CN105773831B - 一种自动正模机 - Google Patents
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Abstract
一种自动正模机，包括四个固定支架部件、连接轴、位置传感器和减速电机，各固定支架部件通过连接轴相接，位置传感器固定在第三个固定支架部件上，可感知管模的位置并控制减速电机转动，所述固定支架部件包括固定支座、中心转轴、大齿轮、小齿轮轴、小齿轮和支撑滚筒，中心转轴和小齿轮轴分别安装在固定支座上并可自由转动，大齿轮固定在中心转轴上，可随中心转轴一起转动，小齿轮和支撑滚筒均固定在小齿轮轴上并可绕小齿轮轴转动，各支撑滚筒直径相同。本发明不但能实现自动检测自动正模机上是否存在管模，还能实现驱动管模转动到需要的位置，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动矫正机器，尤其涉及一种利用传感器检测来驱动电机转动实现对管模位置的控制和矫正的自动正模机。
背景技术
在管桩生产过程中，其中有一工艺为开模工艺。在开模的时候，要求模具分型面处于水平状态，这样就可以方便的将上模吊起。然而管模从蒸养池中吊出时候，分型面的位置是随机的，不一定处于水平位置，这就给自动化生产线的开模工艺带来了困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动正模机，克服原来开模工艺模具分型面不一定处于水平状态的缺点。
一种自动正模机，其特征在于：包括四个固定支架部件、连接轴、位置传感器和减速电机，各固定支架部件通过连接轴相接，位置传感器固定在第三个固定支架部件上，可感知管模的位置并控制减速电机转动，所述固定支架部件包括固定支座、中心转轴、大齿轮、小齿轮轴、小齿轮和支撑滚筒，中心转轴和小齿轮轴分别安装在固定支座上并可自由转动，大齿轮固定在中心转轴上，可随中心转轴一起转动，小齿轮和支撑滚筒均固定在小齿轮轴上并可绕小齿轮轴转动，各支撑滚筒直径相同，四个固定支座排成一直线，相邻两固定支座的间距为四米，在每个固定支座上设有左右两个小齿轮轴，各固定支座上对应的小齿轮轴保持同轴，同一固定支座上大齿轮和两个小齿轮分别啮合传递动力，两个小齿轮的参数相同，转向也相同，每个固定支座上的大齿轮参数都相同，各传动部件转动同步同轴。
一种自动正模机，其特征在于：自动正模机的驱动源为减速电机，所述减速电机位于自动正模机的中间位置，所述减速电机的减速机输出轴通过联轴器与连接轴固结，所述减速机输出轴另一端通过联轴器与中心转轴固结。
本发明的有益效果是：不但能实现无人工操作使得管模的分型面自动转到水平位置；还能实现管模是否在自动正模机上的信号判断并进行计数，使得管桩生产自动化程度进一步提高；该自动正模机适用范围广，可以安装在管桩生产线，也可用于其它产品的自动生产线中，能适应各种工作环境，如：高湿度，高温度及蒸汽等恶劣环境中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图；
其中：连接轴1，固定支座2，联轴器3，输出轴4，减速电机5，中心转轴6，大齿轮7，小齿轮轴8，小齿轮9，支撑滚筒10，位置传感器11，管模12，分型面13。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明结构的实施方式：
如图1所示，一种自动正模机，其特征在于：包括四个固定支架部件、连接轴1、位置传感器11和减速电机5，各固定支架部件通过连接轴1相接，位置传感器11固定在第三个固定支座上，可感知管模12的位置并控制减速电机5转动，所述固定支架部件包括固定支座2、中心转轴6、大齿轮7、小齿轮轴8、小齿轮9和支撑滚筒10，在每个固定支座2上安装有三个轴，其中一个中心转轴6，两个小齿轮轴8，在中心转轴6上安装有大齿轮7并随中心转轴6转动，在小齿轮轴8上安装有小齿轮9和支撑滚筒10并随小齿轮轴8转动，大齿轮7与两小齿轮9相互啮合，从而将动力从中心转轴6传递到小齿轮轴8；各连接轴1通过联轴器3将减速机输出轴4与中心转轴6固结，将电机输出转动传递到中心转轴6上，带动中心转轴6转动。
当行车将一根管模12从蒸养池中吊出，并放置在自动正模机上时，如图2所示。自动正模机的支撑滚筒10正好支撑管模12，此时，位置传感器11感应到管模12存在，发出信号到控制系统，控制系统驱动电机转动，从而减速机输出轴4开始转动，减速机输出轴4通过连接轴1带动所有中心转轴6转动，中心转轴6再通过大齿轮7与小齿轮9啮合关系，带动各小齿轮轴8转动，由于小齿轮轴8上安装有支撑套筒10，因此，支撑套筒10随着小齿轮轴8转动，从而驱动管模转动。
在管模12转动后，位置传感器11开始检测管模的分型面13，当分型面13转动到水平位置时，位置传感器11给出信号到控制系统，控制系统给启动电机断电，减速电机5停止转动，管模12则停在分型面13水平状态。等待行车吊装并开模，并等待下一根管模的到来。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (2)
1.一种自动正模机，其特征在于：包括四个固定支架部件、连接轴(1)、位置传感器(11)和减速电机(5)，各固定支架部件通过连接轴(1)相接，位置传感器(11)固定在第三个固定支架部件上，可感知管模的位置并控制减速电机转动，所述固定支架部件包括固定支座(2)、中心转轴(6)、大齿轮(7)、小齿轮轴(8)、小齿轮(9)和支撑滚筒(10)，中心转轴(6)和小齿轮轴(8)分别安装在固定支座(2)上并可自由转动，大齿轮(7)固定在中心转轴(6)上，可随中心转轴(6)一起转动，小齿轮(9)和支撑滚筒(10)均固定在小齿轮轴(8)上并可绕小齿轮轴(8)转动，各支撑滚筒(10)直径相同，四个固定支座(2)排成一直线，相邻两固定支座(2)的间距为四米，在每个固定支座(2)上设有左右两个小齿轮轴(8)，各固定支座(2)上对应的小齿轮轴(8)保持同轴，同一固定支座(2)上大齿轮(7)和两个小齿轮(9)分别啮合传递动力，两个小齿轮(9)的参数相同、转向相同，每个固定支座(2)上的大齿轮(7)参数都相同，各传动部件转动同步同轴。
2.根据权利要求1所述的自动正模机，其特征在于：自动正模机的驱动源为减速电机(5)，所述减速电机(5)位于自动正模机的中间位置，所述减速电机(5)的减速机输出轴(4)通过联轴器(3)与连接轴(1)固结，所述减速机输出轴(4)另一端通过联轴器(3)与中心转轴(6)固结。
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