CN105799970A - 玻璃管自动计数装箱机 - Google Patents
玻璃管自动计数装箱机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105799970A CN105799970A CN201510854945.4A CN201510854945A CN105799970A CN 105799970 A CN105799970 A CN 105799970A CN 201510854945 A CN201510854945 A CN 201510854945A CN 105799970 A CN105799970 A CN 105799970A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- tube
- boxing
- sequence
- carding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000009960 carding Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000007115 recruitment Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/22—Packaging glass ampoules, lamp bulbs, radio valves or tubes, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明公开一种玻璃管自动计数装箱机，涉及玻璃管生产用的机械设备领域，自动计数装箱机整体结构是由机架(1)，梳理排序机构(2)，装箱机构(3)，玻管箱输送机构(4)，检测控制系统共5个部分组成。玻璃管由梳理机提送上导轨再进入装箱机构，经计数后由装箱机构中的机械手送到包装箱上方停在一个预设的位置，再由机械手推齐两个端头后把玻管放入箱体中，每装满一箱玻管后装箱机自动更换一次包装箱子。本发明能把管件自动计数放入包装箱中实现自动化生产替代人工作业，提高生产率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，尤其是一种玻璃管生产线用的玻璃管自动计数装箱机，本发明能把小于直径40毫米的玻璃、塑料及薄壁金属管件类产品进行自动计数装箱和包装，实现自动生产的机械设备完全替代人工作业，减少人力费用提高生产效率。
背景技术
目前的玻璃管生产线在机尾收取玻管的方式是由人工作业，用手拿取一定数量的玻璃管放入包装箱，经多次拿和放的动作待装满一箱后再完成打包的生产模式，再因玻璃管在生产线的温度有50℃至120℃其工况环境差、工人劳动强度大，存在人力工作方面招工难，生产效率低和产品质量差。因此需提供一种机械设备实现自动化生产。
发明内容
本发明是提供一种玻璃管生产线尾端收取产品的自动化机械设备，替代人工作业减少劳动力提高生产效率。
具体技术方案如下：
一种自动计数装箱机，整体结构(图1)是由机架(1)，梳理排序机构(2)，装箱机构(3)，玻管箱输送机构(4)，检测控制系统共5个部分组成。其工作特征是玻管从现有的生产线传输到本发明的装箱机前由梳理机(2)提送到顶部的导轨上经过导轨进入装箱机构(3)，在装箱机构上的玻管数量达到预设值后由装箱机构托起沿预设方向运动到玻管箱输送机构(4)上的第一个箱子的正上方停止，再把玻管放入箱子里就完成了一次计数装箱动作(即完一层玻管的装箱)，装箱机构按预设的装箱次数装填完一箱后由玻管箱输送机构(4)送走并自动转换空箱子到位。此发明在玻璃厂上线试用后受到厂家的好评，整机的功能完全满足生产要求可完全替代人工作业。
附图说明
图1为玻璃管自动计数装箱机整体结构图；
图2为排序梳理机构图；
图3为装箱机结构图；
图4为装箱机的机械手结构图。
图示说明：1.机架、2.排序梳理机构、3.装箱机构、4.玻管箱输送机、5.控制系统、2.1.排序梳理条、2.2.链条、2.3.链轮、2.4.转轴、2.5.导轨、3.1.滑车、3.2.滑轨、3.3.机械手、3.4.滑车桥、3.5.传动丝杆、3.6.丝杆、3.3.1.管件托板、3.3.2.推板、3.3.3.导轴套、3.3.4.固定板、3.3.5.气缸、3.3.6.连接杆、3.3.7.调节轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例详细描述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
一种自动计数装箱机，整体结构(图1)是由机架(1)，梳理排序机构(2)，装箱机构(3)，玻管箱输送机构(4)，检测控制系统共5个部分组成。其特征是生产线上的玻管首先进入本发明的排序梳理机构(2)中，由梳理条(2.1)依次托起玻管提升到顶部，梳理机顶部的上方安装有激光感应开关，每一只玻管经过感应开关时进行物料检测，检测的电信号被PLC控制系统采集并计数一次，每支玻管经计数后滑落到导轨上再滚入装箱机构(3)的机械手(3.3)的托板(3.3.1)上排列放置，所述的托板(3.3.1)上排列放置的玻璃管数量达到预设的数值时所述的排序梳理机(2)停止运动再由控制系统启动装箱机构(3)运动，所述装箱机构(3)的机械手(3.3)托着排列的玻璃管向预设方向运动到玻管箱输送机(4)上方，所述的机械手(3.3)把玻璃管放入箱子里后与所述装箱机构(3)再返回到排序梳理机构(2)前停止，控制系统再次启动排序梳理机构(2)转动把玻璃管提升到顶部再次送料。
上述的机械运动就完成了一次计数装箱动作(即实现一层玻管的装箱)，装箱机构(3)和排序梳理机构(2)按预设的装箱次数反复运动后停止(即实现一箱玻管的装箱任务)，再由控制系统启动玻管箱输送机构(4)把一箱玻管运动到预设的位置并自动转换空箱子到位。
Claims (6)
1.本发明是一种玻璃管自动计数装箱机，其特征在于：整机结构(图1)包括有机架(1)，在所述的机架前端安装一个排序梳理机构(2)，所述的机架上方安装的是装箱机构(3)，以所述机架(1)的另一端即在所述序梳理机构(2)对面一端安装的是玻管箱输送机构(4)，所述的机架两侧安装有检测控制系统(5)共5个部分组成。其工作特征是：玻管从玻管生产线传输到玻璃管自动计数装箱机前端所述的排序梳理机(2)下方，由所述的排序梳理机(2)把玻管提升到顶部进入所述的装箱机构(3)中，在所述的装箱机构(3)中的玻璃管数量达到预设值后由所述的装箱机构(3)托着玻管沿预设方向运动到所述的玻管箱输送机构(4)上的第一个箱子的正上方停止，再由所述的装箱机构(3)把玻管放入箱子里，所述的装箱机构(3)放下玻管后再返回到所述的排序梳理机(2)再次接装玻管(即完成一层玻管的装箱)，所述的装箱机构(3)反复运动按预设的装箱次数装填完一箱后由所述的玻管箱输送机构(4)送走并自动转换空箱子到位。
2.根据权利要求1所述的玻管自动计数装箱机，在所述的机架(1)前端安装一个排序梳理机构(2)，其特征在于：所述的玻管排序梳理机构(图2)包括用耐温材料制作的排序梳理条(2.1)其两端分别固定在两条根链条(2.2)上由4个链轮(2.3)及两支转动轴(2.4)组成作旋转运动的机构。其工作特征是玻璃管滚入所述的排序梳理条(2.1)上被托起提升到顶部的导轨(2.5)上，由于排序梳理条(2.1)之间有一个距离其空间有约束条件只能装入一支管子具有排序梳理作用。
3.根据权利要求1所述的玻管自动计数装箱机，所述的机架(1)上方安装的装箱机构(3)，其特征在于：所述的装箱机构(图3)由左右两个滑车(3.1)、两组滑轨(3.2)、两套机械手(3.3)、一个滑车桥(3.4)、一只传动丝杆(3.5)和丝杆螺母(3.6)组成，其工作特征是所述的装箱机构(3)由左右两边所述的滑轨(3.2)作支撑，再由所述的传动丝杆(3.4)旋转推动螺母(3.5)作直线运动，所述的丝杆螺母(3.5)带动所述的滑车桥(3.4)和左右两端所述的机械手(3.3)作往复直线运动以此运送管件。
4.根据权利要求3所述的装箱机构(3)中左右两端所述的机械手(3.3)(图4)，其特征在于：主体结构由管件托板(3.3.1)以及上方装有推板(3.3.2)由导轴套(3.3.3)安装在固定板(3.3.4)上，所述的固定板(3.3.4)上安装有气缸(3.3.5)推动管件托板(3.3.1)和推板(3.3.2)作直线往复运动，所述的固定板(3.3.4)再由连接杆(3.3.6)、调节轴套(3.3.7)连接到所述的滑车(3.1)上。其工作特征是玻管从导轨上依次进入所述的管件托板(3.3.1)上排列，排列的玻管数量满足预设值后由左右端所述的推板(3.3.2)推齐玻管的两个端面后由所述的滑车(3.1)带动整个机械手(3.3)运动到上述的玻管箱输送机构(4)上的第一个箱子的正上方停止，所述的玻管托板(3.3.1)分别退离玻管，玻管就滑落到箱子里就完成了一次计数装箱动作(即完成一层玻管的装箱)，所述的玻管托板(3.3.1)放下玻管后由所述的滑车(3.1)带动两个机械手(3.3.1)运行到排序梳理机构(2)前停下再次接装玻管。
5.根据权利要求1所述的玻管自动计数装箱机，所述的玻管箱输送机构(4)，其特征在于：玻管箱输送机构(4)的机架与装箱机架(1)是可分离的，所述的玻管箱输送机构(4)的机架两端装有链轮驱动链条运动，链条上装有玻管箱随着运动实现换箱功能。
6.根据权利要求1所述的玻管自动计数装箱机，所述的机架两侧安装有检测控制系统(5)，其特征是；在排序梳理机构(2)的顶上方装有一个光电开关是固定在所述是机架上(1)，由排序梳理机构(2)提送的玻璃管到顶部时经过光电开关扫描后滚动到导轨上再进入所述的装箱机构(2)上，每一只玻璃管经过光电开关时开关计数一次起到准确计数的功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510854945.4A CN105799970A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 玻璃管自动计数装箱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510854945.4A CN105799970A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 玻璃管自动计数装箱机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105799970A true CN105799970A (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56466222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510854945.4A Pending CN105799970A (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 玻璃管自动计数装箱机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105799970A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111804618A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-23 | 东莞好克五金塑料制品有限公司 | 一种管子气自动气密检查机 |
| CN112441277A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-05 | 黎泽新 | 一种玻璃管自动化包装机 |
| CN113320980A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-31 | 王福龙 | 一种悬空式玻璃的防撞运输装置 |
| CN115649531A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-01-31 | 河北省科学院应用数学研究所 | 玻璃管打包系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339606A (en) * | 1991-04-04 | 1994-08-23 | Pamag Ag | Method for accepting continuously supplied products from a production facility and respectively discontinuous delivery of a number of these products at a delivery station |
| CN101274671A (zh) * | 2008-04-03 | 2008-10-01 | 江阴圆方机械制造有限公司 | 新型棒材或管材六角成型装置的提升集料装置 |
| JP4282843B2 (ja) * | 1999-10-01 | 2009-06-24 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 箱詰め装置及び箱詰め方法 |
| CN201439386U (zh) * | 2009-07-14 | 2010-04-21 | 深圳市金奥博科技有限公司 | 全自动柱状物料计数及装箱设备 |
| CN102381495A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-03-21 | 浙江金洲管道科技股份有限公司 | 一种钢管自动下料设备 |
| CN204433187U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-07-01 | 天津市鸿禄食品有限公司 | 一种自动提升计数装置 |
-
2015
- 2015-11-30 CN CN201510854945.4A patent/CN105799970A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5339606A (en) * | 1991-04-04 | 1994-08-23 | Pamag Ag | Method for accepting continuously supplied products from a production facility and respectively discontinuous delivery of a number of these products at a delivery station |
| JP4282843B2 (ja) * | 1999-10-01 | 2009-06-24 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 箱詰め装置及び箱詰め方法 |
| CN101274671A (zh) * | 2008-04-03 | 2008-10-01 | 江阴圆方机械制造有限公司 | 新型棒材或管材六角成型装置的提升集料装置 |
| CN201439386U (zh) * | 2009-07-14 | 2010-04-21 | 深圳市金奥博科技有限公司 | 全自动柱状物料计数及装箱设备 |
| CN102381495A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-03-21 | 浙江金洲管道科技股份有限公司 | 一种钢管自动下料设备 |
| CN204433187U (zh) * | 2014-12-29 | 2015-07-01 | 天津市鸿禄食品有限公司 | 一种自动提升计数装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111804618A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-10-23 | 东莞好克五金塑料制品有限公司 | 一种管子气自动气密检查机 |
| CN112441277A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-05 | 黎泽新 | 一种玻璃管自动化包装机 |
| CN113320980A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-31 | 王福龙 | 一种悬空式玻璃的防撞运输装置 |
| CN115649531A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-01-31 | 河北省科学院应用数学研究所 | 玻璃管打包系统 |
| CN115649531B (zh) * | 2022-12-27 | 2023-08-29 | 河北省科学院应用数学研究所 | 玻璃管打包系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105799970A (zh) | 玻璃管自动计数装箱机 | |
| CN104385427B (zh) | 重组竹方料冷压成型联合输送装置 | |
| CN102851800B (zh) | 细纱机落纱用自动批量插管机 | |
| CN109626130B (zh) | 一种自络筒小车系统 | |
| CN106379688A (zh) | 一种自动化输送料架 | |
| CN204433574U (zh) | 模具货架及其模具生产线 | |
| CN209738156U (zh) | 一种管状物注肩自动化设备 | |
| CN102491077A (zh) | 一种自动套筒攻丝机收料理料装置 | |
| CN208855983U (zh) | 塑料瓶码排覆膜码垛一体机 | |
| CN103344444B (zh) | 轮胎试验机自动上胎装置及方法 | |
| CN103658419A (zh) | 自动缩口机 | |
| CN210538509U (zh) | 一种多功能升降式注馅机 | |
| CN205705719U (zh) | 一种曲面胶印机一体式进收杯装置 | |
| CN204640724U (zh) | 一种伺服控制高速侧取式机械手 | |
| CN208929609U (zh) | 一种截止阀组装机的阀芯进料机构 | |
| CN102826377B (zh) | 提升式进瓶装置 | |
| CN110422365A (zh) | 一种卤蛋包装理料及投放机构 | |
| CN201926381U (zh) | 一种电雷管药头刷药机 | |
| CN105862195B (zh) | 一种直线驱动型自动落纱放辊机 | |
| CN108584303A (zh) | 伸缩式快递输送与分拣装置 | |
| CN205204041U (zh) | 镜片裁片机料盘输送机构 | |
| CN203465099U (zh) | 轮胎试验机自动上胎装置 | |
| CN205347205U (zh) | 插管机 | |
| CN209079251U (zh) | 一种截止阀组装机的输送机构 | |
| CN202638800U (zh) | 一种超声波清洗设备全自动进料托架装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wang Fulong Document name: Notification to Make Rectification |
|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160727 |