CN105966907B - 汽车地毯自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种汽车地毯自动上料装置，包括送料机构、上料机构和电控箱，送料机构包括送料系统和运料架体，上料机构包括横向运输机构、纵向运输机构、抓料机构和储料机构；送料系统包括横向输送链一、横向输送架、滚子、从动滚筒、带电机滚筒、滚子轴和轴座；横向运输机构包括架梁、横梁、滑轮、车体、滑动齿轮、横向输送链二和带电机轮二；纵向运输机构包括轮座、纵向链、纵向套、带电机轮一、定轮和大齿轮；抓料机构包括大齿杆、导杆、定位架、杆套、调高轮把、调高轮杆、销钉、小齿轮、小齿杆、上料架、调高导杆和抓料装置；本发明具有能自动上料、自动运料、操作调节方便、节省人力、降低劳动强度和提高生产效率的效果。

Description

汽车地毯自动上料装置

技术领域

本发明涉及汽车生产设备技术领域，具体为一种汽车地毯自动上料装置。

背景技术

在汽车的地毯成型和生产过程中，需要使用人工将需成型的地毯胶料块搬上托料架，再连同托料架一起推入烘箱加热，加热后，再使用人工将托料架从烘箱拖出，推送到压机下加压；由于这个过程都是人工操作，上料和运料的速度很慢，工人机械劳动强，尤其在生产旺季期，工人需要连夜加班赶制，非常辛苦，损耗大量人力物力，且降低生产效率。

因此，需要设计一种能自动上料、自动运料且操作调节方便的汽车地毯自动上料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自动上料、自动运料且操作调节方便的汽车地毯自动上料装置。

本发明所采用的技术方案是：提供一种汽车地毯自动上料装置，包括送料机构、上料机构和电控箱，其特征在于：所述的送料机构包括送料系统和运料架体，所述的上料机构包括横向运输机构、纵向运输机构、抓料机构和储料机构；所述的送料系统包括横向输送链一、横向输送架、滚子、从动滚筒、带电机滚筒、滚子轴和轴座，所述的带电机滚筒、从动滚筒和轴座均固定在横向输送架上，所述的带电机滚筒和从动滚筒两端均通过滚子轴连接滚子，所述的滚子轴连接滚子一端通过轴座进一步定位，所述的横向输送链一安装在滚子上；所述的运料架体包括运料架、固定针和齿条，所述的运料架为矩形的架体，所述的运料架上部设置有若干呈矩形分布的固定针，所述的固定针构成的矩形与运料架的矩形架体同心，所述的运料架下部两条较长边的两端均安装齿条，所述的齿条与横向输送链一啮合；所述的横向运输机构包括架梁、横梁、滑轮、车体、滑动齿轮、横向输送链二和带电机轮二，所述的架梁为两个且平行固定于地面上，所述的横梁为两条且平行固定于架梁上，所述的滑轮为四个且通过轴分别连接在车体的四个边角上，所述滑轮滑动在横梁上，所述滑动齿轮为两个且通过轴分别连接在车体的两侧，所述的带电机轮二为两个且固定在横梁两端头的内部，所述横向输送链二安装在带电机轮二上，所述的滑动齿轮与横向输送链二啮合；所述的纵向运输机构包括轮座、纵向链、纵向套、带电机轮一、定轮和大齿轮，所述轮座和纵向套固定在车体上，所述轮座上端和下端分别固定一个带电机轮一，所述纵向链安装在带电机轮一上，所述定轮固定在纵向套内，所述大齿轮通过轴连接在定轮上，所述纵向套上设置有若干高度不同的定轮固定孔；所述的抓料机构包括大齿杆、导杆、定位架、杆套、调高轮把、调高轮杆、销钉、小齿轮、小齿杆、上料架和调高导杆，所述的定位架为矩形架体，所述的大齿杆和导杆竖直固定在定位架中部的架板上，所述的导杆为两条且分布在大齿杆两端，所述的大齿杆和导杆穿过车体，所述的大齿轮与大齿杆啮合，所述的定位架两条较长边的两端均安装贯穿定位架的竖向杆套，所述的调高轮杆转动在定位架前部侧边横向贯穿的通孔内，所述调高轮杆一端固定调高轮把，所述调高轮杆另一端连接小齿轮，所述的定位架前部侧边贯穿的通孔正上方竖向贯穿一通孔，所述销钉插入竖向贯穿的通孔内，所述上料架为矩形且中部设置有架板，所述小齿杆固定在架板上，所述小齿杆贯穿定位架中部架板，所述小齿杆与小齿轮啮合，所述调高导杆为四个且固定于上料架两条较长边两端上方，所述调高导杆滑动在杆套上，所述上料架两条较长边的两侧均对称固定有若干抓料装置；所述的储料机构包括上储料架、脚套、齿杆、微齿轮、插钉和调高把，所述上储料架上部为矩形的架板，下部带有六个架脚，所述脚套滑动在架脚上，所述脚套和架脚均贯穿有对应的插孔，所述的插钉插入插孔，所述上储料架中部的前后两个架脚为齿杆，所述齿杆与微齿轮啮合，所述调高把穿过中部前后两架脚和对应的脚套且套入微齿轮内；所述的电控箱联动控制送料机构和上料机构。

所述的抓料装置包括气缸、气缸推杆、插针和顶箍，所述气缸固定在上料架较长边的两侧，所述气缸连接气缸推杆，所述气缸推杆两侧固定若干插针，所述顶箍固定在上料架较长边的下部，顶箍下部的箍条为中空形状，气缸推动气缸推杆，可使插针穿过中空形状；上料架较长边两侧抓料装置的插针交叉设置，保证插针穿过中空形状时不碰撞。

采用以上结构后，本发明一种汽车地毯自动上料装置在使用时，可通过上料机构自动将地毯胶料块抓取并搬运至送料机构的上料架体上，可通过送料机构的送料系统自动将地毯胶料块送入烘箱加热，加热后再通过送料系统将地毯胶料块送至压机下进行加压成型，可通过对电控箱输入不同的电子程序联动控制送料机构和上料机构，具有能自动上料、自动运料、操作调节方便、节省人力、降低劳动强度和提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的运料架主视图。

图4为本发明的运料架俯视图。

图5为本发明的上料架主视图。

图6为本发明的上料架俯视图。

图7为本发明的定位架主视图。

图8为本发明的定位架俯视图。

图9为本发明的车体及车体上部结构主视图。

图10为本发明的横梁剖视图。

图11为本发明的储料架主视图。

图12为本发明的上储料架结构图。

图13为本发明的调高轮把和调高轮杆结构图。

图中，1、横向输送链一，2、横向输送架，3、滚子，4、从动滚筒，5、带电机滚筒，6、滚子轴，7、压机，8、烘箱，9、轴座，10、架梁，11、横梁，12、纵向链，13、带电机轮一，14、轮座，15、纵向套，17、大齿轮，18、大齿杆，19、导杆，20、滑轮，21、滑动齿轮，22、车体，23、定位架，24、杆套，25、调高轮把，26、调高轮杆，27、小齿轮，28、上料架，29、气缸，30、气缸推杆，31、插针，32、顶箍，33、小齿杆，34、调高导杆，35、运料架，36、固定针，37、齿条，38、电控箱，39、横向输送链二，40、带电机轮二，41、销钉，42、上储料架，43、脚套，44、齿杆，45、微齿轮，46、插钉，47、调高把。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。

如图1至图13所示，本发明一种汽车地毯自动上料装置，包括送料机构、上料机构和电控箱38，送料机构包括送料系统和运料架体，上料机构包括横向运输机构、纵向运输机构、抓料机构和储料机构；送料系统包括横向输送链一1、横向输送架2、滚子3、从动滚筒4、带电机滚筒5、滚子轴6和轴座9，带电机滚筒5、从动滚筒4和轴座9均固定在横向输送架2上，带电机滚筒5和从动滚筒4两端均通过滚子轴6连接滚子3，滚子轴6连接滚子3一端通过轴座9进一步定位，横向输送链一1安装在滚子3上；运料架体包括运料架35、固定针36和齿条37，运料架35为矩形的架体，运料架35上部设置有若干呈矩形分布的固定针36，固定针36构成的矩形与运料架35的矩形架体同心，运料架35下部两条较长边的两端均安装齿条37，齿条37与横向输送链一1啮合；横向运输机构包括架梁10、横梁11、滑轮20、车体22、滑动齿轮21、横向输送链二29和带电机轮二40，架梁10为两个且平行固定于地面上，横梁11为两条且平行固定于架梁10上，滑轮20为四个且通过轴分别连接在车体22的四个边角上，滑轮20滑动在横梁11上，滑动齿轮21为两个且通过轴分别连接在车体22的两侧，带电机轮二40为两个且固定在横梁11两端头的内部，横向输送链二39安装在带电机轮二40上，滑动齿轮21与横向输送链二39啮合；纵向运输机构包括轮座14、纵向链12、纵向套15、带电机轮一13、定轮和大齿轮17，轮座14和纵向套15固定在车体22上，轮座14上端和下端分别固定一个带电机轮一13，纵向链12安装在带电机轮一13上，定轮固定在纵向套15内，大齿轮17通过轴连接在定轮上，纵向套15上设置有若干高度不同的定轮固定孔；抓料机构包括大齿杆18、导杆19、定位架23、杆套24、调高轮把25、调高轮杆26、销钉41、小齿轮27、小齿杆33、上料架28和调高导杆34，定位架23为矩形架体，大齿杆18和导杆19竖直固定在定位架23中部的架板上，导杆19为两条且分布在大齿杆18两端，大齿杆18和导杆19穿过车体22，大齿轮17与大齿杆18啮合，定位架23两条较长边的两端均安装贯穿定位架23的竖向杆套24，调高轮杆26转动在定位架23前部侧边横向贯穿的通孔内，调高轮杆26一端固定调高轮把25，调高轮杆26另一端连接小齿轮27，定位架23前部侧边贯穿的通孔正上方竖向贯穿一通孔，销钉41插入竖向贯穿的通孔内，上料架28为矩形且中部设置有架板，小齿杆33固定在架板上，小齿杆33贯穿定位架23中部架板，小齿杆33与小齿轮27啮合，调高导杆34为四个且固定于上料架28两条较长边两端上方，调高导杆34滑动在杆套24上，上料架28两条较长边的两侧均对称固定有若干抓料装置；储料机构设置于架梁10前部地面上，储料机构包括上储料架42、脚套43、齿杆44、微齿轮45、插钉46和调高把47，上储料架42上部为矩形的架板，下部带有六个架脚，脚套43滑动在架脚上，脚套43和架脚均贯穿有对应的插孔，插钉46插入插孔，上储料架42中部的前后两个架脚为齿杆44，齿杆44与微齿轮45啮合，调高把47穿过中部前后两架脚和对应的脚套43且套入微齿轮45内；电控箱38联动控制送料机构和上料机构。

如图5和图6所示，抓料装置包括气缸29、气缸推杆30、插针31和顶箍32，气缸29固定在上料架28较长边的两侧，气缸29连接气缸推杆30，气缸推杆30两侧固定若干插针31，顶箍32固定在上料架28较长边的下部，顶箍32下部的箍条为中空形状，气缸29推动气缸推杆30，可使插针31穿过中空形状；上料架28较长边两侧抓料装置的插针31交叉设置，保证插针31穿过中空形状时不碰撞。

如图1和图2所示，横向输送链一1的左侧上方设置一压机7，横向输送链一1的右侧设置一烘箱，横向输送链一1的右侧伸入烘箱8内部，电控箱38设置在汽车地毯自动上料装置右侧。

如图13所示，调高轮杆26靠近调高轮把25侧的杆体上设置若干条形凹槽，方便销钉41插入并固定调高轮把25。

本发明的原理和操作过程如下：

步骤一，加工汽车地毯胶料块前，拔出插钉46，调节调高把47，将上储料架42调节至合适高度，再插入插钉46，固定住上储料架42，然后将汽车地毯胶料块整齐堆叠在上储料架42上。

步骤二，加工汽车地毯胶料块时，分两个过程，一是抓取、运输和落料过程，二是运送过程，这两个过程均由电控箱38内预先编制的控制程序控制；抓取、运输和落料过程为，启动电控箱38前，上料架28位于运料架35正上方，启动电控箱38的相应控制程序开关，横向运输机构的带电机轮二40启动，带动横向输送链二39运动，横向输送链二39带动滑动齿轮21运动，进而使车体22运动，车体22带动纵向运输机构运动至储料机构上方时停止；2纵向运输机构启动，带电机轮一13转动，带动纵向链12运动，进而带动定轮和大齿轮17转动，从而带动大齿杆18运动并将抓料机构运送至合适高度，停止纵向运输机构运动；启动抓料机构的所有抓料装置，启动气缸29，气缸29推动气缸推杆30，气缸推杆30带动插针31，上料架28较长边两侧的插针31一齐从顶箍32的中空形状插入汽车地毯胶料块，停止抓料装置运动；依次启动纵向运输机构、横向运输机构，抓住汽车地毯胶料块的抓料机构按照原路逆向返回至运料架25正上方，然后纵向运输机构启动，抓料机构下压，使汽车地毯胶料块插入固定针36固定，抓料装置启动，气缸29收缩，气缸推杆29带动插针31收回，落料成功，之后纵向运输机构再次启动，带动抓料机构返回初始位置；

运送过程为，启动带电机滚筒5，带动滚子3滚动，进而带动横向输送链一1和横向输送链一1上的带有汽车地毯胶料块的运料架35运动，使汽车地毯胶料块进入烘箱8加热；加热一定时间后，再起启动带电机滚筒5，使横向输送链一1带动运料架35将汽车地毯胶料块运送至压机7下。

步骤三，人工启动压机7，压汽车地毯胶料块，之后人工卸下经过加工的汽车地毯胶料块。

步骤二和步骤三依次循环至步骤一堆叠的汽车地毯胶料块被加工完，再重复步骤一以及步骤二和步骤三组成的循环程序。

需要微调定位架23和上料架28之间的高度时，可以拔出销钉41，扭动调高轮把25，调高轮杆26带动小齿轮27转动，小齿轮27带动小齿杆33纵向运动，当调高合适后，将销钉41重新插入竖向孔内；需要调节定轮纵向高度时，可先拆出大齿轮17，拔出连接定轮和大齿轮17的轴，重新将定轮固定在贯穿纵向套15的合适高度的定轮固定孔上，在装配轴和大齿轮17。

Claims (2)

1.一种汽车地毯自动上料装置，包括送料机构、上料机构和电控箱（38），其特征在于：所述的送料机构包括送料系统和运料架体，所述的上料机构包括横向运输机构、纵向运输机构、抓料机构和储料机构；所述的送料系统包括横向输送链一（1）、横向输送架（2）、滚子（3）、从动滚筒（4）、带电机滚筒（5）、滚子轴（6）和轴座（9），所述的带电机滚筒（5）、从动滚筒（4）和轴座（9）均固定在横向输送架（2）上，所述的带电机滚筒（5）和从动滚筒（4）两端均通过滚子轴（6）连接滚子（3），所述的滚子轴（6）连接滚子（3）一端通过轴座（9）进一步定位，所述的横向输送链一（1）安装在滚子（3）上；所述的运料架体包括运料架（35）、固定针（36）和齿条（37），所述的运料架（35）为矩形的架体，所述的运料架（35）上部设置有若干呈矩形分布的固定针（36），所述的固定针（36）构成的矩形与运料架（35）的矩形架体同心，所述的运料架（35）下部两条较长边的两端均安装齿条（37），所述的齿条（37）与横向输送链一（1）啮合；所述的横向运输机构包括架梁（10）、横梁（11）、滑轮（20）、车体（22）、滑动齿轮（21）、横向输送链二（29）和带电机轮二（40），所述的架梁（10）为两个且平行固定于地面上，所述的横梁（11）为两条且平行固定于架梁（10）上，所述的滑轮（20）为四个且通过轴分别连接在车体（22）的四个边角上，所述滑轮（20）滑动在横梁（11）上，所述滑动齿轮（21）为两个且通过轴分别连接在车体（22）的两侧，所述的带电机轮二（40）为两个且固定在横梁（11）两端头的内部，所述横向输送链二（39）安装在带电机轮二（40）上，所述的滑动齿轮（21）与横向输送链二（39）啮合；所述的纵向运输机构包括轮座（14）、纵向链（12）、纵向套（15）、带电机轮一（13）、定轮和大齿轮（17），所述轮座（14）和纵向套（15）固定在车体（22）上，所述轮座（14）上端和下端分别固定一个带电机轮一（13），所述纵向链（12）安装在带电机轮一（13）上，所述定轮固定在纵向套（15）内，所述大齿轮（17）通过轴连接在定轮上，所述纵向套（15）上设置有若干高度不同的定轮固定孔；所述的抓料机构包括大齿杆（18）、导杆（19）、定位架（23）、杆套（24）、调高轮把（25）、调高轮杆（26）、销钉（41）、小齿轮（27）、小齿杆（33）、上料架（28）和调高导杆（34），所述的定位架（23）为矩形架体，所述的大齿杆（18）和导杆（19）竖直固定在定位架（23）中部的架板上，所述的导杆（19）为两条且分布在大齿杆（18）两端，所述的大齿杆（18）和导杆（19）穿过车体（22），所述的大齿轮（17）与大齿杆（18）啮合，所述的定位架（23）两条较长边的两端均安装贯穿定位架（23）的竖向杆套（24），所述的调高轮杆（26）转动在定位架（23）前部侧边横向贯穿的通孔内，所述调高轮杆（26）一端固定调高轮把（25），所述调高轮杆（26）另一端连接小齿轮（27），所述的定位架（23）前部侧边贯穿的通孔正上方竖向贯穿一通孔，所述销钉（41）插入竖向贯穿的通孔内，所述上料架（28）为矩形且中部设置有架板，所述小齿杆（33）固定在架板上，所述小齿杆（33）贯穿定位架（23）中部架板，所述小齿杆（33）与小齿轮（27）啮合，所述调高导杆（34）为四个且固定于上料架（28）两条较长边两端上方，所述调高导杆（34）滑动在杆套（24）上，所述上料架（28）两条较长边的两侧均对称固定有若干抓料装置；所述的储料机构包括上储料架（42）、脚套（43）、齿杆（44）、微齿轮（45）、插钉（46）和调高把（47），所述上储料架（42）上部为矩形的架板，下部带有六个架脚，所述脚套（43）滑动在架脚上，所述脚套（43）和架脚均贯穿有对应的插孔，所述的插钉（46）插入插孔，所述上储料架（42）中部的前后两个架脚为齿杆（44），所述齿杆（44）与微齿轮（45）啮合，所述调高把（47）穿过中部前后两架脚和对应的脚套（43）且套入微齿轮（45）内；所述的电控箱（38）联动控制送料机构和上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车地毯自动上料装置，其特征在于：所述的抓料装置包括气缸（29）、气缸推杆（30）、插针（31）和顶箍（32），所述气缸（29）固定在上料架（28）较长边的两侧，所述气缸（29）连接气缸推杆（30），所述气缸推杆（30）两侧固定若干插针（31），所述顶箍（32）固定在上料架（28）较长边的下部，顶箍（32）下部的箍条为中空形状，气缸（29）推动气缸推杆（30），可使插针（31）穿过中空形状；上料架（28）较长边两侧抓料装置的插针（31）交叉设置，保证插针（31）穿过中空形状时不碰撞。