CN105772403B - 一种垃圾分类检测系统 - Google Patents
一种垃圾分类检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105772403B CN105772403B CN201610056843.2A CN201610056843A CN105772403B CN 105772403 B CN105772403 B CN 105772403B CN 201610056843 A CN201610056843 A CN 201610056843A CN 105772403 B CN105772403 B CN 105772403B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garbage
- rubbish
- belt conveyor
- refuse bag
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 3
- 241000255925 Diptera Species 0.000 description 2
- 238000009264 composting Methods 0.000 description 2
- 239000010791 domestic waste Substances 0.000 description 2
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 238000004056 waste incineration Methods 0.000 description 2
- HGUFODBRKLSHSI-UHFFFAOYSA-N 2,3,7,8-tetrachloro-dibenzo-p-dioxin Chemical compound O1C2=CC(Cl)=C(Cl)C=C2OC2=C1C=C(Cl)C(Cl)=C2 HGUFODBRKLSHSI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000003864 humus Substances 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 239000010815 organic waste Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000010909 process residue Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
- B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
- B07C3/087—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts the objects being taken up in transport files or holders which are not part of the conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
- B07C3/12—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using electric or electronic detecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/20—Arrangements for facilitating the visual reading of addresses, e.g. display arrangements coding stations
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种垃圾分类检测系统，包括皮带输送机、垃圾爪、摄像装置和计算机处理系统，该皮带输送机用于移送装有垃圾的垃圾袋，该垃圾袋设置有垃圾种类信息以及包含垃圾所有者信息的标识码，垃圾爪由驱动机构控制以将所述垃圾袋放入皮带输送机，该摄像装置用于采集皮带输送机上垃圾袋的种类信息与标识码并反馈至计算机处理系统，计算机处理系统根据垃圾袋的垃圾种类、数量和价格计算垃圾处理费用并反馈给垃圾所有者。本发明的垃圾分类检测系统实现了垃圾分类、检测与费用管理的自动化，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术，尤其涉及一种垃圾分类检测系统。
背景技术
据报道，我国城市垃圾年产量近1.5亿吨，且每年以8％左右的速度递增，有近2/3的城市陷入垃圾围城困境。至今，许多城市的垃圾仍采取市效裸露位置堆放处理，无任何防护措施，蚊蝇孽生、老鼠成灾、臭气漫天，大量垃圾污水由地表渗入地下，对大气、土壤、水体环境造成了很大的污染，严重危害人类健康。
对于垃圾处理，各地都采取不同的处理措施。有的采取填埋方法，这种方法是大量消纳城市垃圾的有效措施，也是所有垃圾处理工艺剩余物的最终处理方法，避免了露天堆放产生的问题，其最大特点是垃圾处理费用低，方法简单，但卫生填埋场占地面积大，使用时间短(一般十年左右)，造价高，垃圾中可以回收利用的资源被浪费，容易造成地下水资源的二次污染；而且随着城市垃圾的大量产生，靠近城市的适用的填埋场地愈来愈少，开辟远距离填埋场地又会大大提高垃圾排放费用，这样高昂的费用甚至无法承受。
有的采取焚烧方法，这种方法将垃圾置于高温炉中，使其中可燃成分充分氧化，产生的热量用于发电和供暖。近几年我国对垃圾焚烧发电产生再生能源技术越来越给予重视。其优点是减量效果显著(焚烧后的残渣体积减少90％以上，重量减少80％以上)，处理比较彻底。焚烧处理要求垃圾的热值大于3.35MJ/kg，否则，必须添加助燃剂，由于我国垃圾分类推行效果差，致使垃圾热值不够，垃圾焚烧运行成本高昂，一般城市难以承受，此外垃圾内大量不适宜焚烧的有机物在焚烧过程中产生难以处理的有毒气体，如二恶英、汞蒸汽等，产生严重的环境风险，这些都阻碍了垃圾焚烧技术的推广应用。
有的采取堆肥方法，这种方法需要人们将有机垃圾与其它垃圾分开，将生活垃圾堆积成堆，保温至70℃储存、发酵，借助垃圾中微生物分解的能力，将有机物分解成养分。经过堆肥处理后，生活垃圾变成卫生的、无味的腐殖质。既解决垃圾的出路，又可达到再资源化的目的，但是生活垃圾中其组成结构很复杂，垃圾中有很多物质是制备肥料的好基质，但亦有很多东西不宜做肥料，如果不将这些东西分好，则做出来的肥料产品的品质也很差。
城市垃圾资源化利用可以为国民经济提供巨大的经济效益，并由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。
垃圾资源回收再利用，最重要的环节就是要把垃圾经过分离、分类，然后按照所分离出来垃圾的种类及特性选用合适的方法进行相应的处理。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种垃圾分类检测系统。
本发明采用的技术方案是：
一种垃圾分类检测系统，包括皮带输送机、垃圾爪、摄像装置和计算机处理系统，该皮带输送机用于移送装有垃圾的垃圾袋，该垃圾袋设置有垃圾种类信息以及包含垃圾所有者信息的标识码，垃圾爪由驱动机构控制以将所述垃圾袋放入皮带输送机，该摄像装置用于采集皮带输送机上垃圾袋的种类信息与标识码并反馈至计算机处理系统，计算机处理系统根据垃圾袋内垃圾的种类、数量和分类情况计算垃圾处理费用并反馈给垃圾所有者。
进一步，所述垃圾分类检测系统还包括设置在皮带输送机一侧的破袋装置，该破袋装置用于划破垃圾袋以供摄像装置拍摄垃圾袋内垃圾的真实图样。
进一步，所述垃圾分类检测系统还包括一垃圾袋移除装置，该垃圾袋移除装置用于将垃圾袋从垃圾外移除。
其中，所述垃圾种类信息以垃圾袋的颜色划分。
优选的，所述标识码为条形码或二维码。
具体的，所述垃圾所有者信息为居民家庭的小区门牌号。
本发明的有益效果：
本发明的垃圾分类检测系统通过对垃圾袋进行分类，并设置皮带输送机，垃圾爪，破袋装置，摄像装置，垃圾袋移除装置及计算机处理系统等装置对垃圾袋及其内部垃圾进行检测、评价、计费，实现了垃圾分类、检测与费用管理的自动化，大大提升了垃圾处理的效率，由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明垃圾分类检测系统的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，为本发明设置在垃圾处理厂的一种垃圾分类检测系统，包括皮带输送机10、垃圾爪20、破袋装置30、摄像装置40、垃圾袋移除装置50和计算机处理系统60。
其中，垃圾袋70大小一致，颜色不同，以区分垃圾种类，每个垃圾袋70的袋口或袋底的固定部位贴或者打印上条形码或二维码等编码，编码内含居民家庭的小区门牌号等信息，每个家庭均使用各自指定编码的垃圾袋70，垃圾袋70免费发放，居民定期将装满垃圾并分类好的垃圾袋70放入指定分类垃圾箱内，专人清运，送到垃圾中转站，集中后送入垃圾处理厂。
垃圾爪20由驱动机构控制以将所述垃圾袋70放入皮带输送机10，皮带输送机10用于移送装有垃圾的垃圾袋70，该破袋装置30用于划破垃圾袋70以供摄像装置40拍摄垃圾袋70内垃圾的真实图样；
摄像装置40用于采集皮带输送机10上垃圾袋70的种类信息与标识码（拍照、扫码），并反馈至计算机处理系统60，计算机处理系统60对每袋垃圾的分类情况进行评价，确定是否达到分类标准，并根据垃圾袋70的垃圾种类、数量和价格计算垃圾处理费用并反馈给垃圾所有者，然后垃圾袋移除装置50用于将垃圾袋70从垃圾外移除，送入机械分选或人工分选系统内，分选后进行处理。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种垃圾分类检测系统，其特征在于：包括皮带输送机、垃圾爪、摄像装置和计算机处理系统，该皮带输送机用于移送装有垃圾的垃圾袋，该垃圾袋设置有垃圾种类信息以及包含垃圾所有者信息的标识码，垃圾爪由驱动机构控制以将所述垃圾袋放入皮带输送机，该摄像装置用于采集皮带输送机上垃圾袋的种类信息与标识码并反馈至计算机处理系统，计算机处理系统根据垃圾袋内垃圾的种类、数量和分类情况计算垃圾处理费用并反馈给垃圾所有者；其还包括设置在皮带输送机一侧的破袋装置，该破袋装置用于划破垃圾袋以供摄像装置拍摄垃圾袋内垃圾的真实图样。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类检测系统，其特征在于:其还包括一垃圾袋移除装置，该垃圾袋移除装置用于将垃圾袋从垃圾外移除。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类检测系统，其特征在于:所述垃圾种类信息以垃圾袋的颜色划分。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类检测系统，其特征在于:所述标识码为条形码或二维码。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类检测系统，其特征在于:所述垃圾所有者信息为居民家庭的小区门牌号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610056843.2A CN105772403B (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种垃圾分类检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610056843.2A CN105772403B (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种垃圾分类检测系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105772403A CN105772403A (zh) | 2016-07-20 |
| CN105772403B true CN105772403B (zh) | 2018-09-25 |
Family
ID=56402488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610056843.2A Active CN105772403B (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种垃圾分类检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105772403B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113680695A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-23 | 武昌工学院 | 基于机器人的机器视觉垃圾分拣系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001029895A (ja) * | 1999-07-19 | 2001-02-06 | Hitachi Ltd | ビデオコーディングシステム |
| FI122025B (fi) * | 2009-09-14 | 2011-07-29 | Maricap Oy | Menetelmä jätteiden lajittelemiseksi ja jätteidenlajittelujärjestelmä |
| CN102989685A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-03-27 | 无锡市喷特环保工程有限公司 | 垃圾分拣系统 |
| CN103143509B (zh) * | 2013-03-21 | 2014-10-22 | 电子科技大学 | 一种垃圾分类机器人及其垃圾识别与分类方法 |
| CN203599095U (zh) * | 2013-10-24 | 2014-05-21 | 南京信息工程大学 | 一种垃圾分选自动控制系统 |
| CN204699956U (zh) * | 2015-05-20 | 2015-10-14 | 林小芬 | 一种由控制器自动控制扫描分类的垃圾分拣装置 |
| CN204866583U (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-16 | 开县香吉工程设计有限公司 | 一种垃圾分选装置 |
-
2016
- 2016-01-26 CN CN201610056843.2A patent/CN105772403B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105772403A (zh) | 2016-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106670122A (zh) | 用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统 | |
| CN105665410A (zh) | 生活垃圾精分选和完全资源化综合处理工艺 | |
| CN102335669A (zh) | 一种垃圾填埋场的处理方法 | |
| CN101318196A (zh) | 城市生活垃圾中资源高效分类回收处理工艺 | |
| CN107520237A (zh) | 一种农村生活垃圾源头分类收集就地处置方法 | |
| CN202438536U (zh) | 一种生活垃圾自动分类机 | |
| CN112090925B (zh) | 一种后端破袋的垃圾处理方法和装置 | |
| Worldwatch Institute worldwatch@ worldwatch. org et al. | Solid waste and climate change | |
| CN204817450U (zh) | 餐厨垃圾处理一体机 | |
| Giyazova | INCREAZING THE EFFICIENCY OF WASTE RECYCLING IN THE ECONOMY OF OUR COUNTRY | |
| CN105772403B (zh) | 一种垃圾分类检测系统 | |
| CN215032211U (zh) | 一种后端破袋的垃圾处理装置 | |
| CN208928833U (zh) | 垃圾处理系统 | |
| CN105798049A (zh) | 村镇生活垃圾无害化处理工艺 | |
| CN109807157A (zh) | 一种生活垃圾资源化处理一体化工艺及系统 | |
| CN205008379U (zh) | 城乡生活垃圾综合处理装置 | |
| CN104028544B (zh) | 一种资源再利用系统 | |
| CN203936118U (zh) | 一种资源再利用系统 | |
| CN202238278U (zh) | 生活垃圾焚烧灰渣的分选装置 | |
| CN101157090A (zh) | 垃圾分类回收机及回收资源化处理系统 | |
| CN109332349A (zh) | 一种垃圾智能化分类、资源化处理的方法 | |
| CN202933931U (zh) | 无害化环保生活垃圾处理机 | |
| CN114590499A (zh) | 一种用于生活垃圾收集、中转和集中处理的智能管理系统 | |
| CN202667232U (zh) | 无填埋、零排放、100%回收利用、产业化管理的垃圾处理系统 | |
| CN213052049U (zh) | 垃圾分类处理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201228 Address after: 362000 272 maoxia village, Yongchun Town, Yongchun, Fujian Patentee after: YONGCHUN QIANGAO INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 528400 Dongting Haoyuan G Dong 402, Torch Development Zone, Zhongshan City, Guangdong Province Patentee before: Geng Chunmao |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210114 Address after: Liu'an Development Zone, Yongchun County, Quanzhou City, Fujian Province (east side of Taoxi bridge) Patentee after: Yongchun County Product Quality Inspection Institute Fujian fragrance product quality inspection center, national incense burning product quality supervision and Inspection Center (Fujian) Address before: 362000 272 maoxia village, Yongchun Town, Yongchun, Fujian Patentee before: YONGCHUN QIANGAO INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |