CN105966841B - 支撑装置、带式输送机及移动式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支撑装置、带式输送机及移动式破碎机，其中，支撑装置包括第一支撑结构、第二支撑结构和第三支撑结构，所述第一支撑结构的第一端铰接于第一底座，所述第一支撑结构的第二端用于铰接机架，所述第二支撑结构的第一端铰接于第二底座，所述第二支撑结构的第二端用于与所述机架滑动连接，所述第三支撑结构的第一端铰接于第三底座，所述第三支撑结构的第二端铰接于所述第一支撑结构，所述第三支撑结构上设有动力机构，所述动力机构能够驱动所述第三支撑结构伸缩，以驱动所述第一支撑结构转动，进而带动所述机架相对于所述第二支撑结构滑动，以调节所述机架的高度和倾角。本发明能够灵活调节机架的高度和倾角。

Description

支撑装置、带式输送机及移动式破碎机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种支撑装置、带式输送机及移动式破碎机。

背景技术

移动式破碎机是在固定式破碎机的基础上根据生产工艺的进步发展出来的，移动式破碎机主要由给料系统、破碎主机、动力系统、履带或轮胎行走系统、带式输送机、液压系统和电气控制系统等构成。带式输送机具有运量大、运输连续、维护简便等特点，广泛应用于矿山开采、砂石骨料生产及建筑垃圾处理等。带式输送机作为移动式破碎机输送物料的关键部件，既可以作为给料系统向破碎主机腔平稳输送物料，又可以将破碎后物料源源不断的输送到给定位置。因移动式破碎机要求移动灵活、易实现转场，并且要满足公路运输尺寸要求，这就使得带式输送机支撑结构能够灵活调节带式输送机高度，以满足移动式破碎机运输尺寸要求和工作尺寸要求。

传统固定式带式输送机所采用的支撑都是用槽钢直接焊接在机架左、右槽钢上，无法进行灵活调节高度，即使实现输送机高度调节，但其技术方案过于复杂，无法满足移动式破碎机带式输送机支撑要求。

发明内容

本发明的目的是提出一种支撑装置、带式输送机及移动式破碎机，其能够灵活调节输送机的高度和倾角。

为实现上述目的，本发明提供了一种支撑装置，其包括第一支撑结构、第二支撑结构和第三支撑结构，所述第一支撑结构的第一端铰接于第一底座，所述第一支撑结构的第二端用于铰接机架，所述第二支撑结构的第一端铰接于第二底座，所述第二支撑结构的第二端用于与所述机架滑动连接，所述第三支撑结构的第一端铰接于第三底座，所述第三支撑结构的第二端铰接于所述第一支撑结构，所述第三支撑结构上设有动力机构，所述动力机构能够驱动所述第三支撑结构伸缩，以驱动所述第一支撑结构转动，进而带动所述机架相对于所述第二支撑结构滑动，以调节所述机架的高度和倾角。

在一优选或可选实施例中，所述第三支撑结构包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的第一端与所述第三底座铰接，所述第二滑杆的第一端插设于所述第一滑杆的第二端内，所述第二滑杆的第二端铰接于所述第一支撑结构，所述动力机构能够驱动所述第二滑杆相对于所述第一滑杆移动。

在一优选或可选实施例中，所述动力机构包括液压油缸，所述液压油缸的第一端与所述第一滑杆铰接，所述液压油缸的第二端与所述第二滑杆铰接。

在一优选或可选实施例中，所述第一滑杆上设有调节孔，所述第二滑杆上设有数个调节孔，在所述第二滑杆相对于所述第一滑杆移动调节到位后，能够通过定位销穿过所述第二滑杆上的其中一调节孔和所述第一滑杆上的调节孔，以将所述第二滑杆与所述第一滑杆锁定。

在一优选或可选实施例中，所述第一支撑结构包括竖梁，所述竖梁的底部与所述第一底座铰接，所述竖梁的顶部设有顶部横梁，所述顶部横梁设有与所述机架铰接的铰接结构。

在一优选或可选实施例中，所述第一支撑结构包括两根所述竖梁，两根所述竖梁之间设有至少一根中间横梁。

在一优选或可选实施例中，所述第二支撑结构包括导向座，所述导向座与所述第二底座铰接，所述导向座内设有滑块，所述滑块用于为所述机架的滑动导向。

为实现上述目的，本发明还提供了一种带式输送机，其包括输送带机架和上述任一实施例中的支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述输送带机架。

为实现上述目的，本发明还提供了一种移动式破碎机，其包括上述任一实施例中的带式输送机。

在一优选或可选实施例中，所述带式输送机包括支撑装置，所述支撑装置中的第一底座、第二底座和第二底座固定设于所述移动式破碎机的车架上。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过设置三个支撑结构，其中，第一支撑结构与机架铰接，第二支撑结构与机架滑动连接，第三支撑结构与第一支撑结构铰接，且第三支撑结构上设置动力机构，动力结构能够带动第三支撑结构伸缩，以驱动第一支撑结构转动，进而带动机架沿第二支撑结构滑动，能够灵活调节机架的高度和倾角，且能够达到多角度调节机架倾角的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的支撑装置的立体结构示意图；

图2为本发明提供的支撑装置的主视示意图；

图3为本发明提供的第一支撑结构示意图；

图4是本发明提供的第一底座的结构示意图；

图5为本发明提供的第二支撑结构和第二底座的结构示意图；

图6为本发明提供的第二支撑结构的结构示意图；

图7为本发明提供的第一滑杆的结构示意图；

图8为本发明提供的第二滑杆的结构示意图；

图9为本发明提供的第三底座的结构示意图；

图10为本发明提供的支撑装置与机架和车架的安装示意图。

附图中标号：

1-第一支撑结构；11-竖梁；12-顶部横梁；13-中间横梁；14-筋板；15-上铰接板；16-下铰接板；17-滑杆铰接座；

2-第二支撑结构；21-导向座；22-滑块；

3-第三支撑结构；31-第一滑杆；32-第二滑杆；33-定位销；34-调节孔；35-法兰；36-铰接板；37-铰接板；

4-第一底座；41-顶板；42-安装板；43-筋板；44-铰接座；

5-第二底座；

6-第三底座；61-垫板；62-立板；

7-机架；71-侧梁；72-连接横梁；73-铰接支座；

8-动力机构；

9-车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1、图2所示，为本发明提供的支撑装置的示意实施例，在该示意性实施例中，支撑装置包括第一支撑结构1、第二支撑结构2和第三支撑结构3，第一支撑结构1的第一端铰接于第一底座4，第一支撑结构1的第二端用于铰接机架7，第二支撑结构2的第一端铰接于第二底座5，第二支撑结构2的第二端用于与机架7滑动连接，第三支撑结构3的第一端铰接于第三底座6，第三支撑结构3的第二端铰接于第一支撑结构1，第三支撑结构3上设有动力机构8，动力机构8能够驱动第三支撑结构3伸缩，第三支撑结构3伸缩能够驱动第一支撑结构1转动，第一支撑结构1转动能够带动机架7相对于第二支撑结构2滑动，以调节机架7的高度和倾角。

本发明提供的支撑装置通过动力机构8提供动力，能够驱动第三支撑结构3伸缩，进而能够带动第一支撑结构1转动，使与第一支撑结构1铰接的机架的高度可以进行调节，进而可实现机架7的多倾角调节，以满足不同物料安息角的输送要求。

如图3所示，上述实施例中，第一支撑结构1可以包括竖梁11，竖梁11的底部与第一底座4铰接，竖梁11的顶部设有顶部横梁12，顶部横梁12设有与机架7铰接的铰接结构。

如图3所示，在第一支撑结构1的一优选或可选实施例中，第一支撑结构1可以包括两根竖梁11，两根竖梁11顶部连接同一顶部横梁12，两根竖梁11与顶部横梁12之间均可以设有筋板14。两根竖梁11之间设有至少一根中间横梁13。顶部横梁12设置的铰接结构为设置在顶部横梁12两端的上铰接板15，两个上铰接板15分别对应与机架7上的两个铰接支座73连接，两根竖梁11的底端均设有下铰接板16，两个下铰接板16分别对应与第一底座4连接。第一支撑结构1上还设有两个滑杆铰接座17，两个滑杆铰接座17分别对应与第三支撑结构3中的两个第二滑杆32连接。其中，滑杆铰接座17可以通过垫板和两个铰接板焊接而成。

如图4所示，在第一底座4的一优选或可选实施例中，第一底座4可以包括顶板41和安装板42，顶板41和安装板42之间设有数个筋板43，顶板41上设有两个铰接座44，两个铰接座44分别对应与两根竖梁11底端设置的下铰接板16连接。其中，顶板41上设置的铰接座44可以通过两个立板和一个底板焊接而成。

如图5、图6所示，上述各个实施例中，第二支撑结构2可以包括导向座21，导向座21与第二底座5铰接，导向座21内设有滑块22，滑块22用于为机架7的滑动导向。

如图5所示，在第二底座5的一优选或可选实施例中，第二底座5可以由安装板、弯板、连接耳板和数个筋板焊接而成。

如图6所示，在第二支撑结构2的一优选或可选实施例中，第二支撑结构2中的滑块22可以为尼龙滑块，尼龙滑块可以通过螺栓与导向座21连接，导向座21可以由底板和支撑板焊接而成。

如图3所示，上述各个实施例中，第三支撑结构3可以包括第一滑杆31和第二滑杆32，第一滑杆31的第一端与第三底座6铰接，第二滑杆32的第一端插设于第一滑杆31的第二端内，第二滑杆32的第二端铰接于第一支撑结构1，动力机构8能够驱动第二滑杆32相对于第一滑杆31移动，以使第三支撑结构3伸缩。

上述实施例中，动力机构8可以包括液压油缸，液压油缸的第一端(缸筒端或缸杆端)与第一滑杆31铰接，液压油缸的第二端(缸杆端或缸筒端)与第二滑杆32铰接。液压油缸的缸杆伸缩，进而能够带动第二滑杆32相对于第一滑杆31移动，实现第三支撑结构3的伸缩。

本发明将机架7、支撑装置的第一支撑结构1、第一底座4、第三支撑结构3及第三底座6形成具有一定摆动角度的四连杆机构，采用四连杆结构，且调节方式采用液压油缸驱动调节，相较与现行人工调节方案更加快捷方便，可方便实现机架7高度及倾角的调节，以满足物料输送及结构尺寸要求。

如图7所示，第一滑杆31上设有调节孔，如图8所示，第二滑杆32上设有数个调节孔34，在第二滑杆32相对于第一滑杆31移动调节到位后，能够通过定位销33穿过第二滑杆32上的其中一调节孔34和第一滑杆31上的调节孔，以将第二滑杆32与第一滑杆31锁定。

本发明提供的支撑装置在对机架7进行角度和高度调节前后，可以通过设置定位销33和调节孔的机械限位结构，将第二滑杆32与第一滑杆31锁定，使得调节过程安全可靠，保护液压油缸。

如图7所示，在第一滑杆31的一优选或可选实施例中，第一滑杆31包括滑杆主体方钢管，滑杆主体方钢管上设有用于局部加强铰接孔的法兰35和与液压油缸铰接的铰接板36。

如图8所示，在第二滑杆32的一优选或可选实施例中，第二滑杆32包括滑杆主体方钢管，滑杆主体方钢管上设有用于调节输送带机架7倾角的调节孔34和用于与液压缸铰接的铰接板37。

为了实现带式输送机多倾角调节，依据调节油缸行程在第二滑杆32上设计有三个调节孔34，具体调节孔34的个数可依据实际调节情况设置，本发明实施例中设置三个调节孔34。

如图9所示，在第三底座6的一优选或可选实施例中，第三底座6包括垫板61，垫板61上设有两个立板62，两个立板62设有铰接孔，用于与第一滑杆31铰接。

上述各个实施例中，本发明提供的支撑装置多采用型材，连接方式采用销轴连接和部分螺栓组连接，连接所用销轴均为标准销轴，具有连接方便，互换性较强的优点，可实现快速拆卸。

本发明还提供了一种带式输送机，其包括输送带机架和上述任一实施例中的支撑装置，支撑装置用于支撑输送带机架。

其中，输送带机架即上述各个实施例中的机架7，输送带机架包括两侧梁71，两侧梁71之间设有数根连接横梁72(如图1所示)。

如图2所示，α为带式输送机的倾角，ω为第一支撑结构1摆动方向，箭头方向为带式输送机沿第二支撑结构2前后滑动方向。

如图10所示，本发明还提供了一种移动式破碎机，其包括上述任一实施例中的带式输送机。

带式输送机包括支撑装置，支撑装置中的第一底座4、第二底座5和第二底座5固定设于移动式破碎机的车架9上。

本发明提供的移动式破碎机，其特点是标准化、可拆卸、连接方便，结构紧凑，将输送带机架、支撑装置、移动式破碎机的车架9形成具有一定摆动角度的四连杆机构，调节方式采用液压油缸调节，相较于人工手动调节，调节方式更加方便快捷，可方便实现带式输送机的调节，即能灵活调节带式输送机的高度，又能灵活调节带式输送机的倾角；同时依据调节油缸行程可增加多个调节孔，实现带式输送机的多倾角调节，以满足不同物料安息角的输送要求；其次在调节前后增加定位销机械限位结构，使得调节过程安全可靠；在支撑结构设计上使支撑装置与车架9、输送带机架形成三角形连接，使得支撑结构稳定可靠，特别适用于移动式破碎机带式输送机支撑。

如图10所示，本发明提供的支撑装置与带式输送机的机架7和移动破碎机的车架9的具体安装过程及作用如下：

将第一底座4、第二底座5、第三底座6固定安装在移动式破碎机的车架9的合适位置。将导向座21与第二底座5通过销轴连接，形成转动副，将导向座21作为四连杆机构的其中一连杆；将第一支撑结构1与第一底座4、机架7连接，其中，第一支撑结构1与第一底座4通过第一支撑结构1的下铰接板16与第一底座4的铰接座44通过销轴连接，形成转动副；第一支撑结构1与机架7通过第一支撑结构1的上铰接板15与机架7的铰接支座73通过销轴组连接，形成转动副，将第一支撑结构1作为四连杆机构的动力部件，将机架7作为四连杆机构的其中一连杆；机架7直接坐落在第二支撑结构2导向座21的滑块22上，形成滑动副，使得机架7可以在导向座21上沿滑块22前后滑动，以实现机架7的倾角调节和高度调节。

四连杆机构动力部件的动力源可以通过液压油缸提供，第一滑杆31和第二滑杆32上设有机械限位结构，以保护液压油缸，其中，第二滑杆32嵌套在第一滑杆31中，第二滑杆32可以在第一滑杆31中随液压油缸的活塞杆升缩运动而运动，第二滑杆32设有数个(3个)倾角调节孔34，当机架7倾角调节到一定位置时，将定位销33插入倾角调节孔，实现倾角调节及机械限位，第一滑杆31与第三底座6通过销轴连接，形成转动副，第二滑杆32与第一支撑结构1的滑杆铰接座17通过销轴连接；液压油缸与第一滑杆31的铰接板36、第二滑杆32的铰接板37通过销轴连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种支撑装置，其特征在于：包括第一支撑结构(1)、第二支撑结构(2)和第三支撑结构(3)，所述第一支撑结构(1)的第一端铰接于第一底座(4)，所述第一支撑结构(1)的第二端用于铰接机架(7)，所述第二支撑结构(2)的第一端铰接于第二底座(5)，所述第二支撑结构(2)的第二端用于与所述机架(7)滑动连接，所述第三支撑结构(3)的第一端铰接于第三底座(6)，所述第三支撑结构(3)的第二端铰接于所述第一支撑结构(1)，所述第三支撑结构(3)上设有动力机构(8)，所述动力机构(8)能够驱动所述第三支撑结构(3)伸缩，以驱动所述第一支撑结构(1)转动，进而带动所述机架(7)相对于所述第二支撑结构(2)滑动，以调节所述机架(7)的高度和倾角。

2.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述第三支撑结构(3)包括第一滑杆(31)和第二滑杆(32)，所述第一滑杆(31)的第一端与所述第三底座(6)铰接，所述第二滑杆(32)的第一端插设于所述第一滑杆(31)的第二端内，所述第二滑杆(32)的第二端铰接于所述第一支撑结构(1)，所述动力机构(8)能够驱动所述第二滑杆(32)相对于所述第一滑杆(31)移动。

3.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述动力机构(8)包括液压油缸，所述液压油缸的第一端与所述第一滑杆(31)铰接，所述液压油缸的第二端与所述第二滑杆(32)铰接。

4.如权利要求2所述的支撑装置，其特征在于：所述第一滑杆(31)上设有调节孔，所述第二滑杆(32)上设有数个调节孔(34)，在所述第二滑杆(32)相对于所述第一滑杆(31)移动调节到位后，能够通过定位销(33)穿过所述第二滑杆(32)上的其中一调节孔(34)和所述第一滑杆(31)上的调节孔，以将所述第二滑杆(32)与所述第一滑杆(31)锁定。

5.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述第一支撑结构(1)包括竖梁(11)，所述竖梁(11)的底部与所述第一底座(4)铰接，所述竖梁(11)的顶部设有顶部横梁(12)，所述顶部横梁(12)设有与所述机架(7)铰接的铰接结构。

6.如权利要求5所述的支撑装置，其特征在于：所述第一支撑结构(1)包括两根所述竖梁(11)，两根所述竖梁(11)之间设有至少一根中间横梁(13)。

7.如权利要求1所述的支撑装置，其特征在于：所述第二支撑结构(2)包括导向座(21)，所述导向座(21)与所述第二底座(5)铰接，所述导向座(21)内设有滑块(22)，所述滑块(22)用于为所述机架(7)的滑动导向。

8.一种带式输送机，其特征在于：包括输送带机架和如权利要求1-7任一项所述的支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述输送带机架。

9.一种移动式破碎机，其特征在于：包括如权利要求8所述的带式输送机。

10.如权利要求9所述的移动式破碎机，其特征在于：所述带式输送机包括支撑装置，所述支撑装置中的第一底座(4)、第二底座(5)和第二底座(5)固定设于所述移动式破碎机的车架(9)上。