CN105917114A - 管理水电涡轮机阵列的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管理水电涡轮机阵列的方法，所述方法包括将多个海底基础设施安装在海底表面上；将互连电缆设置在所述海底基础设施中的两个或更多个之间，所述电缆然后在所述阵列的操作期间保持在所述海床的适当位置处，同时允许移除例如涡轮机的其他部件以进行维修等而不需要干扰所述电缆。

Description

管理水电涡轮机阵列的方法

发明领域

本发明涉及一种管理水电涡轮机阵列的方法，尤其是一种允许以有效步骤序列将水电涡轮机阵列部署到海床上同时也确保可随后管理所述阵列(例如，移除涡轮机以进行修理或更换)而对阵列的其余部分的操作的干扰最小化的方法。

发明背景

使用海底水电涡轮机发电是一项变得日益重要的技术领域，因此涡轮机现在被视为不断扩大的可再生能源行业中的可行部件。

因此现在有大量的对各种涡轮机设计、涡轮机的基础设施进行研究和开发的积极试点项目，以及部署涡轮机和/或从海床或其他所需安装地点取回涡轮机的方法。这些项目中极少项目已臻成熟并达到商业成熟程度，为了在财政上可行，这些项目需要安装多个涡轮机，优选为类似于世界各地陆上和海上现都常见的风力涡轮机阵列的潮汐涡轮机阵列的形式。

在这种潮汐涡轮机阵列的部署、操作和维护成为商业上可行之前，安装和维护这种潮汐涡轮机阵列需要解决或克服很多实际问题。

因此，本发明的目的是提供一种部署水电涡轮机阵列的方法。

发明概要

根据本发明，提供一种管理水电涡轮机阵列的方法，所述方法包括

将多个海底基础设施安装在海底表面上；和

将互连电缆设置在所述海底基础设施中的两个或更多个之间。

优选地，所述方法包括将电力传输电缆设置在所述海底基础设施之一和远程变电站之间的步骤。

优选地，所述方法包括在每条电缆的每一端和所述个别海底基础设施之间建立电气和/或机械连接的步骤。

优选地，所述方法包括在所述基础设施中的一个或更多个上提供电气子系统的步骤。

优选地，所述方法包括提供电力调节设备作为所述电气子系统。

优选地，所述方法包括在设置互连电缆步骤中，设置所述电缆，使得在使用中，与每个基础设施相关联的电气输出由所述电气子系统中的至少一个处理。

优选地，所述方法包括从所述海底表面取回所述电气子系统中的一个或多个，同时不干扰所述个别基础设施和电气布线。

优选地，所述方法包括以下步骤

在设置所述互连电缆之前或之后在所述海底基础设施中的一个或多个上提供水电涡轮机；

和将所述涡轮机固定到所述个别基础设施。

优选地，所述方法包括在每个涡轮机和所述个别基础设施之间建立电气连接的步骤。

优选地，将所述涡轮机部署和/或固定到所述基础设施的所述步骤在所述涡轮机和基础设施之间建立了所述电气连接。

优选地，所述方法包括从所述海底表面取回所述涡轮机中的一个或多个，同时不干扰所述个别基础设施和电气布线。

优选地，所述方法包括使用第一容器来部署所述布线和第二容器来部署所述基础设施和/或涡轮机和/或电气子系统。

优选地，所述方法包括在部署所述基础设施和/或涡轮机和/或电气子系统的步骤中，从部署容器降低所述基础设施和/或涡轮机和/或电气子系统。

优选地，所述方法包括在部署所述基础设施中的一个或多个的步骤中，

将所述基础设施固定到导引车；

将所述导引车部署朝向所述海底表面；

从所述导引车释放所述基础设施。

优选地，所述方法包括将电气连接集线器安装到所述海底表面上作为所述海底基础设施中的一个；

将一个或多个海底底座安装在所述连接集线器周围作为另外的海底基础设施，所述海底底座适于将水电涡轮机支撑在其上；

设置所述互连电缆以有助于在所述集线器和每个底座之间建立电气连接。

优选地，所述方法包括将电气子系统固定到支撑件；

将所述支撑件部署到所述集线器上；

和将所述支撑件固定到所述集线器上。

优选地，所述方法包括在部署所述支撑件和/或涡轮机的步骤中，

将所述支撑件或涡轮机固定到导引车；

将所述导引车部署朝向所述集线器或底座；

使用所述导引车来实现所述集线器和支撑件或涡轮机和底座之间的对齐。

优选地，所述方法包括在每条电缆和所述集线器和个别海底底座之间建立电气连接的步骤，其中将所述支撑件部署和/或固定到所述集线器的步骤在所述集线器和所述电缆之间建立了所述电气连接。

优选地，所述方法包括以下步骤:

当所述导引车与所述集线器或底座大体对齐时，通过与被安装到所述导引车或与所述导引车整体形成的缓冲器的所述集线器或底座接触来阻止所述导引车移位。

优选地，所述方法包括，在将所述基础设施、支撑件或涡轮机固定到所述导引车的步骤中，将所述导引车上的多个联接器与所述基础设施、支撑件或涡轮机上对应的多个联接器相连接。

优选地，所述方法包括在流动的潮汐中执行所述方法的步骤；和在将所述导引车推动到所述集线器或底座周围的适当位置处之前，将所述导引车设置在所述集线器或底座的向下潮汐处。

附图简述

现在将参考附图描述本发明，其中:

图1示出了根据本发明形成水电涡轮机阵列的部分的大量基础设施，所述阵列处于部署到海床的初级阶段；

图2示出了图1的水电涡轮机阵列，其中已铺设电气布线的网络作为阵列的一部分；

图3示出了图1和图2的阵列，其中多个水电涡轮机已被放置在海床上的基础设施上；

图4示出了用于部署的各个阶段的部署容器和可能的涡轮机阵列的部件的回收；

图5示出了形成图4中示出的部署容器的部分的部署车辆的透视图；

图6示出了形成图1到3中示出的涡轮机阵列的部分的电气连接集线器；

图7示出了图6中示出的连接集线器，其中已向所述连接集线器铺设了各种电缆连接；

图8示出了被安装到支撑件以连接到图6示出的集线器的电气子系统；

图9示出了通过图5示出的部署车辆而被部署到连接集线器上的电气子系统和支撑件；

图10示出了图10示出的箱式变电站和集线器，其中在部署变电站之后，图5所示的部署车辆被向上移离；和

图11示出了图11示出的箱式变电站和集线器，包括与电缆管理和集线器处的连接有关的附加详情。

具体实施方式

现在参考附图，示出了水电涡轮机阵列，通常表示为10且部分显示在图1和图2中，并完全显示在图3中，以用于从通过阵列10的潮汐水流生成商用级的电力。所生成的电力优选地能传播上岸以用于任何合适的应用，例如供应到国家电网等。

本发明涉及一种管理阵列10的方法，包括将阵列10初始部署到海床上，使得可以有效的方式来部署阵列10同时又能随后管理阵列10，例如，移除涡轮机以进行修理或更换而对阵列10的其余部分的操作的干扰最小化。因此，例如可以分阶段或模块化的方式来执行对阵列10的初始部署，藉以可在一个操作期间部署阵列10的第一套部件，而在第二操作期间部署第二套部件等。这种方法也有助于在部署操作中各种步骤使用不同的部署硬件(例如容器等)，如以下更详细描述。

阵列10包括多个可具有各种大小、设计和电容量的水电涡轮机12，在示出的实施方案中，每个涡轮机12被安装在呈海底底座14形式的基础设施上，以将涡轮机12支撑在海底表面上预定的部署地点，最优选地为海床。涡轮机12优选地包括固定外定子和可旋转转子，所述可旋转转子被捕获在定子中且响应于水通过所述转子而可旋转。转子的旋转产生定子和转子之间的相对移动，其用来以已知方式发电，例如通过在转子上提供磁体阵列且在定子上提供线圈阵列。然而，涡轮机12可为可操作以响应于通过涡轮机12的潮汐水流来发电的任何其他合适的配置。

由于具有涡轮机12，底座14可为能够对涡轮机12提供以上提及的支撑作用的任何合适的设计。在优选实施方案中，底座14是所谓"重力"底座14，意味着底座14纯粹在重力的影响下保持在海床上适当位置，而没有使用打桩或将结构固定到海床的其他常规方法。然而，底座14优选地被设计成当底座14保持在海床上适当位置的同时，允许安装且优选地取回涡轮机12。虽然这种方法并不是本发明所必需的，但这种方法提供了如下文详细描述的许多优势，首先是与关于阵列10的初始电缆管理相关，且随后当需要回收涡轮机12时，无需干扰个别底座14，就可以对涡轮机12进行管理或维护。这允许对阵列10的其余部分的干扰最小化，因此即使已经移除一个或多个涡轮机12，也可优选地继续发电。

在所示的实施方案中，涡轮机阵列10进一步包括集线器16，集线器16在使用中充当涡轮机12的阵列通过个别互连电缆18个别电气连接到的电气连接节点，且单电力传输电缆20然后可优选地陆上从所述集线器16连接到远程变电站(未示出)，因此所有由涡轮机12发的电被提供到集线器16。集线器16可为任何合适的形式，且在所示的实施方案中包括三角形框架22，所述三角形框架22具有三脚架腿24，因而允许集线器16优选地纯粹作为基于重力安装来稳定坐落在海床上，而不需要打桩或其他海床准备和/或连接，从而最小化将集线器16部署到海床上所涉及的工作。虽然示出的实施方案显示了集线器16被直接连接到每个涡轮机12，但是应理解，阵列10可被配置以并入例如通过中间涡轮机而被间接连接到集线器16的一个或多个涡轮机，所述中间涡轮机然后被直接连接到集线器16。在使用中且如下文将更详细描述，集线器16承载电力调节硬件，每个涡轮机12发的电由所述电力调节硬件处理，例如从交流转换为直流和/或使电压升高，以有助于传输电通过相对较长的距离到岸上等。然而还可设想，这种电力调节硬件可被提供在每个涡轮机12和底座14组合上或其周围，以允许本地或离散处理个别涡轮机12所生成的电力。在这种情况下，可能从阵列10省略集线器16，且并行连接多个涡轮机12，其中一个组合的涡轮机12和底座14安装被用作阵列10所产生的电力从其传输上岸的传输点。以这种方式，尽管省略了中央集线器16，但仍可使用单电力传输电缆。

在示出的实施方案中，集线器16的形状和尺寸类似于多个底座14，从而能够使用相同的部署容器26来将底座14和集线器16部署在海床上的适当位置处，所述部署容器26如图4所示。这样降低了安装涡轮机阵列10的各种部件的成本和复杂性。

在使用中，一旦已选择了部署地点且建立了底座14和集线器16的个别位置，底座14和集线器16就被分别降入在海床上的适当位置处。上述部件中的每一个分别被固定到部署容器26，这优选地通过在示出的实施方案中被悬浮在部署容器26下方的运输框架28形式的导引车的方式，优选地通过大量降低线的方式，所述降低线是缠绕的绞车，因而适于从部署容器26下方升高和降低运输框架28。可设想部件和/或运输框架28被部署容器26固定或固定到部署容器26的完全或部分高出水面的位置，例如容器26中形成的中央入口或开口内，使得虽然部件或运输框架26随后不会被固定或设置在容器26“下方”，所述部件和/或框架26仍可被降低至所述位置，以便从这样一个部署位置的优势中获益。由于下文列出的原因，降低线也可将电力(不论是电动、液压、气动等)从容器26运载到框架28。然而，优选地，在部署容器26和框架28之间提供专用电力线或控制线(未示出)。在示出的实施方案中，框架28由钢管制造，但是应理解，材料和设计可改变，只要保留如下文所述的基本功能即可。

特别参考图5和图10，可看出，框架28在平面中大体上为u形，且包括一对相反臂，所述相反臂在其后半部分朝向彼此变细并在顶点处被连接。每一臂终止于固定或不可动导引件中，所述导引件向外弯曲离开框架28的纵轴。如由导引件限定的臂的自由端限定了框架28的开口，所述开口打开形成由框架28限定的对接空间或围栏。这个对接空间在框架28的纵轴方向终止于另一导引件，所述另一导引件呈在框架28的该对臂之间横向延伸的横梁的形式。所述横梁充当缓冲器，当框架28在从个别底座14取回涡轮机12期间被推动到适当位置时，所述缓冲器在一方面与涡轮机12的外部表面接触，以防止框架28被推动超出其预定位置。

在示出的实施方案中，所述运输框架28包括呈三个球抓手30形式的可释放锁止构件，所述锁止构件可插入底座14和集线器16的中空支腿24，并可被致动以抓牢支腿24的内部，以将集线器16或底座14保持在运输框架28正下方，且因而保持在容器26正下方。应理解，除了降低线和绞车之外，还可以为球抓手30提供任何其他可选的合适功能。这种部署方法，包括球抓手30的操作的详细解释，在早先的欧洲专利申请号10190576.8中有所描述和展示。

利用固定到运输框架28的底座14或集线器16，通过驳船拖拽容器26的方式，或通过提供于容器26上的直接驱动构件(未示出)，将容器26运输到部署地点。一旦处于部署地点，载有下悬吊底座14或集线器16的运输框架28就被朝向海床向下降离容器26的下侧。

一旦底座14或集线器16落座于海床上，并且安装的合适性已确立，便通过远程液压致动或其他方式释放球抓手30，并且运输框架28向上升离底座14或集线器16。所述容器26此时可返回坞站或其他补给站以便收集作为阵列10的一部分的其他待安装的底座14或集线器16。

每个底座14的安装程序与集线器16的安装程序基本相同，利用容器26和运输框架28以将每个底座14下降至海床上集线器16周围的适当位置，或者如果集线器16不构成阵列10的一部分，则使每个底座14相对于彼此处于合适的位置。对于阵列10的前述每个部件采用相同的容器26显著降低了部署这些部件的成本和复杂性。由于这个原因，优选的是集线器16和底座14采用相同的设计，以便既能通过容器26和框架28运输，又能通过其来部署。因此，每个底座14还包括三个支腿，支腿在上端为中空的，以便容纳个别球抓手30，并允许底座牢固地保持在框架28和容器26的下方，并从容器26下方下降到框架28上并下降到海床上。底座14和集线器16因此可以作为部署阵列10的第一步或第一阶段铺设海床上，如图1所示。然而，还可设想通过例如基于船舶等的一个或多个常规起重机的任何其他合适设备的方式，将一个或多个上述部件部署到海床上或其他部署位置。

一旦集线器16和多个底座14已部署到海床上，所述部署涡轮机阵列10的方法的下一步便是定位互连电缆18，在示出的实施方案中，在每个底座14和集线器16之间铺设一条互连电缆18。对于此步骤，优选的是采用专用电缆铺设容器(未示出)，这是因为海底电缆铺设通常需要比部署容器26更大及更专业的船舶。同为优选的是每条长度的互连电缆18在一端电连接至集线器16，且在相对端电连接至底座14，如同相对地直接电连接至个别涡轮机12。以此方式，这种部署方法允许底座14和集线器16连同互连电缆18一起在部署项目开始时被一次性铺设，并且安装后，涡轮机12能够独立地移除进行维护或更新，而无须照管互连电缆18或底座14。这是一个显著的优点，因为管理海底电缆及其在海床上的布线是一项困难且耗时的作业。在一种具体的优选布置中，一条或多条电缆18大致沿主流潮汐的方向铺设，以试图使得在使用期间作用于电缆18上的潮汐力最小化，以防止或减少电缆18非期望的移位或变形。

一旦每条互连电缆18已铺设在集线器16和个别底座14之间，则必须与个别集线器16或底座14的端部建立电连接。电缆18或电缆18内的单独芯(未示出)的这种最终电连接例如可以由潜水员、远程操作车辆(ROV)来完成，或者当其他部件随后作为阵列10的一部分被安装时在集线器16处完成，如将在下文详细描述。参见底座14，在示出的实施方案中，提供了多个终端32，每个终端适于容纳一条互连电缆18的一端。所述终端32可适于通过潜水员、ROV等使得个别电缆18的上述直接终端局部地起作用。可选地，所述终端32可适于在阵列10的另外的部件被连接到集线器16时自动建立与电缆18端部的最终电连接。

因此，具体参见图8至图10，涡轮机阵列10优选地另外包括电气子系统34，电气子系统34例如可包括整流电路、用以升高传输上岸电压的升压变压器、或用以在传输上岸之前呈现符合来自涡轮机12网络的功率输出的功率调节部件。所述电气子系统34可适于直接连接至集线器16，尽管在示出的实施方案中，子系统34被预先连接至支撑件36，支撑件36本身适于连接至集线器16，且还优选地适于通过船舶26和运输框架28的方式下降至集线器16的适当位置。然而，如上所述，每个涡轮机12或底座14可提供有专用本地功率调节硬件(未示出)。

支撑件36提供有三个支腿39，支腿39被放置为可由运输框架28的球抓手30接合。因此，支撑件36和连接的子系统34可固定在容器26下方(如此前参照集线器16和底座14所述)，并运输至部署地点。集线器16的精确位置是已知的，并利用GPS且还可能利用用以参照的标识浮标或通过海面上部署地点上方的动态位置(DP)来保持。容器26随后可以相对于集线器16被精确地定位。

一旦到达集线器16，容器26优选地被定位成相对于潮流的方向处于集线器16的稍下游或向下潮汐处。框架28随后下降到降低线上，直到框架28处于与集线器16相同的水平坐标。通过在流动的潮汐期间部署框架28且部署在集线器16的正下方潮汐处，潮流将处于与框架28的纵轴大体平行的方向。流过框架28的水的潮流将趋向于保持框架28相对于集线器16的正确对齐。通过从向下潮汐位置推进船舶26和框架28，在驳船或拖船发生功率损失的情况下，可以在作业中引入失效保护措施，致使框架28漂离集线器16并因而防止框架28接触并损坏集线器16的可能性。

在此点，框架28被朝向集线器16推进，优选地沿大体平行于框架28的纵轴的方向，且以开口为导向。优选的，框架28提供有大量传感器(未示出)以在部署作业期间监测框架28的位置/状况。这些传感器可呈一个或多个相机或成像声纳的形式，以在作业期间提供视觉反馈，哪怕是水不清澈、具有高浊度、或夜间作业期间。

因此，框架28将缓慢抵达集线器16，并且如果两者之间存在任何不对齐，框架28的臂上的一对导引件将接触集线器16上提供的一对直立件38，导引件和直立件组合用于平缓地校正框架28的位置，使得支撑件36在集线器16上方正确对齐。框架28在集线器16上方的水平移位一直持续，直到横梁接触直立件38，如图7所示，从而阻止框架28进一步的水平移位。横梁被定位成使得当其接触直立件38时，支撑件36的支腿39将位于底座16的支腿24的正上方。在此步骤，优选的是朝向上潮汐稍微推进船舶26，以在降低线中置入一些张力，以抵靠直立件38牢固地保持框架28。由于潮流速度的扰动和/或波动，速度的增加可能暂时地使框架28向集线器16的向下潮汐处移位，并且一旦增加的潮流降低，框架28随后将朝向直立件38或集线器16的其他部分摆回并与之接触。因而框架28的这种摆动可能导致集线器16或框架28损坏。通过在降低线中置入张力，框架28将抵靠集线器16被牢固保持。

在此点，船舶26被停驶并保持在集线器16正上方的位置。降低线随后被用于在竖直方向缓慢地降低框架28，使得支撑件36完全下降到集线器16上的适当位置，在此点降下框架28的绞车被停转。

一旦支撑件36被正确安装在集线器16上，球抓手30便可以释放并且运输框架28被向上拉离组合的集线器16和支撑件36。支撑件36与底座16的支腿优选地被设计为当支撑件36下降到集线器16上时进行互锁，但也可采用将这两个部件固定到一起的任何其他合适的方式。具体参见图11，集线器16现已为电缆18、20的电连接做好准备。因此，多条互连电缆18中每一条的终端被定位并利用集线器16上的个别终端32固定，导引件40优选地从终端32向外且向下延伸，以将电缆18的端部直接临近终端32固定。这在使用中将防止电缆18非期望的移动，这种移动随着时间的推移可能会导致在终端32处发生电气故障。类似地，电力传输电缆20终止于终端42，终端42还提供有专用导引件44以临近终端42固定电缆20的端部。

支撑件36优选地在某个位置携载子系统34，在该位置，一旦支撑件36固定在集线器16上的适当位置，一对用于子系统34的电连接46便与终端32对齐。以这种方式，一旦电缆18已连接至终端32，其随后将呈为相对直接的方式以提供终端32与连接46之间短的电缆(未示出)连接长度。这可以通过潜水员、ROV、或通过任何其他合适的方式来进行。

作为一个选项，并且如上所述，可以利用支撑件36与集线器16相接合的事实来建立互连电缆18与终端32的端部之间的电连接。以这种方式，建立这些电连接无需额外的时间或装备。

将子系统34安装到支撑件36的过程(子系统34随后被下降并固定到集线器16上)相对于使用船舶26来部署阵列10提供了一个意料之外的优点。由于集线器16被设计为纯粹在其重力下保持在海床上的适当位置，因此集线器16的最终重量必须足以确保在海床上的稳定部署。然而，集线器16的重量决定了为实现部署船舶26所必须具有的尺寸，该尺寸可能很快变得如此之大以至于其具有显著的实践性、财务性以及其他缺点。通过将子系统34安装到支撑件36上，支撑件36的重量成为集线器16的最终重量的一部分，从而允许实现显著更大的重量同时仍能够使用实际大小的船舶26。重要地是，集线器16和支撑件36允许最终重量几乎为孤立的集线器16的重量的两倍，而无需部件尺寸的任何增加，且因而无需加倍船舶26的尺寸便可实现部署。

在此点，底座14与集线器16之间、以及集线器16与电力将被供应至的岸上或其他远程变电站之间的所有电连接被建立。多个涡轮机12随后可被运输至底座14并部署在其上。然而，还可设想，涡轮机12能以不同的顺序部署，例如在铺设电缆18、20之前将涡轮机12定位在底座14上。所选择的具体顺序可通过部署过程中待使用的具体船舶的可用性或通过任何其他标准来确定。涡轮机12的部署优选地利用运输船舶26且可选地辅以运输框架28来进行，以将每个涡轮机12下降到个别底座14上。在所示的优选实施方案中，集线器16与底座14之间的电连接已经建立，优选的，降下涡轮机12使之与个别底座14对齐的过程建立了涡轮机12与底座14之间合适的电连接，使得涡轮机12在运行期间生成的电力传输通过底座14并经由互连电缆18传输至集线器16。

然而，可设想，涡轮机12与底座14之间的电连接可通过任何其他合适的方式来实现，例如局部地通过潜水员、ROV等方式。但是，通过在涡轮机12下降到底座14上时自动建立连接，可以避免这种局部作业的要求。类似地，当需要取回涡轮机12进行维护、修理或更换时，优选的，将涡轮机12拉离底座14的事实将自动打破涡轮机12与个别底座14之间的电连接。这也降低了任何此类回收作业的成本和复杂性。

这种管理水电涡轮机阵列10的方法允许模块化或顺序部署阵列10的各种部件，同时也有助于阵列内个别涡轮机14的随后维护，并使得对阵列10的其余部分的作业的干扰最小化。

Claims (20)

1.一种管理水电涡轮机阵列的方法，所述方法包括

将多个海底基础设施安装在海底表面上；和

将互连电缆设置在所述海底基础设施中的两个或更多个之间。

2.如权利要求1所述的方法，包括将电力传输电缆设置在所述海底基础设施之一和远程变电站之间的步骤。

3.如以上任一权利要求所述的方法，包括在每条电缆的每一端和所述个别海底基础设施之间建立机械和/或电气连接的步骤。

4.如以上任一权利要求所述的方法，包括在所述基础设施中的一个或更多个上提供电气子系统的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，包括提供电力调节设备作为所述电气子系统。

6.如权利要求4或5所述的方法，包括在设置互连电缆步骤中，设置所述电缆，使得在使用中，与每个基础设施相关联的电气输出由所述电气子系统中的至少一个处理。

7.如以上任一权利要求所述的方法，包括以下步骤

在设置所述互连电缆之前或之后在所述海底基础设施中的一个或多个上提供水电涡轮机；

和将所述涡轮机固定到所述个别基础设施。

8.如权利要求7所述的方法，包括在每个涡轮机和所述个别基础设施之间建立电气连接的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其中将所述涡轮机部署和/或固定到所述基础设施的所述步骤在所述涡轮机和基础设施之间建立了所述电气连接。

10.如权利要求7到9中任一项所述的方法，包括从所述海底表面取回所述涡轮机中的一个或多个，同时不干扰所述个别基础设施和电气布线。

11.如以上任一权利要求所述的方法，包括使用第一容器来部署所述布线和第二容器来部署所述基础设施和/或涡轮机。

12.如以上任一权利要求所述的方法，包括在部署所述基础设施和/或涡轮机的步骤中，从部署容器降低所述基础设施和/或涡轮机。

13.如以上任一权利要求所述的方法，包括在部署所述基础设施中的一个或多个的步骤中，

将所述基础设施固定到导引车；

将所述导引车部署朝向所述海底表面；

从所述导引车释放所述基础设施。

14.如以上任一权利要求所述的方法，包括

将电气连接集线器安装到所述海底表面上作为所述海底基础设施中的一个；

将一个或多个海底底座安装在所述连接集线器周围作为另外的海底基础设施，所述海底底座适于将水电涡轮机支撑在其上；

设置所述互连电缆以有助于在所述集线器和每个底座之间建立电气连接。

15.如权利要求14所述的方法，包括

将电气子系统固定到支撑件；

将所述支撑件部署到所述集线器上；

和将所述支撑件固定到所述集线器上。

16.如权利要求15所述的方法，包括在部署所述支撑件和/或涡轮机的步骤中，

将所述支撑件或涡轮机固定到导引车；

将所述导引车部署朝向所述集线器或底座；

使用所述导引车来实现所述集线器和支撑件或涡轮机和底座之间的对齐。

17.如权利要求15或16所述的方法，包括在每条电缆和所述集线器和个别海底底座之间建立电气连接的步骤，其中将所述支撑件部署和/或固定到所述集线器的步骤在所述集线器和所述电缆之间建立了所述电气连接。

18.如权利要求16所述的方法，包括以下步骤︰

当所述导引车与所述集线器或底座大体对齐时，通过与被安装到所述导引车或与所述导引车整体形成的缓冲器的所述集线器或底座接触来阻止所述导引车移位。

19.如权利要求14和17到19中任一项所述的方法，包括在将所述基础设施、支撑件或涡轮机固定到所述导引车的步骤中，将所述导引车上的多个联接器与所述基础设施、支撑件或涡轮机上对应的多个联接器相连接。

20.如权利要求17到20中任一项所述的方法，包括在流动的潮汐中执行所述方法的步骤；和在将所述导引车推动到所述集线器或底座周围的适当位置处之前，将所述导引车设置在所述集线器或底座的向下潮汐处。