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CN105945974A - 木料抓取架用机械爪 - Google Patents

木料抓取架用机械爪 Download PDF

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CN105945974A
CN105945974A CN201610304044.2A CN201610304044A CN105945974A CN 105945974 A CN105945974 A CN 105945974A CN 201610304044 A CN201610304044 A CN 201610304044A CN 105945974 A CN105945974 A CN 105945974A
Authority
CN
China
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lock
hinged
timber
clamping
claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610304044.2A
Other languages
English (en)
Inventor
朱来昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Kunchang Furniture Co Ltd
Original Assignee
Anhui Kunchang Furniture Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Kunchang Furniture Co Ltd filed Critical Anhui Kunchang Furniture Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/022—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by articulated links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/083—Gripping heads and other end effectors having finger members with means for locking the fingers in an open or closed position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12—Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明涉及木料抓取架用机械爪，包括主杆，所述主杆的后端固定有球头，所述主杆的前端前、后两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有橡胶防滑垫，前侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，后侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有一条沿锁板的长度方向设置的弧形孔，所述弧形孔的侧部均匀若干与锁柱配合的锁槽。本发明采用卡爪夹在木料的任意部位，配合可调整机械爪位置的外接设备，采用两个夹持卡爪将任何形状、尺寸的木料以任何姿态稳定夹起，简化了夹持设备的数量，提高了夹持灵活性。

Description

木料抓取架用机械爪
技术领域
本发明涉及木材加工设备技术领域，具体的说是木料抓取架用机械爪。
背景技术
在木料加工过程中，人工常常需要规定木料，然而木料和成型的家具，尤其是成型家具夹持时，需要根据不同尺寸、形状、构造的家具采用不同的夹持方式进行固定，有些情况下，为了加工操作方便的需要，常常需要夹持一些难以固定的部位，因此人们需要一种能够针对绝大多数的家具形状构造进行夹持的装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出木料抓取架用机械爪。
木料抓取架用机械爪，包括主杆，所述主杆的后端固定有球头，主杆的前端前、后两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有橡胶防滑垫，前侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，后侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有一条沿锁板的长度方向设置的弧形孔，所述弧形孔的侧部均匀若干与锁柱配合的锁槽。
每个锁槽的槽口处两侧面上均设有橡胶凸点。
本发明的有益效果是：
本发明采用卡爪夹在木料的任意部位，配合可调整机械爪位置的外接设备，采用两个夹持卡爪将任何形状、尺寸的木料以任何姿态稳定夹起，简化了夹持设备的数量，提高了夹持灵活性，操作人员可以任何方便的姿态对灵活夹持的木料进行加工，减轻了操作人员的工作负担。所述橡胶防滑垫既降低了对木料的压损，也提高了防滑性，更可利用橡胶的弹性降低卡爪夹持时的难度，提高夹持紧密性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的锁板的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，木料抓取架用机械爪，包括主杆1，所述主杆1的后端固定有球头2，主杆1的前端前、后两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆3，所述介杆3的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪4，所述卡爪4的前端内侧面均设有橡胶防滑垫5，前侧的卡爪4的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆6，所述锁杆6上固定有锁柱7，后侧的卡爪4的中部通过铰接的方式连接有一根锁板8，所述锁板8上设有一条沿锁板8的长度方向设置的弧形孔9，所述弧形孔9的侧部均匀若干与锁柱7配合的锁槽10。
每个锁槽10的槽口处两侧面上均设有橡胶凸点。
使用时，将卡爪4夹持在木料上，调节两侧的卡爪4，然后将锁柱7卡在对应侧的锁槽10内，可通过在弧形孔9中滑动锁柱7，使锁柱7配合不同的锁槽10，进而调整卡爪4的夹持紧密性。
转动主杆1可调节卡爪4的夹持角度、夹持姿态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.木料抓取架用机械爪，包括主杆，所述主杆的后端固定有球头，其特征在于：所述主杆的前端前、后两侧分别通过铰接的方式连接有一个介杆，所述介杆的另一端分别通过铰接的方式连接有一支卡爪，所述卡爪的前端内侧面均设有橡胶防滑垫，前侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁杆，所述锁杆上固定有锁柱，后侧的卡爪的中部通过铰接的方式连接有一根锁板，所述锁板上设有一条沿锁板的长度方向设置的弧形孔，所述弧形孔的侧部均匀若干与锁柱配合的锁槽。
2.根据权利要求1所述的木料抓取架用机械爪，其特征在于：每个锁槽的槽口处两侧面上均设有橡胶凸点。
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Application publication date: 20160921

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication