CN105966401B - 一种车辆滑行停机节油控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆节油控制技术领域，特别涉及一种车辆滑行停机节油控制方法，该方法包括：通过CAN总线检测是否打开了滑行停机功能开关；如果是，检测系统是否有故障；如果检测系统无故障，检测是否满足行车安全条件；如果满足行车安全条件，检测驾驶员操作意图是否满足要求；如果驾驶员操作意图满足要求，检测道路条件是否允许；如果如果道路条件允许，执行滑行停机操作；在滑行停机期间，实时监测驾驶员操作意图是否发生变化、行车安全条件是否发生变化以及道路条件是否发生变化；如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件有任一项发生变化，执行动力恢复操作。通过本发明，达到了整车滑行节油的目的。

Description

一种车辆滑行停机节油控制方法

技术领域

本发明涉及车辆节油控制技术领域，特别涉及一种车辆滑行停机节油控制方法。

背景技术

由于节能与环保越来越受重视，国家相应的乘用车油耗法规也不断更新完善，《GB19578-2014乘用车燃料消耗量限值》要求2016年新上公告的车辆必须达到新的油耗标准，对在生产汽车2018年1月1日执行，乘用车第四阶段标准《GB27999－2014乘用车燃料消耗量评价方法及指标》也在要求乘用车平均油耗满足要求。为此，各主机厂都在研究整车节油新技术如：怠速启停功能、换挡提示功能、智能发电机、低滚阻轮胎等使整车越来越节油环保。

车辆在新欧洲行驶循环(New European Driving Cycle，简称NEDC)标准中ECU的控制工况分解为怠速、加速、匀速、收油减速、DFCO(Deceleration Fuel Cut Off，减速断油)、减速停车6个典型工况，加速与匀速工况驾驶员踩油门请求发动机输出扭矩驱动车辆行驶，加速与匀速工况部分发动机必须消耗燃油产生动力。

收油减速、DFCO和减速停车过程驾驶员松开油门踏板请求车辆减速不需要发动机输出动力使车辆减速，尤其是车辆在高速上平缓长坡或者是平直道路高速滑行时，驾驶员对发动机没有动力输出的请求，此时发动机工作消耗燃油对整车来说就是一种浪费。

另一个方面，发动机与变速箱没有脱开而带档滑行时，发动机没有对外输出动力，但是发动机维持自身高速运转时一种倒拖工况，此时发动机的高速运转需要消耗整车的动能来实现，这将会使车辆的动能被消耗而滑行的距离变得小。这种车辆动能被发动机消耗也是没有必要的，而且这个动力也是靠发动机燃烧汽油产生的，也是一种燃油的浪费。

进一步，在传统的观念中，在车辆行驶过程中发动机是不允许熄火的，发动机熄火是一种很可怕的事情。因为，现在很多车辆都采用动力转向助力泵需要发动机工作驱动动转泵，发动机一旦熄火没有转向助力使车辆变得很危险。另一个方面真空助力器的真空源是来自于发动机的歧管，一旦发动机停止工作将会使真空助力器失去真空源而使制动踏板力变大，从而使整车制动变得非常危险。

发明内容

本发明提供了一种车辆滑行停机节油控制方法，以达到整车滑行节油的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆滑行停机节油控制方法，包括：

通过CAN总线检测是否打开了滑行停机功能开关；

如果是，检测系统是否有故障；

如果检测系统无故障，检测是否满足行车安全条件；

如果满足行车安全条件，检测驾驶员操作意图是否满足要求；

如果驾驶员操作意图满足要求，检测道路条件是否允许；

如果道路条件允许，执行滑行停机操作；

在滑行停机期间，实时监测驾驶员操作意图是否发生变化、行车安全条件是否发生变化以及道路条件是否发生变化；

如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件有任一项发生变化，执行动力恢复操作。

优选地，所述方法还包括：

在滑行停机期间，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件都没有变化，实时获取真空助力器的真空度；

检测所述真空度是否小于第一设定值；

如果真空度小于第一设定值，执行动力恢复操作；否则，检测所述真空度是否小于第二设定值；

如果是，控制电子真空泵工作，以补充真空助力器中真空度；其中，第二设定值大于所述第一设定值。

优选地，所述检测系统是否有故障包括：

检测滑行停机功能相关传感器、发动机执行机构、离合器电子执行机构、电子真空泵以及启动继电器是否故障；所述滑行停机功能相关传感器包括：油门踏板、刹车开关、离合器顶开关、制动真空度传感器、蓄电池传感器、坡度传感器、车速传感器、发动机转速传感器。

优选地，所述行车安全条件包括：

车门开关已经关闭，驾驶员在座位上，发动机引擎盖开关已关闭，车速在设定车速范围内，发动机转速在设定转速范围内，挡位在设定挡位范围内。

优选地，所述驾驶员操作意图满足要求包括：

油门踏板已完全松开，未踩刹车与离合器；或者

油门踏板已完全松开，踩了刹车，但车辆减速度小于设定加速值。

优选地，所述检测道路条件是否允许包括：

检测当前道路是否颠簸、当前坡度值是否大于设定坡度值、驾驶员是否连续转动方向盘；

如果上述条件任一项不满足，则道路条件不允许。

优选地，所述执行滑行停机操作包括：

控制离合器电子执行机构使离合器断开，发动机与变速箱断开连接；

检测发动机与变速箱是否完全断开；

如果是，则控制发动机执行机构停止喷油与点火，以使车辆在自身惯性下滑行。

优选地，所述执行动力恢复操作包括：

检测车辆是否满足拖动启动条件；

如果满足，则控制离合器电子执行机构使控制离合器吸合，变速箱带动发动机启动；否则，吸合启动继电器，使起动机带动发动机启动。

一种车辆滑行停机节油控制系统，包括发动机控制单元、发动机执行机构、启动继电器以及通过CAN总线与所述发动机控制单元连接的电动助力转向系统，还包括：分别与所述发动机控制单元电连接滑行停机功能相关传感器、行车安全开关、离合器电子执行机构以及与发动机控制单元通过CAN总线连接的显示装置；其中，所述显示装置上设有指示车辆滑行停机节油控制功能是否已经打开的滑行停机功能开关；所述发动机控制单元通过所述显示装置确认滑行停机节油控制功能已打开，并在确认系统无故障、满足行车安全条件、满足驾驶员操作意图以及道路条件允许后，执行滑行停机操作；在滑行停机期间，发动机控制单元实时监测驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件中任一项发生变化，执行动力恢复操作。

优选地，所述滑行停机功能相关传感器包括：与所述发动机控制单元电连接的制动真空度传感器，所述制动真空度传感器实时检测发动机真空助力器中的真空度；

所述节油控制系统还包括：与所述发动机控制单元电连接的电子真空泵，所述电子真空泵用于抽真空，以补充真空度。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的车辆滑行停机节油控制方法，通过CAN总线确认滑行停机功能开关打开后，确认系统无故障、满足行车安全条件、满足驾驶员操作意图以及道路条件允许，执行滑行停机操作，并在滑行停机期间，实施监测驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件中任一项发生变化，执行动力恢复操作。通过本发明实现了车辆滑行过程中自动熄火，从而达到整车滑行节油的目的。

附图说明

图1是本发明实施例车辆滑行停机节油控制方法的一种流程图。

图2是本发明实施例车辆滑行停机节油控制方法的另一种流程图。

图3是本发明实施例车辆滑行停机节油控制系统的一种结构示意图。

图4是本发明实施例车辆滑行停机节油控制系统的另一种结构示意图。

图5是本发明实施例车辆滑行停机节油控制系统的第三种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1是本发明实施例车辆滑行停机节油控制方法的一种流程图，包括以下步骤：

步骤100：开始。

步骤101：通过CAN总线检测是否打开了滑行停机功能开关；如果是，执行步骤102；否则，执行步骤111。

当然，也可以直接检测滑行停机功能开关的电信号，确认滑行停机功能开关是否已打开。

步骤102：检测系统是否有故障；如果是，执行步骤111；否则，执行步骤103。

具体地，检测系统是否有故障包括：

检测滑行停机功能相关传感器、发动机执行机构、离合器电子执行机构以及启动继电器是否故障；图1所示实施例中，滑行停机功能相关传感器可以包括：油门踏板、刹车开关、离合器顶开关、蓄电池传感器、坡度传感器、车速传感器、发动机转速传感器。

步骤103：检测是否满足行车安全条件；如果是，执行步骤104；否则，执行步骤111。

具体地，行车安全条件包括：

车门开关已经关闭，驾驶员在座位上，发动机引擎盖开关已关闭，车速在设定车速范围内，发动机转速在设定转速范围内，挡位在设定挡位范围内。

需要说明的是，设定车速范围、设定车速范围以及设定挡位范围可以根据整车的情况标定确定，比如，设定车速范围为(0,125km/h),设定挡位范围为(3，13)，设定转速范围为(1500rpm,4000rpm)。进一步，行车安全条件中设置车速、转速以及挡位的范围主要是因为：如果设置的档位太低时再次启动发动机车辆后会出现冲击；如果设置的车速太低时驾驶员会很快的请求恢复车辆动力；如果设置的转速太低，发动机再次启动消耗的更多的燃油，对车辆节油不利。

步骤104：检测驾驶员操作意图是否满足要求；如果是，执行步骤105；否则，执行步骤111。

驾驶员的操作是否满足要求，主要是通过对油门踏板信号、油门开度信号、刹车开关信号以及车辆减速度进行判断，当驾驶员完全松开油门踏板、未踩刹车与离合器时表明驾驶员是请求车辆滑行，或者松开油门踏板，踩了刹车，但是车辆的减速度(通过车速的变化率进行判断)小于设定加速值要求，可以判断驾驶员的滑行。需要说明的是，油门踏板信号与油门开度信号均可以由油门踏板提供；刹车开关信号可以由刹车开关提供；而车辆减速度可以通过车速传感器检测到的车速计算得到。

具体地，驾驶员操作意图满足要求包括：第一车况或第二车况。其中，

第一车况：油门踏板已完全松开，未踩刹车与离合器；

第二车况：油门踏板已完全松开，踩了刹车，但车辆减速度小于设定加速值。

需要说明的是，所述设定加速值可以通过当前车辆标定确定，比如，设定加速值为0.5m/s²。

步骤105：检测道路条件是否允许；如果是，步骤106；否则，步骤111。

检测道路条件是否允许包括：

检测当前道路是否颠簸、当前坡度值是否大于设定坡度值、驾驶员是否连续转动方向盘；如果当前道路是颠簸或当前坡度值大于设定坡度值(比如设定坡度值为30％)或驾驶员连续转动方向盘，则道路条件不允许；否则，道路条件允许。

步骤106：执行滑行停机操作。

具体地，执行滑行停机操作包括以下步骤：

步骤1101：控制离合器电子执行机构使离合器断开，发动机与变速箱断开连接，执行步骤1102。

步骤1102：检测发动机与变速箱是否完全断开；如果是，执行步骤1103；否者，返回执行步骤1101。

步骤1103：则控制发动机执行机构停止喷油与点火，以使车辆在自身惯性下滑行。

步骤107：实时监测驾驶员操作意图是否发生变化；如果是，执行步骤110；否者，执行步骤108。

步骤108：实时监测行车安全条件是否发生变化；如果是，执行步骤110；否者，执行步骤109。

步骤109：实时监测道路条件是否发生变化；如果是，执行步骤110；否者，返回执行步骤107。

需要说明的是，步骤107至步骤109均是在滑行停机期间执行的步骤。

步骤110：执行动力恢复操作。

具体地，执行动力恢复操作包括以下步骤：

步骤2101：检测车辆是否满足拖动启动条件；如果满足，执行步骤2102；否者，执行步骤2103。

需要说明的是，所述拖动启动条件为：车辆在当前挡位下最低拖动车速；即车辆在所有挡位下均有一个最低拖动车速。所述最低拖动车速可以由不同的车辆通过标定确定，比如，在一挡，如果当前车速大于40km/h时，执行步骤2102；而当前车速小于40km/h时，执行步骤2103。

步骤2102：则控制离合器电子执行机构使控制离合器吸合，变速箱带动发动机启动。

需要说明的是，离合器的吸合后，使变速箱在惯性下带动发动机启动，可以使发动机转速和变速箱输入轴速度快速同步，恢复发动机的喷油与点火。

步骤2103：吸合启动继电器，使起动机带动发动机启动。

需要说明的是，启动继电器控制起动机的启动，当吸合启动继电器时，可以使起动机启动。

步骤111：结束。

本发明实施例提供的车辆滑行停机节油控制方法，通过CAN总线确认滑行停机功能开关打开后，确认系统无故障、满足行车安全条件、满足驾驶员操作意图以及道路条件允许，执行滑行停机操作，并在滑行停机期间，实施监测驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件中任一项发生变化，执行动力恢复操作从而实现了车辆滑行过程中自动熄火的节油方法。

进一步，当驾驶员踩刹车后，整车滑行停机时，当驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件都没有变化时，如果真空助力器中的真空度小于标定值(比如50Kpa)，会使整车制动性能不好，从而影响整车的制动安全，因此，在车辆滑动停机期间，需要时刻监测真空助力器的真空度，具体地，本发明实施例中可以通过制动真空度传感器实时监测真空助力器的真空度，通过电子真空泵补充真空度。

如图2所示是本发明实施例车辆滑行停机节油控制方法的另一种流程图，包括以下步骤：

步骤200：开始。

步骤201：通过CAN总线检测是否打开了滑行停机功能开关；如果是，执行步骤202；否则，执行步骤215。

步骤202：检测系统是否有故障；如果是，执行步骤215；否则，执行步骤203。

具体地，检测系统是否有故障包括：

检测滑行停机功能相关传感器、发动机执行机构、离合器电子执行机构、电子真空泵以及启动继电器是否故障；图2所示实施例中，滑行停机功能相关传感器可以包括：油门踏板、刹车开关、离合器顶开关、制动真空度传感器、蓄电池传感器、坡度传感器。

步骤203：检测是否满足行车安全条件；如果是，执行步骤204；否则，执行步骤215。

步骤204：检测驾驶员操作意图是否满足要求；如果是，执行步骤205；否则，执行步骤215。

步骤205：检测道路条件是否允许；如果是，步骤206；否则，步骤215。

步骤206：执行滑行停机操作，执行步骤207。

步骤207：在滑行停机期间，实时监测驾驶员操作意图是否发生变化；如果是，执行步骤214；否者，执行步骤208。

步骤208：实时监测行车安全条件是否发生变化；如果是，执行步骤214；否者，执行步骤209。

步骤209：实时监测道路条件是否发生变化；如果是，执行步骤214；否者，返回执行步骤210。

步骤210：实时获取真空助力器的真空度，执行步骤211。

需要说明的是，可以通过放置在真空助力器上的制动真空度传感器检测真空助力器的真空度。

步骤211：检测所述真空度是否小于第一设定值；如果是，执行步骤214；否者，执行步骤212。

具体地，第一设定值可以由当前真空助力器情况确定，比如，第一设定值为30Kpa。

步骤212：检测所述真空度是否小于第二设定值，其中，第二设定值大于所述第一设定值；如果是，执行步骤213；否者，返回执行步骤207。

具体地，第一设定值、第二设定值可以由当前真空助力器情况确定，比如，第一设定值为30Kpa，第二设定值为50Kpa。

步骤213：控制电子真空泵工作，以补充真空助力器中真空度。

步骤214：执行动力恢复操作。

步骤215：结束。

本发明实施例提供的车辆滑行停机节油控制方法，通过CAN总线确认滑行停机功能开关打开后，确认系统无故障、满足行车安全条件、满足驾驶员操作意图以及道路条件允许，执行滑行停机操作，并在滑行停机期间，实施监测驾驶员操作意图、行车安全条件、道路条件以及真空助力器的真空度范围，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件中任一项发生变化或者真空助力器的真空度小于第一设定值，执行动力恢复操作，从而实现了车辆滑行过程中自动熄火的节油方法，并且在滑动过程中实时监测真空助力器真空度，保证整车制动的安全。

相应地，针对上述车辆滑行停机节油控制方法，本发明实施例还提供了一种车辆滑行停机节油控制系统，如图3是本发明实施例车辆滑行停机节油控制系统的一种结构示意图，所述节油控制系统包括发动机控制单元、发动机执行机构、启动继电器、通过CAN总线与所述发动机控制单元连接的电动助力转向系统，还包括：分别与所述发动机控制单元电连接滑行停机功能相关传感器、行车安全开关、离合器电子执行机构以及与发动机控制单元通过CAN总线连接的显示装置；其中，所述显示装置上设有指示车辆滑行停机节油控制功能是否已经打开的滑行停机功能开关；所述发动机控制单元通过所述显示装置确认滑行停机节油控制功能已打开，并在确认系统无故障、满足行车安全条件、满足驾驶员操作意图以及道路条件允许后，执行滑行停机操作；在滑行停机期间，发动机控制单元实时监测驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件中任一项发生变化，执行动力恢复操作。

需要说明的是，本发明适用于电子转向助力的车辆，不适用于动力转向泵的液压式助力转向系统。

具体地，本发明实施例中，离合器电子执行机构是为了方便发动机控制单元独立控制离合器独立增加执行机构，所述离合器电子执行机构连接在离合器与发动机控制单元之间，通过接收到的发动机控制单元信号控制离合器的吸合与断开。

具体地，滑行停机功能相关传感器包括：油门踏板、车速传感器、发动机转速传感器、刹车开关、离合器顶开关、蓄电池传感器、坡度传感器。本发明实施例中，发动机控制单元可以通过检测所述滑行停机功能相关传感器、所述发动机执行机构、离合器电子执行机构确定系统是否有故障，而系统是否有故障，主要是指：滑行停机功能相关传感器、发动机执行机构、离合器电子执行机构以及启动继电器是否故障。

需要说明的是，如果系统有故障后，节油控制系统可能出现以下问题：(1)发动机控制单元不能准确的判断驾驶员意图；(2)发动机控制单元无法准确的控制发动机的起动与动力输出；(3)发动机控制单元不能准确的对离合器电子执行机构进行控制；(4)发动机控制单元不能准备识别道路坡度情况；(5)车辆的行车安全不能准确的识别。

具体地，行车安全开关包括：驾驶员座位开关，发动机引擎盖开关、车门开关。本发明实施例中，发动机控制单元可以通过行车安全开关、发动机转速传感器、车速传感器确定行车安全条件是否满足；而所述行车安全条件包括：车门开关已经关闭，驾驶员在座位上，发动机引擎盖开关已关闭，车速在设定车速范围内，发动机转速在设定转速范围内，挡位在设定挡位范围内。

需要说明的是，所述设定车速范围、所述规定车速范围以及设定挡位范围可以根据整车的情况标定确定，比如，设定车速范围为(0,125km/h),设定挡位范围为(3，13)，设定转速范围为(1500rpm,4000rpm)。

具体地，驾驶员操作意图满足要求包括：第一车况或第二车况。其中，第一车况：油门踏板已完全松开，未踩刹车与离合器；第二车况：油门踏板已完全松开，踩了刹车，但车辆减速度小于设定加速值。需要说明的是，所述设定加速值可以通过当前车辆标定确定，比如，设定加速值为0.5km/h。

具体地，道路条件是指：当前道路无颠簸、当前坡度小于设定坡度值、驾驶员未连续转动方向盘。需要说明的是，所述设定坡度值可以由当前车辆通过标定确定，比如，设定坡度值为30％。

具体地，本发明实施例中，显示装置可以是MP5，如图4所示，由于MP5上设有指示车辆滑行停机节油控制功能是否已经打开的滑行停机功能开关，MP5可以通过CAN总线将滑行停机功能开关信号发送给发动机控制单元，发动机控制单元根据滑行停机功能开关信号确定车辆滑行停机节油控制功能是否已经打开。

进一步，如图4所示，本发明节油控制系统还可以包括：仪表，其中，所述仪表与警告灯与状态灯电连接。本发明实施例中，如果节油控制系统出现故障或其他不允许实现滑行停机功能的情况发生时，发动机控制单元通过CAN总线向仪表发送警告信息，以使与仪表电连接的警告灯点亮；如果检测到滑行停机功能已打开，发动机控制单元通过CAN总线向仪表发送状态信息，以使与仪表电连接的状态灯点亮。在节油控制系统工作工程中，发动机控制单元还可以通过CAN总线实时向仪表发送工作信息，以使仪表根据发动机控制单元的工作信息控制MP5显示，从而使驾驶员充分了解系统工作状态而不至于产生误解或疑虑。

本发明实施例提供的车辆滑行停机节油控制系统，包括与发动机控制单元电连接的离合器电子执行机构以及通过CAN总线与所述发动机控制单元连接的电动助力转向系统，实现了车辆滑行过程中自动熄火的节油方法。

进一步，当驾驶员踩刹车后，整车滑行停机时，如果真空助力器中的真空度小于标定值(比如50Kpa)，使整车制动性能不好，从而影响整车的制动安全，因此，在车辆滑动停机期间，需要时刻监测真空助力器的真空度，具体地，本发明实施例中可以通过制动真空度传感器实时监测真空助力器的真空度，通过电子真空泵补充真空度。

如图5所示是本发明实施例车辆滑行停机节油控制系统的第三种结构示意图，与图4所示实施例不同的是，图5中增加了制动真空度传感器与电子真空泵。

具体地，如图5所示，所述滑行停机功能相关传感器包括：与所述发动机控制单元电连接的制动真空度传感器，所述制动真空度传感器实时检测发动机真空助力器中的真空度。其中，制动真空度传感器放置在真空助力器上。

所述节油控制系统还包括：与所述发动机控制单元电连接的电子真空泵，所述电子真空泵用于抽真空，以补充真空度。其中，所述电子真空泵放置在发动机舱内。

需要说明的是，当驾驶员踩刹车，车辆滑行停机时，需要制动真空度传感器时刻监测真空助力器中的真空度，如果真空助力器中的真空度在第一设定值与第二设定值之间(比如第一设定值为30Kpa，第二设定值为70Kpa)，需要立刻起动电子真空泵补充真空度；在电子真空泵打开的情况下驾驶员的制动强度特别大，制动减速度很大需要立刻起动发动机抽真空并结合发动机与变速箱使用发动机制动，增加车辆的制动性能。

本发明实施例提供的车辆滑行停机节油控制系统，发动机控制单元通过MP5确认滑行停机功能开关打开后，确认系统无故障、满足行车安全条件、满足驾驶员操作意图以及道路条件允许，执行滑行停机操作，并在滑行停机期间，实施监测驾驶员操作意图、行车安全条件、道路条件以及真空助力器的真空度范围，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件中任一项发生变化或者真空助力器的真空度小于第一设定值，执行动力恢复操作，从而实现了车辆滑行过程中自动熄火的节油方法，并且在滑动过程中实时监测真空助力器真空度，保证整车制动的安全。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种车辆滑行停机节油控制方法，其特征在于，包括：

通过CAN总线检测是否打开了滑行停机功能开关；

如果是，检测系统是否有故障；

如果检测系统无故障，检测是否满足行车安全条件；

如果满足行车安全条件，检测驾驶员操作意图是否满足要求，所述驾驶员操作意图满足要求包括：油门踏板已完全松开，未踩刹车与离合器；或者油门踏板已完全松开，踩了刹车，但车辆减速度小于设定加速值；

如果驾驶员操作意图满足要求，检测道路条件是否允许；

如果道路条件允许，执行滑行停机操作，所述执行滑行停机操作包括：控制离合器电子执行机构使离合器断开，发动机与变速箱断开连接；检测发动机与变速箱是否完全断开；如果是，则控制发动机执行机构停止喷油与点火，以使车辆在自身惯性下滑行；

在滑行停机期间，实时监测驾驶员操作意图是否发生变化、行车安全条件是否发生变化以及道路条件是否发生变化；

如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件有任一项发生变化，执行动力恢复操作。

2.根据权利要求1所述的车辆滑行停机节油控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在滑行停机期间，如果驾驶员操作意图、行车安全条件以及道路条件都没有变化，实时获取真空助力器的真空度；

检测所述真空度是否小于第一设定值；

如果真空度小于第一设定值，执行动力恢复操作；否则，检测所述真空度是否小于第二设定值；

如果是，控制电子真空泵工作，以补充真空助力器中真空度；其中，第二设定值大于所述第一设定值。

3.根据权利要求2所述的车辆滑行停机节油控制方法，其特征在于，所述检测系统是否有故障包括：

检测滑行停机功能相关传感器、发动机执行机构、离合器电子执行机构、电子真空泵以及启动继电器是否故障；所述滑行停机功能相关传感器包括：油门踏板、刹车开关、离合器顶开关、制动真空度传感器、蓄电池传感器、坡度传感器、车速传感器、发动机转速传感器。

4.根据权利要求1所述的车辆滑行停机节油控制方法，其特征在于，所述行车安全条件包括：

车门开关已经关闭，驾驶员在座位上，发动机引擎盖开关已关闭，车速在设定车速范围内，发动机转速在设定转速范围内，挡位在设定挡位范围内。

5.根据权利要求1所述的车辆滑行停机节油控制方法，其特征在于，所述检测道路条件是否允许包括：

检测当前道路是否颠簸、当前坡度值是否大于设定坡度值、驾驶员是否连续转动方向盘；

如果上述条件任一项不满足，则道路条件不允许。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆滑行停机节油控制方法，其特征在于，所述执行动力恢复操作包括：

检测车辆是否满足拖动启动条件；

如果满足，则控制离合器电子执行机构使控制离合器吸合，变速箱带动发动机启动；否则，吸合启动继电器，使起动机带动发动机启动。