CN105761502A - 用于道路车辆检测的智能道钉 - Google Patents
用于道路车辆检测的智能道钉 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105761502A CN105761502A CN201610292921.9A CN201610292921A CN105761502A CN 105761502 A CN105761502 A CN 105761502A CN 201610292921 A CN201610292921 A CN 201610292921A CN 105761502 A CN105761502 A CN 105761502A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- vehicle
- energy
- low
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 238000011160 research Methods 0.000 description 7
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 208000000659 Autoimmune lymphoproliferative syndrome Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
一种用于道路车辆检测的智能道钉，包括能量收集单元、能量贮存单元、能量管理单元、灯光提示单元、传感单元、低功耗无线通讯/控制单元，所述的灯光提示单元和传感单元与低功耗无线通讯/控制单元，能量收集单元与能量贮存单元与能量管理单元连接，智能道钉安装在车道路面中间、车道路面中心线或道路边缘的道路表面；当车辆在行车道上行驶时，以感知路面车辆，通过检测车辆行驶过程中引起的地磁波变化，获取相关的交通信息，如交通流量、时间占有率、车速、车型等信息。本发明安装维护简单，运行稳定，体积小，成本低，功耗低，利用智能道钉之间、智能道钉与车辆之间的主动无线信息交互、车辆被动感知等方式，实现车辆行驶诱导、安全辅助功能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术、传感器技术和无线通信技术领域，具体涉及一种用于道路车辆检测的智能道钉。
背景技术
近几十年来，随着高速公路和城市交通监控系统的发展需要，车辆检测器已得到了广泛的运用，同时车辆检测器技术也随着传感器、通信、计算机和人工智能等技术的发展得到迅速提高。车辆检测器技术的发展，主要集中在以下三个方面：
(1)检测器的发展研究。集中表现在以传感器技术发展为基础，大幅度提高检测器的各项性能。一是以电磁场变化的原理，研究开发的车辆检测器，重点是提高此类检测器的可靠性和使用寿命，通过对检测器探头和信号处理装置的改进来实现；二是以微波、超声波和红外线等对车辆发射电磁波而产生感应原理的检测器的研究，其研究重点在于提高检测器的精度和抗干扰能力。
(2)检测器系统化和光机电一体化的发展研究。表现在以车辆检测器的发展为基础，结合人工智能和先进的计算方法等，使车辆检测器朝着系统化、智能化和光机电一体化的方向发展。如智能化遥感微波检测器、感应线圈智能交通流量测试仪、高速公路事件自动探测系统和借助红外线技术的定点摄像记录系统的研究等。特别是现阶段，在国内加强这一方面的研究、应用和发展显得尤为重要，同时也将为我国实现交通管理智能化打下坚实的基础。
(3)新的检测技术的发展研究。即完全抛开传统的检测原理和方法，用新的检测技术和分析方法，其目的是替代传统的检测器并提供原检测器所无法完成的更多的车辆和交通流的状态参数。
近年来，车辆检测器日趋系统化和光机电一体化，并且随着电子技术、信息处理技术的发展，特别是近年来智能交通系统的飞速发展，已经在很大程度上改变了交通监控技术的性质。随着城市化的进程，城市对交通监控技术的要求越来越高，现有的系统很难满足现代化的需求。我们需要一个可靠的、精确的信息采集和监控系统，采集来自道路的实时数据并通过高速的信息传输网发送给后台系统进行处理和判断，并实时的发布处理结果。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于道路车辆检测的智能道钉，可以感知路面车辆，通过检测车辆行驶过程中引起的地磁波变化，获取相关的交通信息，如交通流量、时间占有率、车速、车型等信息。利用智能道钉之间、智能道钉与车辆之间的主动无线信息交互、车辆被动感知等方式，实现车辆行驶诱导、安全辅助功能，向交通信号控制系统、交通管控中心提供实时交通信息等应用，满足现代交通更智能和更安全的应用需求。
本发明的目的是这样实现的：一种用于道路车辆检测的智能道钉，包括能量收集单元、能量贮存单元、能量管理单元、灯光提示单元、传感单元、低功耗无线通讯/控制单元，所述的灯光提示单元和传感单元与低功耗无线通讯/控制单元，能量收集单元与能量贮存单元与能量管理单元连接，能量管理单元为灯光提示单元、传感单元和低功耗无线通讯/控制单元提供能量，智能道钉安装在车道路面中间、车道路面中心线或道路边缘的道路表面；当车辆在行车道上行驶时，车体经过引起周围磁场扰动，使磁场产生变化，传感单元检测到地磁波信号，并传送给低功耗无线通讯/控制单元；低功耗无线通讯/控制单元通过微处理器对地磁波信号进行处理分析，得到相关交通信息：交通流量、时间占有率、车速、车型信息；并与外界实现无线通讯交互，把交通信息无线传送给交通信号控制系统，用于交叉口信号自适应控制，或无线接收车辆发送的交通信息，传送给交通管控中心，用于路网的管理和控制，实现信息的交互；同时，灯光提示单元根据获取的交通信息，自动完成红绿灯光闪烁，对车辆进行诱导或预警；能量收集单元以太阳能电池板收集太阳能，能量贮存单元以超级电容作为供电来源。
本发明不易受雨、雪、雾等天气因素的影响，安装位置多样化，可安装在车道路面中间、车道路面中心线或道路边缘，安装维护简单，运行稳定，体积小，成本低，功耗低，便于组网，满足现代交通更智能和更安全的应用需求。本发明可与外界实现无线通讯交互，即既可向外界无线传送信息，也可接收外界无线传送的信息，实现信息的交互。本发明利用灯光提示可以对车辆进行诱导或预警。本发明采用高效率太阳能收集和管理技术，选用太阳能电池板对整个装置进行供电，节能环保。本发明安装位置多样化，可安装在车道路面中间、车道路面中心线或道路边缘感知车辆，获取交通信息丰富。
附图说明
图1是本发明的装置结构图。
图2是本发明的安装位置示意图。
图3是本发明的具体实施例1图。
图4是本发明的具体实施例2图。
图5是本发明的具体实施例3图。
具体实施方式
实施例1
如图1、3所示，一种用于道路车辆检测的智能道钉，包括能量收集单元1、能量贮存单元2、能量管理单元3、灯光提示单元4、传感单元5、低功耗无线通讯/控制单元6。灯光提示单元4、传感单元5连接低功耗无线通讯/控制单元6，能量收集单元1与能量贮存单元2连接能量管理单元3，能量管理单元3为灯光提示单元4、传感单元5和低功耗无线通讯/控制单元6提供能量。智能道钉安装在车道路面中心线上，传感单元5采用博世公司的BMM150地磁传感器；当车辆在行车道上行驶时，车体经过引起周围磁场扰动，使磁场产生变化，传感单元5检测到地磁波信号，并传送给低功耗无线通讯/控制单元6；低功耗无线通讯/控制单元6通过微处理器对地磁波信号进行处理分析，获得相关交通信息，如交通流量、时间占有率、车速、车型等信息；并采用BLE通讯技术把交通信息无线传送给交通信号控制系统，用于交叉口信号自适应控制，同时无线接收车辆发送的交通信息，传送给交通管控中心，用于路网的管理和控制，实现无线通讯信息的交互；同时，灯光提示单元根据获取的交通信息，自动完成红绿灯光闪烁，对车辆进行诱导或预警；能量收集单元1以太阳能电池板为主收集太阳能，能量贮存单元2以超级电容作为主要供电来源，能量管理单元3集能量收集单元1与能量贮存单元2于一体，形成充放电一体供电系统，为灯光提示单元4、传感单元5和低功耗无线通讯/控制单元6提供能量。
实施例2
如图1、4所示，一种用于道路车辆检测的智能道钉，包括能量收集单元1、能量贮存单元2、能量管理单元3、灯光提示单元4、传感单元5、低功耗无线通讯/控制单元6。灯光提示单元4、传感单元5连接低功耗无线通讯/控制单元6，能量收集单元1与能量贮存单元2连接能量管理单元3，能量管理单元3为灯光提示单元4、传感单元5和低功耗无线通讯/控制单元6提供能量。智能道钉安装在车道旁的道路表面，传感单元5采用德国MDT公司的MMLP57H地磁传感器；当车辆在行车道上行驶时，车体经过引起周围磁场扰动，使磁场产生变化，传感单元5检测到地磁波信号，并传送给低功耗无线通讯/控制单元6；低功耗无线通讯/控制单元6通过微处理器对地磁波信号进行处理分析，获得相关交通信息，如交通流量、时间占有率、车速、车型等信息；并采用WIFI通讯技术把交通信息无线传送给交通信号控制系统，用于交叉口信号自适应控制，同时无线接收车辆发送的交通信息，传送给交通管控中心，用于路网的管理和控制，实现无线通讯信息的交互；同时，灯光提示单元根据获取的交通信息，自动完成红绿灯光闪烁，对车辆进行诱导或预警；能量收集单元1以太阳能电池板为主收集太阳能，能量贮存单元2以超级电容作为主要供电来源，能量管理单元3集能量收集单元1与能量贮存单元2于一体，形成充放电一体供电系统，为灯光提示单元4、传感单元5和低功耗无线通讯/控制单元6提供能量。
实施例3
如图1、5所示，一种用于道路车辆检测的智能道钉，包括能量收集单元1、能量贮存单元2、能量管理单元3、灯光提示单元4、传感单元5、低功耗无线通讯/控制单元6。灯光提示单元4、传感单元5连接低功耗无线通讯/控制单元6，能量收集单元1与能量贮存单元2连接能量管理单元3，能量管理单元3为灯光提示单元4、传感单元5和低功耗无线通讯/控制单元6提供能量。智能道钉安装在路面车道中间，传感单元5采用日本ALPS公司的HSCD系列地磁传感器；当车辆在行车道上行驶时，车体经过引起周围磁场扰动，使磁场产生变化，传感单元5检测到地磁波信号，并传送给低功耗无线通讯/控制单元6；低功耗无线通讯/控制单元6通过微处理器对地磁波信号进行处理分析，获得相关交通信息，如交通流量、时间占有率、车速、车型等信息；并采用Zigbee通讯技术把交通信息无线传送给交通信号控制系统，用于交叉口信号自适应控制，同时无线接收车辆发送的交通信息，传送给交通管控中心，用于路网的管理和控制，实现无线通讯信息的交互；同时，灯光提示单元根据获取的交通信息，自动完成红绿灯光闪烁，对车辆进行诱导或预警；能量收集单元1以太阳能电池板为主收集太阳能，能量贮存单元2以超级电容作为主要供电来源，能量管理单元3集能量收集单元1与能量贮存单元2于一体，形成充放电一体供电系统，为灯光提示单元4、传感单元5和低功耗无线通讯/控制单元6提供能量。
Claims (1)
1.一种用于道路车辆检测的智能道钉，包括能量收集单元、能量贮存单元、能量管理单元、灯光提示单元、传感单元、低功耗无线通讯/控制单元，其特征在于，灯光提示单元和传感单元与低功耗无线通讯/控制单元，能量收集单元与能量贮存单元与能量管理单元连接，能量管理单元为灯光提示单元、传感单元和低功耗无线通讯/控制单元提供能量，智能道钉安装在车道路面中间、车道路面中心线或道路边缘的道路表面；当车辆在行车道上行驶时，车体经过引起周围磁场扰动，使磁场产生变化，传感单元检测到地磁波信号，并传送给低功耗无线通讯/控制单元；低功耗无线通讯/控制单元通过微处理器对地磁波信号进行处理分析，得到相关交通信息：交通流量、时间占有率、车速、车型信息；并与外界实现无线通讯交互，把交通信息无线传送给交通信号控制系统，用于交叉口信号自适应控制，或无线接收车辆发送的交通信息，传送给交通管控中心，用于路网的管理和控制，实现信息的交互；同时，灯光提示单元根据获取的交通信息，自动完成红绿灯光闪烁，对车辆进行诱导或预警；能量收集单元以太阳能电池板收集太阳能，能量贮存单元以超级电容作为供电来源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610292921.9A CN105761502A (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 用于道路车辆检测的智能道钉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610292921.9A CN105761502A (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 用于道路车辆检测的智能道钉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105761502A true CN105761502A (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=56322709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610292921.9A Pending CN105761502A (zh) | 2016-05-05 | 2016-05-05 | 用于道路车辆检测的智能道钉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105761502A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109509354A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-22 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种道路行驶车辆车型自动识别系统 |
| CN110310491A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 武汉致腾科技有限公司 | 一种短间距双节点地磁车速检测系统及检测方法 |
| CN110428630A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-08 | 西安电子科技大学 | 一种道路行人检测系统及其组网方法 |
| CN111815964A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-10-23 | 四川九通智路科技有限公司 | 一种基于地磁传感式道钉的车流检测系统及方法 |
| CN114373306A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-19 | 中国公路工程咨询集团有限公司 | 基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质 |
| CN115359667A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-18 | 山东高速信息集团有限公司 | 一种基于智能道钉的路况探测方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10157587A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-16 | Mitsubishi Motors Corp | 自動運転道路システム |
| DE10152223A1 (de) * | 2001-10-13 | 2003-04-17 | Gerhard Bosch | System zur Fahrzeugerfassung |
| CN2731611Y (zh) * | 2004-05-31 | 2005-10-05 | 林贵生 | 地埋式多功能车辆探测器 |
| CN101071526A (zh) * | 2006-05-08 | 2007-11-14 | 林贵生 | 交互式智能道钉及其路网信息系统 |
| CN101414407A (zh) * | 2007-10-16 | 2009-04-22 | 余亚莉 | 智能尘埃式交通传感器和信号控制网络及其信息传输系统 |
| CN101694746A (zh) * | 2009-10-19 | 2010-04-14 | 浙江大学 | 一种基于Zigbee无线协议的磁阻车辆数量及速度检测节点及其使用方法 |
| CN105528910A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 南京理工大学 | 一种自组网通信的智慧路贴 |
-
2016
- 2016-05-05 CN CN201610292921.9A patent/CN105761502A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10157587A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-16 | Mitsubishi Motors Corp | 自動運転道路システム |
| DE10152223A1 (de) * | 2001-10-13 | 2003-04-17 | Gerhard Bosch | System zur Fahrzeugerfassung |
| CN2731611Y (zh) * | 2004-05-31 | 2005-10-05 | 林贵生 | 地埋式多功能车辆探测器 |
| CN101071526A (zh) * | 2006-05-08 | 2007-11-14 | 林贵生 | 交互式智能道钉及其路网信息系统 |
| CN101414407A (zh) * | 2007-10-16 | 2009-04-22 | 余亚莉 | 智能尘埃式交通传感器和信号控制网络及其信息传输系统 |
| CN101694746A (zh) * | 2009-10-19 | 2010-04-14 | 浙江大学 | 一种基于Zigbee无线协议的磁阻车辆数量及速度检测节点及其使用方法 |
| CN105528910A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-27 | 南京理工大学 | 一种自组网通信的智慧路贴 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109509354A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-22 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种道路行驶车辆车型自动识别系统 |
| CN110310491A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-08 | 武汉致腾科技有限公司 | 一种短间距双节点地磁车速检测系统及检测方法 |
| CN110428630A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-11-08 | 西安电子科技大学 | 一种道路行人检测系统及其组网方法 |
| CN110428630B (zh) * | 2019-09-10 | 2021-12-21 | 西安电子科技大学 | 一种道路行人检测系统及其组网方法 |
| CN111815964A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-10-23 | 四川九通智路科技有限公司 | 一种基于地磁传感式道钉的车流检测系统及方法 |
| CN114373306A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-19 | 中国公路工程咨询集团有限公司 | 基于智能道钉的车辆通过检测方法、系统及可存储介质 |
| CN115359667A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-18 | 山东高速信息集团有限公司 | 一种基于智能道钉的路况探测方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105761502A (zh) | 用于道路车辆检测的智能道钉 | |
| CN105501248B (zh) | 一种铁路线路巡检系统 | |
| CN104015723B (zh) | 一种基于智能交通平台的智能车辆控制系统及方法 | |
| CN103927871B (zh) | 一种基于多种传感器信息的车辆检测装置 | |
| CN107508390A (zh) | 一种巡检机器人无线充电系统及方法 | |
| CN105691222A (zh) | 一种接收电磁铁组件位置可调的电动汽车无线充电装置 | |
| CN107993456A (zh) | 基于人行道通行末期的单行道智能交通灯控制系统及方法 | |
| CN103942965A (zh) | 地磁车辆检测器 | |
| CN205375847U (zh) | 一种基于气象选择出行方式的智能交通提示装置 | |
| CN204679658U (zh) | 一种主动式红外探测路面结冰系统 | |
| CN103793985B (zh) | 基于地磁检测的升降式龙门架自动控制方法 | |
| CN106875703A (zh) | 一种公路交通机动车流量检测及事故报警装置 | |
| CN209947101U (zh) | 一种用于交通的安全预警系统 | |
| CN202736294U (zh) | 无线式车辆检测仪 | |
| CN207067800U (zh) | 纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统 | |
| CN204808593U (zh) | 高速公路交通堵塞警示系统 | |
| CN104299421A (zh) | 一种基于地磁传感器的交通量采集系统及方法 | |
| CN109308070A (zh) | 一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统 | |
| CN106600980A (zh) | 一种交通流检测系统 | |
| CN203480688U (zh) | 一种车辆闯红灯判别系统 | |
| CN203706431U (zh) | 一种用于交通流量监测及控制的传感器网络系统 | |
| CN104766482A (zh) | 一种基于地球磁场感应的交通状态检测方法与装置 | |
| CN202996056U (zh) | 一种雾区行车智能诱导装置 | |
| CN108112150A (zh) | 一种具有实时路况采集功能的新型智能路灯控制系统 | |
| CN202904889U (zh) | 基于浮动车行程时间的交通绿波动态调整系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160713 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |