CN105864983A - 一种空调控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，所述空调为壁挂式空调，所述方法包括：空调运行，按照设定采样周期不断获取空调所在房间的实时室内检测温度；计算实时室内检测温度的变化率；根据所述实时室内检测温度的变化率的绝对值与设定变化率阈值的大小关系以及所述实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系选择不同的补偿温度，根据所述补偿温度对所述实时室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，根据所述实时室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机。采用本发明的方法控制空调，以兼顾空调室内温度调节的舒适性和空调的低功耗节能性。

Description

一种空调控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及用于室内空气调节的空调，更具体地说，是涉及一种空调控制方法。

背景技术

空调在夏天天热时可以制冷，在冬天天冷时可以制热，能够提供温度适宜的环境，已经成为必不可少的家用电器。

对室内温度调节的舒适性和节能性是目前评价空调性能优劣的两个重要指标。如果将室内温度调节到设定温度的时间过长，用户无法快速置身于具有适宜设定温度的环境，致使用户使用空调的舒适性下降。另一方面，由于目前空调在各种家用电器中的用电量居首，空调能耗高，电网耗能严重，尤其是在夏天，经常由于空调的使用而引起严重的电荒。

因而，如何提高空调的温度调节舒适性和降低空调的功耗，一直是空调行业研究的热点和重点。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调控制方法，以兼顾空调室内温度调节的舒适性和空调的低功耗节能性。

为实现上述发明目的，本发明提供的空调控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调控制方法，所述空调为壁挂式空调，所述方法包括：

空调运行，按照设定采样周期不断获取空调所在房间的实时室内检测温度；

计算实时室内检测温度的变化率；

根据所述实时室内检测温度的变化率的绝对值与设定变化率阈值的大小关系以及所述实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系选择不同的补偿温度，根据所述补偿温度对所述实时室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，根据所述实时室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机。

如上所述的空调控制方法，根据所述实时室内检测温度的变化率的绝对值与设定变化率阈值的大小关系以及所述实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系选择不同的补偿温度，根据所述补偿温度对所述室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，根据所述实时室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机，具体为：

若所述实时室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，选择第一补偿温度，计算所述实时室内检测温度与所述第一补偿温度的温度和并作为第一室内环境温度，计算所述第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据所述第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；所述第一补偿温度的选择，使得所述第一室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差大于所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差；

若所述实时室内检测温度的变化率的绝对值不大于所述设定变化率阈值，判断所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差是否大于设定温差；

若所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差大于所述设定温差，选择第二补偿温度，计算所述实时室内检测温度与所述第二补偿温度的温度和并作为第二室内环境温度，计算所述第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据所述第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；所述第二补偿温度的选择，使得所述第二室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差大于所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差；

若所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差不大于所述设定温差，计算所述实时室内检测温度与第三补偿温度的温度差并作为第三室内环境温度，计算所述第三室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据所述第三室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；所述第三补偿温度为正数。

如上所述的空调控制方法，若空调运行制冷模式，所述第一补偿温度和所述第二补偿温度均为正数；若空调运行制热模式，所述第一补偿温度和所述第二补偿温度均为负数。

优选的，所述第一补偿温度根据已知的第一补偿温度与室内检测温度的对应关系及所述实时室内检测温度来确定，所述第二补偿温度根据已知的第二补偿温度与室内检测温度的对应关系及所述实时室内检测温度来确定，且所述第一补偿温度与室内检测温度的对应关系及所述第二补偿温度与室内检测温度的对应关系均为负相关关系。

更优选的，所述第一补偿温度的绝对值和所述第二补偿温度的绝对值均小于2℃。

如上所述的空调控制方法，所述第三补偿温度采用下述方法确定：

获取压缩机的实时运行频率及空调开机后压缩机的实时运行时间，根据已知的第三补偿温度与压机运行频率和压机运行时间的对应关系确定与所述实时运行频率和所述实时运行时间相对应的所述第三补偿温度；所述第三补偿温度与压机运行频率和压机运行时间的对应关系中，第三补偿温度和压机运行频率为负相关关系，第三补偿温度与压机运行时间也为负相关关系。

如上所述的空调控制方法，所述实时室内检测温度的变化率采用下述方法计算：

获取在所述实时室内检测温度所处的采样周期的上一个采样周期内所采集的上周期室内检测温度，根据下述公式计算所述实时室内检测温度的变化率：实时室内检测温度的变化率=（实时室内检测温度-上周期室内检测温度）/采样周期。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

采用本发明的方法对空调进行控制时，在整个压缩机运行过程中均对室内检测温度作补偿，且根据室内检测温度的变化率的大小及其与设定目标温度的大小选择不同的补偿温度，并采用补偿后的温度作为压机频率PID运算的室内环境温度。从而，通过合理选择补偿温度，能够在室内温度处于不同的状态下均可以进行合理的压缩机频率控制，使得当室内环境温度变化速度较快或与设定目标温度差别较大时可以控制压缩机以较高频率运转，使得室内温度快速向室内目标温度靠近；而当室内环境温度变化速度缓慢或与设定目标温度差别较小时可以控制压缩机以较低频率运转，使得用户主要活动空间的实际温度更接近于设定目标温度，在提高室内温度舒适性的同时还可以降低压缩机能耗，实现节能性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明空调控制方法一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明空调控制方法一个实施例的流程图。

如图1所示，该实施例实现空调控制的方法包括如下步骤：

步骤11：空调运行，按照设定采样周期不断获取空调所在房间的实时室内检测温度。

对于壁挂式空调，一般的，在空调的进风口处设置有温度传感器，该温度传感器能够按照设定采样周期不断输出进风口的温度，而该温度反映了进风口的温度。空调主控板上的控制器与温度传感器连接，能够获取到温度传感器所检测的温度信号，并将该温度作为实时室内检测温度。而且，控制器将记录至少两个采样周期内的室内检测温度，以便进行温度变化率的计算。

步骤12：计算实时室内检测温度的变化率。

实时室内检测温度的变化率优选但不局限于采用下述方法来计算：

获取在实时室内检测温度所处的采样周期的上一个采样周期内所采集的上周期室内检测温度，根据下述公式计算实时室内检测温度的变化率：

实时室内检测温度的变化率=（实时室内检测温度-上周期室内检测温度）/采样周期。

举例来说，温度传感器的采样周期为t，实时采样周期为第n个周期，对应的实时室内检测温度为Tn；那么，上一个采样周期为第（n-1）个周期，对应的上周期室内检测温度为T（n-1）。那么，实时室内检测温度的变化率=[ Tn- T(n-1）] /t。

步骤13：根据实时室内检测温度的变化率的绝对值与设定变化率阈值的大小关系以及实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系选择不同的补偿温度，根据补偿温度对实时室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，根据实时室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机。

其中，设定变化率阈值是预先存储、可以随时调用的一个数值，是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调主控板的存储器中的数值。该值可以是固定值，也可以是可变值。

补偿温度也是预先存储、可以随时获取并调用的温度值，在空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调主控板的存储器中。而且，补偿温度为多个，在存储器中不仅存储有具体的补偿温度值，还存储有某个补偿温度值的具体选择条件。具体补偿温度值、选择条件及选择方式可参考后面的描述。

实时室内检测温度的变化率的大小反映了室内检测温度变化快慢的情况，变化率的绝对值越大，表明室内检测温度变化越快；反之，如果变化率的绝对值越小，表明室内检测温度变化越小。

例如，变化率为正数，且绝对值较大，表明此时室内检测温度在快速上升。室内检测温度在快速上升，对应的空调使用情景可能是：冬天室外环境温度较低，室内环境温度也很低；用户回到家中，关闭门窗，打开空调，运行制热模式；在空调的制热作用下，室内环境温度快速升高。还有可能的使用情景为：夏天，空调运行制冷模式，室内检测温度随着空调长时间制冷运行已经到达了比较低的温度；但在某一时刻，由于某种原因使得室内温度急剧上升。在这种情况下，为使得室内温度快速接近设定目标温度，希望空调高频运转，以快速提高室内温度的舒适性。

而变化率为负数，且绝对值较大，表明此时室内检测温度在快速下降。室内检测温度快速下降，对应的空调使用情景可能是：夏天，在太阳的烘烤下，室内环境温度达到了一定值；用户回到家中，关闭门窗，打开空调，运行制冷模式；在空调的制冷作用下，室内环境温度快速降低。还有可能的使用情景为：冬天，空调运行制热模式，室内检测温度随着空调长时间制冷运行已经到达了比较高的温度；但在某一时刻，由于某种原因、譬如门窗全部打开，冷空气进来，使得室内温度急剧下降。在这种情况下，为使得室内温度快速接近设定目标温度，希望空调高频运转，以快速提高室内温度的舒适性。

若变化率绝对值较小，表明此时室内检测温度变化不大。室内检测温度变化不大，对应的空调使用情景可能是：在夏天开启空调运行制冷模式后，经过一段时间的运行，室内温度已经接近设定目标温度；或者，在冬天开启空调运行制热模式后，经过一段时间的运行，室内温度接近设定目标温度。对于这种情况，为避免出现温度超调，同时从节能角度出发，可以控制空调低频运转。还有可能的使用情景为：在封闭性差、空气流动性大的公共区域，虽然空调持续制冷或制热运行，但由于密闭性不够，室内检测温度并没有显著的下降或上升，与设定目标温度间的温差仍很大。对于此情况，为提高室内温度的舒适性，仍希望空调高频运转。

另外，由于壁挂式空调在房间内的安装位置相对较高，其进风口处的温度传感器所检测的室内检测温度与室内实际环境温度还存在一定的温差，具体原因和表现为：对于壁挂式空调，在房间内安装位置相对较高，一般都安装在距离地面2米左右的位置。因而，空调进风口处设置的温度传感器所检测的空气温度是距离地面2米左右高度处的空气的温度。而在房间内，用户主要活动空间一般是从地面到距离地面1.35米左右的空间区域。根据分子运动论，热空气向上运动，冷空气向下运动。那么，在空调运行制热模式时，由于热空气上升，因此，上方空气的温度要比下方空气的温度偏高；而在空调运行制冷模式时，由于冷空气下沉，上方空气的温度也要比下方空气的温度偏高。从而，室内温度传感器所检测出的室内检测温度偏高于用户主要活动空间的温度，也即，室内检测温度要高于平均的室内环境温度。因此，如果以室内检测温度作为PID控制用的一个温度，控制不够准确。

基于上述室内检测温度的变化率的大小以及实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系所反映出来的不同空调使用场景，以及在不同使用场景下对空调控制的需求，同时，还考虑到壁挂式空调所获取的室内检测温度与室内实际环境温度的差异，将针对不同的情况选择不同的补偿温度对实时室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，然后，根据补偿后的实时室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机。从而，通过合理选择补偿温度，能够在室内温度处于不同的状态下均可以进行合理的压缩机频率控制，使得当室内环境温度变化速度较快或与设定目标温度差别较大时可以控制压缩机以较高频率运转，使得室内温度快速向室内目标温度靠近；而当室内环境温度变化速度缓慢或与设定目标温度差别较小时可以控制压缩机以较低频率运转，使得用户主要活动空间的实际温度更接近于设定目标温度，在提高室内温度舒适性的同时还可以降低压缩机能耗，实现节能性。

在上述实施例中，如何选择合理的补充温度，是关乎空调控制舒适性和节能性的关键因素。

作为优选的实施方式，步骤13具体可以采用下述方法选择补偿温度进行补偿并获得压缩机目标频率：

若实时室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，选择第一补偿温度，计算实时室内检测温度与第一补偿温度的温度和并作为第一室内环境温度，计算第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机。其中，第一补偿温度的选择，要使得第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差大于实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差。

若实时室内检测温度的变化率的绝对值不大于设定变化率阈值，再判断实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差是否大于设定温差；

若实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差大于设定温差，选择第二补偿温度，计算实时室内检测温度与第二补偿温度的温度和并作为第二室内环境温度，计算第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；第二补偿温度的选择，使得第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差大于实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差；

若实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差不大于设定温差，计算所述室内检测温度与第三补偿温度的温度差并作为第三室内环境温度，计算第三室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据第三室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；第三补偿温度为正数。

具体来说，如果空调实时运行模式为制冷模式，则第一补偿温度为正数。这是因为，若室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，且室内检测温度的变化率为负，表明室内温度在制冷模式的作用下下降，则此时的实时室内检测温度高于设定目标温度。那么，采用一个为正数的第一补偿温度与实时室内检测温度相加所获得的第一室内环境温度要高于实时室内检测温度及设定目标温度，从而加大了进行PID运算所使用的温差的值，进而能够通过PID运算得到较高的压缩机频率，控制空调高频运行，使得温度能够更快速地逼近设定目标温度。

同样的，如果空调实时运行模式为制冷模式，若室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，且室内检测温度的变化率为正，表明此时室内温度在制冷模式下、由于某种原因导致室内温度快速上升，不能达到用户所需的制冷效果。此时，通过采用正数的第一补偿温度对室内环境温度作补偿，能够通过PID运算得到较高的压缩机频率，控制空调高频运行，使得温度能够更快速地逼近设定目标温度。

而如果空调实时运行模式为制热模式，则第一补偿温度为负数。具体而言，若空调在制热运行时，若室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，且室内检测温度的变化率为正，表明室内温度在制热模式的作用下快速上升，则此时的室内检测温度低于设定目标温度。那么，采用一个为负数的第一补偿温度与实时室内检测温度相加所获得的第一室内环境温度要低于于实时室内检测温度及设定目标温度，从而加大了进行PID运算所使用的温差的值，进而能够通过PID运算得到较高的压缩机频率，控制空调高频运行，使得温度能够更快速地逼近设定目标温度。

同样的，如果空调实时运行模式为制热模式，若室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，且室内检测温度的变化率为负，表明此时室内温度在制热模式下、由于某种原因导致室内温度快速下降，不能达到用户所需的制热效果。此时，通过采用负数的第一补偿温度对室内环境温度作补偿，增大了进行PID运算所使用的温差的值，能够通过PID运算得到较高的压缩机频率，控制空调高频运行，使得温度能够更快速地逼近设定目标温度。

对于第二补偿温度，与第一补偿温度类似，如果空调实时运行模式为制冷模式，则第二补偿温度为正数，若空调实时运行模式为制热模式，第二补偿温度为负数。

举例来说，如果空调实时运行模式为制冷模式，实时室内检测温度的变化率的绝对值不大于设定变化率阈值，表明室内检测温度变化不大。如果此时的实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差大于了预先设定的设定温差，表明室内温度一直较高，难以将至设定目标温度，例如是在非封闭的、流动性强的使用环境内。此情况下，采用一个为正数的第二补偿温度与实时室内检测温度相加所获得的第二室内环境温度要高于实时室内检测温度及设定目标温度，从而加大了进行PID运算所使用的温差的值，进而能够通过PID运算得到较高的压缩机频率，控制空调高频运行，使得温度能够向设定目标温度逼近。空调运行制热模式下第二补偿温度为负数的原理可以参考上面的描述。

而且，作为更优选的实施方式，第一补偿温度和第二补偿温度也不是固定不变的，而是根据实时室内检测温度的不同而变化的。具体来说，第一补偿温度根据已知的第一补偿温度与室内检测温度的对应关系及实时室内检测温度来确定，第二补偿温度根据已知的第二补偿温度与室内检测温度的对应关系及实时室内检测温度来确定，且第一补偿温度与室内检测温度的对应关系及第二补偿温度与室内检测温度的对应关系均为负相关关系。举例来说，在空调存储器中预先存储有第一补偿温度与室内检测温度的对应关系，一个室内检测温度对应着一个第一补偿温度，或者，属于同一温度范围的多个室内检测温度对应着一个第一补偿温度。而且，室内检测温度越高，对应的第一补偿温度越低，呈现出负相关的关系。在选择第一补偿温度时，从对应关系中查找到与实时室内检测温度所对应的第一补偿温度作为实时的第一补偿温度来使用。通过与实时室内检测温度呈负相关关系的方式确定第一补偿温度或第二补偿温度，可以进一步兼顾温度调节舒适性和节能降耗性。其中，第一补偿温度的绝对值和第二补偿温度的绝对值均小于2℃。

对于第三补偿温度，是当实时室内检测温度的变化率不大于设定变化率阈值、且实时室内检测温度与设定目标温度之间的温差不大于设定温差时所采用的一个补偿温度。在这种情况下，室内温度已经比较接近设定目标温度，就需要考虑室内温度调节的准确性。此时的控制的出发点是壁挂式空调所获取的室内检测温度与室内实际环境温度的差异。因此，在这种情况下，选用恒为正数的第三补偿温度作温度补偿。

如前所描述，在空调运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调能耗偏大。而若先将检测的实时室内检测温度减去一个正的第三补偿温度，获得小于实时室内检测温度的第三室内环境温度，且该第三室内环境温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第三室内环境温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第三室内环境温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于设定目标温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调能耗。

同样的，在空调运行制热模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏小，计算出的压缩机目标频率偏低，控制压缩机按照偏低的目标频率运行，使得室内温度不能、或需要长时间运行才能达到室内目标温度，室内温度调节舒适性差，压缩机长时间运行在一个相对不低的目标频率下也不利于降低能耗。而若先将检测的室内温度减去一个正的第三补偿温度，获得小于实时室内检测温度的第三室内环境温度，且该第三室内环境温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第三室内环境温度参与PID运算时，能够获得相对大一些的压缩机目标频率，能够使得室内温度快速达到设定目标温度，提高室内温度调节的舒适性。而且，由于达到设定目标温度的时间缩短，利于降低能耗。

作为优选的实施方法，第三补偿温度采用下述方法确定：

获取压缩机的实时运行频率及空调开机后压缩机的实时运行时间，根据已知的第三补偿温度与压机运行频率和压机运行时间的对应关系确定与实时运行频率和实时运行时间相对应的第三补偿温度。其中，第三补偿温度与压机运行频率和压机运行时间的对应关系是预先存储在空调存储器中，而且，第三补偿温度和压机运行频率为负相关关系，第三补偿温度与压机运行时间也为负相关关系。也即，压机运行频率越大，第三补偿温度越大；压机运行时间越长，第三补偿温度越大。这是，因为，压机运行频率越大或/和压机运行时间越长，实时室内检测温度与用户主要活动空间的温度差别越大，因此，作为补偿温度的第三补偿温度也要越大。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种空调控制方法，所述空调为壁挂式空调，其特征在于，所述方法包括：

空调运行，按照设定采样周期不断获取空调所在房间的实时室内检测温度；

计算实时室内检测温度的变化率；

根据所述实时室内检测温度的变化率的绝对值与设定变化率阈值的大小关系以及所述实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系选择不同的补偿温度，根据所述补偿温度对所述实时室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，根据所述实时室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，根据所述实时室内检测温度的变化率的绝对值与设定变化率阈值的大小关系以及所述实时室内检测温度与设定目标温度的大小关系选择不同的补偿温度，根据所述补偿温度对所述室内检测温度作补偿，形成实时室内环境温度，根据所述实时室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机，具体为：

若所述实时室内检测温度的变化率的绝对值大于设定变化率阈值，选择第一补偿温度，计算所述实时室内检测温度与所述第一补偿温度的温度和并作为第一室内环境温度，计算所述第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据所述第一室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；所述第一补偿温度的选择，使得所述第一室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差大于所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差；

若所述实时室内检测温度的变化率的绝对值不大于所述设定变化率阈值，判断所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差是否大于设定温差；

若所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差大于所述设定温差，选择第二补偿温度，计算所述实时室内检测温度与所述第二补偿温度的温度和并作为第二室内环境温度，计算所述第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据所述第二室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；所述第二补偿温度的选择，使得所述第二室内环境温度与所述设定目标温度之间的温差大于所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差；

若所述实时室内检测温度与所述设定目标温度之间的温差不大于所述设定温差，计算所述实时室内检测温度与第三补偿温度的温度差并作为第三室内环境温度，计算所述第三室内环境温度与设定目标温度之间的温差，根据所述第三室内环境温度与设定目标温度之间的温差进行PID运算，获得压缩机目标频率并控制空调的压缩机；所述第三补偿温度为正数。

3.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，若空调运行制冷模式，所述第一补偿温度和所述第二补偿温度均为正数；若空调运行制热模式，所述第一补偿温度和所述第二补偿温度均为负数。

4.根据权利要求3所述的空调控制方法，其特征在于，所述第一补偿温度根据已知的第一补偿温度与室内检测温度的对应关系及所述实时室内检测温度来确定，所述第二补偿温度根据已知的第二补偿温度与室内检测温度的对应关系及所述实时室内检测温度来确定，且所述第一补偿温度与室内检测温度的对应关系及所述第二补偿温度与室内检测温度的对应关系均为负相关关系。

5.根据权利要求4所述的空调控制方法，其特征在于，所述第一补偿温度的绝对值和所述第二补偿温度的绝对值均小于2℃。

6.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述第三补偿温度采用下述方法确定：

获取压缩机的实时运行频率及空调开机后压缩机的实时运行时间，根据已知的第三补偿温度与压机运行频率和压机运行时间的对应关系确定与所述实时运行频率和所述实时运行时间相对应的所述第三补偿温度；所述第三补偿温度与压机运行频率和压机运行时间的对应关系中，第三补偿温度和压机运行频率为负相关关系，第三补偿温度与压机运行时间也为负相关关系。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调控制方法，其特征在于，所述实时室内检测温度的变化率采用下述方法计算：

获取在所述实时室内检测温度所处的采样周期的上一个采样周期内所采集的上周期室内检测温度，根据下述公式计算所述实时室内检测温度的变化率：实时室内检测温度的变化率=（实时室内检测温度-上周期室内检测温度）/采样周期。