CN105964553B - 一种用于检测柱形电池的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种用于检测柱形电池的检测设备。用于检测柱形电池的检测设备包括导向部、用于传送所述柱形电池的至少两个环形轨，相邻的两个所述环形轨重叠于换轨位置且转动轴线平行，设于所述换轨位置的所述导向部与后置的所述环形轨相切，且止挡于前置的所述环形轨；在工作状态下，相邻的两个所述环形轨反向转动，以实现随动于前置的所述环形轨的所述柱形电池能够通过被所述导向部限位导向，在所述换轨位置切换至后置的所述环形轨。通过以上结构设置，在环形轨正常转动的状态下，不进行冗余驱动结构的基础上便实现了柱形电池的换轨移动，这能够显著提高工作稳定性和效率。

Description

一种用于检测柱形电池的检测设备

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种用于检测柱形电池的检测设备。

背景技术

随着能源技术的发展，各种电池产品被广泛应用，其中，对于柱形电池的制造，需要应用检测设备对制备的电池进行检测。

目前，对于柱形电池检测过程中的工作效率和稳定性等方面的要求越来越高，因此，提高对于柱形电池检测的工作效率和稳定性成为设计目标。

现有技术中，对于制备的柱形电池进行检测过程中，需要对于柱形电池内部的阴极层和阳极层之间的位置定位尺寸进行检测，即对其二者的位置应用X射线进行照射，以检测距离差值是否符合工艺标准，这一检测过程中，首先对于柱形电池的检测定位要求精度高，其次，在检测前、检测和检测后的状态下，又需要对柱形电池的运送速度和连贯性保持高要求，以达到大批量的连贯生产，然而，这二者难于兼顾地保持，这使得为了确保检测质量，限制了工作效率的提高。

因此，现有技术中，对于柱形电池进行检测的工作效率低和稳定性低等方面的缺陷成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于检测柱形电池的检测设备，通过本发明的应用能够显著提高对于柱形电池进行检测的工作效率低和稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于检测柱形电池的检测设备，包括导向部、用于传送所述柱形电池的至少两个环形轨，相邻的两个所述环形轨重叠于换轨位置且转动轴线平行，设于所述换轨位置的所述导向部与后置的所述环形轨相切，且止挡于前置的所述环形轨；

在工作状态下，相邻的两个所述环形轨反向转动，以实现随动于前置的所述环形轨的所述柱形电池能够通过被所述导向部限位导向，在所述换轨位置切换至后置的所述环形轨。

可选地，各所述环形轨分别包括间隔设置的多个卡位槽，工作状态下，相邻的两个所述环形轨的各自的所述卡位槽依次对齐于所述换轨位置，实现嵌于前置的所述环形轨的所述卡位槽中的所述柱形电池在所述换轨位置能够切换嵌入至后置的所述环形轨的所述卡位槽。

可选地，各所述环形轨皆受控于同一转动驱动器，以实现同步转动。

可选地，所述转动驱动器具体为步进电机，各所述环形轨通过所述步进电机驱动，以实现能够间歇地切换于转动状态与停滞状态。

可选地，所述检测设备还包括直线驱动器和驱动头；

所述驱动头安装于所述直线驱动器的伸缩部，且位于所述环形轨的分拣位置，以实现根据检测结果，所述驱动头能够将位于所述环形轨上的所述柱形电池移出所述环形轨。

可选地，所述柱形电池包括能够受磁力驱动的结构部，所述驱动头具体为磁性驱动头；

所述磁性驱动头能够与位于所述环形轨上的所述柱形电池吸合，以实现移出所述环形轨。

可选地，还包括与所述环形轨相切于所述分拣位置、且能够转动的分拣转轨，通过所述分拣转轨的转动，各被移出所述环形轨的所述柱形电池能够随所述分拣转轨移动输送。

可选地，所述分拣转轨与所述环形轨受控于同一转动器，以实现同步转动。

可选地，在所述分拣转轨上设置有多个分拣卡槽，工作状态下，各所述分拣卡槽与所述环形轨的用于限位所述柱形电池的卡位槽依次对齐于所述分拣位置。

可选地，所述检测设备包括用于与所述环形轨和/或所述分拣转轨对接的输送带，在所述输送带的对应位置设有用于通过磁力定位所述柱形电池的磁性定位部。

在一个关于用于检测柱形电池的检测设备的实施方式中，检测设备包括导向部和至少两个环形轨，多个柱形电池在环形轨上被承托状态下能够随环形轨转动传送。相邻的两个环形轨之间在位置设置上具有一个换轨位置，相邻的两个环形轨重叠于此换轨位置，且设置转动轴线平行，所谓在换轨位置重叠，是指结构上相邻的两个环形轨在换轨位置上下交错。同时设置导向部在换轨位置处，且与我们定义为后置的、用于接收柱形电池的环形轨相切，同时，导向部与我们定义为前置的、用于输出柱形电池的环形轨的转动区段止挡干涉，所谓止挡干涉，并不是导向部碰撞前置的环形轨，而是止挡随前置的环形轨转动的柱形电池，使得柱形电池随前置的环形轨转动至换轨位置时被导向部阻止继续转动，进而随导向部导向，移动至后置的环形轨。因此，在工作状态下，使相邻的两个环形轨反向转动，在没有传送柱形电池的空转状态下，两个环形轨相互间无接触，在换轨位置上下交错地各自转动，且导向部在换轨位置也与两个反向转动的环形部皆无接触。而在柱形电池随前置的环形轨转动至换轨位置时，柱形电池在转动前进过程中与导向部相抵接触，进而必然随导向部偏离前置环形轨的转动轨迹，进而被导向移动至后置的环形轨上，在完全脱离前置导向轨、且被后置环形轨承托的状态下，柱形电池完成转换，随后置的环形轨进行转动输送。此过程中，除了相邻的环形轨按自有的方式发生转动以外，并无其它移动设置，只是通过固定位置的导向部便实现了柱形电池的换位，只通过各环形轨的各自转动而实现的柱形电池的上述换位、换向和移位的设置避免了繁琐结构的设置，避免了转动、定位、直线移动、检测和换向等等设置，因此，本实施方式提供噢乖你的检测设备通过简化地结构设置，即，只通过转动驱动便实现了柱形电池的换向和变轨移动输送，这显然提高了稳定性和定位准确性，同时提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体结构俯视示意图；

图3为本发明局部结构俯视示意图；

图4为本发明局部结构第一示意图；

图5为本发明局部结构第二示意图；

图1至图5中：导向部—1、环形轨—2、卡位槽—21、柱形电池—3、直线驱动器—4、驱动头—5、分拣转轨—6、分拣卡槽—61、输送带—7、磁性定位部—71。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于检测柱形电池的检测设备，通过本发明的应用能够显著提高对于柱形电池进行检测的工作效率低和稳定性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明总体结构俯视示意图；图3为本发明局部结构俯视示意图；图4为本发明局部结构第一示意图；图5为本发明局部结构第二示意图。

根据图中所示，检测设备用于对柱形电池3进行检测，其包括导向部1、用于传送柱形电池3的至少两个环形轨2，相邻的环形轨2之间相互间具有重叠的一个位置，我们称之为换轨位置，且设置相邻的环形轨2的转动轴线平行，在换轨位置设置有导向部1，导向部1与后置的环形轨2相切，且止挡于前置的环形轨2。这里对前置的定义是柱形电池3所处的环形轨2，且将从此环形轨2移出；后置的含义是接收柱形电池3的环形轨2。由此，在工作状态下，相邻的两个环形轨2反向转动，随动于前置的环形轨2的柱形电池3在转动到达换轨位置时与止挡在柱形电池3继续移动空间的导向部1发生接触相抵，并随导向部进行移动，请注意，柱形电池3虽沿导向部1的导向作用偏离了在前置的环形轨2上继续转动的方向，然而，柱形电池3仍具有部分结构受到前置的环形轨2的承托和驱动，且随着移动惯性，柱形电池3能够随导向部1实现偏移地移动，这种移动并不需要导向部1或其他驱动结构进行另外的驱动，在柱形电池3随导向部1完全脱离前置的环形轨2，且移动至后置的环形轨2的位置状态下，柱形电池3便实现了在换轨位置的换轨。本实施例中，相邻的环形轨2各自按自身设置的转动方式进行转动，导向部1固定在换轨位置且不与各环形轨2发生接触，保持稳定的状态，通过上述结构设置，在相邻的前置环形轨2和后置环形轨2各自正常转动的工作状态下便能够使得多个柱形电池3以此在换轨位置实现有序且保持姿态地换轨移动，这有利于检测设备对多个柱形电池3有序且快速地输送，同时，对于按需设置在环形轨2上对应位置的检测器，柱形电池3能够保持姿态、稳定且效率高地被输送至检测器进行检测，因此能够实现高效率和高精确度地柱形电池3检测。对于检测器，例如在后置的环形轨2上的适当位置设置用于检测柱形电池3内阳极层与阴极层之间差值的X射线检测器，因柱形电池3能够依次保持稳定姿态的情况下被环形轨2输送至X射线检测器进行照射检测，使得在效率高的基础上能够获得准确的检测数据。当然，通过本实施例中上述设置，在环形轨2输送轨迹的对应位置还可以设置其它所需的检测器对柱形电池2进行检测。通过本实施例的论述可知，本检测设备的应用必然显著地提高了对于柱形电池2进行检测的工作效率低和稳定性。

对于柱形电池，常见的结构为圆柱形的电池，当然，还可以用于对截面为矩形轮廓的柱形电池。

以上实施例中定义的导向部1通常可以应用设置在上述位置的导向板或导向轨道。

上述实施例的基础上，本实施例中还可以在各环形轨2上分别设置间隔距离的多个卡位槽21，由此，在相邻的两个环形轨2的反向转动的工作状态下，各环形轨2上的卡位槽21依次对齐于换轨位置，使得嵌于前置的环形轨2的卡位槽21中的柱形电池3在换轨位置能够切换嵌入至后置的环形轨2的卡位槽21。对于某一环形轨2，其卡位槽21的数量是以其与相邻的环形轨2的转速比和半径比等数据对应设置的，例如在转动线速度一致的状态下，前置的环形轨2的半径是后置环形轨2半径的一半，则设置前置环形轨2上的卡位槽21的数量也为后置环形轨2上的卡位槽21数量的一半，且都以360度均分，则能够实现工作状态下，前置环形轨2上的各卡位槽21携带一个柱形电池3转动至换轨位置状态下，恰好后置环形轨2上的卡位槽21依次地转动至换轨位置一个空置的卡位槽21以承接柱形电池3。当然，还可以设置转动的角速度一致，则不论半径差异，前置环形轨2和后置环形轨2上分别设置的卡位槽21的数量一致即可实现在换轨位置的对齐，如此设置的意义可以在于根据检测器的规格尺寸或整体检测设备其他相应结构的尺寸，设置所需的各环形轨2的半径，以适应检测和传送所需的空间。本实施例中，通过环形轨2上间隔设置的卡位槽21的设置实现了各柱形电池3的间隔传送，这与检测器的检测时间等参数对应地按需设置即可。而对于通过环形轨2传送柱形电池3，特别是在环形轨2上设置卡位槽21的结构，这与检测设备前后衔接的流水线系统相关联，柱形电池3连续生产和传送过程中，检测装置前后的输送线上，多个柱形电池3在输送带上连续地输送，或者是前后柱形电池3相接触的，也或者是各个柱形电池3之间的间距无规律的排列的，如此的输送状态，将对检测装置，特别是实现检测的检测器造成检测的准确性低，效率低。然而，在多个柱形电池3输送至本检测装置中环形轨2的进入位置时，在环形轨2的两个相邻的卡位槽21之间，柱形电池3被阻隔，无法进入，随着转动，一个卡位槽21转动至进入位置，则一个柱形电池3实现嵌入卡位槽21，继续转动，后续的柱形电池3被限位，待进入下一卡位槽21，如此，实现了输送至检测设备的位置无规律的多个柱形电池3被自动化地排列为规律地位置并依次传送至检测器，即通过各卡位槽21，进而通过各环形轨2，以及导向部1的结构设置实现规律地传送和检测。本实施例的应用进一步提高了检测传送的稳定性和效率。

进一步地，对于上述实施例中检测设备的各环形轨2，可以设置通过同一转动驱动器进行驱动，这能够实现设备简化的同时使得各环形轨2的转动保持一致，使得在换轨位置对柱形电池3的输出和输入保持连贯和稳定，进一步提高了稳定性和效率。当然，对于同一转动驱动器驱动各环形轨的转动，各种结构连接均能够按需设置并实现，例如齿轮轮组和皮带传动等等，按需设置即可。

进一步地，应用步进电机作为转动驱动器能够更精确地控制转动，另外，由于检测器在对某一柱形电池3进行检测的过程中，在需要环形轨2停滞状态下保持稳定和停滞位置的精确性，应用步进电机进行驱动，对于反复启停的工作状态能够提供更准确的停滞位置，使检测更稳定。

另一个关于检测设备的实施例中，在设置环形轨2的基础上，在检测设备上还可以设置直线驱动器4和驱动头5，将驱动头5安装在直线驱动器4的伸缩部，且设置在环形轨3的分拣位置，分拣位置是指能够对多个受到检测的柱形电池3根据检测结果，分拣出所需单独处理的柱形电池3，多个柱形电池3依次在环形轨2上输送移动，需要被分拣出的柱形电池3在移动至分拣位置时，通过直线驱动器4的伸缩部的伸缩移动，驱动头5能够对位于环形轨2上的分拣位置的柱形电池3移动靠近，进而进行推动，使得柱形电池3脱离随环形轨2移动的轨迹而分离，进一步通过直线驱动器4的伸缩部的移动，在带动驱动头5的同时，也同时通过驱动头5带动所需分拣的柱形电池3移动，实现了柱形电池3移出环形轨2。本实施例中，对于环形轨2上的待分拣的柱形电池3，通过驱动头5带动移动，这使得分拣的准确性和效率都得到了提高。

进一步地，对于柱形电池中含有受磁性作用力影响的结构，还可以将驱动头设置为磁性驱动头，这对于所分拣的柱形电池来说，避免了柱形电池被夹持或被撞击的外力构成外表面的损害磨损，与此同时，由于柱形电池在经过分拣位置时，其被环形轨承托，若对柱形电池通过挤压等方式施加外力，通过传导，外力必将传到至环形轨，进而影响环形轨转动的稳定性，而本实施例中，通过利用了柱形电池的整体结构中设置有能够受磁力吸合作用力影响的结构部，通过吸合的方式，使柱形电池在磁力作用下发生移动偏移，进而与环形轨分离，相比来说，避免了对环形轨传到作用力的影响，因此，本实施例中的结构设置所实现的柱形电池的分离功能必然进一步确定了稳定性。

上述实施例的基础上，进一步来说，设置检测设备还包括与环形轨2相切于分拣位置、且能够转动的分拣转轨6，通过分拣转轨6的转动，各被移出环形轨2的柱形电池3能够随分拣转轨6移动输送。本实施例中，通过直线驱动器4带动驱动头5移动，分拣出的柱形电池3转移至分拣转轨6，进而通过分拣转轨6的转动，使得分拣出的柱形电池3移出分拣位置，而分拣转轨6转动至分拣位置的部分为空置的、能够接收新的被分拣出柱形电池3的位置，如此，本实施例中通过设置分拣转轨6，使得检测设备在总体运行过程中，能够连续地依次对多个需要分拣出的柱形电池3进行分拣，这提高了整体运行效率。

进一步地，设置分拣转轨6与对应承接的环形轨2受控于同一驱动器，如此能够实现更准确地同步转动，使得运行稳定性更强。

另外，在分拣转轨6上还可以设置分拣卡槽61，与此同时，在环形轨2上设置同样用于限位柱形电池3的卡位槽21，通过分拣转轨6与环形轨2的半径及转速的适应性设置，使得工作状态下，各分拣卡槽61与各卡位槽21依次转动对齐，由此，当依检测结果，需要对某一柱形电池3进行分拣时，通过直线驱动器4带动驱动头5的运动，便通过将位于分拣位置的卡位槽21中的柱形电池3移动至同样位于分拣位置的分拣卡槽61中，实现分拣，进而在转动后，下一组分拣卡槽61与嵌有柱形电池3的卡位槽21转动且对齐至分拣位置，如此，形成稳定地运行，并按检测结果按需进行分拣。

另一实施例中，对于柱形电池3进入或输出检测装置，通常通过设置输送带7与环形轨2和/或分拣转轨6进行对接而实现，在柱形电池3包括能够受磁力影响的结构部的基础上，可以在输送带7的对应位置设置磁性定位部71，通过磁性定位部71对依靠输送带7进行输送的柱形电池3实现磁力定位，这里的定位并不是限制柱形电池3的移动，而是使柱形电池3在移动过程中保持姿态的稳定，这进一步提高了运行的稳定性。

对于以上实施例提出的驱动头5，在其对柱形电池3实现相抵的位置包覆软质包覆层，橡胶层，如此，能够提高对于柱形电池表面的保护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，包括导向部（1）、用于传送所述柱形电池（3）的至少两个环形轨（2），相邻的两个所述环形轨（2）上下交错地重叠于换轨位置且转动轴线平行，设于所述换轨位置的所述导向部（1）与后置的所述环形轨（2）相切，且止挡于前置的所述环形轨（2），以止挡随前置的所述环形轨（2）转动的所述柱形电池，使得所述柱形电池随前置的所述环形轨（2）转动至换轨位置时被导向部阻止继续转动，进而随导向部导向，移动至后置的环形轨；

在工作状态下，相邻的两个所述环形轨（2）反向转动，以实现随动于前置的所述环形轨（2）的所述柱形电池（3）能够通过被所述导向部（1）限位导向，在所述换轨位置切换至后置的所述环形轨（2）。

2.如权利要求1所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，各所述环形轨（2）分别包括间隔设置的多个卡位槽（21），工作状态下，相邻的两个所述环形轨（2）的各自的所述卡位槽（21）依次对齐于所述换轨位置，实现嵌于前置的所述环形轨（2）的所述卡位槽（21）中的所述柱形电池（3）在所述换轨位置能够切换嵌入至后置的所述环形轨（2）的所述卡位槽（21）。

3.如权利要求1所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，各所述环形轨（2）皆受控于同一转动驱动器，以实现同步转动。

4.如权利要求3所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，所述转动驱动器具体为步进电机，各所述环形轨（2）通过所述步进电机驱动，以实现能够间歇地切换于转动状态与停滞状态。

5.如权利要求1所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括直线驱动器（4）和驱动头（5）；

所述驱动头（5）安装于所述直线驱动器（4）的伸缩部，且位于所述环形轨（2）的分拣位置，以实现根据检测结果，所述驱动头（5）能够将位于所述环形轨（2）上的所述柱形电池（3）移出所述环形轨（2）。

6.如权利要求5所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，所述柱形电池（3）包括能够受磁力驱动的结构部，所述驱动头具体为磁性驱动头；

所述磁性驱动头能够与位于所述环形轨（2）上的所述柱形电池（3）吸合，以实现移出所述环形轨（2）。

7.如权利要求5所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，还包括与所述环形轨（2）相切于所述分拣位置、且能够转动的分拣转轨（6），通过所述分拣转轨（6）的转动，各被移出所述环形轨（2）的所述柱形电池（3）能够随所述分拣转轨（6）移动输送。

8.如权利要求7所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，所述分拣转轨（6）与所述环形轨（2）受控于同一转动驱动器，以实现同步转动。

9.如权利要求8所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，在所述分拣转轨（6）上设置有多个分拣卡槽（61），工作状态下，各所述分拣卡槽（61）与所述环形轨（2）的用于限位所述柱形电池（3）的卡位槽（21）依次对齐于所述分拣位置。

10.如权利要求7所述的用于检测柱形电池的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括用于与所述环形轨（2）和/或所述分拣转轨（6）对接的输送带（7），在所述输送带（7）的对应位置设有用于通过磁力定位所述柱形电池（3）的磁性定位部（71）。