CN105858199A - 一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法，其中，自动上料装置包括料车，其特征在于：还包括导轨、立柱以、滑块和连接杆，连接杆的下方设置有中空的连接箱，该连接箱的下底面设置有多个与连接箱相通的吸盘，连接箱一侧连接有一抽气泵，连接箱另一侧连接有一充气泵，在连接箱的下底面设置有限位传感器，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵、抽气泵和限位传感器与一控制器电连接。所述上料方法，包括以下步骤，第一气缸动作，立柱带动连接箱向液晶显示板板面靠近，吸盘压紧于液晶显示板板面，连接箱底面上的限位传感器触发，立柱停止运动，抽气泵抽气，吸盘吸住液晶显示板。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动上料装置及其上料方法，尤其涉及一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置及其上料方法。
背景技术
液晶显示板是手机、电脑等电子产品屏幕的重要组成部件，其屏幕加工需要将整块的液晶显示板根据电子产品屏幕的大小进行切割。切割分多步进行，原始的大块板，先进行分割切成小块，小块再切成更小的形状，最终得到需要的尺寸大小。
然而，其切割的方法一般为，先利用镭射机，对整个液晶显示板进行镭射切割，在整个液晶显示板上形成具有一定深度的镭射痕迹。在镭射切割过程中，不直接将液晶显示板切断，原因在于，液晶显示板是置于平台上进行镭射切割的，如果直接切断，则会对平台造成损坏，所以，为了得到一块块小的液晶显示板，需要多一个对液晶显示板进行断条的工序，使得液晶显示板片沿着镭射痕迹进行掰断。现有一般采用人工进行操作，需要人工搬运液晶显示板，人工对准镭射痕迹，工人注意力需要高度集中，劳动强度大，生产效率低下。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其能够实现将液晶显示板自动搬运至液晶显示板断条设备的工作台上，免去了人工搬运的操作，生产效率高。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其能够实现将液晶显示板自动搬运至液晶显示板断条设备的工作台上，免去了人工搬运的操作，生产效率高。
本发明解决上述第一个问题所采用的技术方案为：一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，包括用于放置液晶显示板的料车，其特征在于：所述料车包括底板和竖立于底板上靠板，料车的顶面以及三个侧面敞开，所述自动上料装置还包括一水平横向布置的导轨、滑动设置于该导轨上立柱以及滑动设置于该立柱上滑块，立柱竖立于导轨上，滑块上水平纵向布置有一连接杆，该连接杆转动设置于滑块之上，立柱与一驱动其在导轨上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块与一驱动其在立柱上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆与一驱动其在滑块内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆的下方设置有中空的连接箱，该连接箱的下底面设置有多个与连接箱相通的吸盘，连接箱一侧连接有一抽气泵，连接箱另一侧连接有一充气泵，在连接箱的下底面设置有限位传感器，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵、抽气泵和限位传感器与一控制器电连接。
作为改进，所述料车上的靠板具有一斜面，避免液晶显示板在料车上发生倾倒。
再改进，所述连接杆与连接箱之间通过两个三角形连接架可拆卸连接，便于连接箱的安装拆卸。
再改进，所述滑块具有一凸部，所述连接杆转动设置于该凸部上，便于连接杆的转动设置。
再改进，所述料车的底板底部设置有滚轮，沿所述液晶显示板的工作台方向设置有滑轨，所述料车的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件，利用滑轨和滚轮，便于料车的推动。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：本发明利用第一气缸动作控制立柱的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆转动，从而使得连接箱能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵和充气泵的配合动作，使得吸盘能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板，从而实现了整个液晶显示板的自动上料需求，实现了自动化的操作，降低了人工强度，提高了生产效率。
本发明解决上述第二个问题所采用的技术方案为：一种利用所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将多个液晶显示板重叠置于料车上；
(2)、旋转气缸动作，连接杆旋转，连接箱底面与液晶显示板板面平行；
(3)、第二气缸动作，滑块带动连接箱移动，连接箱底面上的吸盘与液晶显示板板面在同一高度上；
(4)、第一气缸动作，立柱带动连接箱向液晶显示板板面靠近，吸盘压紧于液晶显示板板面，连接箱底面上的限位传感器触发，立柱停止运动，抽气泵抽气，吸盘吸住液晶显示板；
(5)、第二气缸动作，滑块上移，吸盘吸住液晶显示板离开料车；
(6)、旋转气缸动作，连接杆转动使得液晶显示板呈水平状态；
(7)、第一气缸动作，立柱带动液晶显示板移动至所述液晶显示板断条设备的工作台上方；
(8)、第二气缸动作，液晶显示板靠近液晶显示板断条设备的工作台台面；
(9)、充气泵动作，连接箱内充满空气，吸盘松开液晶显示板。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：本发明利用第一气缸动作控制立柱的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆转动，从而使得连接箱能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵和充气泵的配合动作，使得吸盘能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板，从而实现了整个液晶显示板的自动上料需求，实现了自动化的操作，降低了人工强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中液晶显示板断条设备上的自动上料装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中液晶显示板断条设备上的自动上料装置的结构示意图(配备液晶显示板断条设备的工作台)。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至2所示，本实施中的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，包括用于放置液晶显示板的料车4、导轨1、立柱2、连接杆3、滑块31、第一气缸、第二气缸、连接箱5、吸盘51、抽气泵91、充气泵92、限位传感器6和控制器。
其中，料车4包括底板41和竖立于底板41上的靠板42，该靠板42具有一斜面，避免液晶显示板7在料车4上发生倾倒，料车4的顶面以及三个侧面敞开，导轨1水平横向布置，立柱2滑动设置于该导轨1上，滑块21滑动设置于立柱2上，立柱2竖立于导轨1上，滑块21上水平纵向布置有一连接杆3，该连接杆3转动设置于滑块21之上，具体地，滑块21具有一凸部，所述连接杆3转动设置于该凸部上，从而便于连接杆3的转动设置，立柱2与一驱动其在导轨1上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块21与一驱动其在立柱2上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆3与一驱动其在滑块21内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆3的下方设置有中空的连接箱5，具体地，连接杆3与连接箱5之间通过两个三角形连接架31可拆卸连接，从而便于连接箱5的安装拆卸，该连接箱5的下底面设置有多个与连接箱5相通的吸盘51，连接箱5一侧连接有一抽气泵91，连接箱5另一侧连接有一充气泵92，在连接箱5的下底面设置有限位传感器6，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵、抽气泵和限位传感器6与一控制器电连接。
进一步地，料车4的底板41底部设置有滚轮，沿液晶显示板断条设备的工作台8方向设置有滑轨，所述料车4的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件，利用滑轨和滚轮，便于料车4的推动。
另外，本发明还提供了一种利用所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将多个液晶显示板7重叠置于料车4上；
(2)、旋转气缸动作，连接杆3旋转，连接箱5底面与液晶显示板板面平行；
(3)、第二气缸动作，滑块21带动连接箱5移动，连接箱5底面上的吸盘51与液晶显示板板面在同一高度上；
(4)、第一气缸动作，立柱2带动连接箱5向液晶显示板板面靠近，吸盘51压紧于液晶显示板板面，连接箱5底面上的限位传感器6触发，立柱2停止运动，抽气泵91抽气，吸盘51吸住液晶显示板7；
(5)、第二气缸动作，滑块21上移，吸盘51吸住液晶显示板7离开料车4；
(6)、旋转气缸动作，连接杆3转动使得液晶显示板7呈水平状态；
(7)、第一气缸动作，立柱2带动液晶显示板7移动至所述液晶显示板断条设备的工作台8上方；
(8)、第二气缸动作，液晶显示板7靠近液晶显示板断条设备的工作台8台面；
(9)、充气泵92动作，连接箱5内充满空气，吸盘51松开液晶显示板7。
综上，本发明利用第一气缸动作控制立柱2的横向移动，利用第二气缸动作控制滑块21的上下移动，利用旋转气缸动作控制连接杆3转动，从而使得连接箱5能够根据需要发生位姿的变化，同时，利用抽气泵91和抽气泵42的配合动作，使得吸盘51能够稳固吸住或者任意松开液晶显示板7，从而实现了整个液晶显示板7的自动上料需求，实现了自动化的操作，降低了人工强度，提高了生产效率。
Claims (6)
1.一种液晶显示板断条设备上的自动上料装置，包括用于放置液晶显示板(7)的料车(4)，其特征在于：所述料车(4)包括底板(41)和竖立于底板(417)上的靠板(42)，料车(4)的顶面以及三个侧面敞开，所述自动上料装置还包括一水平横向布置的导轨(1)、滑动设置于该导轨(1)上的立柱(2)以及滑动设置于该立柱(2)上的滑块(21)，立柱(2)竖立于导轨(1)上，滑块(21)上水平纵向布置有一连接杆(3)，该连接杆(3)转动设置于滑块(21)之上，立柱(2)与一驱动其在导轨(1)上滑动的第一气缸的输出轴连接，滑块(21)与一驱动其在立柱(2)上滑动的第二气缸的输出轴连接，连接杆(3)与一驱动其在滑块(21)内转动的旋转气缸的输出轴连接，连接杆(3)的下方设置有中空的连接箱(5)，该连接箱(5)的下底面设置有多个与连接箱(5)相通的吸盘(51)，连接箱(5)一侧连接有一抽气泵(91)，连接箱(5)另一侧连接有一充气泵(92)，在连接箱(5)的下底面设置有限位传感器(6)，第一气缸、第二气缸、旋转气缸、充气泵(92)、抽气泵(91)和限位传感器(5)与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其特征在于：所述料车(4)上的靠板(42)具有一斜面。
3.根据权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其特征在于：所述连接杆(3)与连接箱(5)之间通过两个三角形连接架(31)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其特征在于：所述滑块(21)具有一凸部，所述连接杆(3)转动设置于该凸部上。
5.根据权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置，其特征在于：所述料车(4)的底板(41)底部设置有滚轮，沿所述液晶显示板断条设备的工作台(8)方向设置有滑轨，所述料车(4)的滚轮设置于该滑轨之上，在滚轮的一侧设置有防止滚轮滚动的锁紧件。
6.一种利用权利要求1所述的液晶显示板断条设备上的自动上料装置的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将多个液晶显示板(7)重叠置于料车(4)上；
(2)、旋转气缸动作，连接杆(3)旋转，连接箱(5)底面与液晶显示板板面平行；
(3)、第二气缸动作，滑块(21)带动连接箱(5)移动，连接箱(5)底面上的吸盘(51)与液晶显示板板面在同一高度上；
(4)、第一气缸动作，立柱(2)带动连接箱(5)向液晶显示板板面靠近，吸盘(51)压紧于液晶显示板板面，连接箱(5)底面上的限位传感器(6)触发，立柱(2)停止运动，抽气泵(91)抽气，吸盘(51)吸住液晶显示板(7)；
(5)、第二气缸动作，滑块(21)上移，吸盘(51)吸住液晶显示板(7)离开料车(4)；
(6)、旋转气缸动作，连接杆(2)转动使得液晶显示板(7)呈水平状态；
(7)、第一气缸动作，立柱(2)带动液晶显示板(7)移动至所述液晶显示板断条设备的工作台(8)上方；
(8)、第二气缸动作，液晶显示板(7)靠近液晶显示板断条设备的工作台(8)台面；
(9)、充气泵动作，连接箱(5)内充满空气，吸盘(51)松开液晶显示板(7)，液晶显示板(7)落在液晶显示板断条设备的工作台(8)台面上。
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