CN105899118A - 天线接收装置、天线保持器以及接收装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够不依赖于被检体的体型地、容易地将各接收天线调整到天线保持器上的规定的接收位置的天线接收装置、天线保持器以及接收装置。具备：带状的片部(51)，多个接收天线(4)以装卸自如的方式连接于该片部(51)，该片部(51)被卷绕地佩戴在被检体的躯干部，其中，多个接收天线(4)接收从被检体内导入装置发送的信息；形状检测部(52)，其沿着片部(51)的长边方向而设置于片部(51)的外表面，检测片部(51)的形状；估计部(651)，其基于由形状检测部(52)检测出的片部(51)的形状来估计被检体的躯干部的截面形状；位置指定部(652)，其基于由估计部(651)估计出的截面形状来指定与多个接收天线(4)各自在片部(51)上的安装位置对应的多个标识(M1)；以及显示部(63)，其显示表示由位置指定部(652)指定的多个标识(M1)的标识信息。

Description

天线接收装置、天线保持器以及接收装置

技术领域

本发明涉及一种接收来自被检体内导入装置的信息的天线接收装置、天线保持器以及接收装置，其中，该被检体内导入装置被导入被检体内，在被检体的体腔内移动并获取被检体的信息。

背景技术

以往，在内窥镜的领域中，已知一种在形成为能够导入患者等被检查体的消化道内的大小的胶囊形状的壳体内内置有拍摄功能、无线通信功能等的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜在从被检体的口被吞入之后，一边通过蠕动运动等在消化道内等被检体内部移动，一边顺次拍摄被检体内部并生成图像数据，顺次对该图像数据进行无线发送。

这样，由胶囊型内窥镜无线发送出的图像数据经由设置于被检体的外部的多个接收天线而被接收装置接收。该多个接收天线各自被插入到具有粘着性的天线保持器，并被贴附在被检体的体表。接收天线的贴附位置是根据被检体的肚脐、肋骨等标识决定的，因此必须针对每个被摄体调整贴附位置，从而增加医疗人员的工作和负担。作为用于减轻这种贴附作业的负担的技术，已知如下一种技术：将由布制成的天线保持器卷绕在被检体，在设置于该天线保持器的外表面上的多个指定位置分别安装相应的接收天线(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第5193402号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的专利文献1中，由于天线保持器与被检体的体型相应地发生变形，因此导致各接收天线相对于体表的位置偏移，难以将多个接收天线分别安装于适当的位置。

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种能够不依赖于被检体的体型地、容易地将多个接收天线安装于天线保持器的外表面上的规定的位置的天线接收装置、天线保持器以及接收装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题而实现目的，本发明所涉及的天线接收装置的特征在于，具备：带状的片部，多个接收天线以装卸自如的方式安装于该片部，该片部被卷绕地佩戴在被检体的躯干部，其中，所述多个接收天线接收从被导入所述被检体内来获取该被检体的体内信息的被检体内导入装置发送的信息；多个标识，该多个标识被设置于所述片部的外表面，表示该外表面上的位置；形状检测部，其沿着所述片部的长边方向而设置在所述片部的外表面，检测所述片部的形状；估计部，其基于由所述形状检测部检测出的所述片部的形状来估计所述躯干部的截面形状；位置指定部，其基于由所述估计部估计出的所述截面形状来指定与所述多个接收天线在所述片部的外表面上的安装位置分别对应的所述多个标识；以及显示部，其显示表示由所述位置指定部指定的所述多个标识的标识信息。

另外，本发明所涉及的天线接收装置的特征在于，在上述发明中，至少在所述片部的宽度方向的端部附近分别设置有所述形状检测部。

另外，本发明所涉及的天线接收装置的特征在于，在上述发明中，所述多个标识是表示所述片部的外表面上的位置的坐标，所述显示部利用所述坐标来显示所述标识信息。

另外，本发明所涉及的天线接收装置的特征在于，在上述发明中，所述片部的外表面被以规定的间隔分割为多个区域，对各区域设置与其它区域的颜色不同的颜色来作为所述标识，所述显示部利用所述颜色来显示所述标识信息。

另外，本发明所涉及的天线接收装置的特征在于，在上述发明中，所述多个标识是能够发出规定的颜色的光的发光部，所述显示部利用由所述发光部发出的光的颜色来显示所述多个标识。

另外，本发明所涉及的天线保持器与接收装置连接，其中，该接收装置能够显示与接收从被检体内导入装置发送的信息的多个接收天线各自接收到的所述信息对应的图像，所述被检体内导入装置被导入被检体内来获取该被检体的体内信息，该天线保持器的特征在于，具备：带状的片部，所述多个接收天线以装卸自如的方式安装于该片部，该片部被卷绕地佩戴在所述被检体的躯干部；多个标识，该多个标识被设置于所述片部的外表面，表示该外表面上的位置；以及形状检测部，其沿着所述片部的长边方向而设置在所述片部的外表面，检测所述片部的形状。

另外，本发明所涉及的接收装置能够显示接收从被检体内导入装置发送的信息的多个接收天线各自接收到的所述信息，该被检体内导入装置被导入被检体内来获取该被检体的体内信息，该接收装置的特征在于，具备：估计部，其基于由沿着被卷绕地佩戴在所述被检体的躯干部的带状的片部的长边方向而设置的形状检测部检测出的所述片部的形状，来估计所述躯干部的截面形状；位置指定部，其基于由所述估计部估计出的所述截面形状，来指定与所述多个接收天线在所述片部的外表面上的安装位置分别对应的多个标识，该多个标识被设置于所述片部的外表面，表示所述片部上的位置；以及显示部，其显示表示由所述位置指定部指定的所述多个标识的标识信息。

发明的效果

根据本发明，起到能够不依赖于被检体的体型地、容易地将多个接收天线安装于天线保持器上的规定的位置这样的效果。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统的概要结构的示意图。

图2是示出图1的天线保持器的概要结构的立体图。

图3是将图2的区域D放大得到的放大图。

图4是示出图1的接收装置的功能结构的框图。

图5A是示出被检体的体表的截面形状的一例的图。

图5B是示出不同的被检体的体表的截面形状的一例的图。

图6是示出图1的接收装置的显示部所显示的图像的一例的图。

图7是示意性地示出本发明的一个实施方式的变形例2所涉及的发光部的结构的图。

具体实施方式

以下，同附图一起详细说明用于实施本发明的方式。此外，本发明并不限定于以下的实施方式。另外，以下的说明所参照的各图只不过以能够理解本发明的内容的程度概要地示出了形状、大小以及位置关系。即，本发明并不只限定于各图所例示出的形状、大小以及位置关系。另外，在以下的说明中，例示一种包括天线接收装置的胶囊型内窥镜系统，该天线接收装置从被导入被检体的体内来拍摄被检体的体内图像的被检体内导入装置(以下称为“胶囊型内窥镜”)接收无线信号，但是本发明并不限定于该实施方式。另外，对相同的结构标注相同的标记来进行说明。

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的胶囊型内窥镜系统的概要结构的示意图。

图1所示的胶囊型内窥镜系统1具备：胶囊型内窥镜3，其拍摄被检体2内的体内图像；多个接收天线4，其接收从被导入被检体2内的胶囊型内窥镜3发送的信息；天线保持器5，多个接收天线4以装卸自如的方式连接于该天线保持器5，该天线保持器5被卷绕地佩戴在被检体2的躯干部；接收装置6，其对接收天线4所接收到的无线信号进行规定的处理后进行记录或显示；以及图像处理装置7，其对与由胶囊型内窥镜3拍摄到的被检体2内的图像数据对应的图像进行处理和/或显示。此外，在本实施方式1中，天线保持器5和接收装置6作为天线接收装置而发挥功能。

胶囊型内窥镜3具有拍摄被检体2内的拍摄功能、以及将包含拍摄被检体2内而得到的图像数据的体内信息向接收天线4发送的无线通信功能。另外，胶囊型内窥镜3内配置有圆形线圈或圆形环状的天线。胶囊型内窥镜3被吞入到被检体2内，由此经过被检体2内的食道，并通过消化管腔的蠕动运动而在体腔内移动。胶囊型内窥镜3一边在体腔内移动一边以微小的时间间隔、例如0.5秒的间隔逐次拍摄被检体2的体腔内，生成所拍摄到的被检体2内的图像数据后顺次向接收天线4发送。在该情况下，胶囊型内窥镜3生成包含图像数据和接收强度检测数据的发送信号，向接收天线4无线发送通过对所生成的该发送信号进行调制而得到的无线信号，该接收强度检测数据包含易于检测接收强度的位置信息(信标)等。

接收天线4从胶囊型内窥镜3接收无线信号，经由天线线缆向接收装置6发送无线信号。各接收天线4以装卸自如的方式连接在天线保持器5上的规定的位置。接收天线4是使用环形天线和收容该环形天线的天线衬垫等构成的。另外，在接收天线4的一个面设置有面连接件。此外，在以下中，为了将说明简单化而将接收天线4的数量设为3根来进行说明，但是接收天线4的数量并不限定于3根。

天线保持器5具有：带状的片部51，其被卷绕地佩戴在被检体2的体表；以及形状检测部52，其沿着片部51的长边方向而设置于片部51的外表面51a，检测片部51的形状。另外，对于片部51，表示片部51上的位置的标识M1被设置于片部51的外表面51a。并且，片部51形成有用于进行天线保持器5相对于被检体2的肚脐的定位的定位孔511。此外，在后面叙述天线保持器5的详细的结构。

接收装置6基于经由接收天线4而从胶囊型内窥镜3发送来的无线信号来记录被检体2内的图像数据。接收装置6将位置信息及表示时刻的时刻信息等与接收到的图像数据相对应地记录在存储器中。在胶囊型内窥镜3正在进行拍摄的期间内，例如在从被检体2的口导入、经过消化道内直到从被检体2内排出为止的期间内，接收装置6被收纳于接收装置保持器(未图示)并由被检体2携带。在通过胶囊型内窥镜3进行的检查结束之后，接收装置6被从被检体2卸下，与图像处理装置7连接，以传送从胶囊型内窥镜3接收到的图像数据等。另外，接收装置6具备显示部63，该显示部63显示与经由接收天线4而从胶囊型内窥镜3接收到的图像数据对应的图像，或者显示将各接收天线4连接在天线保持器5上的位置。

图像处理装置7显示与经由接收装置6而获取到的被检体2内的图像数据对应的图像。图像处理装置7具备从接收装置6的存储器读取图像数据的托架7a、以及键盘和鼠标等操作输入设备7b。在已安装了接收装置6时，托架7a从接收装置6的存储器获取图像数据、与该图像数据相关联的接收强度信息、时刻信息以及胶囊型内窥镜3的识别信息等关联信息，并将获取到的各种信息传送到图像处理装置7。操作输入设备7b接受由用户进行的输入。用户一边对操作输入设备7b进行操作并观看由图像处理装置7顺次显示的被检体2内的图像，一边观察被检体2内部的生物体部位、例如食道、胃、小肠以及大肠等，并对被检体2进行诊断。

接着，对图1示出的天线保持器5的结构进行说明。图2是示出天线保持器5的概要结构的立体图。

图2所示的天线保持器5具有：片部51，其被卷绕地佩戴在被检体2的体表；形状检测部52，其沿着片部51的长边方向而设置于片部51的外表面51a，检测片部51的形状；以及I/F部53，其用于将形状检测部52和接收装置6连接起来。

片部51是使用伸缩部件构成的，外表面51a设置有面连接件。另外，在片部51的长边方向(箭头A)的两端部附近设置有面连接件。由此，无论被检体2的体型如何，片部51都能够卷绕地佩戴在被检体2的躯干。

另外，在片部51的外表面51a设置有表示片部51上的位置的多个标识M1。具体地说，标识M1在将片部51的长边方向设为X轴、将片部51的短边方向设为Y轴的正交坐标系内每隔规定的间隔设置于片部51的外表面51a。图3是将图2的区域D放大得到的放大图。如图3所示，各个标识M1每隔规定的间隔设置于片部51。对标识M1印有表示片部51上的位置的信息，例如印有X坐标为A、Y坐标为1这样的字符。

形状检测部52沿着片部51的长边方向(箭头A)而设置于片部51的外表面51a。具体地说，形状检测部52沿着将片部51卷绕在被检体2时的卷绕方向而设置于外表面51a。另外，至少在片部51的宽度方向(短边方向)的端部附近分别设置形状检测部52。具体地说，将形状检测部52设置于片部51的宽度方向的端部与标识M1之间。另外，形状检测部52是使用形状传感器而构成的，该形状传感器是利用了光纤和发光元件等的三维形状检测传感器。在此，形状传感器是指以下的传感器：使光通过层压加工得到的线状特殊纤维环内，并且，利用光与该光的弯曲相应地增大、衰减来检测对象物的弯曲。形状检测部52经由I/F部53而与接收装置6电连接。此外，在以下中，将形状检测部52的数量设为2个来进行说明，但是形状检测部52的数量并不限定于2个。并且，片部51的外表面51a上的形状检测部52的配置位置能够适当变更。进一步，形状检测部52也可以不只设置于片部51的外表面51a，还内置于内表面或片部51内。此外，关于形状检测部52，也可以代替形状传感器而将光学传感器、磁传感器、陀螺仪传感器以及加速度传感器适当地组合来使用。

接着，对图1所说明的接收装置6的功能结构进行说明。图4是表示接收装置6的功能结构的框图。

如图4所示，接收装置6具备接收部61、信号处理部62、显示部63、记录部64以及控制部65。

接收部61对经由接收天线4而接收到的无线信号进行例如解调、放大等处理后向信号处理部62输出。

信号处理部62从自接收部61输入的无线信号中提取图像数据，对提取出的该图像数据进行规定的处理、例如各种图像处理、A/D转换处理等后向控制部65输出。在此，作为图像处理，存在图像数据的放大处理、噪声降低处理等。

显示部63在控制部65的控制下，显示与从信号处理部62输入的图像数据对应的图像。另外，显示部63在控制部65的控制下，显示表示与多个接收天线4在片部51的外表面51a上的安装位置分别对应的多个标识的标识信息。显示部63是使用有机EL(Electro Luminescence：电致发光)、液晶等显示面板构成的。

记录部64对胶囊型内窥镜3拍摄到的图像数据、与该图像数据相对应的各种信息、例如胶囊型内窥镜3的位置信息和用于识别接收到无线信号的接收天线4的识别信息进行记录。另外，记录部64对接收装置6所执行的各种程序、处理过程中的数据进行记录。记录部64是使用Flash(闪速)存储器、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)以及存储卡等记录介质构成的。

控制部65对构成接收装置6的各部的动作进行综合控制。控制部65是使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)构成的。控制部65具有估计部651、位置指定部652以及显示控制部653。

估计部651基于由形状检测部52检测出的片部51的形状来估计被检体2的躯干部的截面形状。例如，估计部651参照记录部64中记录的表示人体的骨格或体型的多个模型图案，来估计与由形状检测部52检测出的片部51的形状相应的被检体2的躯干的截面形状。

位置指定部652基于由估计部651估计出的被检体2的躯干的截面形状来决定各接收天线安装于被检体2的最佳的安装位置，指定与该安装位置对应的、与多个接收天线4各自在片部51的外表面51a上的安装位置对应的多个标识M1。

显示控制部653使显示部63显示标识信息，该标识信息表示由位置指定部652指定的与多个接收天线4各自在片部51上的安装位置对应的标识。具体地说，显示控制部653将用于确定标识M1在片部51的外表面51a上的位置的信息作为标识信息来进行显示。

对使用如这样构成的天线保持器5和接收装置6来将多个接收天线4各自连接在片部51上时的过程进行说明。

首先，将天线保持器5卷绕地佩戴在被检体2的躯干部。接着，形状检测部52检测片部51的形状。具体地说，如图5A或图5B所示，形状检测部52对与被检体2a或被检体2b的躯干部的截面形状相应的天线保持器5的佩戴形状的变化进行检测。此外，在图5A和图5B中，与形状检测部52对应的粗线L1和粗线曲线L2表示片部51的形状，虚线表示被检体2a和被检体2b的躯干部。之后，形状检测部52经由I/F部53而向接收装置6输出片部51的形状。

接着，估计部651基于从形状检测部52输入的片部51的形状来估计被检体2的躯干部的截面形状。之后，位置指定部652基于由估计部651估计出的被检体2的躯干部的截面形状来指定与多个接收天线4各自在片部51上的安装位置对应的标识。接着，显示控制部653使显示部63显示由位置指定部652指定的与多个接收天线4各自在片部51上的安装位置对应的标识的信息。具体地说，如图6所示，显示控制部653将表示指定了多个接收天线4各自的安装位置的标识的标识信息利用片部51的标识M1显示在显示部63。之后，操作者按照显示部63所显示的显示来将各接收天线4与指定的位置的标识M1连接。

根据以上所说明的本发明的一个实施方式，按照显示部63所显示的显示来将各接收天线4贴附于天线保持器5的片部51的外表面51a的指定的位置，因此能够不依赖于被检体2的体型地、容易地将各接收天线4安装于天线保持器5上的规定的接收位置。

(变形例1)

在本发明的一个实施方式所涉及的变形例1中，也可以是，代替使用作为薄片部51上的标识的坐标，而将片部51的外表面51a按规定的间隔分割为多个区域，设置能够识别出各区域那样的颜色并将该颜色设为标识。例如，也可以是，将片部51的外表面51a分割为各个规定的区域，对各区域用与其它区域的颜色不同的颜色进行染色。在该情况下，显示控制部653将由位置指定部652指定的与多个接收天线4各自在片部51上的安装位置对应的标识的信息利用颜色显示在显示部63。

(变形例2)

另外，在本发明的一个实施方式所涉及的变形例2中，也可以是，代替使用片部51的外表面51a的坐标，而每隔规定的间隔设置能够发出规定的颜色的光的发光部。图7是示意性地表示本发明的一个实施方式所涉及的变形例2的发光部的结构的图。

如图7所示，每隔片部51上的规定的间隔设置发光部M8。发光部M8发出从预先设定的多个颜色中确定出的颜色的光。具体地说，发光部M8使用将红色、绿色以及蓝色这3个颜色的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)81、82、83以能够单独发光的方式封装成一个封装体的发光部。并且，发光部M8通过改变3个颜色的LED的发光定时，除了发出红色、绿色以及蓝色的光之外，还发出黄色、品红、青色以及白色共7个颜色的光。另外，各发光部M8与接收装置6连接。

在该情况下，显示控制部653使与由位置指定部652指定的多个接收天线4各自在片部51的外表面51a上的安装位置对应的发光部M8发出规定颜色的光，并且，作为表示由位置指定部652指定的、与多个接收天线4各自在片部51的外表面51a上的安装位置对应的标识的标识信息，使发光部M8的颜色与各接收天线4对应地显示在显示部63。由此，用户能够直观地掌握各接收天线4的安装位置。此外，还可以代替由显示部63显示的发光部M8的颜色，而预先对各接收天线4分配颜色。由此，即使不能够对接收装置6的显示部63进行视觉确认，也能够容易地安装各接收天线4。

此外，在上述的实施方式中，将估计部和位置指定部设置于接收装置，但是例如还可以将估计部和位置指定部设置于天线保持器的片部上。

附图标记说明

1：胶囊型内窥镜系统；2、2a、2b：被检体；3：胶囊型内窥镜；4：接收天线；5：天线保持器；6：接收装置；7：图像处理装置；M8：发光部；51：片部；52：形状检测部；53：I/F部；61：接收部；62：信号处理部；63：显示部；64：记录部；65：控制部；511：定位孔；M1：标识。

Claims (7)

1.一种天线接收装置，其特征在于，具备：

带状的片部，多个接收天线以装卸自如的方式安装于该片部，该片部被卷绕地佩戴在被检体的躯干部，其中，所述多个接收天线接收从被导入所述被检体内来获取该被检体的体内信息的被检体内导入装置发送的信息；

多个标识，该多个标识被设置于所述片部的外表面，表示该外表面上的位置；

形状检测部，其沿着所述片部的长边方向而设置在所述片部的外表面，检测所述片部的形状；

估计部，其基于由所述形状检测部检测出的所述片部的形状来估计所述躯干部的截面形状；

位置指定部，其基于由所述估计部估计出的所述截面形状来指定与所述多个接收天线在所述片部的外表面上的安装位置分别对应的所述多个标识；以及

显示部，其显示表示由所述位置指定部指定的所述多个标识的标识信息。

2.根据权利要求1所述的天线接收装置，其特征在于，

至少在所述片部的宽度方向的端部附近分别设置有所述形状检测部。

3.根据权利要求1所述的天线接收装置，其特征在于，

所述多个标识是表示所述片部的外表面上的位置的坐标，

所述显示部利用所述坐标来显示所述标识信息。

4.根据权利要求1所述的天线接收装置，其特征在于，

所述片部的外表面被以规定的间隔分割为多个区域，对各区域设置与其它区域的颜色不同的颜色来作为所述标识，

所述显示部利用所述颜色来显示所述标识信息。

5.根据权利要求1所述的天线接收装置，其特征在于，

所述多个标识是能够发出规定的颜色的光的发光部，

所述显示部利用由所述发光部发出的光的颜色来显示所述多个标识。

6.一种与接收装置连接的天线保持器，其中，该接收装置能够显示与接收从被检体内导入装置发送的信息的多个接收天线各自接收到的所述信息对应的图像，所述被检体内导入装置被导入被检体内来获取该被检体的体内信息，该天线保持器的特征在于，具备：

带状的片部，所述多个接收天线以装卸自如的方式安装于该片部，该片部被卷绕地佩戴在所述被检体的躯干部；

多个标识，该多个标识被设置于所述片部的外表面，表示该外表面上的位置；以及

形状检测部，其沿着所述片部的长边方向而设置在所述片部的外表面，检测所述片部的形状。

7.一种接收装置，能够显示接收从被检体内导入装置发送的信息的多个接收天线各自接收到的所述信息，该被检体内导入装置被导入被检体内来获取该被检体的体内信息，该接收装置的特征在于，具备：

估计部，其基于由沿着被卷绕地佩戴在所述被检体的躯干部的带状的片部的长边方向而设置的形状检测部检测出的所述片部的形状，来估计所述躯干部的截面形状；

位置指定部，其基于由所述估计部估计出的所述截面形状，来指定与所述多个接收天线在所述片部的外表面上的安装位置分别对应的多个标识，该多个标识被设置于所述片部上的外表面，表示所述片部的位置；以及

显示部，其显示表示由所述位置指定部指定的所述多个标识的标识信息。