[go: up one dir, main page]

CN105974619A - 具有移载功能的液晶屏幕检测设备 - Google Patents

具有移载功能的液晶屏幕检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105974619A
CN105974619A CN201610424579.3A CN201610424579A CN105974619A CN 105974619 A CN105974619 A CN 105974619A CN 201610424579 A CN201610424579 A CN 201610424579A CN 105974619 A CN105974619 A CN 105974619A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer
suction nozzle
plate
transferring
installing rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610424579.3A
Other languages
English (en)
Inventor
许书元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd
Original Assignee
Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd filed Critical Kunshan Jin Jian Plant Equipment Co Ltd
Priority to CN201610424579.3A priority Critical patent/CN105974619A/zh
Publication of CN105974619A publication Critical patent/CN105974619A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1306—Details
    • G02F1/1309—Repairing; Testing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本发明一种具有移载功能的液晶屏幕检测设备，包括移载机构，所述移载机构包括第一移载电机、与所述第一移载电机连接的第一移载丝杠、安装在所述第一移载丝杠上的第一移载板，所述第一移载板的底部卡合有第一移载滑轨，所述第一移载板上设有第二移载电机，所述第二移载电机连接有第二移载丝杠，所述第二移载丝杠上安装有第二移载板，所述第二移载板的底部卡合有第二移载滑轨，所述第二移载板上并排设有第一吸取组件和第二吸取组件。本发明通过第一吸取组件将液晶屏幕从定位平台移动至测试机构，通过第二吸取组件将液晶屏幕从测试机构移动至剔除机构，满足设备移载的需要，同时具有移动快速、吸取牢固的优点。

Description

具有移载功能的液晶屏幕检测设备
技术领域
本发明涉及液晶屏幕检测领域，具体是一种具有移载功能的液晶屏幕检测设备。
背景技术
随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，众所周知，液晶屏幕是电子产品的重要组成部分，液晶屏幕的好坏直接影响着电子产品的使用感受，因此就需要一种液晶屏幕检测设备来检测屏幕的好坏，在测试工序的之前和之后，都需要将屏幕放入测试机构和移出测试机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有移载功能的液晶屏幕检测设备。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：具有移载功能的液晶屏幕检测设备，包括移载机构，所述移载机构包括第一移载电机、与所述第一移载电机连接的第一移载丝杠、安装在所述第一移载丝杠上的第一移载板，所述第一移载板的底部卡合有第一移载滑轨，所述第一移载板上设有第二移载电机，所述第二移载电机连接有第二移载丝杠，所述第二移载丝杠上安装有第二移载板，所述第二移载板的底部卡合有第二移载滑轨，所述第二移载板上并排设有第一吸取组件和第二吸取组件。
进一步的，所述移载机构还包括用于安装第一移载电机的移载底板。
进一步的，所述第一移载滑轨固定在所述移载底板上。
进一步的，所述第二移载滑轨固定在所述第一移载板上。
进一步的，所述第一吸取组件包括第一吸头驱动气缸、与所述第一吸头驱动气缸连接的第一吸头安装架、与所述第一吸头安装架连接的第一吸头，所述第一吸头安装架还卡合有第一吸头安装架滑轨，所述第一吸头竖直向下设置，所述第一吸头驱动气缸驱动第一吸头在竖直平面内上下运动。
进一步的，第二吸取组件包括第二吸头驱动气缸、与所述第二吸头驱动气缸连接的第二吸头安装架、与所述第二吸头安装架连接的第二吸头，所述第二吸头安装架还卡合有第二吸头安装架滑轨，所述第二吸头竖直向下设置，所述第二吸头驱动气缸驱动所述第二吸头在竖直平面内上下运动。
进一步的，所述第一移载板和所述第二移载板的运动方向垂直且均在水平面内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一吸取组件将液晶屏幕从定位平台移动至测试机构，通过第二吸取组件将液晶屏幕从测试机构移动至剔除机构，满足设备移载的需要，同时具有移动快速、吸取牢固的优点。
附图说明
图1是液晶屏幕检测设备的结构示意图。
图2是图1的另一角度视图。
图3是上料机构的结构示意图。
图4是图3中第一上料组件的结构示意图。
图5是定位平台的结构示意图。
图6是图5中清理机构的结构示意图。
图7是图5中定位机构的结构示意图。
图8是图7的后视示意图。
图9是移载机构的结构示意图。
图10是测试机构的结构示意图。
图11是图10中测试工位的结构示意图。
图12是图11中通电测试组件的结构示意图。
图13是剔除机构的结构示意图。
图14是图13中下料定位机构的结构示意图。
图15是图14的另一角度视图。
具体实施方式
请参阅图1至图15，本发明液晶屏幕检测设备，包括分别位于两端的上料机构1和下料机构6，上料机构1和下料机构6之间设有移载机构3，上料机构1和移载机构3之间设有上料机械手7，下料机构6和移载机构3之间设有下料机械手8，移载机构3的一侧依次设有定位平台2、测试机构4和剔除机构5，定位平台2靠近上料机构1一侧，剔除机构5靠近下料机构6一侧，测试机构4位于定位平台2和剔除机构5之间。上料机械手7将上料机构1中的液晶屏幕抓取至定位平台2进行定位，定位完成后，移载机构3将液晶屏幕移至定位平台2移至测试机构4，测试完成后，移载机构3将液晶屏幕移至剔除机构5，最后下料机械手8将液晶屏幕移至下料机构6。上料机构1和下料机构6的结构相同，上料机构1、定位平台2、移载机构3、测试机构4、剔除机构5、下料机构6均独立设置，能够进行模块化拼装，方便拆卸，同时测试机构4不与其他机构接触，避免其他机构的震动传导到测试机构4，影响测试精度。
上料机构1包括上料机台13、位于上料机台上的第一上料组件11和第二上料组件12，第一上料组件11和第二上料组件12并排设置且结构相同，第一上料组件11包括上料气缸固定块1111、安装在上料气缸固定块1111上的上料气缸111，上料气缸111的输出端连接有顶杆112，顶杆112铰接有活动杆113，活动杆113连接有转轴114，转轴114的两端分别安装在第一支架115和第二支架116上，转轴114上设有料架117，料架117设有多个平行的料槽118。上料气缸111通过顶杆112及活动杆113带动转轴114旋转，从而使得料架117能够在竖直位置和水平位置之间切换，当料架117处于水平位置时，通过人工将液晶屏幕放入料槽118中进行上料，上料完成后，上料气缸111驱动料架117使其位于竖直位置，此时，上料机械手7将料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平台2进行定位。
定位平台2包括清洗机构21和定位机构22，清洗机构21位于定位机构22一侧。
清洗机构21包括电机211、与电机211连接的丝杠212、设于丝杠212上的滑台214，滑台214的底部卡合在滑轨213上，滑轨213安装在滑轨安装板2131上，滑轨安装板2131上设有电机安装板2111，电机211安装在电机安装板2111上，滑台214为三角形，滑台214的侧面设有连接板217，连接板217连接有气管安装架218，气管安装架218上设有气管219，气管安装架218的侧面还设有吹气装置安装架2151和粘贴滚轮安装架2161，吹气装置安装架2151和滚轮安装架2161上分别设有吹气装置215和粘贴滚轮216，吹气装置215倾斜设置，电机211驱动丝杠212带动滑台214进行移动至合适位置，吹气装置215和粘贴滚轮216对液晶屏幕表面进行清理。
定位机构22包括底板221、安装在底板上的第一推板安装架222、安装在第一推板安装架222上的第一推板气缸223、与第一推板气缸223连接的第一推板224，底板221上还设有第一定位台225和第二定位台226，第一定位台225和第二定位台226的表面分别设有第一真空吸口2251和第二真空吸口2252，第一定位台225上设有第一平台推板气缸2281，第一平台推板气缸2281连接有第一平台推板2282，第二定位台226上设有第二平台推板气缸2271，第二平台推板气缸2271连接有第二平台推板2272，第一平台推板2282和第二平台推板2272对称设置，第一平台推板2282和第二平台推板2272的运动方向相同，且均与第一推板气缸223的运动方向垂直，通过设置第一定位台225和第二定位台226，当两块液晶屏幕分别放在第一定位台225和第二定位台226上时，分别通过第一真空吸口2251和第二真空吸口2252将液晶屏幕吸附，然后通过第一推板224对两块液晶屏幕进行第一方向的定位，再分别通过第一平台推板2282和第二平台推板2272进行第二方向的定位。
移载机构3包括移载底板31、安装在移载底板31上的第一移载电机311、与第一移载电机311连接的第一移载丝杠312、安装在第一移载丝杠312上的第一移载板32，第一移载板32的底部卡合有第一移载滑轨313，第一移载滑轨313固定在移载底板31上。第一移载板32上设有第二移载电机321，第二移载电机321连接有第二移载丝杠322，第二移载丝杠322上安装有第二移载板33，第二移载板33的底部卡合有第二移载滑轨323，第二移载滑轨323固定在第一移载板32上。第一移载电机311通过第一移载丝杠312驱动第一移载板32运动，第二移载电机321通过第二移载丝杠322驱动第二移载板33运动，第一移载板32和第二移载板33的运动方向垂直且均在水平面内。第二移载板33上并排设有第一吸取组件34和第二吸取组件35，第一吸取组件34包括第一吸头驱动气缸341、与第一吸头驱动气缸341连接的第一吸头安装架342、与第一吸头安装架342连接的第一吸头344，第一吸头安装架342还卡合有第一吸头安装架滑轨343，第一吸头344竖直向下设置，第一吸头驱动气缸341驱动第一吸头344在竖直平面内上下运动。第二吸取组件35包括第二吸头驱动气缸351、与第二吸头驱动气缸351连接的第二吸头安装架352、与第二吸头安装架352连接的第二吸头354，第二吸头安装架352还卡合有第二吸头安装架滑轨353，第二吸头354竖直向下设置，第二吸头驱动气缸351驱动第二吸头354在竖直平面内上下运动。第一吸取组件34用于将液晶屏幕从定位平台2移动至测试机构4，第二吸取组件35用于将液晶屏幕从测试机构4移动至剔除机构5。
测试机构4包括测试工位41和图像检测机构42，图像检测机构42包括检测支架422和安装在检测支架422上的检测相机421，检测相机421位于测试工位41的正上方。测试工位41包括测试底板411、位于测试底板411上的两个测试定位台412，两个测试定位台412对称设置，测试定位台412包括测试定位板4125、横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124，横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124分别位于测试定位板的两邻边上，横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124分别安装在横向测试定位气缸4121和纵向测试定位气缸4123上，横向测试定位气缸4121和纵向测试定位气缸4123上均固定在测试底板411上。横向测试定位气缸4121和纵向测试定位气缸4123分别驱动横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124对液晶屏幕进行定位，横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124的运动方向垂直。
测试底板411上设有通电组件安装板413，通电测试组件安装板413上设有两个通电测试组件414，两个通电测试组件414分别位于两个测试定位台412一侧，通电测试组件414包括通电测试气缸4141、位于通电测试气缸4141上的测试安装板4142、安装在测试安装板4142上的调节板4143、位于调节板4143上下两侧的上夹块4144和下夹块4145，上夹块4144和下夹块4145上共同设有测试线4146，测试线4146延伸至下夹块4145的下方形成测试头4147。上夹块4144和下夹块4145能够在调节板4143上左右移动完成位置调节，从而适应不同的产品检测。通电测试气缸4141安装在通电组件安装板413上，通电测试气缸4141驱动测试头4147向下运动插入屏幕进行背光通电后，检测相机421对屏幕进行检测。
剔除机构5包括皮带线52和下料定位机构51，皮带线52位于下料定位机构51一侧，下料定位机构51包括下料定位底板511、位于下料定位底板511上的横向下料定位气缸安装板512、位于横向下料定位气缸安装板512上的横向下料定位气缸513、位于横向下料定位气缸513上的横向下料定位推板5131，横向下料定位气缸安装板512的底部连接有顶升气缸5121，下料定位底板511上设有下料定位电机515，下料定位电机515连接有下料定位丝杠516，下料定位丝杠516的末端安装在轴承座517内，轴承座517固定在下料定位底板511上，下料定位丝杠516连接有移动板519，移动板519的底部卡合有移动滑轨518，移动滑轨518的数量为两根，两根移动滑轨518平行设置，移动板519上设有两个对称设置的下料定位平台514，下料定位平台514包括下料定位板5141、位于下料定位板5141一侧的纵向下料定位推板5143，纵向下料定位推板5143连接有纵向下料定位气缸5142，纵向下料定位气缸5142固定在移动板519上。纵向下料定位推板5143和横向下料定位推板5131分别位于下料定位板5141的相邻两侧，横向下料定位气缸513驱动横向下料定位推板5131移动，纵向下料定位推板5143驱动纵向下料定位气缸5142移动，纵向下料定位推板5143和横向下料定位推板5131的运动方向垂直，下料定位电机515通过下料定位丝杠516带动移动板519沿移动滑轨518运动。液晶屏幕经过测试机构的测试，合格的由移载机构抓取到下料定位机构进行定位，再由下料机械手抓取至下料机构完成下料，不合格的由移载机构抓取到皮带线直接剔除。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：包括移载机构，所述移载机构包括第一移载电机、与所述第一移载电机连接的第一移载丝杠、安装在所述第一移载丝杠上的第一移载板，所述第一移载板的底部卡合有第一移载滑轨，所述第一移载板上设有第二移载电机，所述第二移载电机连接有第二移载丝杠，所述第二移载丝杠上安装有第二移载板，所述第二移载板的底部卡合有第二移载滑轨，所述第二移载板上并排设有第一吸取组件和第二吸取组件。
2.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述移载机构还包括用于安装第一移载电机的移载底板。
3.根据权利要求2所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述第一移载滑轨固定在所述移载底板上。
4.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述第二移载滑轨固定在所述第一移载板上。
5.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述第一吸取组件包括第一吸头驱动气缸、与所述第一吸头驱动气缸连接的第一吸头安装架、与所述第一吸头安装架连接的第一吸头，所述第一吸头安装架还卡合有第一吸头安装架滑轨，所述第一吸头竖直向下设置，所述第一吸头驱动气缸驱动第一吸头在竖直平面内上下运动。
6.根据权利要求5所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：第二吸取组件包括第二吸头驱动气缸、与所述第二吸头驱动气缸连接的第二吸头安装架、与所述第二吸头安装架连接的第二吸头，所述第二吸头安装架还卡合有第二吸头安装架滑轨，所述第二吸头竖直向下设置，所述第二吸头驱动气缸驱动所述第二吸头在竖直平面内上下运动。
7.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于：所述第一移载板和所述第二移载板的运动方向垂直且均在水平面内。
CN201610424579.3A 2016-06-16 2016-06-16 具有移载功能的液晶屏幕检测设备 Pending CN105974619A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610424579.3A CN105974619A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 具有移载功能的液晶屏幕检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610424579.3A CN105974619A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 具有移载功能的液晶屏幕检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105974619A true CN105974619A (zh) 2016-09-28

Family

ID=57021867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610424579.3A Pending CN105974619A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 具有移载功能的液晶屏幕检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105974619A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107942546A (zh) * 2017-11-13 2018-04-20 深圳同兴达科技股份有限公司 液晶盒测试系统及测试方法
CN108980548A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 苏州精濑光电有限公司 一种支撑架及屏幕检测装置
CN109387706A (zh) * 2018-12-07 2019-02-26 深圳市微特自动化设备有限公司 液晶介电常数测试装置
CN109561593A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 苏州光韵达自动化设备有限公司 一种自动分板机
CN109591089A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 苏州光韵达自动化设备有限公司 一种定位移载机构
CN110977446A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 珠海格力新元电子有限公司 一种散热片贴附装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001209022A (ja) * 2000-01-24 2001-08-03 Nec Eng Ltd 液晶表示セルの移載装置
CN1991473A (zh) * 2005-12-28 2007-07-04 中华映管股份有限公司 面板移载装置
CN102556831A (zh) * 2011-12-20 2012-07-11 北京卫星环境工程研究所 一种航天器水平调节吊具
CN202507159U (zh) * 2011-11-18 2012-10-31 凌伟股份有限公司 导光板抛光机
CN203648872U (zh) * 2013-12-26 2014-06-18 惠州市宏盛电子有限公司 锂电池阻抗测试机及其不合格品抓取机构
CN204065367U (zh) * 2014-07-18 2014-12-31 东莞市德尔能新能源科技有限公司 一种电池性能测试装置
CN205844669U (zh) * 2016-06-16 2016-12-28 昆山金箭机械设备有限公司 具有移载功能的液晶屏幕检测设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001209022A (ja) * 2000-01-24 2001-08-03 Nec Eng Ltd 液晶表示セルの移載装置
CN1991473A (zh) * 2005-12-28 2007-07-04 中华映管股份有限公司 面板移载装置
CN202507159U (zh) * 2011-11-18 2012-10-31 凌伟股份有限公司 导光板抛光机
CN102556831A (zh) * 2011-12-20 2012-07-11 北京卫星环境工程研究所 一种航天器水平调节吊具
CN203648872U (zh) * 2013-12-26 2014-06-18 惠州市宏盛电子有限公司 锂电池阻抗测试机及其不合格品抓取机构
CN204065367U (zh) * 2014-07-18 2014-12-31 东莞市德尔能新能源科技有限公司 一种电池性能测试装置
CN205844669U (zh) * 2016-06-16 2016-12-28 昆山金箭机械设备有限公司 具有移载功能的液晶屏幕检测设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107942546A (zh) * 2017-11-13 2018-04-20 深圳同兴达科技股份有限公司 液晶盒测试系统及测试方法
CN108980548A (zh) * 2018-10-15 2018-12-11 苏州精濑光电有限公司 一种支撑架及屏幕检测装置
CN108980548B (zh) * 2018-10-15 2024-04-16 苏州精濑光电有限公司 一种支撑架及屏幕检测装置
CN109387706A (zh) * 2018-12-07 2019-02-26 深圳市微特自动化设备有限公司 液晶介电常数测试装置
CN109561593A (zh) * 2018-12-26 2019-04-02 苏州光韵达自动化设备有限公司 一种自动分板机
CN109591089A (zh) * 2018-12-26 2019-04-09 苏州光韵达自动化设备有限公司 一种定位移载机构
CN110977446A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 珠海格力新元电子有限公司 一种散热片贴附装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105974619A (zh) 具有移载功能的液晶屏幕检测设备
CN206083148U (zh) 液晶屏幕检测设备
CN108689111A (zh) 一种电源适配器测试用自动上料设备
CN108594494A (zh) 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线
CN109406538A (zh) 手机外观检测系统
CN106000894A (zh) 具有上料功能的液晶屏幕检测设备
CN112083316B (zh) 一种检测装置及其检测方法
CN109552874A (zh) 一种自动电测机
CN206184802U (zh) 一种pcb成品自动检测装置
CN104678222A (zh) Fpc柔性板自动化测试仪
CN211014913U (zh) 一种液晶面板检测装置
CN108775887A (zh) 一种锂电池的检测方法
CN205720971U (zh) 具有定位功能的液晶屏幕检测设备
CN218691669U (zh) 一种二次对位压头自动补偿压接显示屏自动点灯检测装置
CN106019650A (zh) 具有定位功能的液晶屏幕检测设备
CN106671070A (zh) 一种用于测试终端的整机电流的设备
CN213041758U (zh) 一种用于pcb板光学检测的自动调节送检设备
CN105974237A (zh) 液晶屏幕检测设备的测试机构
CN108759750A (zh) 新能源电池检验设备
CN109030506A (zh) 一种lcd自动检测设备
CN206638608U (zh) 一种x光检查机
CN208334826U (zh) 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线
CN106597115A (zh) 一种高精度对位压合测试机
CN205200987U (zh) 一种自动贴屏机
CN206020545U (zh) 液晶屏幕检测设备的测试机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160928

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication