CN105850338B - 一种气吸滚筒式花生摘果装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气吸滚筒式花生摘果装置,包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对辊，气吸式摘果对辊包括左右对称设置的两个摘果辊，每个摘果辊下方对应设置有各自的安装平台，安装平台上固定设置有辊轴，摘果辊转动设置在辊轴上，摘果辊通过驱动机构驱动其绕着辊轴旋转，摘果辊为内设空腔的中空结构，摘果辊上设置有多个吸气孔，辊轴上固定连接有两个气室挡板，两个气室挡板均位于摘果辊的空腔内，且两个气室挡板将摘果辊的空腔分隔为两个腔室，辊轴上设置有进气通道，进气通道外端通过气管连接到负压气源，进气通道内端连通两个腔室的其中一个腔室。本发明优点：提高了摘果效率及摘净率、降低了荚果破损率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，尤其涉及的是一种气吸滚筒式花生摘果装置。
背景技术
花生的采摘过程非常耗费人力，需大量人力才能较快地完成采摘，因此，通过机械完成花生采摘一直是业界想要解决的问题。花生摘果机是近几年才开始推广应用的一种花生生产机械，花生摘果装置性能的好坏是决定花生摘果机作业性能好坏的关键。目前，半喂入式花生摘果机，既适应对南、北地区采摘尤其是南方地区，同时也适应干、湿花生蔓采摘。半喂入式花生摘果机以其功率消耗小、适应作物范围广，具有较强竞争力，但现有半喂入式花生摘果机在摘果效率、摘净率及荚果破损率等方面还存在较多的问题，新型半喂入式花生摘果装置的研究与开发对于推广及促进花生产业机械化发展具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种气吸滚筒式花生摘果装置，以期达到提高摘果效率、提高摘净率、降低荚果破损率的目的。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种气吸滚筒式花生摘果装置,包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对辊，所述秧蔓夹持输送链设置在机架上，所述秧蔓夹持输送链的行进方向沿前后方向，所述气吸式摘果对辊包括左右对称设置的两个摘果辊，每个摘果辊下方对应设置有各自的安装平台，所述安装平台固定连接在所述秧蔓夹持输送链的下方，所述安装平台上固定设置有辊轴，所述摘果辊转动设置在所述辊轴上，所述摘果辊通过驱动机构驱动其绕着所述辊轴旋转，所述摘果辊为内设空腔的中空结构，所述摘果辊上设置有多个吸气孔，所述辊轴上固定连接有两个气室挡板，所述两个气室挡板均位于所述摘果辊的空腔内，且所述两个气室挡板将所述摘果辊的空腔分隔为两个腔室，所述辊轴上设置有进气通道，所述进气通道外端通过气管连接到负压气源，所述进气通道内端连通所述两个腔室的其中一个腔室。
所述驱动机构包括电机，所述摘果辊一端外固定套装有链轮，所述电机通过链条传动带动所述链轮转动，从而带动所述摘果辊同步转动。
所述安装平台两端分别通过一个前端连接板和一个后端连接板悬挂设置在上方的机架上。
所述气吸式摘果对辊前端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离大于所述气吸式摘果对辊后端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离。
所述两个摘果辊的横向距离由前到后逐渐减小。
所述两个腔室的体积大小不同，体积大的腔室为第一腔室，体积小的腔室为第二腔室，所述第一腔室与所述辊轴上的进气通道内端连通，每个所述摘果辊的第二腔室的位置位于所述摘果辊的外侧下部。
所述摘果辊由滚筒和位于所述滚筒两端的端盖组成,所述端盖可拆卸连接在所述滚筒两端的开口处,所述滚筒和两个端盖共同围成所述摘果辊的空腔，所述端盖外侧为一空心环形凸台,所述空心环形凸台通过轴承将摘果辊转动设置在所述辊轴上。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、本发明提供的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其设置的气吸式摘果对辊可对花生秧蔓上的荚果实施吸附作用，在链轮作用下带动摘果辊相对辊轴转动，摘果辊上吸气孔在负压的作用下带动荚果转动实现对花生秧蔓上荚果的有效采摘，当摘果辊上吸附荚果的吸气孔转出负压气室时，负压消失，其上荚果在自重的作用下脱落，自动化程度高，从而大大提高了荚果的摘果率和摘净率，降低了破损率；且该摘果装置结构布置简单紧凑。
2、本发明提供的一种气吸滚筒式花生摘果装置,将气吸式摘果对辊设置为前端低、后端高的倾斜式结构，可有效实现花生秧蔓上不同部位的荚果按一定次序接触摘果辊，实现充分摘果，大大的提高摘果效率。
3、本发明提供的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其两个摘果辊在水平方向上由前到后呈渐紧式安放，可以较好地满足荚果采摘过程中随花生秧蔓上荚果的减少摘果辊间距减小，有效防止摘果过程中拥挤造成荚果破损，同时降低了功耗，提高了摘净率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2为本发明的气吸式摘果对辊的俯视结构示意图。
图3为本发明的摘果辊的剖视图。
图4为本发明的摘果辊的剖视结构示意图。
图中标号：1秧蔓夹持输送链、2前端连接板、3摘果辊、31吸气孔、32空腔、33轴承、34气室挡板、35第一腔室、36第二腔室、37滚筒、38端盖、4链轮、5气管、6辊轴、61进气通道、7后端连接板。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图4，本实施例公开了一种气吸滚筒式花生摘果装置,包括上下设置的秧蔓夹持输送链1和气吸式摘果对辊，秧蔓夹持输送链1设置在机架上，秧蔓夹持输送链1的行进方向沿前后方向，气吸式摘果对辊包括左右对称设置的两个摘果辊3，每个摘果辊3下方对应设置有各自的安装平台，安装平台固定连接在秧蔓夹持输送链1的下方，安装平台两端分别通过一个前端连接板2和一个后端连接板7悬挂设置在上方的机架上。
安装平台上固定设置有辊轴6，摘果辊3两端分别通过轴承33转动设置在辊轴6上。摘果辊3通过驱动机构驱动其绕着辊轴6旋转，驱动机构包括电机，摘果辊3一端外固定套装有链轮4，电机通过链条传动带动链轮4转动，从而带动摘果辊3同步转动。
摘果辊3为内设空腔32的中空结构，摘果辊3上设置有多个吸气孔31，辊轴6上可通过焊接固定连接有两个气室挡板34，两个气室挡板34均位于摘果辊3的空腔32内。且两个气室挡板34将摘果辊3的空腔32分隔为两个腔室，辊轴6上设置有进气通道61，进气通道61外端通过气管5连接到负压气源，进气通道61内端连通两个腔室的其中一个腔室。
具体设置中，两个腔室的体积大小不同，体积大的腔室为第一腔室35，体积小的腔室为第二腔室36，第一腔室35与辊轴6上的进气通道61内端连通，形成具有负压的负压气室，提供吸附荚果的吸力。每个摘果辊3的第二腔室36的位置位于摘果辊3的外侧下部，摘果辊3上吸气孔31转到第二腔室36时，由于吸力消失荚果会利用自重从吸气孔31上落下。
具体设置中，摘果辊3由滚筒37和位于滚筒37两端的端盖38组成,滚筒37为空心滚筒且滚筒37的两端均开口,端盖38可拆卸连接在滚筒37两端的开口处,滚筒37和两个端盖38共同围成摘果辊3的空腔32，端盖37外侧为一空心环形凸台,该空心环形凸台通过轴承33将摘果辊3转动设置在辊轴6上。此种结构设计是为了便于摘果辊3和辊轴6的安装。
具体设置中，气吸式摘果对辊前端距离秧蔓夹持输送链1的纵向距离大于气吸式摘果对辊后端距离秧蔓夹持输送链1的纵向距离。可有效实现花生秧蔓上不同部位的荚果按一定次序接触摘果辊3，实现充分摘果，大大的提高摘果效率。
具体设置中，两个摘果辊3的横向距离由前到后逐渐减小，将两个摘果辊3在水平方向上由前到后呈渐紧式安放，可以较好地满足荚果采摘过程中随花生秧蔓上荚果的减少摘果辊3间距减小，有效防止摘果过程中拥挤造成荚果破损，同时降低了功耗，提高了摘净率。
本实施提供的气吸滚筒式花生摘果装置的工作过程如下：
将花生秧蔓直立夹持在秧蔓夹持输送链1中，并随秧蔓夹持输送链1前进进入两个摘果辊3之间，通过电机带动链轮4转动，从而带动摘果辊3绕着辊轴6同步转动，其转速的大小可由电机进行调节。打开负压气源，负压气源依次经由气管5、辊轴6上的进气通道61进入摘果辊3的第一腔室35内，该第一腔室35接入负压气源后便形成负压气室，与负压气室连通的摘果辊3上的吸气孔31在负压气室负压的作用下实现对花生秧蔓上荚果的吸附，并随摘果辊3的转动将荚果从花生秧蔓上摘下，当吸附有荚果的吸气孔31随着摘果辊3的转动转出负压气室进入第二腔室36后，负压气流消失，该吸气孔31上吸附的荚果便在自重的作用下脱落。当该部分吸气孔31重新转回至负压气室时，便会重新吸附荚果，如此循环，便可达到摘果辊3在转动的过程中的同时实现对花生荚果的自动吸附及采摘，自动化程度高，大大提高了荚果的摘果率和摘净率，降低了破损率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：包括上下设置的秧蔓夹持输送链和气吸式摘果对辊，所述秧蔓夹持输送链设置在机架上，所述秧蔓夹持输送链的行进方向沿前后方向，所述气吸式摘果对辊包括左右对称设置的两个摘果辊，每个摘果辊下方对应设置有各自的安装平台，所述安装平台固定连接在所述秧蔓夹持输送链的下方，所述安装平台上固定设置有辊轴，所述摘果辊转动设置在所述辊轴上，所述摘果辊通过驱动机构驱动其绕着所述辊轴旋转，所述摘果辊为内设空腔的中空结构，所述摘果辊上设置有多个吸气孔，所述辊轴上固定连接有两个气室挡板，所述两个气室挡板均位于所述摘果辊的空腔内，且所述两个气室挡板将所述摘果辊的空腔分隔为两个腔室，所述辊轴上设置有进气通道，所述进气通道外端通过气管连接到负压气源，所述进气通道内端连通所述两个腔室的其中一个腔室。
2.如权利要求1所述的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：所述驱动机构包括电机，所述摘果辊一端外固定套装有链轮，所述电机通过链条传动带动所述链轮转动，从而带动所述摘果辊同步转动。
3.如权利要求1所述的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：所述安装平台两端分别通过一个前端连接板和一个后端连接板悬挂设置在上方的机架上。
4.如权利要求1所述的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：所述气吸式摘果对辊前端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离大于所述气吸式摘果对辊后端距离所述秧蔓夹持输送链的纵向距离。
5.如权利要求1所述的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：所述两个摘果辊的横向距离由前到后逐渐减小。
6.如权利要求1所述的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：所述两个腔室的体积大小不同，体积大的腔室为第一腔室，体积小的腔室为第二腔室，所述第一腔室与所述辊轴上的进气通道内端连通，每个所述摘果辊的第二腔室的位置位于所述摘果辊的外侧下部。
7.如权利要求1所述的一种气吸滚筒式花生摘果装置,其特征在于：所述摘果辊由滚筒和位于所述滚筒两端的端盖组成,所述端盖可拆卸连接在所述滚筒两端的开口处,所述滚筒和两个端盖共同围成所述摘果辊的空腔，所述端盖外侧为一空心环形凸台,所述空心环形凸台通过轴承将摘果辊转动设置在所述辊轴上。
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