下停留在所述胶囊挂钩中，所述转盘转动将胶囊输送至胶囊甩出装置使胶囊甩出。
2.根据权利要求1所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，第一萃取装置为用于酿造意式咖啡的萃取装置，包括第一萃取机构和第一活塞组件，马达带动第一萃取机构往上推动,液压带动第一活塞组件往下推动构成封闭的咖啡酿造空间，将意式咖啡胶囊固封在第一萃取系统中。
3.根据权利要求2所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于,第二萃取装置为用于酿造美式咖啡的萃取装置，包括第二萃取机构和第二活塞组件，马达带动第二萃取机构往上推动,液压带动第二活塞组件往下推动构成封闭的咖啡酿造空间，将美式咖啡胶囊固封在第二萃取系统中。
4.根据权利要求1所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，红外线发射装置上纵向分布若干红外线发射器，发射器A位于发射装置靠上端的位置，发射器B位于发射装置靠近下端的位置，发射器A发射红外线被胶囊所阻，发射器B发射红外线被红外线接收装置接收，所述酿造系统则可以判定是意式咖啡胶囊。
5.根据权利要求1所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，通过电机霍尔编码器计圈数的电机带动转盘顺时针转动90度将胶囊输送至第一萃取装置。
6.根据权利要求1所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，红外线发射装置上纵向分布若干红外线发射器，发射器A位于发射装置靠上端的位置，发射器B位于发射装置靠近下端的位置，发射器A发射红外线被胶囊所阻，发射器B发射红外线被胶囊所阻，所述酿造系统则可以判定是美式咖啡胶囊。
7.根据权利要求1所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，通过电机霍尔编码器计圈数的电机带动转盘逆时针转动90度将胶囊输送至第二萃取装置。
8.根据权利要求3所述的兼容式胶囊咖啡机的酿造系统，其特征在于，咖啡酿造完成后咖啡机单片机指令液压带动第一活塞组件或第二活塞组件复位,再指令电机带动第一萃取机构或第二萃取机构复位。
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