CN105791683B - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制方法,用于控制成像装置对焦,成像装置包括图像传感器,图像传感器包括相位侦测像素,其包括以下步骤:计算图像传感器输出的图像的平均像素值;判断图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值;在图像的平均像素值小于或等于第一预定值时划分图像为多个区域;计算区域的平均像素值;判断区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值;在区域的平均像素值大于或等于第二预定值时确定区域为有效对焦区域;及控制成像装置根据有效对焦区域内的相位对焦像素输出的左右相位波形进行相位对焦。本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置能够提高对于具有点光源的低光场景的对焦效率。
Description
技术领域
本发明涉及成像技术,特别涉及一种成像装置的控制方法、控制装置及电子装置。
背景技术
对于具有点光源的低光场景,若采用相位对焦技术进行对焦,则相位侦测像素输出的左右相位波形除了对应点光源处具有毛刺外都比较平坦,难以用于相位对焦。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提供了一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明实施方式的控制方法,用于控制成像装置对焦,所述成像装置包括图像传感器,所述图像传感器包括相位侦测像素,所述控制方法包括以下步骤:
第一计算步骤,计算所述图像传感器输出的图像的平均像素值;
第一判断步骤,判断所述图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值;
划分步骤,在所述图像的平均像素值小于或等于所述第一预定值时划分所述图像为多个区域;
第二计算步骤,计算所述区域的平均像素值;
第二判断步骤,判断所述区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值;
确定步骤,在所述区域的平均像素值大于或等于所述第二预定值时确定所述区域为有效对焦区域;及
控制步骤,控制所述成像装置根据所述有效对焦区域内的所述相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
在某些实施方式中,所述控制方法还包括:
接收用户输入以确定所述第一预定值。
在某些实施方式中,所述控制方法还包括:
控制所述成像装置采用相位对焦模式对依次增亮的具有点光源的低光场景进行对焦并计算对应的所述图像的平均像素值;及
设定对焦成功比例等于第三预定值对应的所述图像的平均像素值为所述第一预定值。
在某些实施方式中,所述区域为等分区域。
在某些实施方式中,所述区域包括多列像素。
在某些实施方式中,所述第二预定值为所述图像的平均像素值。
在某些实施方式中,所述控制方法还包括:
接收用户输入以进入点光源低光模式。
本发明还公开了一种控制装置旨在实现所述控制方法。
本发明实施方式的控制装置,用于控制成像装置对焦,所述成像装置包括图像传感器,所述图像传感器包括相位侦测像素,所述控制装置包括:
第一计算模块,所述第一计算模块用于计算所述图像传感器输出的图像的平均像素值;
第一判断模块,所述第一判断模块用于判断所述图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值;
划分模块,所述划分模块用于在所述图像的平均像素值小于或等于所述第一预定值时划分所述图像为多个区域;
第二计算模块,所述第二计算模块用于计算所述区域的平均像素值;
第二判断模块,所述第二判断模块用于判断所述区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值;
确定模块,所述确定模块用于在所述区域的平均像素值大于或等于所述第二预定值时确定所述区域为有效对焦区域;及
第一控制模块,所述第一控制模块用于控制所述成像装置根据所述有效对焦区域内的所述相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
在某些实施方式中,所述控制装置还包括:
第一接收模块接收模块,所述第一接收模块用于接收用户输入以确定所述第一预定值。
在某些实施方式中,所述控制装置还包括:
第二控制模块,所述第二控制模块用于控制所述成像装置采用相位对焦模式对依次增亮的具有点光源的低光场景进行对焦并计算对应的所述图像的平均像素值;及
设定模块,所述设定模块用于设定对焦成功比例等于第三预定值对应的所述图像的平均像素值为所述第一预定值。
在某些实施方式中,所述区域为等分区域。
在某些实施方式中,所述区域包括多列像素。
在某些实施方式中,所述第二预定值为所述图像的平均像素值。
在某些实施方式中,所述控制装置包括:
第二接收模块,所述第二接收模块用于接收用户输入以进入点光源低光模式。
本发明还公开了一种电子装置,所述电子装置包括所述成像装置及所述控制装置。
在某些实施方式中,所述电子装置包括手机或平板电脑。
在某些实施方式中,所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置通过计算平均像素值进而筛选出有效对焦区域,能够提高对于具有点光源的低光场景的对焦效率。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施方式的控制方法流程示意图。
图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明某些实施方式的相位对焦原理示意图。
图4是本发明某些实施方式的具有点光源低光场景的相位波形示意图。
图5是本发明某些实施方式的有效对焦区域的相位波形示意图。
图6是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图7是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图8是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图9是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。
图10是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图11是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明的实施方式,而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1,本发明实施方式的控制方法,用于控制成像装置对焦。成像装置包括图像传感器,图像传感器包括相位侦测像素。控制方法包括以下步骤:
S10:计算图像传感器输出的图像的平均像素值;
S20:判断图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值;
S30:在图像的平均像素值小于或等于第一预定值时划分图像为多个区域;
S40:计算每个区域的平均像素值;
S50:判断区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值;
S60:在区域的平均像素值大于或等于第二预定值时确定该区域为有效对焦区域;及
S70:控制成像装置根据有效对焦区域内的相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
请参阅图2,本发明实施方式的控制装置100,用于控制成像装置对焦。成像装置包括图像传感器,图像传感器包括相位侦测像素。控制装置100包括第一计算模块101、第一判断模块102、划分模块103、第二计算模块104、第二判断模块105、确定模块106及第一控制模块107。本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现。
其中,步骤S10可以获取由第一计算模块101实现,步骤S20可以由第一判断模块102实现,步骤S30可以由划分模块103实现,步骤S40可以由第二计算模块104实现,步骤S50可以由第二判断模块105实现,步骤S60可以由确定模块106实现,步骤S70可以由第一控制模块107实现。
也即是说,第一计算模块101用于计算图像传感器输出的图像的平均像素值。第一判断模块102用于判断图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值。划分模块103用于在图像的平均像素值小于或等于第一预定值时划分图像为多个区域。第二计算模块104用于计算区域的平均像素值。第二判断模块105用于判断区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值。确定模块106用于在区域的平均像素值大于或等于第二预定值时确定区域为有效对焦区域。第一控制模块107用于控制成像装置根据有效对焦区域内的相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
请参阅图3,作为示例,在相位对焦技术中,成像装置(图未示)的图像传感器200上预留有一些相位侦测像素点,这些相位侦测像素点通常以点阵列的形式分布在图像传感器200上。成像装置通过这些相位侦测像素点分别生成左像素点的数据波形和右像素点的数据波形。具体地,图像传感器200的每一列相位侦测像素点分别对应生成一个左像素点数据和一个右像素点数据。需要说明的是,在某些实施方式中,左、右像素点数据取自对应的相位侦测像素点列中所有子相位侦测点侦测到的像素值的平均值。例如,图像传感器200中包括相位侦测像素点列210。相位侦测点列210对应生成的左、右像素点数据的像素值分别为195、125。同样的,其它每列相位侦测像素点列也对应生成一个左像素点数据和一个右像素点数据。这些左像素点数据和右像素点数据分别进行拟合后形成左像素点的数据波形和右像素点的数据波形。成像装置可以根据左、右像素点的数据波形的相位差计算出成像装置中的镜片组的移动方向和距离以实现对焦。当左像素点的数据波形和右像素点的数据波形波形重合时,所拍摄的图片最为清晰,即对焦成功。
请参阅图4,作为示例,在具有点光源的低光场景中,相位侦测像素输出的左右相位波形除了对应点光源处具有毛刺外都比较平坦,此时难以准确计算出左右相位波形的相位差,因而难以实现对焦。
本发明实施方式的控制方法首先通过第一计算模块101计算图像传感器200输出的图像的平均像素值,此处的平均像素值包括平均亮度值。例如此时的图像的平均亮度值为La。再通过第一判断模块102判断La是否小于或等于第一预定值。需要说明的是,此处的第一预定值可以通过用户输入或者通过系统检测的方式获得。当La小于或等于第一预定值时,当前具有点光源的低光场景通常难以实现对焦。
若图像的平均像素值小于或等于第一预定值,则通过划分模块103将图像划分为多个区域。例如将图像划分为N个区域。再通过第二计算模块104计算每个区域的平均像素值,分别记作为La1,La2……LaN。
接下来通过第二判断模块105判断区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值。需要说明的是,此次的第二预定值是系统根据图像的平均亮度值La设定的。也即是说,第二预定值设定在La的一定范围内。
然后,通过确定模块106将区域的平均像素值大于或等于第二预定值对应的区域确定为有效对焦区域。例如,若La1大于或等于第二预定值,则将La1对应的区域确定为有效对焦区域。
最后,通过第一控制模块107控制成像装置根据有效对焦区域内的相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
请参阅图5,作为示例,经过控制装置100的处理后,点光源所属区域被筛选出来并确定为有效对焦区域。从图中可以看出,该有效对焦区域生成的左右相位波形易于实现对焦。或者说,通过筛选有效对焦区域,原相位波形中平坦部分被滤除,点光源处的毛刺信号相当于进行了放大处理。此时易于计算出左右相位波形的相位差,因而便于实现对焦。
如此,本发明实施方式的控制方法及控制装置100通过计算平均像素值进而筛选出有效对焦区域,能够提高对于具有点光源的低光场景的对焦效率。
请参阅图6,在某些实施方式中,控制方法还包括步骤S01:
接收用户输入以确定第一预定值。
请参阅图7,在某些实施方式中,控制装置100还包括第一接收模块108接收模块。本发明实施方式的控制方法中的步骤S01可以由第一接收模块108实现。或者说,第一接收模块108用于接收用户输入以确定第一预定值。
具体地,第一接收模块108与成像装置的用户界面连接以接收用户的输入。用户输入包括触屏或者按键的方式,增大或减小相应的数值。
如此,用户可以根据自己的使用习惯设定第一预定值,进而提高用户体验。
请参阅图8,在某些实施方式中,控制方法还包括以下步骤:
S02:控制成像装置采用相位对焦模式对依次增亮的具有点光源的低光场景进行对焦并计算对应的图像的平均像素值;及
S03:设定对焦成功比例等于第三预定值对应的图像的平均像素值为第一预定值。
请参阅图9,在某些实施方式中,控制装置100还包括第二控制模块109及设定模块110。本发明实施方式的控制方法中的步骤S02可以由第二控制模块109实现,步骤S03可以由设定模块110实现。
也即是说,第二控制模块109用于控制成像装置采用相位对焦模式对依次增亮的具有点光源的低光场景进行对焦并计算对应的图像的平均像素值。设定模块110用于设定对焦成功比例等于第三预定值对应的图像的平均像素值为第一预定值。
可以理解,随着具有点光源的低光场景依次增大图像的平均像素值,对应的对焦成功比例也越来越高。当对焦成功比例大于或等于第三预定值时,不需要进行筛选有效对焦区域的动作,也能实现对焦。需要说明的是,此处的第三预定值由系统进行设定。
如此,可以通过测试的方式确定第一预定值。
在某些实施方式中,控制方法中的区域为等分区域。
在某些实施方式中,控制装置100中的区域为等分区域。
如此,由于将区域划分为等份区域的算法简便,能够快速实现区域划分。
在某些实施方式中,控制方法中的区域包括多列像素。
在某些实施方式中,控制装置100中的区域包括多列像素。
如此,能够快速实现区域划分,且所筛选出的有效对焦区域能够输出相位波形。
在某些实施方式中,控制方法中的第二预定值为图像的平均像素值。
在某些实施方式中,控制装置100中的第二预定值为图像的平均像素值。
如此,计算模块输出的平均像素值可以直接作为第二预定值,从而达到简化算法的效果。
请参阅图10,在某些实施方式中,控制方法还包括步骤S00:
接收用户输入以进入点光源低光模式。
请参阅图11,在某些实施方式中,控制装置100还包括第二接收模块111。本发明实施方式的控制方法中的步骤S00可以由第二接收模块111实现。或者说,第二接收模块111用于接收用户输入以进入点光源低光模式。
具体地,第二接收模块111与成像装置的用户界面连接以接收用户的输入。用户输入包括触屏或者按键输入的方式。
如此,用户可以根据自己的需要随时进入点光源低光模式。
本发明实施方式的电子装置,包括了上述的成像装置及控制装置100。具体地,成像装置包括前置相机或/及后置相机。电子装置包括手机或平板电脑。
本发明实施方式的控制装置及电子装置未展开的其它部分,可参照以上实施方式的控制方法的对应部分,在此不再详细展开。
在本发明的实施方式的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (17)
1.一种控制方法,用于控制成像装置对焦,其特征在于,所述成像装置包括图像传感器,所述图像传感器包括相位侦测像素,所述控制方法包括以下步骤:
第一计算步骤,计算所述图像传感器输出的图像的平均像素值;
第一判断步骤,判断所述图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值;
划分步骤,在所述图像的平均像素值小于或等于所述第一预定值时划分所述图像为多个区域;
第二计算步骤,计算所述区域的平均像素值;
第二判断步骤,判断所述区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值;
确定步骤,在所述区域的平均像素值大于或等于所述第二预定值时确定所述区域为有效对焦区域;及
控制步骤,控制所述成像装置根据所述有效对焦区域内的所述相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
接收用户输入以确定所述第一预定值。
3.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
控制所述成像装置采用相位对焦模式对依次增亮的具有点光源的低光场景进行对焦并计算对应的所述图像的平均像素值;及
设定对焦成功比例等于第三预定值对应的所述图像的平均像素值为所述第一预定值。
4.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述区域为等分区域。
5.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述区域包括多列像素。
6.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第二预定值为所述图像的平均像素值。
7.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
接收用户输入以进入点光源低光模式。
8.一种控制装置,用于控制成像装置对焦,其特征在于,所述成像装置包括图像传感器,所述图像传感器包括相位侦测像素,所述控制装置包括:
第一计算模块,所述第一计算模块用于计算所述图像传感器输出的图像的平均像素值;
第一判断模块,所述第一判断模块用于判断所述图像的平均像素值是否小于或等于第一预定值;
划分模块,所述划分模块用于在所述图像的平均像素值小于或等于所述第一预定值时划分所述图像为多个区域;
第二计算模块,所述第二计算模块用于计算所述区域的平均像素值;
第二判断模块,所述第二判断模块用于判断所述区域的平均像素值是否大于或等于第二预定值;
确定模块,所述确定模块用于在所述区域的平均像素值大于或等于所述第二预定值时确定所述区域为有效对焦区域;及
第一控制模块,所述第一控制模块用于控制所述成像装置根据所述有效对焦区域内的所述相位侦测像素输出的左右相位波形进行相位对焦。
9.如权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
第一接收模块接收模块,所述第一接收模块用于接收用户输入以确定所述第一预定值。
10.如权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括:
第二控制模块,所述第二控制模块用于控制所述成像装置采用相位对焦模式对依次增亮的具有点光源的低光场景进行对焦并计算对应的所述图像的平均像素值;及
设定模块,所述设定模块用于设定对焦成功比例等于第三预定值对应的所述图像的平均像素值为所述第一预定值。
11.如权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述区域为等分区域。
12.如权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述区域包括多列像素。
13.如权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述第二预定值为所述图像的平均像素值。
14.如权利要求8所述的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
第二接收模块,所述第二接收模块用于接收用户输入以进入点光源低光模式。
15.一种电子装置,其特征在于,包括成像装置及如权利要求8-14任意一项所述的控制装置。
16.如权利要求15所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置包括手机或平板电脑。
17.如权利要求15所述的电子装置,其特征在于,所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
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