CN105775741B - 光学玻璃自动取放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学玻璃自动取放设备，旨在提供一种不仅可以将光学玻璃竖直放置到包装盒中，使包装盒内可方便的放置大量的光学玻璃片；而且工作效率高、劳动强度低的取放设备。它包括机台、设置在机台上的光学玻璃承载平台、设置在机台上的上片机械手及设置在机台上的光学玻璃转换下片装置，光学玻璃转换下片装置包括光学玻璃位置转换装置及下片机械手，光学玻璃位置转换装置包括设置在机台上的转换安装架、设置在转换安装架上的转换套、可转动设置在转换安装架上的竖直转轴、用于旋转竖直转轴的旋转执行机构、设置在竖直转轴上的旋转平台及两个设置在旋转平台上的位置转换机构，且两个位置转换机构位于竖直转轴的相对两侧。

Description

光学玻璃自动取放设备

技术领域

本发明涉及一种光学玻璃的取片设备，具体涉及一种光学玻璃自动取放设备。

背景技术

目前的光学玻璃的取片设备通常是将光学玻璃水平放置，然后通过机械手上的真空吸嘴将水平状态的光学玻璃从膜上抓取出，然后将光学玻璃水平放置到包装盒的水平放置槽中，平铺在包装盒中。目前的光学玻璃的取片设备只适用于光学玻璃的平取平放，而不适用于将光学玻璃片竖放放置到包装盒或者其他夹具中。

为了解决上述问题，目前通常采用将光学玻璃从膜上取出，然后竖直放置到包装盒的竖直放置槽中；但目前的这一过程中都是采用人工操作的，其虽然使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃；但其工作效率低、劳动强度大，且容易划伤光学玻璃。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅可以将光学玻璃竖直放置到包装盒中，使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃片；而且工作效率高、劳动强度低的光学玻璃自动取放设备。

本发明的技术方案是：

一种光学玻璃自动取放设备包括机台、设置在机台上的光学玻璃承载平台、设置在机台上的上片机械手及设置在机台上的光学玻璃转换下片装置，所述光学玻璃转换下片装置包括光学玻璃位置转换装置及下片机械手，所述光学玻璃位置转换装置包括设置在机台上的转换安装架、设置在转换安装架上的转换套、可转动设置在转换安装架上的竖直转轴、用于旋转竖直转轴的旋转执行机构、设置在竖直转轴上的旋转平台及两个设置在旋转平台上的位置转换机构，且两个位置转换机构位于竖直转轴的相对两侧；所述竖直转轴穿过转换套，所述旋转平台位于转换套上方，所述转换套的顶面具有高位点和低位点；所述位置转换机构包括设置在旋转平台上的竖直导向孔、可滑动设置在竖直导向孔内的滑动顶杆、通过水平轴杆可转动设置在旋转平台上的玻璃片放置台及设置在玻璃片放置台上的转换真空吸嘴；所述玻璃片放置台位于滑动顶杆的上方，滑动顶杆位于转换套的顶面的正上方，滑动顶杆上并位于旋转平台下方设有环形挡块，滑动顶杆上并位于旋转平台与环形挡块之间套设有预紧压缩弹簧，滑动顶杆的下端抵靠在转换套的顶面上；并且当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上时，该滑动顶杆所在位置转换机构的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于水平状态；当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上时，该滑动顶杆上端抵靠在对应的玻璃片放置台上，并且该玻璃片放置台上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于竖直状态。

本方案的光学玻璃自动取放设备不仅可以将光学玻璃片从水平转态转换成竖直状态，将光学玻璃竖直放置到包装盒中，使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃；而且工作效率高、劳动强度低。

另一方面，本方案将光学玻璃片从水平放置转换为竖放放置采用两个工位动作（即两个位置转换机构），使下片机械手将一个位置转换机构上的竖直状态的光学玻璃片取下并放置到包装盒中的过程中，还可以通过上片机械手实现将光学玻璃片从膜上并水平放置到另一个位置转换机构的转换真空吸嘴上；如此循环，从而实现连续的转换工作，有效的提高工作效率。

作为优选，两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，则另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

作为优选，旋转平台的上表面水平设置，旋转平台的侧面竖直设置；所述位置转换机构还包括设置在旋转平台的上表面边缘的安装缺口，所述竖直导向孔与安装缺口相连通，所述玻璃片放置台呈T字形，其由竖直安装板及与竖直安装板相垂直的玻璃片放置板构成，所述竖直安装板位于安装缺口内，且竖直安装板通过所述的水平轴杆可转动设置在旋转平台上，所述转换真空吸嘴设置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板与旋转平台之间设有可使玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上的拉簧。当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上时，所述玻璃片放置板处于水平状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于水平状态；当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上时，所述玻璃片放置板处于竖直状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于竖直状态。

作为优选，转换安装架设有竖直限位套，竖直限位套同轴套设在竖直转轴上，竖直限位套的外侧面设有两块定限位块，且两块定限位块位于竖直转轴的相对两侧，所述旋转平台上设有与定限位块相对应的动限位块，并且当动限位块抵靠在上时，所述两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

作为优选，转换套与竖直转轴同轴，转换套的顶面为斜面或连续的曲面，所述高位点为转换套顶面的最高点，低位点为转换套顶面的最低点。

作为优选，滑动顶杆的下端设有下滚轮，且下滚轮抵靠在转换套的顶面上。

作为优选，上片机械手上设有用于抓取光学玻璃的上料真空吸嘴，所述下片机械手设有用于抓取光学玻璃的下料真空吸嘴。

作为优选，旋转执行机构为旋转气缸或旋转电机。

作为优选，光学玻璃转换下片装置的数量为两个，且两个光学玻璃转换下片装置对称分布在光学玻璃承载平台的相对两侧。

本发明的有益效果是：不仅可以将光学玻璃竖直放置到包装盒中，使包装盒内可以方便的放置大量的光学玻璃片；而且具有工作效率高、劳动强度低的特点。

附图说明

图1是本发明的光学玻璃自动取放设备的一种俯视图。

图2是本发明的一种光学玻璃位置转换装置的一种结构示意图。

图中：机台1；光学玻璃承载平台2；上片机械手3；光学玻璃转换下片装置4；光学玻璃位置转换装置4a，转换安装架41，旋转执行机构42，竖直转轴43，位置转换机构44、下滚轮441、环形挡块442、滑动顶杆443、预紧压缩弹簧444、拉簧445、水平轴杆446、玻璃片放置台447、玻璃片放置板4471、竖直安装板4472、转换真空吸嘴448、安装缺口449，旋转平台45，转换套46、高位点46H、低位点46L，竖直限位套47，定限位块48，动限位块49；下片机械手4b；包装盒5；光学玻璃片6。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种光学玻璃自动取放设备包括机台1、设置在机台上的光学玻璃承载平台2、设置在机台上的上片机械手3及设置在机台上的光学玻璃转换下片装置4。光学玻璃承载平台的顶面为水平面。上片机械手上设有用于抓取光学玻璃的上料真空吸嘴，本实施例的上片机械手为现有技术。本实施例的光学玻璃转换下片装置的数量为两个，且两个光学玻璃转换下片装置对称分布在光学玻璃承载平台的相对两侧。机台上设有两个与光学玻璃转换下片装置一一对应的包装盒5。包装盒的上端开口，且包装盒内设有若干均匀排列的玻璃片竖直放置槽。光学玻璃转换下片装置包括光学玻璃位置转换装置4a及下片机械手4b。下片机械手设有用于抓取光学玻璃的下料真空吸嘴。本实施例的下片机械手为现有技术。

如图1、图2所示，光学玻璃位置转换装置包括设置在机台上的转换安装架41、设置在转换安装架上的转换套46、可转动设置在转换安装架上的竖直转轴43、用于旋转竖直转轴的旋转执行机构42、设置在竖直转轴上的旋转平台45及两个设置在旋转平台上的位置转换机构44，且两个位置转换机构位于竖直转轴的相对两侧。旋转执行机构为旋转气缸或旋转电机。旋转平台位于竖直转轴的上端。旋转平台的上表面水平设置。旋转平台的侧面竖直设置。

竖直转轴穿过转换套。转换套竖直设置。转换套与竖直转轴同轴。旋转平台位于转换套上方。转换套的顶面为斜面或连续的曲面。转换套的顶面具有高位点46H和低位点46L，高位点为转换套顶面的最高点，低位点为转换套顶面的最低点。

位置转换机构包括设置在旋转平台的上表面边缘的安装缺口449、设置在旋转平台上的竖直导向孔、可滑动设置在竖直导向孔内的滑动顶杆443、通过水平轴杆446可转动设置在旋转平台上的玻璃片放置台447及设置在玻璃片放置台上的转换真空吸嘴448。竖直导向孔与安装缺口相连通。滑动顶杆的上端伸入安装缺口内。

玻璃片放置台位于滑动顶杆的上方。玻璃片放置台呈T字形，其由竖直安装板4472及与竖直安装板相垂直的玻璃片放置板4471构成。竖直安装板位于安装缺口内，且竖直安装板通过所述的水平轴杆可转动设置在旋转平台上。转换真空吸嘴设置在玻璃片放置板上。玻璃片放置板与旋转平台之间设有可使玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上的拉簧445。拉簧的一端固定在玻璃片放置板上，另一端固定在旋转平台侧面上。

滑动顶杆位于转换套的顶面的正上方。滑动顶杆上并位于旋转平台下方设有环形挡块442。滑动顶杆上并位于旋转平台与环形挡块之间套设有预紧压缩弹簧444。滑动顶杆的下端设有下滚轮441。滑动顶杆的下端抵靠在转换套的顶面上，具体说是，下滚轮抵靠在转换套的顶面上。

转换安装架设有竖直限位套47。竖直限位套同轴套设在竖直转轴上。竖直限位套的外侧面设有两块定限位块48，且两块定限位块位于竖直转轴的相对两侧。旋转平台上设有与定限位块相对应的动限位块49。两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，则另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上；具体说是，当动限位块抵靠在上时，两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

如图2所示，当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上时，该滑动顶杆所在位置转换机构的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于水平状态；具体说是，当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上时，该滑动顶杆所在位置转换机构的玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上。当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上时，所述玻璃片放置板处于水平状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于水平状态。

当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上时，该滑动顶杆上端抵靠在对应的玻璃片放置台上，并且该玻璃片放置台上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于竖直状态；具体说是，当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上时，玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上。当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上时，所述玻璃片放置板处于竖直状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于竖直状态。

本实施例的光学玻璃自动取放设备的具体工作过程如下：

第一，通过上片机械手的上料真空吸嘴抓取水平放置在光学玻璃承载平台上的光学玻璃片；接着，上片机械手将光学玻璃片放置到“滑动顶杆下端位于转换套顶面的低位点上的位置转换机构的转换真空吸嘴上”，通过转换真空吸嘴将光学玻璃片吸附，且该转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片6处于水平状态（如图2中位于右侧的位置转换机构的转换真空吸嘴上吸附的光学玻璃片）。

第二，旋转执行机构通过竖直转轴带动旋转平旋转180度，使动限位块抵靠在另一定限位块上；此时，第一步中吸附有光学玻璃片的位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，在这个过程中该位置转换机构得滑动顶杆往上顶起，使玻璃片放置台绕水平轴杆转动直至玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上，从而使第一步转换真空吸嘴上吸附的光学玻璃片6由水平状态旋转为竖直状态（如图2中位于左侧的位置转换机构的转换真空吸嘴上吸附的光学玻璃片）；

同时，另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端将位于转换套顶面的低位点上。

第三，通过下片机械手的下料真空吸嘴抓取位置转换机构上处于竖直状态的光学玻璃片，并将竖直状态的光学玻璃片放置到包装盒的玻璃片竖直放置槽内；

同时，通过上片机械手的上料真空吸嘴抓取水平放置在光学玻璃承载平台上的光学玻璃片；接着，上片机械手将光学玻璃片放置到“滑动顶杆下端位于转换套顶面的低位点上的位置转换机构的转换真空吸嘴上”，通过转换真空吸嘴将光学玻璃片吸附，且该转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于水平状态。

第四步，返回第一步继续执行，如此循环反复，从而逐次将水平位置的光学玻璃片转换成竖直位置的光学玻璃片并放置到包装盒内。

Claims (10)

1.一种光学玻璃自动取放设备，其特征是，包括机台、设置在机台上的光学玻璃承载平台、设置在机台上的上片机械手及设置在机台上的光学玻璃转换下片装置，所述光学玻璃转换下片装置包括光学玻璃位置转换装置及下片机械手；

所述光学玻璃位置转换装置包括设置在机台上的转换安装架、设置在转换安装架上的转换套、可转动设置在转换安装架上的竖直转轴、用于旋转竖直转轴的旋转执行机构、设置在竖直转轴上的旋转平台及两个设置在旋转平台上的位置转换机构，且两个位置转换机构位于竖直转轴的相对两侧；所述竖直转轴穿过转换套，所述旋转平台位于转换套上方，所述转换套的顶面具有高位点和低位点；

所述位置转换机构包括设置在旋转平台上的竖直导向孔、可滑动设置在竖直导向孔内的滑动顶杆、通过水平轴杆可转动设置在旋转平台上的玻璃片放置台及设置在玻璃片放置台上的转换真空吸嘴；所述玻璃片放置台位于滑动顶杆的上方，滑动顶杆位于转换套的顶面的正上方，滑动顶杆上并位于旋转平台下方设有环形挡块，滑动顶杆上并位于旋转平台与环形挡块之间套设有预紧压缩弹簧，滑动顶杆的下端抵靠在转换套的顶面上；并且当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上时，该滑动顶杆所在位置转换机构的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于水平状态；当滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上时，该滑动顶杆上端抵靠在对应的玻璃片放置台上，并且该玻璃片放置台上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片处于竖直状态。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，则另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

3.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述旋转平台的上表面水平设置，旋转平台的侧面竖直设置；所述位置转换机构还包括设置在旋转平台的上表面边缘的安装缺口，所述竖直导向孔与安装缺口相连通，所述玻璃片放置台呈T字形，其由竖直安装板及与竖直安装板相垂直的玻璃片放置板构成，所述竖直安装板位于安装缺口内，且竖直安装板通过所述的水平轴杆可转动设置在旋转平台上，所述转换真空吸嘴设置在玻璃片放置板上，所述玻璃片放置板与旋转平台之间设有可使玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上的拉簧。

4.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的上表面上时，所述玻璃片放置板处于水平状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于水平状态；当玻璃片放置板抵靠在旋转平台的侧面上时，所述玻璃片放置板处于竖直状态，并且该玻璃片放置板上的转换真空吸嘴所吸附的光学玻璃片也处于竖直状态。

5.根据权利要求1所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述转换安装架设有竖直限位套，竖直限位套同轴套设在竖直转轴上，竖直限位套的外侧面设有两块定限位块，且两块定限位块位于竖直转轴的相对两侧，所述旋转平台上设有与定限位块相对应的动限位块，并且当动限位块抵靠在上时，所述两个位置转换机构中的一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的高位点上，另一个位置转换机构的滑动顶杆的下端位于转换套顶面的低位点上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述转换套与竖直转轴同轴，转换套的顶面为斜面或连续的曲面，所述高位点为转换套顶面的最高点，低位点为转换套顶面的最低点。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述滑动顶杆的下端设有下滚轮，且下滚轮抵靠在转换套的顶面上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述上片机械手上设有用于抓取光学玻璃的上料真空吸嘴，所述下片机械手设有用于抓取光学玻璃的下料真空吸嘴。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述旋转执行机构为旋转气缸或旋转电机。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的光学玻璃自动取放设备，其特征是，所述光学玻璃转换下片装置的数量为两个，且两个光学玻璃转换下片装置对称分布在光学玻璃承载平台的相对两侧。