CN105883602B - 带夹钳机构的风叶吊具支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带夹钳机构的风叶吊具支架,包括支架组件和夹钳机构,所述支架组件包括设于风叶左右两侧的支架、风叶夹具和快锁机构,风叶夹具的形状与左右两支架围成的内腔相对应,风叶夹具的内腔与被吊取风叶相对应;支架的内侧设有夹板,风叶夹具通过快锁机构与夹板固定;夹钳机构包括左钳脚、右钳脚、胶囊和双向锁销机构,左钳脚和右钳脚的首端分别与左右支架的底部铰接,左钳脚和右钳脚的末端通过双向锁销机构固定相连;所述左钳脚和右钳脚分别为半U形结构,左钳脚和右钳脚合拢时形成U形槽,胶囊设于该U形槽内,且胶囊通过U形槽的开口面与被吊取风叶接触。本发明通夹持风叶的预紧力可控,无需人工干预,自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种支架,尤其涉及一种风力发电机组中,风叶拆卸时,风叶吊具上所使用的,用于分体式逐步起吊,带有夹钳机构的风叶吊具支架,属于风叶发电辅助工具领域。
背景技术
风叶的起吊主要有两种方式,一种是适用于小型风电机组风叶吊装的整体式起吊,一种是适用于大型风电机组风叶吊装的分体式逐步起吊。
由于风电机组安装地点多位于风力资源丰富的陆地或海洋地区,对于较为大型的风叶多用于海上,起吊或是拆卸风叶都极为不便。随着风电机组的逐步增加,装机容量的进一步加大,对起吊风叶的吊装工艺与吊具也有着不同的技术需求。
目前,在国内使用的风叶吊具多是购买国外产品,在使用过程中都存在着或多或少的不便。风电机组的安装需要适应自然环境、使用可靠的吊装设备与吊具,对每一项要求都非常严格,其中风叶吊具则是其必不可少的关键装备,无论是起吊或拆卸风叶还是风叶的空中姿态调整等均需要风叶吊具来完成,所以其在风叶的安全起吊过程中的作用非常重要。风叶吊具的国产化能够降低成本、扩大其适用性。
如申请号为:CN201410143354.1,发明名称为一种海上风机分体式安装工艺的中国发明专利,其公开了一种海上风机分体式安装的工艺步骤:首先海上风电安装平台定位抬升到风机安装场地;在海上风电安装平台上将风叶与轮毂进行组装;风轮组装完毕后安装塔筒的内部附件;内部附件安装之后在导管架上依次吊安装三节塔筒;将机舱吊装到顶端塔筒的上部;叶轮整体翻身吊装;叶轮整体吊装到位。本发明具有解决了近海及深海风电现场分体安装的问题,取消了需要在码头上将海上风电设备整体先安装好,再整机运输至安装场地进行二次安装;大大减低了施工成本,减少了施工环节,极大的降低了安全风险,加快了海上风机安装的效率的优点。
但是,在该风机分体式安装工艺过程中,并没有提及风叶吊具支架的具体结构。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种带夹钳机构的风叶吊具支架,风叶吊具在高空安装、拆卸风叶时,对风叶进行固定,稳定的悬挂住风叶,让风叶与支架组件成为整体,通过支架组件的移动、偏摆实现风叶的移动、偏摆;从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现:一种带夹钳机构的风叶吊具支架,包括支架组件和夹钳机构,所述支架组件包括设于风叶左右两侧的支架、风叶夹具和快锁机构,风叶夹具的形状与左右两支架围成的内腔相对应,风叶夹具的内腔与被吊取风叶相对应;支架的内侧设有夹板,风叶夹具通过快锁机构与夹板固定;夹钳机构包括左钳脚、右钳脚、胶囊和双向锁销机构,左钳脚和右钳脚的首端分别与左右支架的底部铰接,左钳脚和右钳脚的末端通过双向锁销机构固定相连;所述左钳脚和右钳脚分别为半U形结构,左钳脚和右钳脚合拢时形成U形槽,胶囊设于该U形槽内,且胶囊通过U形槽的开口面与被吊取风叶接触。
作为一种优选方式,双向锁销机构包括电机减速机、丝杆和插销螺母,所述丝杆穿过电机减速机的输出轴,且丝杆与电机减速机的输出轴成90,插销螺母套设于丝杆上,电机减速机带动丝杆转动,丝杆带动插销螺母做伸缩运动。
作为一种优选方式,左钳脚上设有双向锁销机构安装孔,右钳脚上设有双向锁销,插销螺母在电机减速机带动下伸入双向锁销机构安装孔,双向锁销插入双向锁销机构安装孔,插销螺母套于双向锁销上,右钳脚和左钳脚固定。
作为一种优选方式,左钳脚和右钳脚通过电机减速机分别与支架底端设置左、右夹耳铰接,左钳脚和右钳脚分别能够绕左、右夹耳处的夹耳铰接孔转动。
作为一种优选方式,还包括固定座,固定座设置于插销螺母的外侧。
作为一种优选方式,所述支架包括上支架和下支架,上支架和下支架通过螺栓固定连接为一整体。
作为一种优选方式,上支架的上端与吊具偏摆机构的驱动小车螺栓连接,吊具偏摆机构带动上支架摆动。
与现有技术相比,本发明的有益效果:本发明通过风叶吊具在高空安装、拆卸风叶时对风叶进行固定的机构,该机构可以稳定的夹持风叶,让风叶与支架组件成为整体,通过支架组件的移动、偏摆实现风叶的移动、偏摆。且夹持风叶的预紧力可控,无需人工干预,自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是胶囊的位置示意图。
图3是本发明的结构示意图之二。
图4是夹板和风叶夹具的位置示意图。
图5是双向锁销机构的结构示意图。
其中:支架组件-101,夹钳机构-102,被吊取风叶-103,吊具偏摆机构-104,电机减速机-1,风叶夹具-2,丝杆-3,插销螺母-4,固定座-5,双向锁销机构-6,上支架-7,下支架-8,夹板-9,夹耳-10,快锁机构-11,左钳脚-12,右钳脚-13,胶囊-16,夹耳铰接孔-17。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了相互排斥的特质和/或步骤以外,均可以以任何方式组合,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换,即,除非特别叙述,每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
实施例:
如图1-5所示,一种带夹钳机构的风叶吊具支架,其包括支架组件101和夹钳机构102。本发明涉及与支架组件101和夹钳机构102配合使用的被吊取风叶103和吊具偏摆机构104的相互配合和作用。
其中:所述支架组件101包括设于风叶左右两侧的支架、风叶夹具2和快锁机构11,风叶夹具2的形状与左右两支架围成的内腔相对应,风叶夹具2的内腔与被吊取风叶103相对应;通过更换风叶夹具可以适应吊装不同规格风叶的需求。支架的内侧设有夹板9,风叶夹具2通过快锁机构11与夹板9固定。具体来说,所述支架包括上支架7和下支架8,上支架7和下支架8通过螺栓固定连接为一整体。上支架7的上端与吊具偏摆机构104的驱动小车螺栓连接,吊具偏摆机构104带动上支架7摆动,上支架带动支架组件随偏摆机构一起旋转辅助完成风叶的姿态调整。
所述夹钳机构102包括左钳脚12、右钳脚13、胶囊16和双向锁销机构6,左钳脚12和右钳脚13的首端分别与左右下支架的底部铰接,左钳脚12和右钳脚13的末端通过双向锁销机构6固定相连。所述左钳脚12和右钳脚13分别为半U形结构,左钳脚12和右钳脚13合拢时形成U形槽,胶囊16设于该U形槽内,且胶囊16通过U形槽的开口面与被吊取风叶103接触。胶囊16安装于左钳脚12和右钳脚13形成的U型槽内部,胶囊通过U型结构开口面与风叶可直接接触,当胶囊充入一定压力的气体后会从风叶下部涨紧风叶使风叶与风叶夹具紧贴,使风叶姿态调整时风叶摆动更稳定。同时可以控制胶囊内气体压力大小,达到保护风叶不受破坏的目的。当需要释放风叶时,左钳脚12和右钳脚13旋转开。
双向锁销机构6包括电机减速机1、丝杆3、插销螺母4和固定座5,固定座5设置于插销螺母4的外侧。所述丝杆3穿过电机减速机1的输出轴,且丝杆3与电机减速机1的输出轴成90度,插销螺母4套设于丝杆3上,电机减速机1带动丝杆3转动,丝杆3带动插销螺母4做伸缩运动。
具体来说,左钳脚12上设有双向锁销机构安装孔14,右钳脚13上设有双向锁销15,插销螺母6在电机减速机1带动下伸入双向锁销机构安装孔14,双向锁销15插入双向锁销机构安装孔14,插销螺母6套于双向锁销15上,右钳脚13和左钳脚12固定。左钳脚12和右钳脚13通过电机减速机1分别与支架底端设置左、右夹耳10铰接,左钳脚12和右钳脚13分别能够绕左、右夹耳处的夹耳铰接孔17转动。
工作原理及使用过程如下:
需要装夹被吊取风叶103之前,先将被吊取风叶103置于地面的吊装平台之上,保证其基本平衡。然后,起吊风叶吊具,此时左钳脚12、右钳脚13处于开启状态;将风叶吊具移动至风叶之上,缓慢下降风叶吊具至两端支架组件101上的风叶夹具与风叶接触后停止。分别转动左钳脚12和右钳脚13,使得右钳脚13上的双向锁销15与左钳脚12上的双向锁销机构安装孔14对接,并将双向锁销15插入双向锁销机构安装孔14内固定。风叶的胶囊开始充气,当达到一定压力值后停止并保压;此时支架组件101、夹钳机构102与被吊取风叶103一直保持夹持状态。
需要释放风叶时,胶囊先卸压;再释放双向锁销机构6,插销螺母退回;钳脚Ⅰ、Ⅱ旋转复位后;方可移开风叶吊具。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:包括支架组件(101)和夹钳机构(102),所述支架组件(101)包括设于风叶左右两侧的支架、风叶夹具(2)和快锁机构(11),风叶夹具(2)的形状与左右两支架围成的内腔相对应,风叶夹具(2)的内腔与被吊取风叶(103)相对应;支架的内侧设有夹板(9),风叶夹具(2)通过快锁机构(11)与夹板(9)固定;夹钳机构(102)包括左钳脚(12)、右钳脚(13)、胶囊(16)和双向锁销机构(6),左钳脚(12)和右钳脚(13)的首端分别与左右支架的底部铰接,左钳脚(12)和右钳脚(13)的末端通过双向锁销机构(6)固定相连;所述左钳脚(12)和右钳脚(13)分别为半U形结构,左钳脚(12)和右钳脚(13)合拢时形成U形槽,胶囊(16)设于该U形槽内,且胶囊(16)通过U形槽的开口面与被吊取风叶(103)接触。
2.如权利要求1所述的带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:双向锁销机构(6)包括电机减速机(1)、丝杆(3)和插销螺母(4),所述丝杆(3)穿过电机减速机(1)的输出轴,且丝杆(3)与电机减速机(1)的输出轴成90度,插销螺母(4)套设于丝杆(3)上,电机减速机(1)带动丝杆(3)转动,丝杆(3)带动插销螺母(4)做伸缩运动。
3.如权利要求2所述的带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:左钳脚(12)上设有双向锁销机构安装孔(14),右钳脚(13)上设有双向锁销(15),插销螺母(4)在电机减速机(1)带动下伸入双向锁销机构安装孔(14),双向锁销(15)插入双向锁销机构安装孔(14),插销螺母(6)套于双向锁销(15)上,右钳脚(13)和左钳脚(12)固定。
4.如权利要求3所述的带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:左钳脚(12)和右钳脚(13)通过电机减速机(1)分别与支架底端设置左、右夹耳(10)铰接,左钳脚(12)和右钳脚(13)分别能够绕左、右夹耳处的夹耳铰接孔(17)转动。
5.如权利要求2所述的带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:还包括固定座(5),固定座(5)设置于插销螺母(4)的外侧。
6.如权利要求1所述的带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:所述支架包括上支架(7)和下支架(8),上支架(7)和下支架(8)通过螺栓固定连接为一整体。
7.如权利要求6所述的带夹钳机构的风叶吊具支架,其特征在于:上支架(7)的上端与吊具偏摆机构(104)的驱动小车螺栓连接,吊具偏摆机构(104)带动上支架(7)摆动。
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