CN105800342A - 一种轮胎式移动连续给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮胎式移动连续给料装置，包括臂架、输送系统、除尘装置、卸料系统、控制配电系统，所述输送系统、尾车系统、除尘装置、卸料系统、控制配电系统均安装在臂架上，其创新点在于：臂架配套行走机构，本装置可以向不断变换位置的设备实现连续给料；所述臂架上安装有输送系统，输送系统一端设置有软连接进料口，尾车安装有盖带防尘装置，进出料口配套除尘系统，整套装置有独立的控制配电系统；本发明的轮胎式移动连续给料装置，该装置实现向行走中的设备连续给料，具有可移动功能、防尘、除尘功能、快速对接的多种功能；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。

Description

一种轮胎式移动连续给料装置

技术领域

本发明涉及一种可以移动的皮带输送技术领域，尤其涉及一种轮胎式移动连续给料装置。

背景技术

对于品种经营单一或码头为自有，装船系统一般采用固定的带有尾车的输送系统，目前是比较成熟的技术。随着经济发展多元化，码头需要多品种经营，煤炭、矿石、粮食等块状、粒状松散物料通过连续式输送机械运输或通过移动式装船机装船，码头需要投资大量移动式设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备；或轻松迁移到其它港口处，从而提升设备的利用率；

移动式装船机装船时沿着码头行走到不同的位置装船，需要一套连续的给料设备，给料装置与装船机要能有分有合，合并对接时要快速、准确，移动时输送机的出料口和装船机出料口要同步，具有移动的灵活性。当输送有尘物料时，需要配套高效的除尘设施。

移动式皮带输送装置因为进、出料口的中心距是恒定的，装船机一旦移动，其进料口位置变化，单靠输送机行走、移动无法将其出料口对接到装船机进料口。

移动伸缩式皮带输送装置是通过设备的移动和臂架的伸缩实现与装船机的进料口对接，因为装船机的位置具有不确定性，伸缩范围很小，该装置仍具有下列缺点：对接时间长，臂架对准和高度调整完全靠人工操作，需要大量的时间；对接次数多；进出口无法衔接密封。

中国专利CN102689801A公开了一种新型轮胎式移动进料装置，其特征在于它包含行走装置(1)、输送装置(2)、过渡轨道(3)、防尘装置(4)、牵引机构(5)和电气设备(6)，输送装置(2)中部下端设置有行走装置(1)，输送装置(2)前端设置有过渡轨道(3)，且过渡轨道(3)上端设置有牵引机构(5)，输送装置(2)末端设置有电气设备(6)，输送装置(2)上端设置有防尘装置(4)。该技术方案输送段设计为S形，卸料处设计一水平段，用于储存物料，加长的水平段，满足几辆车同时卸货；但是该技术方案依旧没有解决对接时间长，臂架对准和高度调整完全靠人工操作，需要大量的时间；对接次数多；进出口无法衔接密封的问题。

因此，最佳的解决方案方案就是设计一个带有尾车的可以移动的输送系统，从而改进连续给料装置的整体结构和功能，实现更好的智能化操作。

发明内容

为克服现有技术中存在的对接时间长，臂架对准和高度调整完全靠人工操作，需要大量的时间；对接次数多；进出口无法衔接密封的问题，本发明提供了一种轮胎式移动连续给料装置。

本发明采用的技术方案为：一种轮胎式移动连续给料装置，包括臂架、输送系统、除尘装置、卸料系统和控制配电系统；所述输送系统、除尘装置、卸料系统、控制配电系统均安装在臂架上；其创新点在于：臂架配套行走机构，所述臂架安装在行走机构上；所述臂架上安装有输送系统，输送系统设置有进料口、出料口和配套尾车，尾车在臂架上来回行走，实现整个输送系统的出料口停留在任意一处位置，实现与下道输送工序的快速衔接。

在此基础上，所述臂架上设置有两条平行的轨道；所述轨道上安装尾车。

在此基础上，所述的行走机构采用轮胎模式，车轮组由轮胎、轴和轴承组成车轮组，轴、轴承及端盖安装在一起，形成一独立部件，马达驱动，驾驶室控制操作，根据需要自由行走到任意指定位置。

在此基础上，所述输送系统还包括设置有皮带输送系统的皮带机，所述皮带机与尾车之间还设置有一过渡段，该过渡段上设有若干个改向轮，所述皮带机上方覆盖有盖带，该盖带与臂架时刻保持吻合状态。

在此基础上，所述尾车结构为：尾车包括独立完整的尾车机架、两套组合改向滚筒和若干套行走轮；所述尾车机架下部配套安装所述若干套行走轮，尾车机架上安装有两套组合改向滚筒；所述尾车在臂架轨道上移动，行走动力通过自配的动力装置或借助下道工序，即与下道工序实现机械对接。

在此基础上，两套组合改向滚筒包括传动滚筒和改向滚筒。

在此基础上，所述皮带输送系统由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架构成，所述输送带进料口镶嵌抗耐磨板；所述输送带为皮带机和尾车共用。

在此基础上，所述防尘装置包括除尘器和独立压缩空气系统，所述独立压缩空气系统为除尘器供应压缩气源，所述除尘器与进、出料口连通，收集物料转运过程中的扬尘。

在此基础上，所述轮胎式移动连续给料装置还包括独立的控制配电系统，控制配电系统安装在尾车上端；所述控制配电系统包括供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分；所述控制配电系统采用PLC对设备各部件实现联锁控制，包括故障报警。

在此基础上，所述轮胎式移动连续给料装置还包括自动对接系统，自动对接系统设置有两套电液动推杆，分别固定在尾车机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的轮胎式移动连续给料装置，该装置实现向行走中的设备连续给料，具有可移动功能、防尘、除尘功能、快速对接的多种功能；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。

(2)自带行走机构，该装置可以移动到与装船机行走方向平行的位置；尾车在臂架上行走可以与装船机对接在一起一齐移动，连接柱安装在装船机上，采用自动对接系统可以将该装置的出料口和装船机的进料口吻合对接。

(3)本发明的轮胎式移动连续给料装置，应用的广泛，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到2000M³/小时，可适应非常复杂的工艺流程；使用灵活，每套装置是独立的输送系统，配置独立的传动机构，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备。该设备可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率。

(4)本发明的轮胎式移动连续给料装置，设计科学，装置上安装有自动对接系统，该装置和装船机具有自动对接功能，在极短的时间内实现进出口的吻合，极大提高了运营能力，系统完整，电力或柴油机发电可适应不同的工作环境，输送有尘物料配套高效的移动式除尘设施。

附图说明

图1是本发明轮胎式移动连续给料装置示意图；

图2是本发明轮胎式移动连续给料装置尾车结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种轮胎式移动连续给料装置，整套装置有独立的控制配电系统。该装置能实现向行走中的设备连续给料，具有可移动功能、同步给料功能、防尘、除尘功能、可分可合、快速对接的多种功能；适用于输送各种块状、粒状等松散物料。该装置主要包括臂架2、输送系统、除尘装置、卸料系统和控制配电系统，所述输送系统、除尘装置、卸料系统、控制配电系统均安装在臂架2上，作为本发明的一个发明点，臂架2配套行走机构1，臂架2安装在行走机构1上，可以实现本装置向不断变换位置的设备连续给料的功能。作为优选的，如图1所示：所述行走机构1采用轮胎模式，马达驱动，驾驶室控制操作，可根据需要自由行走到任意指定位置。

作为优选的，所述的行走机构1采用液压驱动，由轮胎、轴和轴承组成车轮组，所述车轮组、轴、轴承及端盖安装在一起，形成一独立部件，本具体实施方式中，如图1所示，设置有如上所述的独立部件为两个，分别设置在臂架2的一前一后位置处。本实施方式中的给料装置，结构简单，灵活方便且应用广泛，单台机器可输送多种类型材料，其输送能力最大能够达到2000M³/小时，可适应非常复杂的工艺流程；使用灵活，每套装置是独立的输送系统，配置独立的传动机构，不需专门的位置或固定配套设施，不必扩大基础设施。当不进行输送作业时，可以清空所有的移动设备。该设备可以轻松迁移到其它位置，提高设备的利用率。

另外，如图1所示：所述臂架2为直线型臂架，且中间宽两边细；行走机构1正好设置在两边宽度较细的地方，并保证与臂架2中间较宽的地方水平线略高即可，这样有利于移动阻力最小，移动速度最快，最经济。臂架2上安装有输送系统，输送系统设置有进料口3、出料口9和尾车7，进料口3设置在输送系统的前端，用来进行物料的供给；与此同时，出料口9设置在尾车7的末端，作为优选的实施方式，在进出料口9附近分别配套除尘系统。

优选的，输送系统末端还设置有电气设备，所述电气设备包括供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分；尾车在臂架上来回行走，作为优选的，如图1所示：臂架2上设置有两条平行的轨道；所述轨道上安装尾车7，保证尾车7能在臂架2上来回行走；实现整个输送系统的出料口9能够在任意一处位置均可停留，实现连续给料装置与下道输送工序的快速衔接。另外，如图1所示：输送系统还包括设置有皮带输送系统的皮带机5，所述皮带机5与尾车7之间设置有一过渡段，该过渡段上设有若干个改向轮(改向轮的数量可以为1个、2个、3个或任意整数个)，作为优选的，本实施方式选择在过渡段上安装有3个改向轮；所述皮带机5上方覆盖有盖带6(主要起到密封防尘的作用，保证物料在密闭的环境中运行)，该盖带6与臂架2时刻保持吻合状态。

作为进一步优选的，如图1、2所示：所述尾车7结构为：尾车包括独立完整的尾车机架、两套组合改向滚筒和若干套行走轮(行走轮可以为1套、2套、3套或任意整数套，作为优选的，本实施方式的行走轮设置有6套)；所述尾车机架下部配套安装所述6套行走轮，尾车机架上安装有两套组合改向滚筒，一套为传动滚筒，另一套为改向滚筒；所述尾车在臂架轨道上移动，行走动力通过自配的动力装置或借助下道工序，即与下道工序实现机械对接。

作为进一步优选的，如图1所示：所述皮带输送系统由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架构成，所述输送带进料口镶嵌抗耐磨板；所述输送带为皮带机5和尾车7共用。

作为本实施方式的进一步优选，防尘装置包括除尘器4和独立压缩空气系统，所述独立压缩空气系统为除尘器4供应压缩气源，所述除尘器4与进、出料口连通，收集物料转运过程中的扬尘。作为优选的，所述除尘器4优选为气箱脉冲除尘器，通过气箱脉冲除尘器主体结构前的进气道，含尘气体经进气口进入除尘器，较大颗粒的粉尘直接落入灰斗，含有微粒粉尘的气体通过滤袋，粉尘被滞留在滤袋外表面，而气体则经净化后由引风机排入大气。

在本发明的另一具体实施方式中，所述轮胎式移动连续给料装置还包括独立的控制配电系统10，控制配电系统10安装在臂架2上，且靠进料口3的位置；所述控制配电系统10包括供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分；所述控制配电系统采用PLC对设备各部件实现连锁控制，同时显示设备的运行和各个系统的工作状况，故障报警，保证设备的正常和安全的运转。

在本发明的另一具体实施方式中，为配合像装船机类的又大又重的设备，设计了快速对接的方法；具体的，本实施方式中的所述轮胎式移动连续给料装置还包括自动对接系统8，自动对接系统8设置有两套电液动推杆，分别固定在尾车机架上。作为一实施方式，所述自动对接系统8可以选择安装在尾车7上。本发明的连续给料装置可以整体移动到与装船机行走方向平行的位置；尾车7在臂架2上行走保证与装船机对接后，再一起移动，将连接柱安装在装船机上，通过自动对接系统8可以将连续给料装置的出料口9和装船机的进料口吻合自动对接。自动对接系统系统8设置有两套电液动推杆，固定在尾车机架上，自动对接系统8的衔接对象是下道工序的连接柱，当连接柱到达对接系统的中间后，启动自动对接系统8上的两套电液动推杆，通过作用力和反作用力，推动尾车前进或后退，运行尾车行走到需要的位置。本实施方式中，连续给料装置上安装有自动对接系统8，以此保证该装置和装船机具有自动对接功能，在极短的时间内实现进出口的吻合，极大提高了运营能力。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轮胎式移动连续给料装置，包括臂架、输送系统、除尘装置、卸料系统和控制配电系统；所述输送系统、除尘装置、卸料系统、控制配电系统均安装在臂架(2)上；其特征在于：臂架(2)配套行走机构(1)，所述臂架(2)安装在行走机构(1)上；所述臂架(2)上安装有输送系统(5)，输送系统(5)设置有进料口(3)、出料口(9)和配套尾车(7)，尾车(7)在臂架(2)上来回行走，实现整个输送系统的出料口(9)停留在任意一处位置，实现与下道输送工序的快速衔接。

2.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述臂架(2)上设置有两条平行的轨道；所述轨道上安装尾车(7)。

3.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述的行走机构(1)采用轮胎模式，车轮组由轮胎、轴和轴承组成车轮组，轴、轴承及端盖安装在一起，形成一独立部件，马达驱动，驾驶室控制操作，根据需要自由行走到任意指定位置。

4.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述输送系统还包括设置有皮带输送系统的皮带机(5)，所述皮带机(5)与尾车(7)之间还设置有一过渡段，该过渡段上设有若干个改向轮，所述皮带机(5)上方覆盖有盖带(6)，该盖带(6)与臂架(2)时刻保持吻合状态。

5.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述尾车(7)结构为：尾车(7)包括独立完整的尾车机架、两套组合改向滚筒和若干套行走轮；所述尾车机架下部配套安装所述若干套行走轮，尾车机架上安装有两套组合改向滚筒；所述尾车(7)在臂架(2)轨道上移动，行走动力通过自配的动力装置或借助下道工序，即与下道工序实现机械对接。

6.根据权利要求5所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：两套组合改向滚筒包括传动滚筒和改向滚筒。

7.根据权利要求4所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述皮带输送系统由传动滚筒和改向滚筒、托辊、输送带、清扫装置、安全保护装置、张紧装置及金属结构架构成，所述输送带进料口镶嵌抗耐磨板；所述输送带为皮带机(5)和尾车(7)共用。

8.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述防尘装置包括除尘器(4)和独立压缩空气系统，所述独立压缩空气系统为除尘器(4)供应压缩气源，所述除尘器(4)与进、出料口连通，收集物料转运过程中的扬尘。

9.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述轮胎式移动连续给料装置还包括独立的控制配电系统(10)，控制配电系统(10)安装在臂架(2)上，且靠近出料口(3)附近；所述控制配电系统(10)包括供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护部分；所述控制配电系统(3)采用PLC对设备各部件实现连锁控制，进行故障报警。

10.根据权利要求1所述的轮胎式移动连续给料装置，其特征在于：所述轮胎式移动连续给料装置还包括自动对接系统(8)，所述自动对接系统(8)安装在尾车(7)上；该自动对接系统(8)设置有两套电液动推杆，分别固定在尾车机架上。