CN105757185A - 一种减速机 - Google Patents
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Abstract
了本发明公开了一种减速机，包括有内圈和设置于内圈外围的外圈，内圈的外壁上包含第一太阳轮和第二太阳轮，外圈的内壁上包含第一内齿圈和第二内齿圈，第一太阳轮和第一内齿圈之间啮合连接有一组第一行星轮，第二太阳轮和第二内齿圈之间啮合连接有一组第二行星轮，一组第一行星轮通过第一行星轮保持架在第一内齿圈内部定位连接，一组第二行星轮通过第二行星轮保持架在第二内齿圈内部定位连接，第二行星轮保持架与一传动轴固定连接。本发明采用两组不同减速比的行星轮结构实现了大速比减速、大力矩传动、高转速输入、高精度传动性能，且具有工艺制造简单、成本低和可靠性高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械减速传动领域，具体是一种减速机。
背景技术
目前工业上使用的大速比减速机多是摆线轮减速机和谐波减速机。摆线轮减速机和谐波减速机均有偏心轴机构，其输入转速较低、且不容易实现大扭矩传输，减速比也不易做大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种减速机，利用两个减速比相差较小的行星轮组，即可实现较大减速比的转速输出。
本发明的技术方案为：
一种减速机，包括有内圈和设置于内圈外围的外圈，内圈的外壁上包含有第一太阳轮和第二太阳轮，外圈的内壁上包含有第一内齿圈和第二内齿圈，所述的第一太阳轮和第一内齿圈之间啮合连接有一组第一行星轮，所述的第二太阳轮和第二内齿圈之间啮合连接有一组第二行星轮，所述的一组第一行星轮通过第一行星轮保持架在第一内齿圈内部定位连接，所述的一组第二行星轮通过第二行星轮保持架在第二内齿圈内部定位连接，所述的第二行星轮保持架与一传动轴固定连接。
当所述的第一行星轮保持架固定且内圈为输入轴时，与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。
当所述的第一行星轮保持架固定且外圈为输入轴时，与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。
当所述的外圈固定且内圈为输入轴时，第一行星轮保持架、以及与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。
当所述的第一行星轮保持架固定且与第二行星轮保持架固定连接的传动轴为输入轴时，内圈设置为输出轴。
所述的第一行星轮保持架固定，是第一行星轮保持架固定连接于壳体上。
所述的外圈固定，是外圈固定连接于壳体上。
内圈和内圈的外壁上包含的第一太阳轮、第二太阳轮三者之间可以是一体化的刚性结构，也可以是内圈与第一太阳轮和第二太阳轮之间的固定连接结构；外圈和外圈内壁上包含的第一内齿圈和第二内齿圈三者之间可以是一体化的刚性结构，也可以是外圈的内周园与第一内齿圈和第二内齿圈的固定连接结构。
通过改变一组第一行星轮的减速比和一组第二行星轮的减速比的相对大小值，可以实现输出端相对于输入端的同方向减速转动或反方向减速转动。
本发明的优点：
本发明采用两组不同减速比的行星轮结构实现了大速比减速，大力矩传动、高转速输入和高精度传动的性能，且工艺制造简单、成本低和可靠性高的优点。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明太阳轮、行星轮和内齿圈的相对关系图。
图3是本发明实施例2的结构示意图。
图4是本发明实施例3的结构示意图。
图5是本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式。
实施例1
见图1和图2，一种减速机，包括有壳体1，设置于壳体1内的内圈2和设置于内圈2外围的外圈3，内圈2的外壁上包含第一太阳轮4和第二太阳轮5，外圈3的内壁上包含第一内齿圈6和第二内齿圈7，第一太阳轮4和第一内齿圈6之间啮合连接有一组第一行星轮8，第二太阳轮5和第二内齿圈7之间啮合连接有一组第二行星轮9，一组第一行星轮8通过第一行星轮保持架10在第一内齿圈6内部定位连接，一组第二行星轮9通过第二行星轮保持架11在第二内齿圈7内部定位连接，第二行星轮保持架11与一传动轴12固定连接；其中，第一行星轮保持架10固定连接于壳体1上且内圈2为输入轴时，与第二行星轮保持架11固定连接的传动轴12设置为输出轴。
第一行星轮8的模数为1，第一太阳轮4的齿数z11=60、半径r11=30，第一行星轮8的齿数z13=70、半径r13=35，第一内齿圈6的齿数z12=130、半径r12=100；第二行星轮9的模数为0.8，第二太阳轮5的齿数z21=75、半径r21=30，第二行星轮9的齿数z23=87、半径r23=34.8，第二内齿圈7的齿数z22=162、半径r22=99.6。
根据行星轮转动传递公式，当太阳轮为主动件、行星轮的保持架为从动件、内齿圈固定，传动公式为：i31＝1/(1＋z2/z1)，式中i31为行星轮保持架相对于太阳轮的减速比，z2为内齿圈的齿数，z1为太阳轮的齿数；
由于两组行星轮共用一个外齿圈，所以把外齿圈作为共同参考点时，第二行星轮保持架11相对于第一行星轮保持架10的转动速差为：1/（1+z22/z21）-1/（1+z12/z11）=1/（1+162/75）-1/（1+130/60)=1/1501；
因第二行星轮保持架与输出轴固定连接，所以输出轴相对于输入轴的减速比为1501倍。
转动速差的计算结果为正值说明减速后的输出转动方向与输入端的转动方向相同。同样当一组第二行星轮的减速比小于一组第一行星轮的减速比时，计算的转动速差结果为负值，减速后的输出与输入端的转动方向相反。
实施例2
见图3，一种减速机，包括有壳体1，设置于壳体1内的内圈2和设置于内圈2外围的外圈3，内圈2的外壁上包含有第一太阳轮4和第二太阳轮5，外圈3的内壁上包含有第一内齿圈6和第二内齿圈7，第一太阳轮4和第一内齿圈6之间啮合连接有一组第一行星轮8，第二太阳轮5和第二内齿圈7之间啮合连接有一组第二行星轮9，一组第一行星轮8通过第一行星轮保持架10在第一内齿圈6内部定位连接，一组第二行星轮9通过第二行星轮保持架11在第二内齿圈7内部定位连接，第二行星轮保持架11与一传动轴12固定连接；其中，第一行星轮保持架10固定连接于壳体1上且外圈3为输入轴时，与第二行星轮保持架11固定连接的传动轴12设置为输出轴。
第一行星轮保持架10固定连接于壳体1上，外圈3转动时，由于第一行星轮保持架10约束了第二行星轮保持架11相对于外齿圈和太阳轮的相对转速，由实施例1可知，由于第一行星轮8和第二行星轮9的减速比相差很小，结果在传动轴12得到一个大比例降低的转速。
实施例3
见图4，一种减速机，包括有壳体1，设置于壳体1内的内圈2和设置于内圈2外围的外圈3，内圈2的外壁上包含有第一太阳轮4和第二太阳轮5，外圈3的内壁上包含有第一内齿圈6和第二内齿圈7，第一太阳轮4和第一内齿圈6之间啮合连接有一组第一行星轮8，第二太阳轮5和第二内齿圈7之间啮合连接有一组第二行星轮9，一组第一行星轮8通过第一行星轮保持架10在第一内齿圈6内部定位连接，一组第二行星轮9通过第二行星轮保持架11在第二内齿圈7内部定位连接，第二行星轮保持架11与一传动轴12固定连接；其中，外圈3固定连接于壳体1上且内圈2为输入轴时，第一行星轮保持架10、以及与第二行星轮保持架11固定连接的传动轴12设置为输出轴。
由于两组行星轮的齿轮模数、太阳轮齿数、行星轮的齿数和内齿圈齿数可独立配置，所以第一行星轮保持架10的输出转速和第二行星轮保持架11的输出转速可以根据工作需要灵活配置。
实施例4
见图5，一种减速机，包括有壳体1，设置于壳体1内的内圈2和设置于内圈2外围的外圈3，内圈2的外壁上包含有第一太阳轮4和第二太阳轮5，外圈3的内壁上包含有第一内齿圈6和第二内齿圈7，第一太阳轮4和第一内齿圈6之间啮合连接有一组第一行星轮8，第二太阳轮5和第二内齿圈7之间啮合连接有一组第二行星轮9，一组第一行星轮8通过第一行星轮保持架10在第一内齿圈6内部定位连接，一组第二行星轮9通过第二行星轮保持架11在第二内齿圈7内部定位连接，第二行星轮保持架11与一传动轴12固定连接；其中，第一行星轮保持架10固定连接于壳体1上且与第二行星轮保持架11固定连接的传动轴12为输入轴时，内圈2设置为输出轴。
当动力从传动轴12输入时，动力通过第二行星轮保持架11在第二太阳轮5和第二内齿圈7内旋转，由于第一行星轮保持架10被固定连接到壳体1上，所以第二外齿圈和太阳轮的旋转逻辑关系受第一行星轮保持架10的约束，结果在内圈2得到一个速比放大的转速。本实施例是实施例1的逆过程。
Claims (7)
1.一种减速机，其特征在于：包括有壳体，设置于壳体内的内圈和设置于内圈外围的外圈，内圈的外壁上包含第一太阳轮和第二太阳轮，外圈的内壁上包含第一内齿圈和第二内齿圈，所述的第一太阳轮和第一内齿圈之间啮合连接有一组第一行星轮，所述的第二太阳轮和第二内齿圈之间啮合连接有一组第二行星轮，所述的一组第一行星轮通过第一行星轮保持架在第一内齿圈内部定位连接，所述的一组第二行星轮通过第二行星轮保持架在第二内齿圈内部定位连接，所述的第二行星轮保持架与一传动轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的第一行星轮保持架固定且内圈为输入轴时，与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的第一行星轮保持架固定且外圈为输入轴时，与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。
4.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的外圈固定且内圈为输入轴时，第一行星轮保持架、以及与第二行星轮保持架固定连接的传动轴设置为输出轴。
5.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：当所述的第一行星轮保持架固定且与第二行星轮保持架固定连接的传动轴为输入轴时，内圈设置为输出轴。
6.根据权利要求2-3或5所述的一种减速机，其特征在于：所述的第一行星轮保持架固定连接于壳体上。
7.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述的外圈固定连接于壳体上。
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