CN105796308B - 一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪 - Google Patents
一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105796308B CN105796308B CN201610332954.1A CN201610332954A CN105796308B CN 105796308 B CN105796308 B CN 105796308B CN 201610332954 A CN201610332954 A CN 201610332954A CN 105796308 B CN105796308 B CN 105796308B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- outer cover
- air
- sliding block
- shifting sledge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000014616 translation Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 claims description 4
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000036541 health Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000002751 lymph Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 206010002383 Angina Pectoris Diseases 0.000 description 1
- 208000004356 Hysteria Diseases 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 206010049949 Intercostal neuralgia Diseases 0.000 description 1
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036770 blood supply Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 230000002612 cardiopulmonary effect Effects 0.000 description 1
- 208000012839 conversion disease Diseases 0.000 description 1
- 208000029078 coronary artery disease Diseases 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007124 immune defense Effects 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000001165 lymph node Anatomy 0.000 description 1
- 210000003563 lymphoid tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 238000010827 pathological analysis Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 210000000106 sweat gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
- A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D25/00—Pumping installations or systems
- F04D25/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D25/08—Units comprising pumps and their driving means the working fluid being air, e.g. for ventilation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，挡圈位于按摩外罩外侧，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部。本发明采用混联并联结构的形式，承载能力强且微动精度高，其中四自由度并联机构采用4‑UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构可带动整个按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，按摩灵活性高，按摩效果好。
Description
技术领域
本发明涉及腋下保健智能机械领域，具体的说是一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为头部按摩、颈部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。
人体臂膀和胸部交接处的部位称为腋下，腋下也俗称“腋窝”或者“胳肢窝”，其间皮层多汗腺，分布有支配上肢的神经和血管，窝内还有淋巴结群，汇集了上肢胸壁和背部浅层的淋巴，被医家称为“人体三大保健特区”；经常按压腋窝可以治疗冠心病、心绞痛、脑血管病后遗症等循环系统疾病，以及肋间神经痛、癔病等神经系统疾病，还有乳腺疾病、肩周炎等；人体解剖学则揭示，腋窝处不仅有动静脉血管，而且有大量的淋巴组织，担负着血液输送、免疫防御功能，常按腋窝，通过改善血液供应、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增进食欲，提高消化能力。
由此可见，腋下推拿按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前人体腋下是人们在日常活动中很少触及的部位，往往很容易被大家忽视，更谈不上其他的医疗保健了，而且对于现在少量的人体腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚无很好的人体腋下按摩相关器械。鉴于以上情况，本发明提供了一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与混联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，通过按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，送风装置位于按摩外罩内部；所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹，移动底架采用一平移的串联结构，移动底架可进行前后移动，通过移动底架可带动四自由度并联机构的上下移动；所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接；四自由度并联机构采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构带动整个按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，按摩灵活性高，按摩效果好。所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；送风装置可为本发明产生风源，且送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明采用混联并联结构的形式，承载能力强且微动精度高，其中四自由度并联机构采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构可带动整个按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，按摩灵活性高，按摩效果好。
(2)本发明的送风装置可为本发明产生风源，且送风装置产生的风力通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去除混联机构后的主视图；
图3是本发明混联机构的立体结构示意图；
图4是本发明去除混联机构后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，包括混联机构51、按摩外罩52、传动滚珠53、挡圈54和送风装置55；所述的按摩外罩52位于混联机构51正上方，且按摩外罩52为半球形壳体结构，按摩外罩52材质为PP工程塑料，按摩外罩52外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈54位于按摩外罩52外侧，且挡圈54与混联机构51相固定，传动滚珠53均匀安装在挡圈54和按摩外罩52之间，通过按摩外罩52、传动滚珠53和挡圈54的配合可实现按摩外罩52在水平面上旋转运动的功能，送风装置55位于按摩外罩52内部。所述的混联机构51包括移动底架511和四自由度并联机构512，移动底架511位于四自由度并联机构512下方，且移动底架511与四自由度并联机构512固连；所述的移动底架511包括底板5111、移动滑轨5112、滑块5113、限位弹簧5114和锁紧柱5115，且移动滑轨5112和滑块5113的数量均为四，限位弹簧5114数量为十六，锁紧柱5115的数量为三十二；所述的底板5111固定在四自由度并联机构512上，移动滑轨5112沿底板5111的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨5112两端分别设置有挡板，滑块5113安装在移动滑轨5112上，限位弹簧5114位于滑块5113与移动滑轨5112的挡板之间，且限位弹簧5114一端通过锁紧柱5115与移动滑轨5112的挡板相连接，限位弹簧5114另一端通过锁紧柱5115与滑块5113相连接，且移动滑轨5112的挡板内侧面和滑块5113的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱5115一端设置有用于固定限位弹簧5114的锁紧扣，锁紧柱5115另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹，移动底架511采用一平移的串联结构，移动底架511可进行前后移动，通过移动底架511可带动四自由度并联机构512的上下移动；所述的四自由度并联机构512包括定平台5121、虎克铰5122、伸缩杆5123、球铰链5124和动平台5125，且虎克铰5122、伸缩杆5123和球铰链5124的数量均为四；所述的定平台5121和动平台5125均为圆盘状结构，且动平台5125位于定平台5121正上方，定平台5121上端部分和动平台5125下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆5153底端通过虎克铰5122与滑块5113相连接，伸缩杆5123顶端通过球铰链5124与动平台5125相连接；四自由度并联机构512采用4-UPS形式的并联机构，可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，运动效果好，运动自由度多，结构紧凑且承载能力强；在本发明中，通过混联机构51带动整个按摩外罩52在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，按摩灵活性高，按摩效果好。所述的送风装置55包括送风电机551、电机座552、送风转轴553、送风扇554和锁紧帽555，送风电机551通过电机座552固定在动平台512上端面上，送风转轴553一端与送风电机551主轴相连接，送风转轴553另一端与送风扇554相连接，且送风扇554与送风转轴553之间通过锁紧帽555进行固定；送风装置55可为本发明产生风源，且送风装置55产生的风力通过按摩外罩52外表面上的透风孔排出，使得本发明在对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行吹风，起到了驱汗的效果，同时也使得按摩更加舒适凉快。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪，其特征在于：包括混联机构、按摩外罩、传动滚珠、挡圈和送风装置；所述的按摩外罩位于混联机构正上方，且按摩外罩为半球形壳体结构，按摩外罩材质为PP工程塑料，按摩外罩外表面上分别均匀设置有振动按摩头和透风孔，振动按摩头和透风孔两两交错布置，振动按摩头为半球形结构，振动按摩头外表面为柔性橡胶材料，挡圈位于按摩外罩外侧，且挡圈与混联机构相固定，传动滚珠均匀安装在挡圈和按摩外罩之间，送风装置位于按摩外罩内部；所述的混联机构包括移动底架和四自由度并联机构，移动底架位于四自由度并联机构下方，且移动底架与四自由度并联机构固连；其中：
所述的移动底架包括底板、移动滑轨、滑块、限位弹簧和锁紧柱，且移动滑轨和滑块的数量均为四，限位弹簧数量为十六，锁紧柱的数量为三十二；所述的底板固定在四自由度并联机构上，移动滑轨沿底板的纵向中心轴线分别对称布置，移动滑轨两端分别设置有挡板，滑块安装在移动滑轨上，限位弹簧位于滑块与移动滑轨的挡板之间，且限位弹簧一端通过锁紧柱与移动滑轨的挡板相连接，限位弹簧另一端通过锁紧柱与滑块相连接，且移动滑轨的挡板内侧面和滑块的前后端面上均开设有安装螺纹孔，锁紧柱一端设置有用于固定限位弹簧的锁紧扣，锁紧柱另一端设置有与安装螺纹孔相配合的外螺纹；
所述的四自由度并联机构包括定平台、虎克铰、伸缩杆、球铰链和动平台，且虎克铰、伸缩杆和球铰链的数量均为四；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方，定平台上端部分和动平台下端部分均分别设置有安装螺纹，伸缩杆底端通过虎克铰与滑块相连接，伸缩杆顶端通过球铰链与动平台相连接；
所述的送风装置包括送风电机、电机座、送风转轴、送风扇和锁紧帽，送风电机通过电机座固定在动平台上端面上，送风转轴一端与送风电机主轴相连接，送风转轴另一端与送风扇相连接，且送风扇与送风转轴之间通过锁紧帽进行固定；
工作时，按摩外罩、传动滚珠和挡圈的配合可实现按摩外罩在水平面上旋转运动的功能，移动底架可进行前后移动，通过移动底架可带动四自由度并联机构的上下移动，四自由度并联机构可实现一平移三转动共四个自由度方向的运动，通过混联机构带动按摩外罩在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，送风装置产生的风源通过按摩外罩外表面上的透风孔排出，对人体腋下按摩的同时可对腋窝进行驱汗。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610332954.1A CN105796308B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610332954.1A CN105796308B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105796308A CN105796308A (zh) | 2016-07-27 |
| CN105796308B true CN105796308B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=56452533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610332954.1A Active CN105796308B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105796308B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2042127U (zh) * | 1988-10-05 | 1989-08-02 | 高毛红 | 一种新型万向轮 |
| WO2013012843A2 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Nicholas Paul James | Omnidirectional exercise platform |
| CN103025297A (zh) * | 2010-06-18 | 2013-04-03 | 光进 | 球型指压按摩装置 |
| CN203988912U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-12-10 | 邵杰 | 一种医用护理装置 |
| CN204613892U (zh) * | 2015-05-17 | 2015-09-02 | 高满珍 | 一种能够调节温度的鼠标 |
| CN105563469A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-11 | 吴燕 | 一种可调式六自由度人体头部按摩保健机器人 |
-
2016
- 2016-05-18 CN CN201610332954.1A patent/CN105796308B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2042127U (zh) * | 1988-10-05 | 1989-08-02 | 高毛红 | 一种新型万向轮 |
| CN103025297A (zh) * | 2010-06-18 | 2013-04-03 | 光进 | 球型指压按摩装置 |
| WO2013012843A2 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Nicholas Paul James | Omnidirectional exercise platform |
| CN203988912U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-12-10 | 邵杰 | 一种医用护理装置 |
| CN204613892U (zh) * | 2015-05-17 | 2015-09-02 | 高满珍 | 一种能够调节温度的鼠标 |
| CN105563469A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-05-11 | 吴燕 | 一种可调式六自由度人体头部按摩保健机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105796308A (zh) | 2016-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105796296B (zh) | 一种基于Stewart并联机构的腋下智能按摩装置 | |
| CN105563469B (zh) | 一种可调式六自由度人体头部按摩保健机器人 | |
| CN106109159B (zh) | 一种卧式背部胸部联合医疗按摩保健机器人 | |
| CN105796297B (zh) | 一种基于冗余并联机构的自动化腋窝揉压器 | |
| CN105796298B (zh) | 一种全自动腋窝按摩保健智能机器人 | |
| CN106137704B (zh) | 一种背部胸部联合按摩机器人专用可调式按摩装置 | |
| CN106038187B (zh) | 一种全面型可调式腋下按摩智能机器人 | |
| CN106038217B (zh) | 一种人体腋下推拿按摩智能机器人 | |
| CN105832517B (zh) | 一种腋窝揉压自动化机器人用揉压装置 | |
| CN105997485A (zh) | 一种基于四自由度的脚部医疗保健按摩机器人 | |
| CN109199835A (zh) | 一种智能按摩医护理疗床 | |
| CN201085766Y (zh) | 捶打式脊背按摩器 | |
| CN106038188B (zh) | 一种腋窝揉压自动化机器人 | |
| CN105796307B (zh) | 一种基于delta 并联机构的全自动腋窝按摩保健仪 | |
| CN105919790B (zh) | 一种胳肢窝医疗保健按摩执行器 | |
| CN105919791B (zh) | 一种臂膀和胸部交接处自动化按摩设备 | |
| CN105943350B (zh) | 一种具有散热驱汗功能的腋下智能按摩头 | |
| CN105796308B (zh) | 一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩仪 | |
| CN105832518B (zh) | 一种新型胳肢窝医疗保健智能机器人用三自由度按摩器 | |
| CN105943351B (zh) | 一种新型臂膀和胸部交接处自动化按摩设备专用按摩装置 | |
| CN105769533B (zh) | 一种头部按摩保健机器人专用按摩头罩 | |
| CN105919789B (zh) | 一种对称式腋下双侧局部按摩机器人 | |
| CN106038189B (zh) | 一种新型胳肢窝医疗保健智能机器人 | |
| CN207693876U (zh) | 一种背腰部按摩机构 | |
| CN112336619A (zh) | 一种中医护理用穴位点压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lang Yiwen Inventor after: Luo Jianxiang Inventor after: Wang Junfang Inventor before: Yu Tianle |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170926 Address after: 362300 Fujian city of Quanzhou province Nanan city Xi Mei Peng Mei Lu No. 196 Applicant after: Wu Limin Address before: 246001, Anhui, Anqing Province grand view district built new village cottage 47 Applicant before: Yu Tianle |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191223 Address after: 313000 1-C, building 1, No. 656, Qixing Road, high tech Zone, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Huzhou xinbeilian Network Technology Co., Ltd Address before: 362300 No. 196 Ximei Pengmei Road, Nanan City, Quanzhou City, Fujian Province Patentee before: Wu Limin |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211117 Address after: 264200 No. 220, Keji Road, torch high tech Industrial Development Zone, Weihai City, Shandong Province Patentee after: Weihai high tech Park Operation Management Co.,Ltd. Address before: 313000 1-C, building 1, No. 656 Qixing Road, high tech Zone, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Huzhou xinbeilian Network Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |