CN105794324B - 具有基于来自相邻照明器和/或所连接设备的状态信息的自适应检测设置的传感器网络 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于照明网络的光控制系统，包括多个灯单元，其中至少一个灯单元包括至少一个传感器类型，集中式/分布式控制器/中央管理系统与一个或多个灯单元通信，所述控制器/中央管理系统响应于从一个或多个所述灯单元接收到灯单元状态/传感器信息和/或从所连接设备接收到状态信息而向一个或多个所述灯单元发送控制命令，并且实现与多个灯单元的特性有关的照明策略，其中基于至少一个灯单元的新照明策略或者来自所接收设备的状态信息而使用预确定的策略调节一个或多个相邻灯单元的传感器类型的检测阈值。

Description

具有基于来自相邻照明器和/或所连接设备的状态信息的自 适应检测设置的传感器网络

本发明一般地针对具有感测和通信能力的照明网络的照明控制。更具体地，本文公开的各种发明方法和装置涉及控制照明/感测网络以用于整合光照，其可以取决于网络中的相邻照明器或者其它所连接设备的状态信息来适配传感器的设置，由此增加检测鲁棒性，例如减少误检测和漏检测的数目，以及用于使用前述内容的方法。照明网络包括灯单元阵列和网络装置，用于监控和管理阵列和/或分析从阵列所搜集的传感器信息以用于目标照明控制的硬件和软件。

照明系统正变得越来越复杂以响应于对效率和简单性不断增长的需求。近年来，Koninklijke Philips NV（以下为“Philips”）已经开发智能且高效的照明系统的产品和概念以解决这些需要。例如Philips Starsense是针对连接、控制和诊断照明设施（直到单独灯点）的远程管理解决方案。Philips的另一最新创新是LumiMotion传感器，其包括相机和处理单元以检测接近光源的人员的存在并且接通其所连接至的照明器，该照明器通常被调光。感测和通信能力的组合使照明系统成为可以用来改进总体系统性能的智能传感器网络。

尽管近年做出了改进传感器的检测精度的进展，但是仍存在改进复杂、实际操作状况下的传感器性能的空间。影响检测器性能的基本因素之一是检测算法的设置的精度，以便最小化漏检测和误检测（错误地触发检测但不是诸如小动物或移动树枝之类的“有效”物体的事件）。典型地，算法设置必须适配于手边的传感器、应用、状况和位置以最大化性能。然而，这可能对检测系统的灵活性具有不利后果：实现精度与灵活性之间的良好折衷典型地是精细且困难的任务。

Philips LumiMotion系统例如是在非常低的光水平下操作的视觉系统。如LumiMotion这样的基于相机的检测系统的检测性能强烈地依赖于系统所操作于的光水平。也就是说，检测在低光状况下更为困难，因为要检测的物体处于相同噪音范围中。在该状况下，检测系统典型地易经受误检测，如果系统非常灵敏的话，或者易经受漏检测，如果系统是非常选择性的话。类似地，无源红外（PIR）存在检测器可能产生众多误检测，尤其是在放置于室外的时候，这是因为移动树枝被错误地检测为人员。因而，本领域中存在针对减少或克服这些限制的系统和方法的需要。

根据本发明的原理并且为了克服或改进以上限制，我们使用例如相邻所连接设备（例如交通灯、车辆灯或其它“所连接”装置）的操作状态来将检测参数适配于环境光水平或与灯单元有关的通量（例如要检测的物体的预期通量）的指示，由此增加/降低检测鲁棒性。在一个示例中，如果相邻灯接通，则检测器可以更具选择性，如果其关断，则检测器应当更灵敏。在第二示例中，使用所连接设备（例如朝向检测器调控交通量的相邻交通灯）的状态信息来估计前往检测器的通量。所估计的通量然后用于增加/降低相邻灯单元的灵敏性。

如本文所使用的术语“相邻”所连接设备或“相邻”灯单元意指就实现彼此的照明特性而言处于彼此紧邻近或者在其它灯单元的操作使用内的灯单元或所连接设备。例如，一个灯单元的光照模式影响另一灯单元的光照模式或者感测区域的地方。或者在所连接设备的情况下，所连接设备的操作处于灯单元的光照模式内或附近或者处于灯单元的操作使用内（例如选配（factoring）用户行进速率等）。

本公开针对用于控制照明网络的发明方法和装置。本发明是一种包括照明网络（LN）的系统，照明网络（LN）包括灯单元或照明器的阵列、传感器和/或其它所集成或连接的设备（在此之后称为“灯单元”）、中央管理系统（CMS）或控制器、有线/无线网络，包括用于监控和管理LN以及经由LN的信息管理的软件、固件。LN包括多个灯单元，其可以主要在独立模式中操作，其中调光、感测、通信和控制过程在各种灯单元之间发生。另外的通信和控制可以提供在灯单元与CMS之间。

中央管理系统（CMS）可操作成：接收并处理灯单元信息，特别地传感器单元数据或所连接设备信息，确定照明策略（例如调光/光照要求），并且特别地基于相邻灯单元光照状态或所连接设备信息来动态地适配相应灯单元的传感器的检测阈值设置；确定/更新照明策略；根据照明策略协调所标识的照明单元的操作，并且向一个或多个灯单元发送操作指令以便引导所标识的灯单元依照操作进行操作。

本发明的另一方面提供一种连接到CMS的LN中的灯单元，灯单元包括处理器；可操作地连接到处理器的存储器；感测单元，以及可操作地连接到处理器以用于与CMS和其它灯单元通信的通信模块。传感器可以是用于感测任何环境状况的任何传感器。处理器可操作成：接收感测数据并且在具有或没有CMS的情况下确定各种状况，包括照明状况、用户/车辆检测状态等；通过通信模块将传感器数据传送给CMS；通过通信模块从CMS接收操作指令以用于操作灯单元；以及引导灯单元依照操作指令进行操作。

本发明的一个目标是控制照明网络对传感器刺激的反应使得其行为满足某些期望的照明策略或特性（用户角度），例如不合期望的是使住宅区域中的灯泡在傍晚和夜晚期间多次关断并再接通。这通过增加检测鲁棒性而实现，例如减少误检测和漏检测的数目。

本发明的一个实施例提供一种用于具有多个灯单元的照明网络系统的灯管理系统，每一个灯单元包括至少一个传感器类型，其中每一个灯单元与至少一个其它灯单元通信，中央管理系统或控制器与（一些或全部）灯单元通信，所述中央管理系统将控制命令发送给一个或多个所述灯单元。此外，用户输入/输出设备可以与一个或多个所述灯单元通信。传感器类型的灵敏性或检测阈值可以取决于一个或多个相邻灯单元或其它所连接设备的状态而变化，如在下文进一步描述的那样。例如，如果灯单元的临近灯泡被点亮则降低（图像）传感器的灵敏性，以便预期将投射更强阴影并且图像将具有更多对比，其在所捕获的图像数据中将更容易可标识。类似地，如果诸如交通灯之类的相邻所连接设备是红色，则检测到汽车的概率为低并且检测设置以使得检测器变得更具选择性的这种方式进行设置，并且误检测得到减少。相反地，如果交通灯是绿色，则检测到汽车的概率为高并且检测设置以使得检测器更具灵敏性的这种方式进行设置，并且漏检测得到减少。以这些方式，检测器变得更具选择性并且误检测得到减少，而真实检测由于更高的图像对比而得到保留。

本发明的前述和其它特征及优点将从结合附图阅读的当前优选实施例的以下详细描述变得进一步显而易见。详细描述和附图仅仅是说明本发明，而不是限制由随附权利要求及其等同方案所限定的本发明的范围。

以下内容是对说明性实施例的描述，其在结合附图考虑时将展示以上指出的特征和优点，以及另外的特征和优点。在以下描述中，出于解释而非限制的目的，阐述说明性细节，诸如架构、接口、技术、元件属性等。然而，本领域普通技术人员将显而易见的是，脱离这些具体细节的其它实施例仍被理解为处于随附权利要求的范围内。此外，出于清楚性的目的，省略公知设备、电路、工具、技术和方法的详细描述以便不使本系统的描述不清楚。应当明确理解到，出于图示性目的而包括附图并且其不表示本系统的范围。在随附各图中，不同图中的相同参考标号可以指代相同元件。而且，各图未必按照比例，相反地一般将重点放在说明本发明的原理上。

图1是依照本系统的实施例的照明网络（LN）的示意图；

图2是依照本系统的实施例的照明系统的透视图；

图3示出图示了依照本系统的实施例的过程的流程图。

本发明的实施例可以与诸如城市人行道、街道和/或高速公路照明系统之类的常规照明基础设施对接以控制常规照明系统的一个或多个部分。还应当理解到，感测单元的传感器可以是用于感测任何环境状况的任何传感器，其范围从任何电磁信号到声学信号到生物或化学信号到其它信号。示例包括IR检测器、相机、运动检测器、臭氧检测器、二氧化碳检测器、其它化学检测器、接近度检测器、光伏检测器、光导检测器、光电二极管、光电晶体管、光子发射传感器、光电磁传感器、微波接收器、UV传感器、磁传感器、磁阻传感器和位置传感器。

图1是依照本系统的实施例的照明网络（LN）100、控制器或中央管理系统（CMS）102和信息资源服务器112（例如天气、交通量、公共安全性/安全报告、或者例如其它新闻媒体或互联网可用信息）的示意图。尽管图1将照明网络（LN）100的元件示出为分立元件，但是要指出的是，两个或更多元件可以集成到一个设备中。照明网络（LN）100包括多个智能灯单元或照明器（和/或电气设备）106-1到106-N（一般地106）、多个光照源107-1到107-N、多个控制器105-1到105-N、多个传送/接收（TX/Rx）单元109-1到109-N、多个传感器110-1到110-N、所连接设备114和网络/通信链路108，其依照本系统的实施例可以可操作地耦合本系统的元件中的两个或更多。

当安装LN 100时，一般记录系统中的每一个元件（例如灯单元106、所连接设备114（灯杆、传感器110、交通灯）等）的GPS坐标信息，并且其可用于CMS 102。所有元件典型地进一步放置到地图上，因此对于CMS 102已知；例如，哪个交通灯调控前往某些灯单元106的交通量。该信息可以在调试时手动地包括或者可以使用相对GPS坐标和具有标记的街道和交通流量的地理地图（例如在OpenStreetMap上可获得）来推导。灯单元106之间的关联然后可以存储在CMS 102的存储器中。

所连接设备114可以是智能城市连接基础设施中的任何元件，其可以提供信息以帮助灯单元106调谐其检测行为来改进鲁棒性。所连接设备是包括接口装置以经由网络108与LN 100通信的任何设备。可以使用任何期望的技术，诸如蜂窝数据通信协议（例如GSM、CDMA、GPRS、EDGE、3G、LTE、WiMAX）、DSRC或WiFi无线电、在IEEE 802.15.4无线标准顶部上操作的ZigBee协议、在IEEE标准802.11之下的WiFi协议（诸如802.11b/g/n）、蓝牙协议、蓝牙低能量协议等等。

所连接设备114可以包括以下：

所连接的行人或自行车交通灯以区分交通类型来使得系统能够取决于交通类型而不同地起作用；可变所连接交通标志以允许动态地调整交通流量、在需要的情况下打开/关闭车道、在停车区域中引导驾驶员等；所连接的监视相机以使得能够基于是否预期某人经过来增加/减少相邻灯单元106的检测阈值；所连接的交通管理系统以使得能够基于是否预期车辆通过来增加/减少相邻灯单元106的检测阈值；所连接的（交互式）资讯站和广告以使得能够基于某人是否使用资讯站或在连接到相同基础实施的交互式广告系统前面是否检测到某人来增加/减少相邻灯单元106的检测阈值；所连接的城市家具以使得能够基于连接到家具的传感器来增加/减少相邻灯单元106的检测阈值，所述传感器评估存在和/或使用，诸如垃圾箱、长凳、自行车停放架、公交站、儿童游乐场等。

CMS 102可以包括一个或多个处理器，其可以控制照明系统（LN）100的总体操作。CMS 102还可以是“分布式”（例如分散在网络中处理或分级系统中，例如StarSense系统，其中每一个分段控制器控制灯杆的子集）。此外，处理可以分布在CMS 102与一个或多个控制器105之间，在下文进一步描述。CMS 102还可以访问关于系统和环境的其它信息，诸如日期/当日时间、历史检测数据、基础设施的状况等，其例如经由资源服务器112来接收。此外，CMS 102可以从资源服务器112请求信息并且可以基于所接收的信息和/或历史信息（例如交通灯状态、安全数据、行人数据或者从例如互联网可获得的其它所谓的“连接”数据装置）来依照系统设置确定何时改变针对灯单元106的所选择灯策略。系统可以包括统计和/或启发式引擎以适于数据。LN 100可以使用都市管理仪表盘应用，诸如Philips CityTouch。因而，依照本系统的实施例，CMS 102可以与灯单元106、传感器110通信以发送和/或接收（经由Tx/Rx单元109）各种信息。

以说明方式，CMS 102从一个或多个传感器110接收传感器信息并且例如基于相邻灯单元106的光照状态或照明状态中的其它改变（例如交通灯106-2改变）来例如改变灯单元106的传感器类型110的灵敏性或检测阈值。例如，当中央管理系统102从第一灯单元106的传感器类型110（例如灯单元106-1）接收到（“真实”）传感器检测时，第一控制命令被发送给第一灯单元106-1以改变其照明策略（例如“接通”光照源107-1或者增加（或降低）光照水平或者交通灯从红色改变为绿色）并且第二控制命令被发送给与第一灯单元相邻的一个或多个灯单元（例如灯单元106-2），其中第一灯单元的照明策略已经改变（例如“接通”），并且其中一个或多个相邻灯单元106-2基于第一灯单元106-1的新照明策略来使用预确定的策略调节其传感器类型110-2的检测阈值。预确定的（检测阈值）策略可以包括：1）在相邻灯单元“接通”或光水平增加时降低灵敏性，2）在相邻灯单元“关断”或光水平降低时增加灵敏性，3）与相邻灯单元的光照水平成比例地增加或降低灵敏性，4）基于要从所连接设备114检测的物体的预期流量的指示（例如交通灯的操作状态）来增加或降低灵敏性。

在一个实施例中，灯输出和传感器灵敏性之间的关系可以是线性的，其中从相邻灯单元106出来的光子翻倍，其导致传感器类型110（例如相机）中两倍多的光子，因此检测阈值减少一半。一般地，传感器类型的灵敏性可以与光水平的增加或降低水平成反比地调节。因而，对于光水平中的每一份增加/降低（例如光源的调光水平），存在传感器类型的灵敏性中的对应成反比的增加/降低。然而，要指出的是，实践中许多因素影响这一机制。首先，不仅存在一个检测准则（一个检测阈值），而且存在其效果紧密纠缠的若干准则。此外，光从源向传感器行进的方式取决于环境：相对位置、诸如其定向性之类的光源特性、诸如视角之类的传感器特性、场景中的物体的类型和材料、障碍物的存在等。各种算法可以与照明网络（LN）100一同使用以解决这些因素来提供特定环境的准确模型。

灵敏性可以不仅针对整个传感器类型110而且针对传感器类型110的传感器范围的区域或区的仅部分（例如传感器类型110的检测分区，基于其调试或安装）而增加或降低。例如，当传感器类型110是相机传感器时，灵敏性可以仅针对受“关断”或“接通”的相邻灯单元106所影响的相机的成像区域中的所选区域或区而选择性地增加/降低。各种算法可以与照明网络（LN）100一同使用以确定哪些相邻灯单元106影响由相机传感器捕获的图像的哪些部分。

在另一实施例中，关于所连接设备114的状态信息，例如交通灯调控前往相邻灯单元106的（车辆、行人或自行车）交通量，被提供给CMS 102或控制器105（例如红色、黄色或绿色状态）。该信息用于预计相邻灯单元106可以预期的交通量水平，或者要检测的物体的预期通量。CMS 102确定交通量朝向哪些灯单元106并且决定哪一检测阈值水平应当由相关灯单元106使用。决定可以简单地包括在数个预确定的预设值之中选择某一阈值。为了确保没有漏掉检测，CMS 102或控制器105降低相邻灯单元106的检测阈值。相反而言，如果例如交通灯为红色，则CMS 102或控制器105增加相邻灯单元106的阈值以降低误检测的几率，因为预期到非常低的交通量。如本文描述的，CMS 102或控制器105也可以从资源服务器112使用其它信息来决定将相邻灯单元106的检测阈值设置到哪一水平，例如使用关于日期和当日时间以及历史数据的知识：检测阈值可以被设置成较高值，如果预期到很少交通量的话，例如在2am和5am之间，以最小化误检测的风险，或者检测阈值可以被设置成较低值以在基于历史证据而预期到更多交通量时避免漏检测。

如所指出的，每一个灯单元106可以与其它灯单元106通信。因而，如果灯单元106-3从所连接设备114（交通灯）接收到其状态为“绿色”的信号，则灯单元106-4可以确定增大数目的车辆正前往它并且因而可以：i）降低其自身的检测阈值并且ii）将该信息传达给灯单元106-4，其然后可以决定也降低其检测阈值。每一个灯单元106可以连接到若干灯单元106（通信可以扩展到多于一跳）。若干策略可以用于调节检测阈值，例如通过从多个灯单元106或者在较长时间段内累积证据。

LN和CMS中的存储器可以包括任何适当的非暂时性存储器并且用于存储由系统使用的信息，诸如涉及操作代码、应用、设置、历史的信息、用户信息、账户信息、天气相关信息、系统配置信息、基于其的计算等。存储器可以包括一个或多个存储器，其可以位于本地或者彼此远离（例如表面区域网络（SAN））。

如上文指出的，依照本系统的实施例，CMS 102在存储器中存储其所接收和/或生成的信息（例如历史信息）以用于另外的使用，诸如以确定照明特性和传感器检测阈值。当CMS 102接收到新信息时，所存储的信息然后可以由CMS 102更新。CMS 102可以包括多个处理器，其可以位于本地或者彼此远离并且可以经由网络108彼此通信。

网络108可以包括一个或多个网络并且可以使得能够使用任何适当的传送方案（诸如有线和/或无线通信方案）在CMS 102、灯单元106、传感器110中的一个或多个之间通信。因而，网络108可以包括一个或多个网络，诸如广域网（WAN）、局域网（LAN）、电话网络（例如3G、4G等，码分多址（CDMA）、全球移动系统（GSM）系统、普通老式电话服务（POT）网络、对等（P2P）网络、无线保真（WiFi^TM）网络、Bluetooth^TM网络、专有网络、互联网等。

资源服务器112可以包括其它相关信息资源，诸如专有和/或第三方新闻媒体和互联网相关资源，其可以向CMS 102和/或灯单元106提供诸如公共安全、安全性、规章、交通量、天气、道路状况报告和/或预报之类的信息。该信息可以用于结合各种灯单元106的光照状态而进一步细化检测阈值。

传感器110可以包括多个传感器类型，诸如可以基于特定传感器类型而生成传感器信息的传感器110，诸如图像信息、状态信息（例如灯单元操作、非操作等）、雷达信息（例如多普勒信息等）、地理信息（例如从例如全球定位系统（GPS）获得的地理坐标）、压力信息、湿度信息等。传感器110可以位于一个或多个地理位置处或者集成到灯单元106中，并且可以向CMS 102报告其位置。每一个传感器110可以包括可以用于标识传感器的网络地址或其它地址。

灯单元106可以包括一个或多个光照源107，诸如灯泡（例如气体灯泡等）、发光二极管（LED）、白炽灯泡、荧光灯泡等，并且可以由控制器105控制。光照源可以配置在矩阵中（例如光照源的10*10矩阵），其中诸如光照模式、强度、频谱（例如灰度、色度等）、偏振、频率等之类的来自多个光照源中的一个或多个的光照特性和/或针对多个光照源的光模式可以由系统主动地控制。

灯单元106还可操作成从CMS或控制器105接收控制信号以取决于相邻灯单元106或其光照源107的操作状态而使传感器107的灵敏性或检测阈值变化。

在一个实施例中，当控制器105-1从其对应的传感器类型110-1（例如灯单元106-1）接收到（“真实”）传感器检测时，控制命令被发送给光照源107-1以改变其照明策略（例如“接通”光照源107-1或者增加（或降低）光照水平），并且另一控制命令被发送给与灯单元106-1相邻的一个或多个灯单元（例如灯单元106-2），其中其照明策略已经改变（例如“接通”），并且其中一个或多个相邻灯单元106-2基于灯单元106-1的新照明策略而使用预确定的策略调节其传感器类型110-2的检测阈值。预确定的（检测阈值）策略可以包括：1）在相邻灯单元“接通”时降低灵敏性，2）在相邻灯单元“关断”时增加灵敏性，或者3）与相邻灯单元的光照水平成比例地增加或降低灵敏性。

图2是依照本系统的实施例的照明系统200（室外照明网络（LN）100的部分）的透视图。照明系统200可以类似于照明网络（LN）100，并且可以包括多个灯单元106-1到106-N，其可以利用可控光照207-3到207-N光照表面201，诸如街道、行人道、公园、停车场等。一个或多个灯单元106可以包括光照源107、控制器105、Tx/Rx单元109（未示出）和所连接设备114（说明性地是交通灯）中的一个或多个。

灯单元106检测用户/行人203或车辆205的存在。该信息可以用于监控目的或者激活对用户存在做出反应的灯单元106的光照源107，如Philip LumiMotion系统中那样。每一个灯单元106创建与对执行检测有用的传感器输出信号的方面组合的检测信号，并且通过比较这样的检测信号与检测阈值来评估该存在。因而，检测性能仅取决于检测阈值的设置，在该情况下：如果检测信号高于检测阈值，则检测到存在，反之则没有检测到存在。应当指出的是，这是过度简化，因为存在检测算法典型地是复杂处理算法，其使用大量信号质量来评估存在。

依照本发明的一方面，如果灯单元106最初关断，并且如果灯单元106-3的传感器类型110-3检测到行人203的存在，则其将其相关联的光照源107-3切换接通或者切换到由照明策略确定的预确定光照水平。该信息（即光照源107-3“接通”）还通过CMS 102或灯单元的控制器105-3传达给灯单元106-4。当光照源107-3点亮时，CMS 102或灯单元106-4的控制器105-4确定是否改变例如在（多个）行进车辆或（多个）用户的方向上的下几个相邻灯单元106的照明策略（例如改变其它灯单元106的检测阈值灵敏性、调光等）（而同时使其他灯单元106不改变）。特别地，传感器类型110-4和/或传感器类型110-2的灵敏性可以基于该信息来调节。例如，传感器类型110-2和110-4的检测阈值将增加（例如通过来自CMS的控制信号）以降低检测算法的灵敏性（即增加选择性），以便预期到将投射更强阴影并且图像将具有更多对比，其将在所捕获的图像数据中更容易可标识。这样，误检测得以减少，而真实检测由于较高的图像对比而得到保留。根据任何灯单元106的光照水平中的任何改变（例如增加或降低），确定新照明策略并且更新相应相邻灯单元106的传感器检测阈值。

依照本发明的另一方面，当所连接设备114的操作状态改变时，在该情况下，当交通灯从红灯改变成绿灯时，将信号传达给CMS 102或灯单元106-3的相邻灯单元的控制器105-3。CMS 102或灯单元106-3的控制器105-3确定是否改变例如在（多个）行进车辆或（多个）用户的方向上的下几个相邻灯单元106的照明策略（例如改变检测阈值灵敏性、调光等）（而同时使其它灯单元106不改变）。CMS 102或控制器105使用朝向检测器调控交通量的相邻交通灯的状态来估计朝向特定灯单元106的通量。传感器类型110-3和/或传感器类型110-4的灵敏性基于该信息来调节。例如，传感器类型110-2和110-4的检测阈值将增加（例如通过来自CMS的控制信号）以降低检测算法的灵敏性（即增加选择性），以便基于交通量的方向和交通灯的状态（例如红色（停止交通）或绿色（移动交通））而预期到更多或更少的交通量将到来。灵敏性中的增加或降低例如可以与所估计的通量成比例。这样，误检测得到减少，而真实检测得以保留。从所连接设备114中的任何状态改变来确定新照明策略并且更新相应相邻灯单元106的传感器检测阈值水平。

如上文指出的，所提出的发明也可以适用于没有由CMS 102控制的传感器网络。在该情况下，每一个传感类型107与数个相邻单元通信，例如在某一空间范围内的那些。每一个传感器类型107因而连接到若干传感器类型107（通信可以扩展到多于一跳）。

图3示出图示了依照本系统的实施例的过程300的流程图。过程300可以由如图1中所示的系统执行。过程300可以包括以下步骤中的一个或多个。另外，这些步骤中的一个或多个可以组合和/或分离成子步骤，如果期望的话。在操作中，过程可以在步骤301期间开始并且然后进行到步骤303。

在步骤303期间，过程确定一个传感器类型107是否检测到来自灯单元106的新传感器数据——例如车辆/用户的检测，或者是否接收到新的所连接设备114数据。如果该确定为是，则过程进行到步骤305。

在过程的步骤305期间，来自每一个灯单元206和/或所连接设备114的传感器226的一些或全部数据（其依照本系统的实施例可以包括涉及一个或多个照明器/所连接设备附近的状况的状态的信息）被发送给CMS 102（或者一个或多个控制器105）。在获得信息之后，过程可以继续到步骤307。

在步骤307期间，过程分析当前LN状态。例如，依照本系统的实施例，过程可以分析相应灯单元105中的检测是“真实”检测还是“误”检测以及对于所检测的车辆/用户而言是否需要新照明策略。附加地，过程可以使用朝向检测器调控交通量的相邻交通灯的状态来分析和估计朝向特定灯单元106的通量。

在步骤309中，如果不需要新照明策略，则过程进行到步骤317。如果需要，则过程进行到步骤311，并且基于来自具有“真实”检测的灯单元106的传感器信息来确定新照明策略，并且特别地根据本发明的实施例来调节（具有“真实”检测的灯单元106的）相邻灯单元106的传感器检测阈值。在完成步骤311之后，过程继续到步骤313，以便依照新照明策略配置LN。

在步骤311期间，依照本发明的实施例，本系统可以确定照明策略，诸如基于相邻灯单元106的光照水平或者来自所连接设备114的状态信息来增加或降低传感器类型110的检测阈值。

在步骤315期间，本系统可以依照数据、检测阈值、“真实”检测或“误”检测的数目或者其它所接收的信息，来形成和/或更新本系统的存储器的历史信息（例如统计信息）。例如，针对行为改变、调光调度、原始环境水平和其它参数的指示符，例如道路类型、交通容量、天气状态、传感器信息、天、日期、时间、用户行进模式等，该信息可以在随后的时间使用。在完成步骤315之后，过程可以继续到步骤317。

在步骤317期间，本系统可以确定是否重复过程的一个或多个步骤。相应地，如果确定重复过程的一个或多个步骤，则过程可以继续到步骤303（或者期望重复的另一步骤）。相反，如果确定不重复过程的一个或多个步骤，则过程可以继续到步骤319，其中过程结束。过程可以以某些周期性和/或非周期性时间间隔而重复。通过重复过程，历史信息可以被访问并且用于确定例如传感器信息的改变速率。该信息可以用于针对各种情况和事件而确定和/或调谐照明系统200中的适当响应。

尽管已经在本文中描述和图示了若干发明实施例，但是本领域普通技术人员将容易预期到用于执行本文描述的功能和/或获得本文描述的一个或多个优点和/或结果的各种其它装置和/或结构，并且每一个这样的变型和/或修改被认为处于本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易领会到，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置意为示例性的并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于发明教导所用于的一个或多个具体应用。本领域技术人员将认识到或者仅仅使用常规实验能够确定针对本文描述的具体发明实施例的许多等同方案。因此要理解到，前述实施例仅通过示例的方式呈现，并且在随附权利要求及其等同方案的范围内，可以以除所具体描述和要求保护的其它方式来实践发明实施例。本公开的发明实施例针对本文描述的每一个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外，两个或更多这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开的发明范围内，如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾的话。

Claims (6)

1.一种照明控制系统，包括：

至少一个灯单元（106），其包括至少一个传感器（110）；以及

控制至少一个灯单元的照明策略的集中式控制器（102）或分布式控制器（105）；

与所述集中式控制器（102）或分布式控制器（105）通信的所连接设备（114）；

其中所述集中式控制器（102）或分布式控制器（105）从所连接设备（114）接收状态信息，在至少一个传感器（110）的检测之前确定朝向至少一个灯单元（106）的物体的预期通量，并且使用所述状态信息和/或所述预期通量的确定来调节至少一个灯单元的照明策略，其中调节至少一个灯单元的照明策略包括改变传感器（110）的检测阈值。

2.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述集中式控制器（102）是中央管理系统（CMS）（102），或所述分布式控制器（105）被集成在灯单元（106）中。

3.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述集中式控制器（102）或分布式控制器（105）通过增加或降低传感器（110）的检测阈值来调节至少一个灯单元的照明策略。

4.根据权利要求1所述的照明控制系统，其特征在于，所述传感器（110）是相机，并且所述检测阈值仅针对与所述物体的所述预期通量的指示相关的相机的成像区域中的所选区域或区而调节。

5.一种用于照明系统的光管理的方法，所述照明系统包括具有至少一个传感器（110）的至少一个灯单元（106）、所连接设备（114）和控制至少一个灯单元的照明策略的集中式控制器（102）或分布式控制器（105），所述方法包括以下步骤：

在所述集中式控制器（102）或分布式控制器（105）中，从所连接设备（114）接收状态信息；

在至少一个传感器（110）的检测之前确定朝向至少一个灯单元（106）的物体的预期通量；

以及

使用所述状态信息和/或所述预期通量的确定来调节至少一个灯单元的照明策略，其中所述调节至少一个灯单元的照明策略的步骤包括改变传感器（110）的检测阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节至少一个灯单元的照明策略的步骤包括增加或降低传感器（110）的检测阈值。