CN105863974A - 风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组，所述风力发电机组的齿轮配有润滑部件，所述方法包括：检测所述齿轮当前的转动角度；如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同，则根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，其中，如果所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件执行润滑操作。采用本发明的技术方案，可以自动根据齿轮的转动角度所在控制角度范围内已执行润滑的次数确定是否对齿轮进行润滑，既节省了人力成本，又保证齿轮的有效润滑，同时还避免了齿轮的过度润滑。

Description

风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组。

背景技术

对风力发电机组(下称风机)而言，各个旋转部件运行是否稳定，将直接影响到风机的可利用率和发电效益。有效保障旋转部件运行稳定、防止旋转部件出现故障的方法是对齿轮进行润滑。

如果等齿轮运转出现异常后再对齿轮进行润滑，此时旋转部件有可能已经出现故障，需要对风机进行停机维修，从而造成很大的经济损失。目前主要通过人工对齿轮进行定期润滑，即每隔一段时间，由人工对齿轮刷润滑油，采用人工定期润滑的方法，由于风向的不确定性，定期润滑容易导致有的地方润滑不到，有的地方过度润滑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组，自动根据齿轮的转动角度当前所在控制角度范围内已执行润滑的次数确定是否对齿轮进行润滑，既节省了人力成本，又保证齿轮的有效润滑，同时还避免了齿轮的过度润滑。

根据本发明的一方面，提供一种风力发电机组的齿轮润滑方法，所述风力发电机组的齿轮配有润滑部件，所述方法包括：检测所述齿轮当前的转动角度；如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同，则根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，其中，如果所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件执行润滑操作。

进一步地，所述根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作的步骤包括：如果所述已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件停止执行润滑操作；以及/或者，在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之前还包括：当所述齿轮停止转动时，控制所述润滑部件停止执行润滑操作；以及/或者，在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之后还包括：当所述转动角度超过预设的润滑角度阈值时，控制所述润滑部件停止执行润滑操作；当所述转动角度未超过润滑角度阈值时执行所述如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同的操作。

进一步地，在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之前还包括：获取所述风力发电机组当前的系统时间；确定所述系统时间是否在所述齿轮的润滑周期内；如果所述系统时间不在所述齿轮的润滑周期内，则结束所述方法的处理。

进一步地，所述方法还包括：根据所述系统时间确定自所述已执行润滑的次数上一次被清零起已经过的时间长度；如果所述时间长度达到预定的控制周期长度，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零，以及/或者；当所述风力发电机组断电后再次上电时，获取从断电到上电时的断电间隔时间，如果所述断电间隔时间大于或等于预定的控制周期长度，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零。

根据本发明的另一方面，还提供一种风力发电机组的齿轮润滑系统，所述齿轮润滑系统包括执行如前所述的齿轮润滑方法的控制装置和润滑部件，所述控制装置与所述润滑部件电连接，所述润滑部件与风力发电机组的齿轮啮合。

进一步地，所述控制装置包括：控制器和开关电路，所述控制器与所述开关电路电连接，所述开关电路与所述润滑部件电连接；所述控制器用于当所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值时，控制所述开关电路导通以使所述润滑部件执行润滑操作。

进一步地，所述控制装置还包括计数器，所述控制器与所述计数器电连接，所述计数器与所述齿轮啮合，所述计数器用于采集所述齿轮当前的转动角度。

进一步地，所述润滑部件包括供油部、分配器和至少一个润滑齿轮，所述供油部的控制端通过所述开关电路与所述控制器连接，所述供油部的出油口与所述分配器连通，所述分配器与所述至少一个润滑齿轮连通，所述至少一个润滑齿轮与所述齿轮啮合。

进一步地，所述分配器置于所述齿轮的中心，所述至少一个润滑齿轮均匀分布在所述齿轮的外圆周上，所述润滑角度阈值为360°/润滑齿轮的个数。

根据本发明的另一方面，还提供一种风力发电机组，所述风力发电机组包括如前所述的齿轮润滑系统以及与所述齿轮润滑系统啮合的偏航齿轮和/或与所述齿轮润滑系统啮合的变桨齿轮。

本发明实施例提供的风力发电机组的齿轮润滑方法、系统及风力发电机组，转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同时，如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件对齿轮进行润滑，从而对齿轮有效润滑；如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件不对齿轮进行润滑，从而避免对齿轮过度润滑，节约润滑油脂。

进一步地，齿轮润滑系统中的分配器置于齿轮的中心，至少一个润滑齿轮均匀分布在齿轮的外圆周上，从而可以在润滑时实现齿轮上多个润滑点的同步注油，提高润滑的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中风力发电机组的齿轮润滑方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中风力发电机组的齿轮润滑方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中风力发电机组的齿轮润滑系统的结构示意图；

图4是本发明实施例五中风力发电机组的齿轮润滑中各参数的逻辑图。

附图标记说明：

100—齿轮；101—控制器；102—计数器；103、104、105—润滑齿轮；106、107、108—电机；109—分配器；110—主润滑管道；111、112、113—润滑管道；114—开关电路；115—润滑泵；116—储油罐。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性实施例。

实施例一

图1是本发明实施例一中风力发电机组的齿轮润滑方法的流程示意图。本实施例的风力发电机组的齿轮配有润滑部件，本实施例中的齿轮可以为偏航齿轮或者变桨齿轮。参见图1，一种风力发电机组的齿轮润滑方法，所述方法包括S110和S120。

在S110、检测所述齿轮当前的转动角度。

在S120、如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同，则根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，其中，如果所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件执行润滑操作。

其中，控制角度范围可以预先设定，并且可以根据齿轮转动速度和/或润滑出油速度进行调整，例如，当齿轮转动速度较快时，可以加大控制角度范围；以及/或者，润滑出油速度较快时，可以加大控制角度范围。

进一步地，所述根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作的步骤包括：如果所述已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件停止执行润滑操作。

进一步地，在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之前还包括：当所述齿轮停止转动时，控制所述润滑部件停止执行润滑操作。

进一步地，在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之后还包括：当所述转动角度超过预设的润滑角度阈值时，控制所述润滑部件停止执行润滑操作；当所述转动角度未超过润滑角度阈值时执行所述如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同的操作。其中，润滑部件可以包括至少一个润滑齿轮，至少一个润滑齿轮均匀分布在齿轮的外圆周上，可以根据润滑齿轮的个数来确定润滑角度阈值，所述润滑角度阈值为360°/润滑齿轮的个数，例如，采用三个润滑齿轮时，润滑角度阈值为360°/3＝120°；采用四个润滑齿轮时，润滑角度阈值为360°/4＝90°。

下面举例说明如何采用本实施例的技术方案实现风力发电机组的齿轮润滑，该示例中所列举的各参数的数值仅为说明技术方案所用，不对技术方案本身进行限定，在实际风力发电机组的运行过程中进行齿轮润滑所采用的参数根据风力发电机组的设计和/或运行参数确定。例如，预先设定的控制角度范围为5°，那么各控制角度范围分别为：1°～5°、6°～10°、11°～15°…预先设定的各控制角度范围内的润滑次数阈值为7次，每20毫秒采集齿轮转动角度1次，按照当前的齿轮转动速度齿轮每秒转动1°。

采集到齿轮的转动角度为3°时，所在的控制角度范围1°～5°内已执行润滑的次数为3次，未超过润滑次数阈值7次，则控制润滑部件执行润滑操作；齿轮继续转动，下一次采集到齿轮的转动角度为6°时，所在的控制角度范围6°～10°已经与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围1°～5°不同，所在的控制角度范围6°～10°内已执行润滑的次数为5次，未超过润滑次数阈值7次，则控制润滑部件执行润滑操作；齿轮继续转动，下一次采集到齿轮的转动角度为9°，所在的控制角度还是6°～10°，因此，不对是否进行润滑作判断；齿轮继续转动，下一次采集到齿轮的转动角度为12°，所在的控制角度范围11°～15°与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围6°～10°不同，所在的控制角度范围11°～15°内已执行润滑的次数为7次，已经达到润滑次数阈值7次，则控制所述润滑部件停止执行润滑操作…

可选地，在风力发电机组实际运行过程中，可以通过计数器(偏航计数器或变桨计数器)采集齿轮的转动角度，由于计数器是累加计数的，可选地，计数器的输出为0°～880°，为了便于进行运算，则将计数器输出的角度值对润滑角度阈值取余数，并对余数取整后，将取整后的余数作为齿轮的转动角度，例如，当润滑角度阈值为120°，计数器输出的角度为330°，将330°对120°取余，得到的余数即为齿轮的转动角度90°，在预设的控制角度范围为5°的情况下，齿轮的转动角度处于85°～90°的控制角度范围。

采用本实施例的技术方案，转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同时，如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件对齿轮进行润滑，从而对齿轮有效润滑；如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件不对齿轮进行润滑，从而避免对齿轮过度润滑，节约润滑油脂。

实施例二

在实施例一的基础上，除了根据控制角度范围内已执行润滑的次数判断是否执行润滑操作，进一步增加了根据润滑周期判断是否执行润滑操作的方案。图2是本发明实施例二中风力发电机组的齿轮润滑方法的流程示意图。参见图2，本实施例的风力发电机组的齿轮润滑方法包括S210、S220和S230，其中S210与实施例一中的S110相同，S220与实施例一中的S120相同，不同之处在于，本实施例中在S210之前先执行S230。

在S230、获取所述风力发电机组当前的系统时间；确定所述系统时间是否在所述齿轮的润滑周期内；如果所述系统时间落在所述齿轮的润滑周期内，则执行S220；如果所述系统时间不在所述齿轮的润滑周期内，则结束所述齿轮润滑方法的处理。一种可选地确定系统时间是否在齿轮的润滑周期内的方式如下：如果设置润滑周期为1天，润滑周期间隔时间为2天，即在第3天、第6天、第9天…根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作。为了便于确定系统时间(天数)是否落在齿轮的润滑周期内，可以将风力发电机组的系统时间对3求余，如果余数为0，则表示系统时间落在齿轮的润滑周期内。

在S210、检测所述齿轮当前的转动角度。

在S220、如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同，则根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，其中，如果所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件执行润滑操作。

进一步地，所述方法还包括：设置定期对润滑次数清零的机制，根据所述系统时间确定自所述已执行润滑的次数上一次次被清零起已经过的时间长度；如果所述时间长度达到预定的控制周期长度，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零。例如，当风力发电机组初次调试时、正常运行时、停机解缆时或者停机维护时，可以根据从已执行润滑的次数上一次被清零起已经过的时间长度是否达到预定的控制周期长度确定是否对各控制角度范围内已执行润滑的次数清零。

进一步地，所述方法还包括：当所述风力发电机组断电后再次上电时，获取从断电到上电时的断电间隔时间；如果所述断电间隔时间大于或等于控制周期长度，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零，如果所述断电间隔时间小于控制周期长度，则不对各控制角度范围内已执行润滑的次数清零。

在对风力发电机组实际做齿轮润滑控制时，可以预先设置计时器对润滑周期进行计数，从已执行润滑的次数上一次被清零起开始计数，每达到一个润滑周期则该计数的计数值加1，上述自所述已执行润滑的次数上一次被清零起已经过的时间长度可以等于润滑周期的计数值*(润滑周期+润滑周期间隔时间)，当确定对各控制角度范围内已执行润滑的次数清零时，一并将该计数值清零。

采用本实施例的技术方案，在风力发电机组的系统时间处于齿轮的润滑周期内时，根据齿轮的转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，从而将是否执行润滑操作的判断条件从控制角度范围内已执行润滑的次数这一个条件增加为系统时间是否处于齿轮的润滑周期内和齿轮的转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数是否达到润滑次数阈值这两个条件，可以进一步提高齿轮润滑控制的可靠性。

实施例三

图3是本发明实施例三中风力发电机组的齿轮润滑系统的结构示意图，为了示例性说明，图3还示出了风力发电机组中的电机106、107和108。参见图3，一种风力发电机组的齿轮润滑系统，包括执行以上实施例一或实施例二中所述的齿轮润滑方法的控制装置和润滑部件，所述控制装置与所述润滑部件电连接，所述润滑部件与风力发电机组的齿轮100啮合，所述控制装置用于根据所述齿轮100当前的转动角度执行相应的控制动作，如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同，则根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，其中，如果所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件执行润滑操作。齿轮100可以为风力发电机组中的偏航齿轮或者变桨齿轮；电机106、电机107和电机108与齿轮100啮合，用于偏航或者变桨时驱动齿轮100转动。本实施例中的控制装置可以集成在风力发电机组的PLC中，或者集成在风力发电机组的偏航控制器中，或者集成在风力发电机组的变桨控制器中。

进一步地，所述控制装置包括：控制器101和开关电路114，所述控制器101与所述开关电路114电连接，所述开关电路114与所述润滑部件电连接；所述控制器101用于当所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值时，控制所述开关电路114导通以使所述润滑部件进行润滑操作。可选地，开关电路114可以为继电器。

进一步地，所述控制装置还包括计数器102，所述控制器101与所述计数器102电连接，所述计数器102与所述齿轮100啮合，所述计数器102用于采集所述齿轮100当前的转动角度。当齿轮100为风力发电机组中的偏航齿轮时，计数器102可以为风力发电机组中的偏航计数器；当齿轮100为风力发电机组中的变桨齿轮时，计数器102可以为风力发电机组中的变桨计数器。

进一步地，所述润滑部件包括供油部、分配器109和至少一个润滑齿轮，所述供油部的控制端通过所述开关电路114与所述控制器101连接，所述供油部的出油口与所述分配器109连通，，所述分配器109与所述至少一个润滑齿轮连通，所述至少一个润滑齿轮与所述齿轮100啮合。其中，供油部可以包括润滑泵115和储油罐116，润滑泵115与控制器101电连接，润滑泵115的进油口和储油罐116相连通，润滑泵115的出油口通过主润滑管道110与分配器109连通，开关电路114用于控制润滑泵115的启动与停止，润滑泵115用于将储油罐116内的润滑油脂通过主润滑管道110打入到分配器109中。

在本实施例中，可选地，设置润滑齿轮103、104和105，润滑齿轮103、润滑齿轮104和润滑齿轮105的注油孔分别通过润滑管道111、润滑管道112和润滑管道113连接分配器109，分配器109用于将润滑油脂通过润滑管道111、润滑管道112和润滑管道113打入到润滑齿轮103、润滑齿轮104和润滑齿轮105中。润滑齿轮103、润滑齿轮104、润滑齿轮105的齿面上有用于对齿轮100的齿面进行润滑的润滑出油孔。

优选地，所述分配器109置于所述齿轮100的中心，且分配器109为非递进式分配器，所述至少一个润滑齿轮均匀分布在所述齿轮100的外圆周上，使得分配器109到润滑齿轮103、润滑齿轮104、润滑齿轮105的润滑管道111，润滑管道112，润滑管道113的长度相同，以保证在润滑泵115工作时，润滑管道111，润滑管道112，润滑管道113出油孔的出油时间一致。润滑齿轮可以为三个、四个或者其他个数，润滑齿轮的个数越多，齿轮转动越小的角度就可以实现齿轮全部齿面的润滑，例如，当润滑齿轮为3个时，齿轮转动360°/3＝120°即可实现齿轮全部齿面的润滑；当润滑齿轮为4个时，齿轮转动360°/4＝90°即可实现齿轮全部齿面的润滑。

本发明实施例的技术方案，转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同时，如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件对齿轮进行润滑，从而对齿轮有效润滑；如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件不对齿轮进行润滑，从而避免对齿轮过度润滑，节约润滑油脂。

进一步地，齿轮润滑系统中的分配器置于齿轮的中心，至少一个润滑齿轮均匀分布在齿轮的外圆周上，从而可以在润滑时实现齿轮上多个润滑点的同步注油，提高润滑的效率。

实施例四至实施例八是将实施例一和二的风力发电机组的齿轮润滑方法应用到风力发电机组的偏航系统中的具体应用，并通过实施例三的风力发电机组的齿轮润滑系统执行。在实施例四至实施例八中的齿轮100为偏航系统中的偏航齿轮，设置三个润滑齿轮。

实施例四

当风力发电机组初次调试时，可以直接启动手动偏航，在手动偏航的过程中，齿轮100转动，在各控制角度范围内由于之前尚未进行过润滑，即各控制角度范围内的已执行润滑的次数分别为0，因此，齿轮转动到各控制角度范围内时，启动润滑泵115对齿轮100的齿面进行润滑。在本实施例中设置润滑齿轮103、润滑齿轮104和润滑齿轮105共三个润滑齿轮，且三个润滑齿轮在齿轮100的圆周上均匀分布，所以齿轮100只需要转动360°/3＝120°，就能实现对齿轮100整个齿面的润滑。为便于确定偏航角度所在的控制角度范围，主控制器101将读取到的偏航角度对120°取余数，得到0°～119°的余数值，并对余数值取整，得到INT型数据，从而确定偏航角度所在的控制角度范围，并对已执行润滑操作的控制角度范围内的润滑次数值加1，用作后续风力发电机组运行过程中是否进行偏航润滑的判断条件。

实施例五

风力发电机组正常运行时，当风力发电机组自动对风或自动偏航启动时，进行偏航润滑，在本实施例中，预先设置润滑周期为1天，润滑周期间隔时间为2天，即在第3天、第6天、第9天…根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作。具体过程如下：

主控制器101读取当前日期时间，并将当前日期时间对3求余，如果余数为0，则表示系统时间落在齿轮的润滑周期内，可以根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作。当风力发电机组偏航时，主控制器101将读取到的偏航角度对120°取余数，得到0°～119°的余数值，并对余数值取整，得到INT型数据，从而确定偏航角度所在的控制角度范围，如果该控制角度范围内已执行润滑的次数小于预设的润滑次数阈值，则启动润滑泵115注油，对齿轮100进行润滑，如果该控制角度范围内已执行润滑的次数达到预设的润滑次数，则停止润滑泵115运行，不进行润滑。偏航到达下一个控制角度范围内时，再次进行润滑判断：如果该控制角度范围内已执行润滑的次数小于预设的润滑次数，则启动润滑泵115注油，对齿轮100进行润滑，如果该控制角度范围内已执行润滑的次数达到预设的润滑次数，则停止润滑泵115运行，不进行润滑。偏航停止后，停止润滑泵运行。

在偏航过程中，对润滑周期进行计数，当润滑周期的计数值达到计数阈值时，将所有控制角度范围内已执行润滑的次数清零，用作后续风力发电机组运行过程中是否进行偏航润滑的判断条件。

图4是本发明实施例五中风力发电机组的齿轮润滑中各参数的逻辑图。在本实施例中，预先设置参数A用于表示偏航运行状态，当A为0时风力发电机组未启动偏航，当A为1时风力发电机组启动偏航；参数T用于表示是否达到润滑周期，当T为0时风力发电机组未达到润滑周期，当T为1时风力发电机组进入润滑周期；参数S用于表示各控制角度范围内已执行润滑的次数是否达到润滑次数阈值，当S为0时该控制角度范围内已执行润滑的次数未达到润滑次数阈值，当S为1时该控制角度范围内已执行润滑的次数达到润滑次数阈值；参数K用于表示润滑泵是否启动，当K为0时润滑泵未启动，当K为1时润滑泵启动。参见图4，t1～t5和t7～t11时间段风力发电机组偏航即A为1，t8～t11时间段进入润滑周期即T为1，t2～t3、t4～t6、t7～t8、t9～t10、t12～t13时间段对应的齿轮转动落入的控制角度范围内已执行润滑的次数达到润滑次数阈值即S为1，同时满足T为1、A为1且S为0的时间段润滑泵启动，即对应t8～t9和t10～t11时间段K为1。

实施例六

当风力发电机组自动解缆(停机)时，进行偏航润滑过程，其具体过程与实施例五中的具体过程相同，在此不再赘述。

实施例七

当风力发电机组断电时，主控制器101使用后备电源的供电，记录断电时刻；当风力发电机组在下一次再上电时，获取从断电到再上电时的断电间隔时间；如果所述断电间隔时间大于或等于润滑周期的计数值*(润滑周期+润滑周期间隔时间)，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零，并将所述计数值清零；如果所述断电间隔时间小于润滑周期的计数值*(润滑周期+润滑周期间隔时间)，则不对各控制角度范围内已执行润滑的次数以及计数值清零。

机组再次上电后，在进行自动对风时，进行偏航润滑，其具体过程与实施例五中的具体过程相同，在此不再赘述。

实施例八

当风力发电机组需要进行维护时，维护人员可以手动偏航，对齿轮100进行润滑。润滑方式可以分为两种：一种方式先手动将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零，清零后的具体润滑过程与实施例四中的初次调试中的润滑过程相同；另一种方式的具体润滑过程与实施例五中的润滑过程相同，这两种方式的主要区别在于是否先手动将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零。

实施例九

一种风力发电机组，所述风力发电机组包括如实施例三中所述的齿轮润滑系统以及与所述齿轮润滑系统啮合的偏航齿轮和/或与所述齿轮润滑系统啮合的变桨齿轮。

采用本实施例的技术方案，转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同时，如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件对偏航齿轮或者变桨齿轮进行润滑，从而对偏航齿轮或者变桨齿轮有效润滑；如果转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制润滑部件不对偏航齿轮或者变桨齿轮进行润滑，从而避免对偏航齿轮或者变桨齿轮过度润滑，节约润滑油脂。

上述根据本发明的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可存储在记录介质(诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘或磁光盘)中的软件或计算机代码，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程记录介质或非暂时机器可读介质中并将被存储在本地记录介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件(诸如ASIC或FPGA)的记录介质上的这样的软件处理。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件(例如，RAM、ROM、闪存等)，当所述软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现在此描述的处理方法。此外，当通用计算机访问用于实现在此示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行在此示出的处理的专用计算机。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风力发电机组的齿轮润滑方法，所述风力发电机组的齿轮配有润滑部件，其特征在于，所述方法包括：

检测所述齿轮当前的转动角度；

如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同，则根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作，其中，如果所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件执行润滑操作。

2.根据权利要求1所述的齿轮润滑方法，其特征在于，

所述根据所述转动角度当前所在的控制角度范围内已执行润滑的次数执行润滑控制操作的步骤包括：如果所述已执行润滑的次数达到预定的润滑次数阈值，则控制所述润滑部件停止执行润滑操作；以及/或者，

在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之前还包括：当所述齿轮停止转动时，控制所述润滑部件停止执行润滑操作；以及/或者，

在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之后还包括：当所述转动角度超过预设的润滑角度阈值时，控制所述润滑部件停止执行润滑操作；当所述转动角度未超过润滑角度阈值时执行所述如果所述转动角度当前所在的控制角度范围与之前检测到的转动角度所在的控制角度范围不同的操作。

3.根据权利要求1所述的齿轮润滑方法，其特征在于，在所述检测所述齿轮当前的转动角度的步骤之前还包括：

获取所述风力发电机组当前的系统时间；

确定所述系统时间是否在所述齿轮的润滑周期内；

如果所述系统时间不在所述齿轮的润滑周期内，则结束所述方法的处理。

4.根据权利要求3所述的齿轮润滑方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述系统时间确定自所述已执行润滑的次数上一次被清零起已经过的时间长度；如果所述时间长度达到预定的控制周期长度，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零；以及/或者；

当所述风力发电机组断电后再次上电时，获取从断电到上电时的断电间隔时间，如果所述断电间隔时间大于或等于预定的控制周期长度，则将各控制角度范围内已执行润滑的次数清零。

5.一种风力发电机组的齿轮润滑系统，其特征在于，所述齿轮润滑系统包括执行如权利要求1至4任一项所述的齿轮润滑方法的控制装置和润滑部件，所述控制装置与所述润滑部件电连接，所述润滑部件与风力发电机组的齿轮(100)啮合。

6.根据权利要求5所述的齿轮润滑系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制器(101)和开关电路(114)，所述控制器(101)与所述开关电路(114)电连接，所述开关电路(114)与所述润滑部件电连接；所述控制器(101)用于当所述已执行润滑的次数未超过预定的润滑次数阈值时，控制所述开关电路(114)导通以使所述润滑部件执行润滑操作。

7.根据权利要求6所述的齿轮润滑系统，其特征在于，所述控制装置还包括计数器(102)，所述控制器(101)与所述计数器(102)电连接，所述计数器(102)与所述齿轮(100)啮合，所述计数器(102)用于采集所述齿轮(100)当前的转动角度。

8.根据权利要求6或7所述的齿轮润滑系统，其特征在于，所述润滑部件包括供油部、分配器(109)和至少一个润滑齿轮，所述供油部的控制端通过所述开关电路(114)与所述控制器(101)连接，所述供油部的出油口与所述分配器(109)连通，所述分配器(109)与所述至少一个润滑齿轮连通，所述至少一个润滑齿轮与所述齿轮(100)啮合。

9.根据权利要求8所述的齿轮润滑系统，其特征在于，所述分配器(109)置于所述齿轮(100)的中心，所述至少一个润滑齿轮均匀分布在所述齿轮(100)的外圆周上，所述润滑角度阈值为360°/润滑齿轮的个数。

10.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括如权利要求5～9任一项所述的齿轮润滑系统以及与所述齿轮润滑系统啮合的偏航齿轮和/或与所述齿轮润滑系统啮合的变桨齿轮。