CN105946854A - 车载动力自动控制系统及其控制方法、汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载动力自动控制系统及其控制方法、汽车，属于汽车控制技术领域。本发明的车载动力自动控制系统，包括：第一传感器，用于侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离；控制单元，用于当所述第一传感器所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，发送第一控制信号；所述动力控制反馈单元，用于根据所述第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车。因此，本发明的车载动力自动控制系统可以有效的缓解因车辆之间的间距过大，影响车流通行效率的问题。

Description

车载动力自动控制系统及其控制方法、汽车

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，具体涉及一种车载动力自动控制系统及其控制方法、汽车。

背景技术

汽车产业的蓬勃发展给人们的生活带来了极大的便利，也引发了诸如道路堵塞、交通事故、环境污染、能源短缺等一系列问题，为此需要从本质上协调好人-车-路之间的关系。先进的驾驶员辅助系统以人为中心，通过提高人对车、路的感知和决策能力，有效降低人为的交通事故，同时提升驾驶舒适性。受益于信息感知及车辆控制技术，具有驾驶员辅助系统的车辆的驾驶员的操作负担将显著减小。

随着驾驶员辅助系统技术的普及，能够有效平缓交通流，从而对改善交通拥堵、降低燃油消耗率、间接减少污染物的排放均将起到积极作用。由此可以看出，驾驶员辅助系统技术为我国当前交通发展中遇到的种种问题提供了一条有效的解决途径，深入开展对驾驶员辅助系统的研究势在必行。

发明内容

为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明实施方式提供一种车载动力自动控制系统及其控制方法、汽车，用以提高出行安全性。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种车载动力自动控制系统，包括：

第一传感器，用于侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离；

控制单元，用于当所述第一传感器所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，发送第一控制信号；

所述动力控制反馈单元，用于根据所述第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车。

可选的，所述第一传感器，还用于当本车静止时，侦测本车后方道路是否存在路障；

所述控制单元，还用于在本车静止、所述第一传感器侦测到本车后方道路存在路障时，发送第二控制信号；

所述动力控制反馈单元，还用于根据所述第二控制信号控制本车踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉。

可选的，所述第一传感器包括：摄像头、红外线、雷达中的任意一种。

可选的，所述车载动力自动控制系统还包括：第二传感器和车载提醒单元；

所述第二传感器，用于接收其他车辆发出的所述提醒信号；所述控制单元在所述第二传感器接收到所述提醒信号时，发送第三控制信号；所述车载提醒单元，用于根据所述第三控制信号提醒驾驶员进行跟车。

可选的，所述车载提醒单元包括显示提示模块、反向盘震动模块、语音提示模块中的任意一种。

可选的，所述第二传感器，还用于在本车静止时，侦测前方车辆的速度和/或与本车之间的距离是否发生变化；

所述控制单元，还用于当所述第二传感器侦测到前方车辆的速度和/或与本车之间的距离发生变化时，发送第四控制信号；

所述动力控制反馈单元，用于根据所述第四控制信号控制本车进行自动跟车。

可选的，所述第二传感器，还用于在本车行驶过程中，侦测前方道路是否存在路障；

所述控制单元，还用于在本车行驶过程中，所述第二传感器侦测到前方道路存在路障时，发送第五控制信号；

所述动力控制反馈单元，还用于根据所述第五控制信号控制本车的油门功能变为制动功能。

可选的，所述第二传感器，还用于在本车静止时，侦测本车前方道路是否存在路障；

所述控制单元，还用于在本车静止，所述第二传感器侦测到本车前方道路存在路障时，发送第六控制信号；

所述动力控制反馈单元，还用于根据所述第六控制信号控制本车踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。

可选的，所述第二传感器包括：摄像头、红外线、雷达中的任意一种。

可选的，所述车载动力自动控制系统还包括：第三传感器和第四传感器；其中，

所述第三传感器，用于侦测本车左侧道路状态信息；

所述第四传感器，用于侦测本车右侧道路状态信息。

可选的，所述第三传感器和所述第四传感器均包括：摄像头、红外线、雷达中的任意一种。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种车载动力自动控制系统的控制方法，包括：

侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离；

当所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，控制所述控制单元发送第一控制信号；

根据所述第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆的驾驶员进行跟车。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种汽车，包括上述的车载动力自动控制系统。

本发明上述实施方式具有如下有益效果：

由于本发明中的车载动力自动控制系统中的第一传感器能够侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离，当第一传感器的侦测结果大于等于控制单元中预先存储的预设值时，控制单元发送第一控制信号，以控制动力控制反馈单元向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车，因此，可以有效的缓解因车辆之间的间距过大，影响车流通行效率的问题。

附图说明

图1为本发明的实施例1的车载动力自动控制系统的示意图；

图2为本发明的实施例2的车载动力自动控制系统的示意图；

图3为本发明的实施例2的车辆行驶示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

结合图1所示，本实施例提供一种车载动力自动控制系统，包括第一传感器、控制单元、动力控制反馈单元。

其中，第一传感器可以安装在车辆的后方(也即车辆的车尾)，该第一传感器用于侦测本车与后方车辆之间的向相对速度和/或相对距离。当然，第一传感器也可以不安装在车辆的前方，例如安装在车辆外壳的车顶上，只要是能够侦测本车与后方车辆之间的向相对速度和/或相对距离即可。

控制单元与第一传感器电性连接，用于将所述第一传感器所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离与其内存储的预设值进行比较，当第一传感器所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，发送第一控制信号。

动力控制反馈单元与控制单元电性连接，用于根据控制单元发送的第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车。

由于本实施例中的车载动力自动控制系统中的第一传感器能够侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离，当第一传感器的侦测结果大于等于控制单元中预先存储的预设值时，控制单元发送第一控制信号，以控制动力控制反馈单元向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车，因此可以有效的缓解车辆之间的间距过大，影响车流通行效率的问题。

具体的，以车辆在红绿灯路口等待通行为例，对本实施例的上述实施方式进行说明。

当红灯跳转至绿灯时，本车车辆从静止状态切换到起步状态，此时本车的第一传感器将侦测其后方的车辆与本车之间的相对距离和/或相对速度，并将侦测结果发送给控制单元，控制单元将第一传感器的侦测结果与其内预先存储的预设值进行比较，当侦测结果大于预设值时，控制单元发送第一控制信号。例如，相对距离的预设值为10m；相对速度的预设值为60km/h。此时第一传感器侦测到本车与其后方车辆之间的相对距离为12m，和/或相对速度为70km/h时，也即侦测结果是大于预设值的，此时说明后方车辆可能尚未启动，此时控制单元则发送第一控制信号。动力控制反馈单元当接收到第一控制信号后将向后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车。应当理解的是，后方车辆中应当设置有能够接收该提醒信号的接收模块，从而达到提醒驾驶员，或者给车辆本车一个提醒信号，以使车辆能够自动跟车。

可选的，本实施例中的第一传感器还用于在本车静止时，侦测本车道路是否存在路障；当第一传感器侦测到本车过后后方存在路障，此时控制单元则发送第二控制信号给动力控制反馈单元；动力控制反馈单元则在接收到第二控制信号后控制本车踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。

其中，上述的路障包括：车辆后方的行人、坑洼不平的道路、墙壁等。上述本车静止时所处的环境可以为停车场、道路两侧等。

具体的，以车辆在停车场静止停放准备启动倒车驶出停车场为例，驾驶员打火启动车辆，此时第一传感器侦测到车辆后方存在路障，控制单元发送第二控制信号控制动力控制反馈单元以使驾驶员在踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。从而保证了驾驶员的出行安全，以防止意外发生。

其中，第一传感器可以为摄像头、红外线、雷达中的任意一种。当然，也可以采用具有速度和距离感应的传感装置。

综上所述，将本实施例中的车载动力自动控制系统应用至车辆中，可以使得驾驶员出行更加安全。

实施例2：

请参照图2，本实施例提供一种车载动力自动控制系统，其不仅包括实施例1的车载动力自动控制系统中第一传感器、控制单元、动力控制反馈单元。特别的是，本实施例中的车载动力自动控制系统还包括第二传感器和车载提醒单元。

其中，第二传感器可以安装在车辆的前方(即车辆的车头)。基于车联网系统，本车的车载动力自动控制系统中的第二传感器与其前方车辆的第一传感器通信连接，且第二传感器和车载提醒单元均还与控制单元电性连接。本车的第二传感器用于接收前方车辆的第一传感器所发送的提醒信号(提醒信号也就是前方车辆的第一传感器侦测到其与本车之间的对速度和/或相对距离大于预设值时，前方车辆的控制单元控制其自身的动力控制反馈单元发送给本车进行跟车的信号)，此时本车的控制单元在第一传感器接收到提醒信号时，发送第三控制信号；车载提醒单元则根据所述第三控制信号提醒驾驶员进行跟车。

也就是说，本车的车载动力自动控制系统中的第二传感器能够接收前方车辆所发送的跟车提醒信息，从而可以有效缓解车辆之间距离过大，导致车流通行效率低的问题。

其中，车载提醒单元可选的包括显示提示模块、方向盘震动模块、语音提示模块中的任意一种。当然，可以也采用其他方式对驾驶员进行提醒，在此不再一一列举。

可选的，本实施例中的第二传感器还用于在本车静止时，侦测前方车辆的速度和/或与本车之间的距离是否发生变化；当所述第二传感器侦测到前方车辆的速度和/或与本车之间的距离发生变化时，控制单元发送第四控制信号；动力控制反馈单元则根据第四控制信号控制本车进行自动跟车。

具体的，同样以车辆在红绿灯路口等待通行为例，对本实施例的上述实施方式进行说明。

红灯跳转为绿灯后，本车前方车辆必然先于本车启动，当本车的车载动力自动控制系统中的第二传感器侦测前方车辆的速度和/或与本车之间的距离发生变化，此时代表前方车辆已经启动，此时控制单元发送第四控制信号；动力控制反馈单元则根据第四控制信号控制本车进行自动跟车。由此可以看出，本车在该种情形下可以实现自动跟车，以减小车辆与车辆之间距离，提高车辆的通行效率。

可选的，本实施例中的第二传感器还用于在车辆行驶过程中，侦测前方道路存在路障；当第二传感器侦测到前方道路存在路障时，此时控制单元发送第五控制信号，动力控制反馈单元则根据第五控制信号控制本车撤销油门功能；或者，控制油门功能变为制动功能。

上述的路障包括：车辆后方的行人、坑洼不平的道路、墙壁等。具体的，假若当第一传感器侦测到前方道路突现行人或者存在道路坑洼不平等障碍时，控制单元发送第一控制信号，以控制动力控制反馈单元控制本车的油门功能失效；或者，控制油门功能切换为制动功能，从而有效的防止在紧急情况下驾驶员对油门和刹车的误操作，同时尽最大可能保证驾驶员，以及车外人员的安全。

可选的，本实施例中的第二传感器与实施例1中的第一传感器相类似，还用于在本车静止时，侦测本车前方道路是否存在路障；当第二传感器侦测到本车前方道路存在路障时，发送第六控制信号；此时动力控制反馈单元则根据所述第六控制信号控制本车踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。

其中，上述的路障包括：车辆后方的行人、坑洼不平的道路、墙壁等。上述本车静止时所处的环境可以为停车场、道路两侧等。

具体的，以车辆在停车场静止停放准备启动前进驶出停车场为例，驾驶员打火启动车辆，此时第二传感器侦测到车辆前方存在路障，控制单元发送第六控制信号控制动力控制反馈单元以使驾驶员在踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。从而保证了驾驶员的出行安全，以防止意外发生。

具体的，在车辆静止时，例如车辆停靠在马路边、或者停车场时，驾驶员准备驾驶车辆，当第一传感器侦测到前方道路出现车辆、行人以及墙壁等障碍物，和/或第二传感器侦测到本车后方道路出现车辆、行人以及墙壁等障碍物，控制单元将发送第四控制信号，此时动力控制反馈单元在第四控制信号的控制下控制本车在挂挡后踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。

以下举例进行说明。

如图3所示，图中所示的A、B、C三辆车中均具有上述的车载动力自动控制系统，且通讯方式采用车联网系统。当A车起步加速时，可由A车后方第一传感器实时侦测与其后方B车之间的距离，当侦测到与B车之间的距离发生变化时，在控制单元的控制下通过动力控制反馈单元发送提醒信息给B车和C车的车载提醒单元，此时B车上的车载提示单元将提示驾驶员进行跟车，同时C车上的车载提示单元将提示驾驶员进行打火、松手刹等准备起步的操作。

或者，当A车起步加速时，B车中的车载动力自动控制系统中的第二传感器侦测到其与前方A车之间的距离发生变化，此时控制单元发送第四控制信号，此时动力控制反馈单元接收到第四控制信号后，控制B车自动启动跟车功能。当然，当B车上的第二传感器检测到A车起步后，控制单元此时也可以发送控制信息给车载提醒单元，车载提醒单元提醒B车上的驾驶员跟车。与此同时，B车的动力控制反馈单元将发送提醒信息给C车的车载提醒单元，C车上的车载提示单元将提示驾驶员进行打火、松手刹等准备起步的操作。也可通过该车物联系统自动使B车和C车有序进行跟车向前行进，同样的当车辆在道路上正常行驶时，如果A车突然急刹，通过A车后置的传感器或B车前置传感器采集到的A车急刹信息也可通过该车物联系统提前传递给C车，使得C车可以提前采取制动措施或由本实施例中的车载动力自动控制系统自动提前刹车保持合适的车速，从而防止车辆追尾或高速连续追尾等恶性交通事故提高行车安全。

可选的，无论是上述的实施例1还是实施例2中的车载动力自动控制系统均还可以包括第三传感器和第四传感器，其中，第三传感器可以设置在车辆的左侧车门处，可以实时侦测左侧车道的道路状态信息；第四传感器可以设置在车辆的右侧车门处，可以实时侦测右侧车道的道路状态信息。这种车载动力自动控制系统特别适用于车辆变道行驶时。

具体的，在车辆变道行驶时，车载动力自动控制系统中第三传感器和第四传感器实时侦测要并入车道的道路情况，当侦测到前方或者后方有车辆将要并入本车所在车道时，控制单元控制车载提醒单元提醒本车驾驶员采取减速等操作使其安全并入。其中车载提醒单元提醒和提示驾驶员的方式可通过方向盘震动、车载显示、油门和刹车响应等一切可有效反馈提示驾驶员行驶的方式和方法实现。

其中，上述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器均可以采用摄像头、红外线、雷达中的任意一种。当然，也可以采用具有速度和距离感应的传感装置。

综上所述，本实施例中的车载动力自动控制系统，不仅可以使得驾驶员的出行更加安全，同时还可以缓解道路交通拥挤等状况。

实施例3：

本实施例提供一种基于实施例1或2中的车载动力自动控制系统的控制方法。该方法包括：侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离；当所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，控制所述控制单元发送第一控制信号；根据所述第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆的驾驶员进行跟车。

具体的，以车辆在红绿灯路口等待通行为例，对本实施例的上述实施方式进行说明。

当红灯跳转至绿灯时，本车车辆从静止状态切换到起步状态，此时本车的第一传感器将侦测其后方的车辆与本车之间的相对距离和/或相对速度，并将侦测结果发送给控制单元，控制单元将第一传感器的侦测结果与其内预先存储的预设值进行比较，当侦测结果大于预设值时，控制单元发送第一控制信号。例如，相对距离的预设值为10m；相对速度的预设值为60km/h。此时第一传感器侦测到本车与其后方车辆之间的相对距离为12m，和/或相对速度为70km/h时，也即侦测结果是大于预设值的，此时说明后方车辆可能尚未启动，此时控制单元则发送第一控制信号。动力控制反馈单元当接收到第一控制信号后将向后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车。应当理解的是，后方车辆中应当设置有能够接收该提醒信号的接收模块，从而达到提醒驾驶员，或者给车辆本车一个提醒信号，以使车辆能够自动跟车。

由于本实施例中的车载动力自动控制系统的控制方法中的第一传感器能够侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离，当第一传感器的侦测结果大于等于控制单元中预先存储的预设值时，控制单元发送第一控制信号，以控制动力控制反馈单元向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车，因此可以有效的缓解车辆之间的间距过大，影响车流通行效率的问题。

实施例4：

本实施例提供了一种汽车，其包括实施例1或2中的车载动力自动控制系统。

由于本实施例中的汽车包括上述的车载动力自动控制系统，因此可以缓解车间距过大造成的车流通行效率低的问题，同时还使得驾驶员出行更加安全。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载动力自动控制系统，其特征在于，包括：

第一传感器，用于侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离；

控制单元，用于当所述第一传感器所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，发送第一控制信号；

所述动力控制反馈单元，用于根据所述第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆启动跟车。

2.根据权利要求1所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第一传感器，还用于当本车静止时，侦测本车后方道路是否存在路障；

所述控制单元，还用于在本车静止、所述第一传感器侦测到本车后方道路存在路障时，发送第二控制信号；

所述动力控制反馈单元，还用于根据所述第二控制信号控制本车踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉。

3.根据权利要求1所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第一传感器包括：摄像头、红外线、雷达中的任意一种。

4.根据权利要求1所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，还包括：第二传感器和车载提醒单元；

所述第二传感器，用于接收其他车辆发出的所述提醒信号；所述控制单元在所述第二传感器接收到所述提醒信号时，发送第三控制信号；所述车载提醒单元，用于根据所述第三控制信号提醒驾驶员进行跟车。

5.根据权利要求4所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述车载提醒单元包括显示提示模块、方向盘震动模块、语音提示模块中的任意一种。

6.根据权利要求4所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第二传感器，还用于在本车静止时，侦测前方车辆的速度和/或与本车之间的距离是否发生变化；

所述控制单元，还用于当所述第二传感器侦测到前方车辆的速度和/或与本车之间的距离发生变化时，发送第四控制信号；

所述动力控制反馈单元，用于根据所述第四控制信号控制本车进行自动跟车。

7.根据权利要求4所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第二传感器，还用于在本车行驶过程中，侦测前方道路是否存在路障；

所述控制单元，还用于在本车行驶过程中，所述第二传感器侦测到前方道路存在路障时，发送第五控制信号；

所述动力控制反馈单元，还用于根据所述第五控制信号控制本车的油门功能变为制动功能。

8.根据权利要求4所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第二传感器，还用于在本车静止时，侦测本车前方道路是否存在路障；

所述控制单元，还用于在本车静止，所述第二传感器侦测到本车前方道路存在路障时，发送第六控制信号；

所述动力控制反馈单元，还用于根据所述第六控制信号控制本车踩踏油门踏板无效或油门踏板变沉，以提醒驾驶员。

9.根据权利要求4所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第二传感器包括：摄像头、红外线、雷达中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，还包括：第三传感器和第四传感器；其中，

所述第三传感器，用于侦测本车左侧道路状态信息；

所述第四传感器，用于侦测本车右侧道路状态信息。

11.根据权利要求10所述的车载动力自动控制系统，其特征在于，所述第三传感器和所述第四传感器均包括：摄像头、红外线、雷达中的任意一种。

12.一种如权利要求1-11中任一项所述的车载动力自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

侦测本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离；

当所侦测的本车与其后方车辆之间的相对速度和/或相对距离大于预设值时，控制所述控制单元发送第一控制信号；

根据所述第一控制信号向本车的后方车辆发送提醒信号，以提醒后方车辆的驾驶员进行跟车。

13.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-11所述的车载动力自动控制系统。