CN105792764B - 等离子体处置系统 - Google Patents

Abstract

本发明的等离子体处置系统(1)具备：喷出口(18)、吸引口(19)、第一电极(15)和第二电极(16)、阻抗获取部(201)、液量调整部(5)、以及第一控制部(203)。第一电极(15)和第二电极(16)构成为通过被施加电压来产生用于对生物体组织进行处置的等离子体。阻抗获取部(201)获取上述第一电极与上述第二电极之间的阻抗。液量调整部(5)调整上述导电性溶液的供给量或吸引量。第一控制部(203)基于阻抗来控制上述液量调整部，使得导电性溶液的供给量或吸引量增加和减少。

Description

等离子体处置系统

技术领域

本发明涉及一种等离子体处置系统。

背景技术

已知以下的处置方法：通过使高频电流流过在浸泡在生理盐水中的两个电极之间来产生等离子体，通过该等离子体使生物体组织消融来将其切除。例如，在日本特开2011-045756号公报中公开了进行这样的处置时使用的电气外科治疗用的系统。在日本特开2011-045756号公报所公开的系统中，设置有两个电极和流体供给元件，该流体供给元件形成流路使得些电极被浸润。通过向这两个电极之间施加高频电压来使电极附近的流体的一部分气化，从而产生离子化后的等离子体。在日本特开2011-045756号公报中公开了以下内容：这样产生的等离子体的带电粒子撞击作为目标的生物体组织，由此在生物体组织中发生分子破坏或分子衰变。将像这样使作为处置对象的生物体组织等消融的处置称为低温消融处置。在日本特开2011-045756号公报中，公开了能够在耳鼻喉科领域中使用上述那样的系统。

发明内容

在上述那样的产生等离子体的处置器具中，为了适当地产生等离子体，重要的是适量地维持存在于电极的周围的导电性溶液的量。

因此，本发明的目的在于提供一种能够适当地调整电极周边的导电性溶液的量的等离子体处置系统。

为了达到上述目的，根据本发明的一个形式，等离子体处置系统具备：喷出口，其构成为喷出导电性溶液；吸引口，其构成为吸引所述导电性溶液；第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极设置成相互的位置关系固定于浸泡在从所述喷出口喷出并从所述吸引口吸引的所述导电性溶液中的位置，构成为通过被施加电压来产生用于处置生物体组织的等离子体；阻抗获取部，其获取所述第一电极与所述第二电极之间的阻抗；液量调整部，其调整所述导电性溶液的供给量或吸引量；第一控制部，其基于所述阻抗来控制所述液量调整部，使得所述导电性溶液的供给量或吸引量增加和减少。

根据本发明，能够提供一种能够适当地调整电极周边的导电性溶液的量的等离子体处置系统。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的等离子体处置系统的结构例的概要的框图。

图2是表示等离子体处置器具的探头的前端部的结构例的立体图。

图3是表示等离子体处置器具的探头的前端部的结构例的侧视图。

图4是表示第一实施方式所涉及的等离子体处置系统的动作的一例的流程图。

图5是表示阻抗与探头前端部的状态之间的关系的一例的图。

图6是表示第二实施方式所涉及的等离子体处置系统的动作的一例的流程图。

图7是表示第二实施方式所涉及的等离子体处置系统的动作的一例的流程图。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照附图来说明本发明的第一实施方式。图1是表示本实施方式所涉及的等离子体处置系统1的整体结构的概要的框图。关于该等离子体处置系统1，在产生等离子体并通过该等离子体使作为处置对象的生物体组织消融(日语：蒸散)的处置中被使用。通过利用等离子体将生物体组织切除，对切除组织周边造成的热损伤变得较小，能够实现侵入性低的处置。例如，在耳鼻喉科领域中，在扁桃体组织的切除手术等中使用等离子体处置系统1。另外，例如，既可以在整形外科领域中在切除滑膜、切除软骨等时使用该等离子体处置系统1，也可以在所有剖腹手术中在切除脏器(特别是肝脏)等时使用该等离子体处置系统1。

等离子体处置系统1具备对系统的各部进行控制的控制部2、对生物体组织实施利用等离子体的处置的等离子体处置器具7、以及向等离子体处置器具7供给高频(RF)电力的电源部3。等离子体处置器具7具备供用户把持等离子体处置器具7用的保持部7a和设置于保持部7a的前端侧的探头7b。在探头7b的前端设置有有源电极15和回流电极16。等离子体处置器具7通过使电流在有源电极15与回流电极16之间流过，来使探头7b的前端部产生等离子体。

等离子体处置系统1具备：生理盐水袋4，其填充有生理盐水以向探头7b的前端供给生理盐水，该生理盐水是为了使探头7b的前端产生等离子体所需要的导电性溶液；供给吸引部5，其进行生理盐水的供给和吸引；排水罐6，其容纳所吸引的生理盐水。关于生理盐水袋4，能够利用通常市场销售的生理盐水袋。生理盐水向探头7b的供给和从探头7b对生理盐水的吸引由供给吸引部5来调整。这样，供给吸引部5作为调整导电性溶液的供给量或吸引量的液量调整部发挥功能。此外，作为导电性溶液，优选具有导电性且对人体无害的生理盐水，但并不限于此。只要是具有导电性且对人体无害的液体即可，也可以是其它溶液。

控制部2具备：例如CPU、ASIC之类的具有运算处理功能的处理部；以及存储器，其用于存储处理程序、预先设定或适当地设定的数值信息、控制表等，但此处未图示。控制部2具备普通的电子计算机所具有的结构要素。

控制部2与显示关于处置的信息、设定的信息、检测出的信息等的显示部9连接。对于显示部9，例如能够使用液晶显示器、包含LED灯的指示灯等普遍使用的各种显示装置。

另外，控制部2与用于进行信息的输入和设定的包含输入板、键盘等的输入部8通过有线或无线方式连接。输入部8包括用于执行后述的等离子体处置的多个开关。该开关例如包括用于进行生理盐水的供给、吸引的设定的开关、用于使探头7b的前端产生等离子体来进行处置的脚踏开关等。此外，这些开关既可以独立地设置，也可以设置于电源部3、供给吸引部5、控制部2，还可以设置于等离子体处置器具7的保持部7a。例如，上述脚踏开关的功能可以由设置于保持部7a的开关来实现。

电源部3例如是输出正弦波、三角波、或脉冲波的高频电流(电压)的高频电源。电源部3能够使输出水平变化。输出水平大致分为两个等级。即，输出使探头7b的前端产生等离子体以进行处置那样的大功率的高输出水平和用于如后述那样测量有源电极15与回流电极16之间的阻抗的低输出水平。

并且，关于高输出水平，准备了多个输出水平。例如，预先设定该多个输出水平，通过控制部2的控制进行切换。例如，准备适于每个处置对象、处置的每个种类的输出水平，根据所实施的处置来选择输出水平。另外，能够根据处置对象部位的大小、组织的状态等、处置对象部位的周边的组织的状态等、处置的进度状况等处置中的各种状况来调整输出水平。关于处置中的状况，既可以由用户输入，也可以由控制部2例如根据后述的有源电极15与回流电极16之间的阻抗来判断，还可以由控制部2根据其它传感器的输出来判断。另外，例如准备适于有源电极的形状等不同的等离子体处置器具的每个种类的输出水平，根据等离子体处置器具的种类来选择输出水平。与等离子体处置器具的种类相应的输出水平的选择也可以通过由用户选择等离子体处置器具来进行。另外，例如也可以是，在等离子体处置器具中安装用于存储ID信息的存储器，在等离子体处置器具被连结于电源部3时，通过控制部2从处置器具读取ID信息，设定适合的输出水平。这样，例如高输出水平相当于产生等离子体那样的第一功率，例如低输出水平相当于低于第一功率且不产生等离子体那样的第二功率。

电源部3能够获取被施加于有源电极15与回流电极16之间的电压值和在有源电极15与回流电极16之间流过的电流值。电源部3向控制部2输出所获取的电压值和电流值。控制部2基于该电压值和电流值，如后述那样计算有源电极15与回流电极16之间的阻抗。

在此，详细说明等离子体处置器具7。等离子体处置器具7是一次性使用式的处置器具。如上述那样，等离子体处置器具7包括保持部7a和探头7b。在保持部7a的基端侧设置有被供给从电源部3输出的高频电力的端子12a、12b。在这些端子12a、12b上可装卸地连接有电源电缆13的一端。电源电缆13的另一端经由连接器14可装卸地与电源部3连接。此外，关于该电源电缆13，为了不使高频的电磁波泄漏到外部、并且不使来自外部的噪声与流过电源电缆13的信号重叠，优选电磁屏蔽电缆等。例如能够构成为：针对每个处置使用连接器14和电源电缆13成为一体的单元，在使用后将每个该单元废弃。此外，也可以构成为：等离子体处置器具7和电源电缆13能够在端子12a、12b处进行装卸，针对每个处置更换等离子体处置器具7。另外，如果保持部7a和探头7b能够装卸，则也可以构成为针对每个处置只更换探头7b。

在等离子体处置器具7中设置有用于存储个别识别编号、处置器具的特性的存储器。也可以构成为：在等离子体处置器具7被连接于控制部2时，该存储器内的信息被读出到控制部2。能够构成为：等离子体处置器具的各种设定条件、例如适当的输出水平、生理盐水的供给量和吸引量等被记录于等离子体处置器具7内的存储器，控制部2读出该信息。另外，也可以构成为：在等离子体处置器具7内的存储器中只记录机种信息，在控制部2中记录与多个机种对应的适当的输出水平、生理盐水的供给量和吸引量等。在该情况下，控制部2能够构成为：从等离子体处置器具7内的存储器读出机种信息，读出控制部2内记录的对应的输出水平、生理盐水的供给量和吸引量等信息。通过这样在等离子体处置器具7中记录信息，不需要由用户设定各种条件。

如图2和图3所示，在本实施方式的探头7b的前端面7c上设置有有源电极15和回流电极16。在图2所示的例子中，有源电极15和回流电极16分别设置有多个，但分别至少设置一个即可。有源电极15通过内部布线17a而与端子12a连接。回流电极16通过内部布线17b而与端子12b连接。内部布线17a和内部布线17b穿过保持部7a和探头7b内。有源电极15和回流电极16经由内部布线17a、内部布线17b、电源电缆13而与电源部3连接。

另外，在探头7b的前端面7c的外周附近，沿着外周设置有具有圆弧形状的开口的多个喷出口18。另外，在前端面7c的中央部分设置有圆形的吸引口19。有源电极15跨越吸引口19地设置。这样，喷出口18和吸引口19配置为，喷出口18和吸引口19被有源电极15和回流电极16隔开。喷出口18与第一内部管20的一端连接。第一内部管20经过探头7b内。吸引口19与第二内部管21的一端连接，第二内部管21经过探头7b内。第一内部管20与第一连接管22连接。第二内部管21与第二连接管23连接。在本实施方式中，表示出将内部管和连接管连结起来的例子，但内部管和连接管也可以是一个管。

此外，回流电极16和喷出口18并不一定配置在前端面7c上，也可以配置在探头7b的圆筒侧面上。另外，也可以是，设置探头7b所穿过的套管，喷出口形成于该套管与探头7b之间的间隙的前端。为了使有源电极15和回流电极16浸泡在生理盐水中，喷出口18配置在回流电极16的外周侧或保持部7a侧即可。为了容易进行处置，优选将有源电极15和吸引口19设置于探头7b的前端面7c，但并不限于此。另外，也可以是，喷出口和吸引口相反地配置。即，也可以是，喷出口设置在探头7b的前端面7c的中央，吸引口沿着前端面7c的外周配置。

在用户把持等离子体处置器具7来使用时，使前端面7c相对于具有圆筒形状的探头7b的中心轴倾斜而不垂直，使得探头7b的前端面7c与作为处置对象的生物体组织的面相对。由此，操作性提高。

在利用等离子体处置器具7进行处置时，从喷出口18供给并从吸引口19吸引的生理盐水被灌注到探头7b的前端部。如图3所示，在探头7b的前端面位于作为处置对象的生物体组织41的附近时，生理盐水42存在于一定的范围。即，在探头7b的前端面和前端面附近的外周面上形成生理盐水的灌注层。其结果是，有源电极15和回流电极16浸泡在生理盐水中。

在有源电极15和回流电极16浸泡在生理盐水42中的状态下，向有源电极15和回流电极16施加高频电压。此时，在有源电极15和回流电极16的附近，生理盐水42蒸发而生成蒸汽层。当有源电极15与回流电极16之间被进一步施加电压时，在该蒸汽层中发生分解而产生等离子体。将产生该等离子体的区域称为等离子体产生区域P。等离子体产生区域P的附近的生物体组织41因所产生的等离子体而消融。消融后的生物体组织、被破坏了的生物体组织的残片与生理盐水一起被吸引到吸引口19中。

等离子体产生区域P的附近的生物体组织的消融的原理有很多不明之处，但有时认为是OH自由基等的作用。另外，有时也认为是：在等离子体产生区域P中生理盐水42的分子分离而产生具有高能量的阳离子，该阳离子撞击生物体组织而使组织表面的分子脱落。

在此，产生等离子体的条件取决于有源电极15和回流电极16的形状、电极间距离等构造、例如生理盐水之类的所利用的导电性溶液的特性、导电性溶液的液量、温度等。因此，优选有源电极15与回流电极16之间的位置关系是固定的。并且，为了适当地产生等离子体，生理盐水的量成为重要的要素。

此外，关于接触生理盐水的电极的表面积，重要的是使回流电极16的表面积大于有源电极15的表面积。由于有源电极15的表面积小，因此在有源电极15附近电流密度高，在有源电极15附近产生期望的等离子体。当回流电极16的表面积大于有源电极15的表面积时，回流电极16会承担有源电极15的作用，有时不产生所期望那样的良好的等离子体。

如以上那样，例如有源电极15和回流电极16作为第一电极和第二电极发挥功能，有源电极15和回流电极16被设置成相互的位置关系固定于浸泡在从喷出口18喷出并从吸引口19吸引的生理盐水中的位置。

接着，详细说明供给吸引部5。供给吸引部5如上述那样对等离子体处置器具7进行生理盐水的供给和吸引。如图1所示，在供给吸引部5中设置有用于向等离子体处置器具7供给生理盐水的供给线路31和用于从等离子体处置器具7吸引生理盐水的吸引线路32。

在供给线路31上，从上游侧起设置有供给泵33、温度调整部34、以及供给量传感器35，下游侧的供给用管39与等离子体处置器具7的第一连接管22连接。在吸引线路32上，从上游侧起设置有与等离子体处置器具7的第二连接管23连接的吸引用管40、吸引量传感器38、温度传感器37、吸引泵36，吸引泵36的下游侧与排水罐6连接。

供给泵33在控制部2的控制下动作，从生理盐水袋4取出新的生理盐水，向等离子体处置器具7的探头7b供给所取出的新的生理盐水。供给泵33在控制部2的控制下能够使向探头7b供给的生理盐水的量发生变化。关于该供给泵33，并没有特别限定，但优选在卫生方面容易进行管理维护的构造，优选一边通过滚子的旋转挤压弹性管一边输送内部的液体的所谓的滚子泵。

温度调整部34在控制部2的控制下对从供给泵33送出的生理盐水进行冷却或加温，来将该生理盐水调整为适于处置的规定范围的温度。供给量传感器35是公知的流量传感器，检测向探头7b供给的生理盐水的供给量。供给量传感器35向控制部2发送表示检测出的供给量的信号。控制部2在供给泵33的供给量的调整过程中利用由供给量传感器35检测出的供给量。此外，也可以构成为不设置供给量传感器35而进行不依赖于反馈控制的供给量的调整。另外，供给泵33、温度调整部34、以及供给量传感器35可以按任意的顺序配置。另外，例如供给量传感器35也可以根据其大小等而设置在等离子体处置器具7内。

吸引泵36在控制部2的控制下动作，向排水罐6输送从探头7b吸引的生理盐水。吸引泵36在控制部2的控制下能够使从探头7b吸引的生理盐水的量发生变化。吸引量传感器38既可以是公知的流量传感器，也可以是设置于排水罐6的液面传感器、水位传感器。吸引量传感器38向控制部2发送表示检测出的吸引量的信号。温度传感器37检测所吸引的生理盐水的温度，向控制部2发送检测结果。控制部2在吸引泵36的吸引量的调整过程中利用由吸引量传感器38检测出的吸引量。此外，也可以构成为不设置吸引量传感器38而进行不依赖于反馈控制的吸引量的调整。另外，吸引泵36、温度传感器37、以及吸引量传感器38可以按任意的顺序配置。另外，温度传感器37、吸引量传感器38也可以根据其大小而设置在等离子体处置器具7中。

接着，详细说明控制部2。控制部2包括阻抗获取部201、电力控制部202、以及送液量控制部203。阻抗获取部201基于从电源部3获取的被施加于有源电极15与回流电极16之间的电压以及流过有源电极15与回流电极16之间的电流，来计算有源电极15与回流电极16之间的阻抗。

电力控制部202基于由阻抗获取部201计算出的阻抗来控制电源部3向等离子体处置器具7的电力供给。送液量控制部203基于由阻抗获取部201计算出的阻抗来控制供给泵33和吸引泵36的动作。即，送液量控制部203使供给泵33变更供给量，或使吸引泵36变更吸引量。这样，例如电力控制部202作为控制向第一电极与第二电极之间供给电力的电源部的第二控制部而发挥功能。例如，送液量控制部203作为基于阻抗来控制液量调整部使得导电性溶液的供给量或吸引量增加和减少的第一控制部而发挥功能。即，控制部2可以与电源部3一体地设置。

参照图4所示的流程图来说明等离子体处置系统1的动作。此外，例如依照控制部2所包含的存储部中存储的程序，通过由控制部2进行的运算处理来实现图4所示的流程图中示出的处理。该程序既可以预先记录于控制部2，也可以记录于各种介质并由控制部2从该介质读取该程序，还可以在线地被提供并由控制部2通过通信来获取该程序。

在用户从输入部8输入了处置开始的指示时，图4所示的处理开始。在步骤S101中，控制部2将等离子体处置器具7的输出水平设定为低输出。在此，低输出不是指使等离子体处置器具7产生等离子体以进行处置那样的高输出，而是指能够测量有源电极15与回流电极16之间的阻抗的程度的低输出。控制部2基于所设定的低输出值来控制电源部3，使电源部3以低输出向等离子体处置器具7进行电力的供给。在此，关于电力，既可以通过电压值来控制，也可以通过电流值来控制。另外，控制部2使供给泵33和吸引泵36开始这些泵的驱动。供给泵33的供给量和吸引泵36的吸引量例如被设为规定的初始值。该初始值既可以由用户设定，也可以设定为预先记录于控制部2、等离子体处置器具7的值。

在步骤S102中，控制部2获取从电源部3向等离子体处置器具7供给的电压和电流来计算有源电极15与回流电极16之间的阻抗。在本实施方式中，列举使用有源电极15与回流电极16之间的阻抗来作为阻抗的例子，但例如也可以使用端子12a与端子12b之间的阻抗、包含有源电极15与回流电极16之间在内的电源部3内的两个位置之间的阻抗等反映有源电极15与回流电极16之间的阻抗的任意的部分的阻抗，来作为有源电极15与回流电极16之间的阻抗。

在步骤S103中，控制部2判定计算出的阻抗是否高于规定的第一阈值Z1。在等离子体处置器具7的探头7b的前端部没有以产生等离子体所需要的程度浸泡在生理盐水中时，有源电极15与回流电极16之间的阻抗非常高。另外，即使在有源电极15和回流电极16浸泡在生理盐水中的情况下，在有源电极15与回流电极16之间存在生理盐水不连续的部分的情况下，阻抗也非常高。第一阈值Z1被设定为在这样的探头7b的前端部没有浸泡在生理盐水中等时测量出的阻抗。

在步骤S103中判定为阻抗高于第一阈值Z1时，处理进入步骤S104。在步骤S104中，控制部2将等离子体处置器具7的输出设定为低输出，使电源部3以低输出向探头7b进行电力的供给。在步骤S105中，控制部2控制供给泵33使得生理盐水的供给量增加。其结果是，存在于探头7b的前端部的生理盐水的量逐渐增加。在步骤S105之后，处理进入步骤S109。

在步骤S103中判定为阻抗不高于第一阈值Z1时，处理进入步骤S106。阻抗不高于第一阈值Z1意味着探头7b的前端部以产生等离子体所需要的程度浸泡在生理盐水中。

在步骤S106中，控制部2将等离子体处置器具7的输出水平设定为高输出。在此，高输出是指使探头7b的前端产生等离子体那样的输出。如上述那样，高输出的输出水平根据等离子体处置器具7的种类、处置的方法的不同而能够包含多个等级的输出水平。然而，在此将它们不加以区分地称为高输出。控制部2基于所设定的高输出值来控制电源部3，使电源部3以高输出向等离子体处置器具7进行电力的供给。其结果是，在生理盐水的浸泡有探头7b的前端的区域中产生等离子体。

通过该等离子体来进行处置。关于电源部3的高输出水平的输出，既可以构成为在控制部2的设定为高输出时始终进行输出，也可以构成为在控制部2的设定为高输出时并且输入部8的脚踏开关被踩下时进行输出。此外，在这样的被供给产生等离子体那样大的电力的状态下，也能够基于由电源部3获取的电压值和电流值来计算阻抗。

在步骤S107中，控制部2判定在步骤S106中计算出的阻抗是否低于规定的第二阈值Z2。例如，当存在于探头7b的前端部的生理盐水比适量多时，在前端部不会高效地产生等离子体。此时，测量出的阻抗比产生等离子体时的阻抗低。将在有源电极15和回流电极16浸泡在未混入有杂质的纯净的生理盐水中时测量出的阻抗称为第一阻抗。另外，将在产生了等离子体时测量出的阻抗称为第二阻抗。第二阻抗高于第一阻抗。另外，在由于存在于探头7b的前端部的生理盐水过多等而等离子体的产生在中途停止时，在有源电极15和回流电极16所浸泡的生理盐水中混入有源自组织等的杂质。将此时测量出的阻抗称为第三阻抗。第三阻抗高于第一阻抗，低于第二阻抗。由此，能够将第二阈值Z2设定为高于第三阻抗、且低于第二阻抗的值。

在步骤S107中判定为阻抗不低于第二阈值Z2时，处理进入步骤S109。另一方面，在判定为阻抗低于第二阈值Z2时，处理进入步骤S108。在步骤S108中，控制部2控制供给泵33使得生理盐水的供给量减少。其结果是，存在于探头7b的生理盐水的量逐渐减少。在步骤S108之后，处理进入步骤S109。

在步骤S109中，控制部2判定用户是否输入了结束处置的指示。在未输入结束的指示时，处理返回到步骤S102。重复进行上述处理。另一方面，在输入了结束的指示时，处理进入步骤S110。在步骤S110中，控制部2使电源部3停止向探头7b的电力供给。另外，控制部2使供给泵33停止生理盐水的供给，接着使吸引泵36停止吸引。然后，处理结束。

根据进行以上的处理的本实施方式的等离子体处置系统1，在为了产生等离子体而存在于探头7b的前端部的生理盐水少时，使供给泵33供给生理盐水的供给量增加，在为了产生等离子体而存在于探头7b的前端部的生理盐水过多时，使供给泵33供给生理盐水的供给量减少。其结果是，在探头7b的前端部始终维持适于产生等离子体的量的生理盐水。

另外，例如在对扁桃腺进行的处置中，当存在大量的生理盐水时，该生理盐水有可能流入支气管等而引起并发症。本实施方式的等离子体处置系统1能够降低这样的并发症的风险。这样，本实施方式的等离子体处置系统1特别是在如耳鼻喉科领域中的处置那样只在探头7b的前端部灌注生理盐水来进行等离子体处置的领域中具有效果。

另外，只有在生理盐水以能够在探头7b的前端部产生等离子体的程度存在于探头7b的前端部时，向有源电极15和回流电极16供给大的电力。其结果是，在生理盐水的量少到不产生等离子体的程度时，不向有源电极15和回流电极16之间施加高电压，因此安全性进一步提高。

在上述的例子中，表示了以下的情况：在输出水平为高输出、大的电力被供给到探头7b时，基于此时的电压值和电流值来计算阻抗。然而，并不限于此。例如，也可以构成为：在电源部3输出大的电力以产生等离子体时，为了获取阻抗而仅在例如几微秒的短时间内将输出水平设为低输出，基于此时获取到的电压值和电流值来计算阻抗。通过像这样始终以低输出的状态进行阻抗的计算，阻抗的计算精度提高。

另外，在上述的例子中，表示了根据供给泵33供给生理盐水的供给量来控制探头7b的前端部的生理盐水的量的情况，但并不限于此。为了调整探头7b的前端部的生理盐水的量，例如也可以控制吸引泵36吸引生理盐水的吸引量。即，例如在步骤S105中，也可以代替使生理盐水的供给量增加而使生理盐水的吸引量减少。同样，在步骤S108中，也可以代替使生理盐水的供给量减少而使生理盐水的吸引量增加。另外，也可以控制生理盐水的供给量和吸引量这双方。

在通过探头7b进行处置时，由于处置而产生的生物体组织的残片溶解或分散到灌注于探头7b的前端部的生理盐水中。其结果是，有源电极15与回流电极16之间的阻抗由于生物体组织的残片的量而发生变化。因此，根据该阻抗的测量，还能够监视处置的情形。因此，等离子体处置系统1也可以构成为根据该阻抗来调整电源部3的输出，以进行适当的处置。这样，电力控制部202也可以基于该阻抗来判定作为导电性溶液的生理盐水中含有的源自生物体组织的物质的量，据此控制电源部3的输出。

在本实施方式中，说明了由用户输入处置的开始和结束，但并不限于此。例如也可以构成为：在探头7b的前端设置传感器，通过该传感器，在探头7b的前端部被按压于治疗对象部位时开始处理，在经过了规定时间时结束处理。

虽构成为在本实施方式的等离子体处置器具7上设置有喷出口18和吸引口19并通过探头7b进行生理盐水的供给和吸引，但并不限于此。例如，也可以在探头7b上设置有源电极15和回流电极16，通过与探头7b相分别的供给泵和吸引泵来进行生理盐水的供给和吸引。但是，通过如上述实施方式那样在等离子体处置器具7上设置喷出口18和吸引口19，使得对处理对象的访问变得容易，易于进行处置。因此，优选在等离子体处置器具7上设置喷出口18和吸引口19。

另外，在本实施方式中，使用供给泵33来调整生理盐水的供给和供给量，但并不限于此。例如，也可以将生理盐水袋4配置在高的位置处，通过重力向探头7b进行生理盐水的供给。此时，也可以在供给线路中设置阀门来调整供给量。

另外，在本实施方式中，使用吸引泵36来吸引生理盐水和调整生理盐水的吸引量，但并不限于此。例如，也可以通过设置于手术室的壁吸引装置来从探头7b吸引生理盐水。此时，也可以在吸引线路中设置阀门来调整吸引量。这样，在等离子体处置系统1中，只要具备调整作为导电性溶液的例如生理盐水的供给量或吸引量的液量调整部即可，液量调整部可以任意地构成。

图4所示的处理是一例，例如，既可以适当地变更处理的顺序，也可以删除处理的一部分。例如，既可以根据阻抗来进行送液量的调整而不进行输出水平的变更，也可以只进行输出水平的变更。

说明了本实施方式所涉及的等离子体处置系统1能够只进行使作为处置对象的生物体组织消融的处置，但并不限于此。等离子体处置系统1也能够构成为：通过调整向有源电极15和回流电极16的供给电力，能够使作为处置对象的生物体组织凝固。例如，在使生物体组织凝固时，能够将输出设定得比使其消融的情况下的输出低。等离子体处置系统1能够构成为能够适当地切换消融模式和凝固模式。这些切换既可以由用户进行，也可以根据处置的步骤等预先设定。

[第二实施方式]

说明本发明的第二实施方式。在此，说明与第一实施方式的不同点，对于相同的部分，附加相同的符号并省略其说明。本实施方式所涉及的控制部2根据有源电极15与回流电极16之间的阻抗来判断等离子体处置器具7的探头7b的前端部的各种状况。

在图5中表示探头7b的前端部的状况同此时测量出的有源电极15与回流电极16之间的阻抗的关系的一例的概要。如该图所示，在有源电极15与回流电极16之间存在纯净的生理盐水的状态下，阻抗最低。在该生理盐水中混入有源自通过等离子体处置而产生的生物体组织的物质时，与纯净的生理盐水时相比，阻抗变高。另外，在有源电极15和回流电极16接触生物体组织的状态下，与电极浸泡在生理盐水中的状态相比，阻抗变高。另外，在有源电极15与回流电极16之间产生了等离子体的状态下，与有源电极15和回流电极16接触生物体组织的状态相比，阻抗变高。另外，在有源电极15与回流电极16之间不存在生理盐水从而不产生等离子体的状态下，与产生了等离子体的状态相比，阻抗变高。本实施方式所涉及的等离子体处置系统1基于阻抗来判定这些状态，根据该状态来进行适当的动作。

在本实施方式中，参照图5和图6所示的流程图来说明由控制部2进行的处理。在步骤S201中，控制部2将输出水平设定为低输出，使供给泵33和吸引泵36的驱动开始。在步骤S202中，控制部2计算有源电极15与回流电极16之间的阻抗。

在步骤S203中，控制部2判定在此前的一连串的动作中是否进行了高输出水平的输出。这是因为，在已经进行了高输出水平的输出的情况下，存在由于等离子体处置而在生理盐水中混入有源自生物体组织的物质的可能性，因此根据存在这样的可能性的情况和不存在这样的可能性的情况来变更此后的处理中使用的阈值。在判定为进行了高输出水平的输出时，处理进入步骤S206。另一方面，在判定为没有进行高输出水平的输出时，处理进入步骤S204。

在步骤S204中，控制部2判定计算出的阻抗是否高于第三阈值Z3。在此，如图5所示，第三阈值是高于探头7b浸泡在生理盐水中时的阻抗、且低于浸泡在混入有源自生物体组织的物质的生理盐水中时的阻抗的值。在判定为阻抗高于第三阈值Z3时，处理进入步骤S205。此时，认为探头7b的前端部没有浸泡在生理盐水中。因此，在步骤S205中，控制部2使生理盐水的供给量增加。然后，处理进入步骤S209。另一方面，在步骤S204的判定中判定为阻抗不高于第三阈值Z3时，处理进入步骤S207。

在步骤S206中，控制部2判定计算出的阻抗是否高于第四阈值Z4。在此，如图5所示，第四阈值是高于探头7b浸泡在混入有源自生物体组织的物质的生理盐水中时的阻抗、且低于探头7b接触生物体组织时的阻抗的值。在判定为阻抗不高于第四阈值Z4时，处理进入步骤S207。此时，认为探头7b的前端部浸泡在生理盐水中。在步骤S207中，控制部2进行后述的高输出水平控制。然后，处理进入步骤S209。

在步骤S206中判定为阻抗高于第四阈值Z4时，处理进入步骤S208。此时，认为探头7b的前端部没有浸泡在生理盐水中。在步骤S205中，控制部2使生理盐水的供给量增加。然后，处理进入步骤S209。

在步骤S209中，控制部2判定用户是否输入了结束处置的指示。在没有输入结束的指示时，处理返回到步骤S202，重复进行上述处理。另一方面，在输入了结束的指示时，处理进入步骤S210。在步骤S210中，控制部2使电源部3停止向探头7b的电力供给。另外，控制部使供给泵33停止生理盐水的供给，接着，使吸引泵36停止吸引。然后，结束处理。

接着，参照图7所示的流程图来说明在步骤S207中进行的高输出水平控制。高输出水平控制是在将输出水平设为高输出水平时进行的控制。在步骤S301中，控制部2将输出水平设定为高输出。然后，处理进入步骤S302。在步骤S302中，控制部2计算有源电极15与回流电极16之间的阻抗。

在步骤S303中，控制部2判定阻抗是否高于第五阈值Z5。在此，如图5所示，第五阈值Z5是略低于在探头7b的前端部不存在生理盐水的状态下测量出的阻抗的值。即，在阻抗高于第五阈值Z5时，认为是在探头7b的前端不存在生理盐水的状态。在判定为阻抗高于第五阈值Z5时，处理进入步骤S304。在步骤S304中，控制部2将输出水平设定为低输出。然后，处理返回到步骤S207。

在步骤S303的判定中判定为阻抗不高于第五阈值Z5时，处理进入步骤S305。在步骤S305中，控制部2判定阻抗是否高于第六阈值Z6。在此，如图5所示，第六阈值Z6是略低于在探头7b的前端部产生了等离子体的状态下测量出的阻抗的值。即，在阻抗高于第六阈值Z6时，认为是在探头7b的前端产生了等离子体的状态。在判定为阻抗高于第六阈值Z6时，处理进入步骤S309。

在步骤S305的判定中判定为阻抗不高于第六阈值Z6时，处理进入步骤S306。在步骤S306中，控制部2判定阻抗是否高于第七阈值Z7。在此，如图5所示，第七阈值Z7是略低于探头7b的前端部接触作为处置对象的生物体组织的状态下测量出的阻抗的值。即，在阻抗高于第七阈值Z7时，认为是探头7b的前端接触生物体组织的状态。在判定为阻抗高于第七阈值Z7时，处理进入步骤S307。在探头7b的前端接触生物体组织的状态下有源电极15与回流电极16之间被供给高的电力时，有可能引起生物体组织的热损伤。因此，在步骤S307中，控制部2使向有源电极15与回流电极16之间的电力供给停止。然后，处理返回到步骤S207。

在步骤S306中判定为阻抗不高于第七阈值Z7时，处理进入步骤S308。此时，认为探头7b的前端部的生理盐水过多，没有高效地产生等离子体。因此，在步骤S308中，控制部2使生理盐水的供给量降低。然后，处理进入步骤S309。

在步骤S309中，控制部2判定用户是否输入了结束处置的指示。在没有输入结束的指示时，处理返回到步骤S302，重复进行上述处理。另一方面，在输入了结束的指示时，处理返回到步骤S207。

通过如以上那样动作，本实施方式所涉及的等离子体处置系统1能够基于阻抗来判定探头7b的前端部的状态，根据该状态来进行适当的动作。在本实施方式中，列举在探头7b的前端接触作为处置对象的生物体组织时停止向有源电极15和回流电极16的电力供给的情况为例，但并不限于此。也可以在探头7b的前端与作为处置对象的生物体组织接触时将供给电力设为低输出水平，使得阻抗能够被测量。另外，既可以根据生理盐水中含有的生物体组织的量、成分来调整供给电力，也可以使生理盐水的供给量发生变化。

根据本实施方式，也能够得到与第一实施方式的情况相同的效果。另外，在本实施方式所涉及的等离子体处置系统中，也能够进行与第一实施方式的情况相同的变形。

此外，本发明的上述实施方式也包含以下的发明。

[1]一种等离子体处置控制单元，其与等离子体处置器具、液量调整部一起被使用，其中，该等离子体处置器具具备构成为喷出导电性溶液的喷出口、构成为吸引所述导电性溶液的吸引口、以及被设置成相互的位置关系固定于浸泡在从所述喷出口喷出并从所述吸引口吸引的所述导电性溶液中的位置的第一电极和第二电极，该等离子体处置器用于利用通过向所述第一电极与所述第二电极之间施加电压而产生的等离子体来对生物体组织进行处置，该液量调整部调整所述导电性溶液的供给量或吸引量，该等离子体处置控制单元具备：

阻抗获取部，其获取所述第一电极与所述第二电极之间的阻抗；

送液量控制部，其使所述液量调整部基于所述阻抗来使所述导电性溶液的供给量或吸引量增加和减少。

Claims (4)

1.一种等离子体处置系统，其特征在于，具备：

喷出口，其构成为喷出导电性溶液；

吸引口，其构成为吸引所述导电性溶液；

第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极被设置成相互的位置关系固定于浸泡在从所述喷出口喷出并从所述吸引口吸引的所述导电性溶液中的位置；

电源部，其向所述第一电极与所述第二电极之间供给用于产生等离子体的第一电力；

阻抗获取部，其获取所述第一电极与所述第二电极之间的阻抗；

液量调整部，其调整所述导电性溶液的供给量或吸引量；以及

控制部，其使所述电源部在向所述第一电极与所述第二电极之间供给所述第一电力的过程中暂时性地供给小于所述第一电力的第二电力，在正在被供给所述第二电力时获取到的所述阻抗低于第一阈值的情况下，所述控制部使所述液量调整部进行所述导电性溶液的供给量的减少和所述导电性溶液的吸引量的增加中的至少任一方。

2.根据权利要求1所述的等离子体处置系统，其特征在于，

所述第一阈值是高于在所述第一电极和所述第二电极浸泡在混入有源自生物体组织的物质的状态的所述导电性溶液中的状态下获取到的所述阻抗、且低于在所述第一电极和所述第二电极接触所述生物体组织的状态下获取到的所述阻抗的值。

3.根据权利要求1所述的等离子体处置系统，其特征在于，

所述电源部能够向所述第一电极与所述第二电极之间供给小于所述第一电力的第二电力来代替所述第一电力，

在所述第一电极与所述第二电极之间尚未被供给所述第一电力的状态下，所述控制部使所述电源部输出所述第二电力，

在所述电源部正在输出所述第二电力的状态下，所述控制部将所述阻抗与第二阈值进行比较，在所述阻抗高于所述第二阈值时，使所述液量调整部进行所述导电性溶液的供给量的增加和所述导电性溶液的吸引量的减少中的至少任一方，其中，所述第二阈值被设定为低于在所述第一电极和所述第二电极浸泡在混入有源自生物体组织的物质的状态的所述导电性溶液中的状态下获取到的所述阻抗、且高于在所述第一电极和所述第二电极浸泡在纯净的所述导电性溶液中的状态下获取到的所述阻抗的值。

4.根据权利要求1所述的等离子体处置系统，其特征在于，

所述电源部能够向所述第一电极与所述第二电极之间供给小于所述第一电力的第二电力来代替所述第一电力，

在所述第一电极与所述第二电极之间正在被供给所述第一电力的状态下，所述控制部使所述电源部输出所述第二电力，

在所述电源部正在输出所述第二电力的状态下，所述控制部将所述阻抗与第二阈值进行比较，在所述阻抗高于所述第二阈值时，使所述液量调整部进行所述导电性溶液的供给量的增加和所述导电性溶液的吸引量的减少中的至少任一方，其中，所述第二阈值被设定为高于在所述第一电极和所述第二电极浸泡在混入有源自生物体组织的物质的状态的所述导电性溶液中的状态下获取到的所述阻抗、且低于在所述第一电极和所述第二电极接触所述生物体组织的状态下获取到的所述阻抗的值。