[go: up one dir, main page]

CN105905552A - 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置 - Google Patents

一种火车轮轴及转向架的自动传输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105905552A
CN105905552A CN201610524183.6A CN201610524183A CN105905552A CN 105905552 A CN105905552 A CN 105905552A CN 201610524183 A CN201610524183 A CN 201610524183A CN 105905552 A CN105905552 A CN 105905552A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide wheel
bogie
controller
train axle
conveying device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610524183.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105905552B (zh
Inventor
王兴
梁磊
齐向东
白墅洁
李宝金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Ruinuofeng Electronic Technology Co ltd
Taiyuan University of Science and Technology
Original Assignee
TAIYUAN CITY TONGXINDE TRADE Co Ltd
Taiyuan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIYUAN CITY TONGXINDE TRADE Co Ltd, Taiyuan University of Science and Technology filed Critical TAIYUAN CITY TONGXINDE TRADE Co Ltd
Priority to CN201610524183.6A priority Critical patent/CN105905552B/zh
Publication of CN105905552A publication Critical patent/CN105905552A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105905552B publication Critical patent/CN105905552B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，包括光电检测开关，位于设置在托轮架四角处的每个电动伸缩导轮装置的附近，用于检测火车轮轴及转向架的位置；控制器，与所述光电检测开关、电动伸缩导轮装置进行通信，用以接收所述光电检测开关的信号，判断火车轮轴及转向架的位置，并根据此位置信息发出控制信号；电动伸缩导轮装置，与控制器通信连接，用以接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩；传动小车，与所述托轮架固定连接并与控制器通讯连接，用以当控制器控制电动伸缩导轮装置伸出导轮时，控制器发出启动信号，驱动传动小车运动。本发明可实现待检测火车轮轴及转向架自动输送到检测工位进行检测。

Description

一种火车轮轴及转向架的自动传输装置
技术领域
本发明涉及自动传输装置，具体涉及一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，尤其涉及一种利用传动小车与电动伸缩导轮装置自动运载火车轮轴及转向架传输至检测工位进行检测的装置。
背景技术
火车轮轴及转向架是铁路货车的关键部件，为确保铁路货车运行的安全性，需要对火车轮轴及转向架进行检测，而火车轮轴及转向架检测质量的好坏，直接影响着铁路货车的动力学性能和运行品质。
目前，对火车轮轴及转向架进行检测通常采用天车或者机械手，将其移动到检测工位进行检测，由于火车轮轴及转向架具有多个检测项目，因此，不同的检测项目对应不同的检测工位，且不同的检测工位一般是分散设置，这就需要检测人员利用天车或者机械手将火车轮轴及转向架在各个检测工位频繁转换，造成检测效率低下，检测成本升高的缺陷。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种自动化程度高、检测成本低的火车轮轴及转向架的自动传输装置。
为了达到本发明的目的，本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置采取以下的技术方案：
一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，包括
光电检测开关，位于设置在托轮架四角处的每个电动伸缩导轮装置的附近，用于检测火车轮轴及转向架的位置；
控制器，与所述光电检测开关、电动伸缩导轮装置进行通信，用以接收所述光电检测开关的信号，判断火车轮轴及转向架的位置，并根据此位置信息发出控制信号；
电动伸缩导轮装置，与控制器通信连接，用以接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩；
传动小车，与所述托轮架固定连接并与控制器通讯连接，用以当控制器控制电动伸缩导轮装置伸出导轮时，控制器发出启动信号，驱动传动小车运动。
较佳地，所述光电检测开关装设在所述电动伸缩导轮装置安装面上。
更佳地，所述的位于同一安装面上的相邻两个光电检测开关的距离大于等于火车轮轴的直径。
较佳地，所述的电动伸缩导轮装置包括一端部设置有导轮的导轮轴和一通过限位套与所述导轮轴连接的微型电动推杆，所述微型电动推杆接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩。
更佳地，所述的导轮轴上设置有导向键，所述导向键与固定在托轮架上的滑套相配合，防止导轮在伸出与收缩的过程中产生转动。
较佳地，所述的传动小车包括主传动轴、从传动轴和车轮，所述的主传动轴与减速机相连，所述的减速机接收控制器的启动信号，驱动主传动轴运转。
较佳地，所述的传动小车的上方设置有托轮架。
较佳地，所述的托轮架形状为正方形或者长方形中的一种。
较佳地，所述的控制器发出控制信号还包括有控制传动小车正转、反转、停止的信号。
较佳地，所述的控制器设置在所述传动小车安装座的内部。
本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置具有的有益效果：
本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置利用光电检测开关检测火车轮轴及转向架的位置，并由控制器进行判断并发出控制电动伸缩导轮装置伸出导轮的信号，此时伸出的导轮运载其火车轮轴及转向架同时配合控制器发出的启动传动小车的信号，启动传动小车将其火车轮轴及转向架自动传输到检测工位；当火车轮轴及转向架处于检测工位时，控制器发出停止信号，并控制电动伸缩导轮装置将伸出的导轮进行收缩，待火车轮轴及转向架检测完成后，控制器再次发出伸出导轮的信号，运载火车轮轴及转向架向下一个检测工位或者运输至已检测工位，从而解决了因频繁转换带来的检测效率低下，检测成本升高的缺陷。
附图说明
图1为本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置的结构示意图；
图2为火车轮轴及转向架与电动伸缩导轮装置的相对位置图；
图3为本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置中涉及的传动小车的内部结构示意图；
图4为本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置中涉及的托轮架与电动伸缩导轮装置的组合结构示意图；
图5为图4的B-B的剖视图；
图6为图5所示结构中A处的放大图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
实施例1
如图1、2所示，一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，包括光电检测开关1、控制器2、电动伸缩导轮装置3、传动小车4和托轮架5。
光电检测开关1位于装设在电动伸缩导轮装置3的安装面上且位于每个电动伸缩导轮装置3的附近，用于检测火车轮轴及转向架的位置；
控制器2，与光电检测开关1、电动伸缩导轮装置3进行通信，用以接收光电检测开关1的信号，判断火车轮轴及转向架的位置，并根据此位置信息发出控制信号。
电动伸缩导轮装置3，设置在托轮架5四角处，与控制器2通信连接，用以接收控制器2的控制信号控制导轮34的伸出与收缩。
传动小车4，与设置在传动小车4上方的托轮架5固定连接并与控制器2通讯连接，用以当控制器2控制电动伸缩导轮装置3伸出导轮时，控制器2发出启动信号，驱动传动小车4运动。
托轮架5的形状为正方形或者长方形，并同时具有位于同一安装面上的相邻两个光电检测开关1的距离大于等于火车轮轴的直径，由此，四个电动伸缩导轮装置3形成前后、左右各一对且平行的可以容纳火车轮轴及转向架的结构，这样可以平稳地拖动火车轮轴及转向架运行。
实施例2
如图3所示，在一种较佳的实施方式中，所述的传动小车4设置在地面以下的凹槽中，凹槽具有两条轨道，可以承载传动小车4在该轨道上运行。凹槽内铺设滑线电缆可实现无限距离的传送。
传动小车4包括主传动轴41、从传动轴42和车轮43，主传动轴41与从传动轴42上各具有一对车轮43，主传动轴41与减速机相连，减速机接收控制器2的启动信号，驱动主传动轴41运转，带动传动小车4运行。
为了结构设计的合理性，将控制器2设置在所述传动小车4安装座的内部。
实施例3
如图4、5、6所示，在一种较佳的实施方式中，电动伸缩导轮装置3包括一端部设置有导轮34的导轮轴31和一通过限位套33与所述导轮轴31连接的微型电动推杆32，所述微型电动推杆32接收控制器2的控制信号控制导轮34的伸出与收缩。微型电动推杆32可以是每个电动伸缩导轮装置3各具有一个，也可以为同一水平方向的两个电动伸缩导轮装置3共用一个，优选同一水平方向的两个电动伸缩导轮装置3共用一个。
为了防止导轮34在伸出与收缩的过程中产生转动，导轮轴31上设置有导向键35，该导向键35与固定在托轮架5上的滑套51相配合，可以达到防止转动的作用。
上述实施例中，控制器2发出的控制信号包括控制导轮34的伸出与收缩的信号，控制传动小车4启动的信号。
为了使控制器2满足实际更多的需求，控制器2的控制信号还包括有控制传动小车4正转、反转的信号、控制传动小车4停止以及控制传动小车4对未检测区域内的火车轮轴及转向架进行取件的信号。
本发明一种火车轮轴及转向架的自动传输装置利用光电检测开关检测火车轮轴及转向架的位置，并由控制器进行判断并发出控制电动伸缩导轮装置伸出导轮的信号，此时导轮由微型电动推杆伸出并挡在火车轮轴及转向架的两端，由此可运载火车轮轴及转向架，与此同时配合控制器发出的启动传动小车的信号，启动传动小车将其火车轮轴及转向架自动传输到检测工位；当火车轮轴及转向架处于检测工位时，控制器发出停止信号，并控制电动伸缩导轮装置由微型电动推杆将伸出的导轮进行收缩，待火车轮轴及转向架检测完成后，控制器再次发出伸出导轮的信号，运载火车轮轴及转向架向下一个检测工位运行或者将检测完的火车轮轴及转向架运输至已检测工位，又或者发出取件信号，重新进行取件。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，包括
光电检测开关，位于设置在托轮架四角处的每个电动伸缩导轮装置的附近，用于检测火车轮轴及转向架的位置；
控制器，与所述光电检测开关、电动伸缩导轮装置进行通信，用以接收所述光电检测开关的信号，判断火车轮轴及转向架的位置，并根据此位置信息发出控制信号；
电动伸缩导轮装置，与控制器通信连接，用以接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩；
传动小车，与所述托轮架固定连接并与控制器通讯连接，用以当控制器控制电动伸缩导轮装置伸出导轮时，控制器发出启动信号，驱动传动小车运动。
2.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述光电检测开关装设在所述电动伸缩导轮装置安装面上。
3.根据权利要求2所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的位于同一安装面上的相邻两个光电检测开关的距离大于等于火车轮轴的直径。
4.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的电动伸缩导轮装置包括一端部设置有导轮的导轮轴和一通过限位套与所述导轮轴连接的微型电动推杆，所述微型电动推杆接收控制器的控制信号控制导轮的伸出与收缩。
5.根据权利要求4所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的导轮轴上设置有导向键，所述导向键与固定在托轮架上的滑套相配合，防止导轮在伸出与收缩的过程中产生转动。
6.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的传动小车包括主传动轴、从传动轴和车轮，所述的主传动轴与减速机相连，所述的减速机接收控制器的启动信号，驱动主传动轴运转。
7.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的传动小车的上方设置有托轮架。
8.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的托轮架形状为正方形或者长方形中的一种。
9.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的控制器发出控制信号还包括有控制传动小车正转、反转、停止的信号。
10.根据权利要求1所述的一种火车轮轴及转向架的自动传输装置，其特征在于，所述的控制器设置在所述传动小车安装座的内部。
CN201610524183.6A 2016-07-06 2016-07-06 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置 Active CN105905552B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610524183.6A CN105905552B (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610524183.6A CN105905552B (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105905552A true CN105905552A (zh) 2016-08-31
CN105905552B CN105905552B (zh) 2019-03-01

Family

ID=56754319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610524183.6A Active CN105905552B (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105905552B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110641938A (zh) * 2019-10-24 2020-01-03 成都岁生科技有限责任公司 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输方法及运输系统
CN113173389A (zh) * 2021-04-07 2021-07-27 太原科技大学 一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置
CN114803469A (zh) * 2022-04-10 2022-07-29 太原科技大学 火车轮轴自动搬运机器人

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06336327A (ja) * 1993-05-26 1994-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送物受渡装置及び搬送ユニット
CN1150573A (zh) * 1995-10-27 1997-05-28 大福株式会社 汽车车身搬运装置
CN101966928A (zh) * 2010-10-10 2011-02-09 浙江深度光电科技有限公司 一种自动输送装置
CN102364013A (zh) * 2011-10-19 2012-02-29 周大陆 全自动锁轮轻便托架双层停车装置
CN102543807A (zh) * 2010-12-17 2012-07-04 株式会社大福 输送设备
CN203148897U (zh) * 2013-01-25 2013-08-21 北京新联铁科技股份有限公司 移动式车轮探伤机
CN203148902U (zh) * 2013-01-21 2013-08-21 北京新联铁科技股份有限公司 轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机
CN203175113U (zh) * 2013-03-22 2013-09-04 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 横向存取车搬运器
CN103466283A (zh) * 2013-09-11 2013-12-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车生产输送中滑架走轮的检测装置和检测方法
CN205771638U (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 太原科技大学 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06336327A (ja) * 1993-05-26 1994-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送物受渡装置及び搬送ユニット
CN1150573A (zh) * 1995-10-27 1997-05-28 大福株式会社 汽车车身搬运装置
CN101966928A (zh) * 2010-10-10 2011-02-09 浙江深度光电科技有限公司 一种自动输送装置
CN102543807A (zh) * 2010-12-17 2012-07-04 株式会社大福 输送设备
CN102364013A (zh) * 2011-10-19 2012-02-29 周大陆 全自动锁轮轻便托架双层停车装置
CN203148902U (zh) * 2013-01-21 2013-08-21 北京新联铁科技股份有限公司 轨道车辆不落轮超声波车轮探伤机
CN203148897U (zh) * 2013-01-25 2013-08-21 北京新联铁科技股份有限公司 移动式车轮探伤机
CN203175113U (zh) * 2013-03-22 2013-09-04 宁夏博金特立体泊车设备有限公司 横向存取车搬运器
CN103466283A (zh) * 2013-09-11 2013-12-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车生产输送中滑架走轮的检测装置和检测方法
CN205771638U (zh) * 2016-07-06 2016-12-07 太原科技大学 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110641938A (zh) * 2019-10-24 2020-01-03 成都岁生科技有限责任公司 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输方法及运输系统
CN110641938B (zh) * 2019-10-24 2024-05-03 成都岁生科技有限责任公司 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输方法及运输系统
CN113173389A (zh) * 2021-04-07 2021-07-27 太原科技大学 一种能适应多轨距以及可变向的火车轮轴自动传送装置
CN114803469A (zh) * 2022-04-10 2022-07-29 太原科技大学 火车轮轴自动搬运机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105905552B (zh) 2019-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102105518B1 (ko) 두 개의 매니퓰레이터를 구비하는 휠 림 및 스포크 결함 검출 시스템
CN202970049U (zh) 立体车库高效纵向搬运器
CN102616247B (zh) 火车摘钩机器人
CN105715087B (zh) 一种机械式立体停车库用汽车电动搬运台车
CN103420105A (zh) 物流小车轨道转轨定位系统
CN103868991A (zh) 一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机及其工作方法
CN204800252U (zh) 机车车辆转向架更换装置
JP2017053082A (ja) 車両搬送装置及び方法
CN105905552A (zh) 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置
CN103587609B (zh) 一种汽车总装生产的滑板输送系统
CN104120906B (zh) 立体车库智能搬运小车
CN202668547U (zh) 适于采集运输的机器人
CN106596730A (zh) 一种探轮更换机构、钢轨探伤小车及在线更换探轮的方法
CN203961392U (zh) 仓储类停车设备
CN205771638U (zh) 一种火车轮轴及转向架的自动传输装置
CN106320773A (zh) 一种双向移动式智能停车库移车机器人
CN110376228B (zh) 一种应用于架空高压输电线路的检测系统
CN204197867U (zh) 回转式移载机
CN104362527B (zh) 一种面向10kV开关小车的转运系统
CN207580712U (zh) 一种移行机
CN105151082A (zh) 一种太阳能磁悬浮子弹列车用换乘装卸货结构及方法
CN202320397U (zh) 一种移动式轨道列车轮对检测装置
CN209681737U (zh) 用于金属板材切割生产线的上下料吸盘机械手
CN204940116U (zh) 一种桥梁检查车的行走轮机构
CN203753768U (zh) 用螺杆升降机做抬升装置的托管车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liang Lei

Inventor after: Wang Xing

Inventor after: Qi Xiangdong

Inventor after: Bai Shujie

Inventor after: Li Baojin

Inventor before: Wang Xing

Inventor before: Liang Lei

Inventor before: Qi Xiangdong

Inventor before: Bai Shujie

Inventor before: Li Baojin

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200403

Address after: 030024 Shanxi province Taiyuan city Berlin District Wan wa flow Road No. 66

Co-patentee after: SHANXI RUINUOFENG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Address before: 030024 Taiyuan City, Shanxi Province Wan Road, No. 66, No.

Co-patentee before: TAIYUAN CITY TONGXINDE TRADE Co.,Ltd.

Patentee before: TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY