CN105756580B - 一种全自动油管柱排管移管装置 - Google Patents
一种全自动油管柱排管移管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105756580B CN105756580B CN201610213709.9A CN201610213709A CN105756580B CN 105756580 B CN105756580 B CN 105756580B CN 201610213709 A CN201610213709 A CN 201610213709A CN 105756580 B CN105756580 B CN 105756580B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- comb
- pipe
- bracket
- main
- full automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全自动油管柱排管移管装置，其由主车和辅车组成，主车上设置有移管系统，辅车上设置有排管系统；其中：移管系统设有设置在主车上主支架，主支架内设置有移管机构，横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；排管系统设有排管支架和绞车，排管支架为长方体框架结构。其有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动油管柱排管移管装置，具体的说是一种能适用常规单根油管、常规单根钻杆、超级单根钻杆的排管和移管的全自动一体化油田作业装置，属于石油装备领域。
背景技术
在石油领域中，传统油田作业的移管和排管方法，大都是采用人工与绞车相配合实现或者采用自动化猫道与绞车配合的形式实现的，这两种传统的方式都需要人工配合才能实现钻修井的作业，因此，为了节省大量的人力、物力和财力，需要发明一种全自动油管柱排管移管装置实现了钻修井的移管排管作业的全自动化作业，。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直径自适应管柱夹持对中装置，能够大大提高管柱的对中的快速性和准确性。
本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：
一种全自动油管柱排管移管装置，由主车和辅车组成，所述主车上设置有移管系统，所述辅车上设置有排管系统；其中：
所述移管系统设有设置在主车上主支架，所述主支架内设置有移管机构，所述移管机构设置有主体框架，其两侧至少各设置有一个升降齿轮，所述升降齿轮与固定安装在主支架内部两侧的升降齿条啮合，所述主体框架与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端连接有横梁，所述横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；
所述排管系统设有排管支架和绞车，所述排管支架为长方体框架结构，其两端的上表面对称的设置有推管拨板，中段设置有导向槽，所述推管拨板在拨板驱动油缸的驱动下在排管支架上进行滑动。
进一步的，所述移管系统的升降齿轮通过固定在主体框架上的升降马达进行驱动，所述主体框架两侧对称的设置有若干升降滚轮，所述升降滚轮的的表面与主支架外表面接触。
作为多种可选的连接方式之一，优选的，所述移管系统内设置有旋转液压缸，其活塞杆与旋转臂铰接，通过伸缩控制旋转臂起落。
此外，所述排管支架上的所述导向槽和所述推管拨板之间对称的各设置有一对拨杆，所述拨杆中段的铰接在所述排管支架上，一端通过拨杆驱动油缸与所述排管支架连接，所述拨杆在拨杆驱动油缸的驱动下转动将在其上的管柱托起，所述排管支架两端各铰接有一对支腿，所述支腿的长度与所述辅车的高度相等。
为了提高推管拨板在推管动作中的稳定性，其两侧设置有拨板滚轮，所述排管支架上设置有导槽，所述拨板滚轮在所述导槽中滚动。
为了达到所述支腿能够自动进入工位的目的，所述支腿上铰接有支腿驱动油缸，所述支腿驱动油缸另一端铰接在所述排管支架上，所述支腿底端还设置有支腿滚轮。
此外，所述排管系统还包括有四个排管托架，其在运输状态时放置在辅车两侧，排管时与所述排管支架垂直的放置在其两侧，用于承载管柱。
综上，本发明的有益效果是：该全自动油管柱排管移管装置实现了石油管柱的移管排管的全程自动化，解决了传统钻机和修井机移管排管工作依靠人工和机械配合作业的问题，结构设计合理，有效利用辅车空间，大大提高了石油修井和钻井作业的工作效率，完全符合石油装备行业向自动化、智能化、高效化的发展方向的要求。
附图说明
图1为本发明的主车结构示意图；
图2为本发明的辅车结构示意图；
图3为本发明的移管系统结构示意图；
图4为图3中主体框架的放大图；
图5为本发明的主体框架与主支架连接的结构示意图；
图6为本发明的工作状态的示意图；
图7为本发明的排管系统工作状态示意图；
图8为本发明的排管支架的结构示意图；
图9为本发明的排管支架从辅车上装卸的示意图。
其中，1-主车、10-移管系统、101-主支架、102-移管机构、1011-升降齿条、1021-主体框架、1022-升降齿轮、1023-旋转臂、1024-横梁、1025-抓手、1026-升降马达、1027-升降滚轮、1028-旋转液压缸、2-辅车、20-排管系统、201-排管支架、202-绞车、2011-推管拨板、2012-导向槽、2013-拨板滚轮、2014-导槽、2015-拨板驱动油缸、2016-拨杆、2017-拨杆驱动油缸、2018-支腿、2019-支腿驱动油缸、2020-支腿滚轮、2021-托架、3-管柱。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的技术方案，下面通过附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
图1和图2中，一种全自动油管柱排管移管装置，由主车1和辅车2组成，主车1上设置有移管系统10，辅车2上设置有排管系统20。
图3、图4及图5中，移管系统10设有设置在主车上主支架101，主支架101内设置有移管机构102，移管机构102设置有主体框架1021，其两侧至少各设置有一个升降齿轮1022，升降齿轮1022与固定安装在主支架101内部两侧的升降齿条1011啮合，主体框架1021与旋转臂1023的一端铰接，旋转臂1023的另一端连接有横梁1024，横梁1024两端设置有用于夹持管柱的抓手1025。移管系统10的升降齿轮1022通过固定在主体框架1021上的升降马达1026进行驱动，主体框架1021两侧对称的设置有若干升降滚轮1027，升降滚轮1022的表面与主支架101外表面接触。移管系统10内设置有旋转液压缸1028，其活塞杆与旋转臂1023铰接，通过伸缩控制旋转臂1023起落。
在图6中展现的是本装置在进行排管移管工作时各系统的连接次序。
图7、图8以及图9中，排管系统20设有排管支架201和绞车202，排管支架201为长方体框架结构，其两端的上表面对称的设置有推管拨板2011，中段设置有导向槽2012，推管拨板2011两侧设置有拨板滚轮2013，排管支架201上设置有导槽2014，在拨板驱动油缸2015的驱动下，拨板滚轮2013在导槽2014中滚动。排管支架201上的导向槽2012和推管拨板2011之间对称的各设置有一对拨杆2016，拨杆2016中段的铰接在排管支架201上，一端通过拨杆驱动油缸2017与排管支架201连接，拨杆2016在拨杆驱动油缸2017的驱动下转动将在其上的管柱托起，排管支架201两端各铰接有一对支腿2018，支腿2018的长度与辅车2的高度相等。支腿2018上铰接有支腿驱动油缸2019，支腿驱动油缸2019另一端铰接在排管支架201上，支腿2018底端还设置有支腿滚轮2020。排管系统20还包括有四个排管托架2021，其在运输状态时放置在辅车2两侧，排管时与排管支架201垂直的放置在其两侧，用于承载管柱。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的全自动油管柱排管移管装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动油管柱排管移管装置，由主车和辅车组成，所述主车上设置有移管系统，所述辅车上设置有排管系统；其特征在于：
所述移管系统设有设置在主车上主支架，所述主支架内设置有移管机构，所述移管机构设置有主体框架，其两侧至少各设置有一个升降齿轮，所述升降齿轮与固定安装在主支架内部两侧的升降齿条啮合，所述主体框架与旋转臂的一端铰接，旋转臂的另一端连接有横梁，所述横梁两端设置有用于夹持管柱的抓手；
所述排管系统设有排管支架和绞车，所述排管支架为长方体框架结构，其两端的上表面对称的设置有推管拨板，中段设置有导向槽，所述推管拨板在拨板驱动油缸的驱动下在排管支架上进行滑动，所述移管系统的升降齿轮通过固定在主体框架上的升降马达进行驱动，所述主体框架两侧对称的设置有若干升降滚轮，所述升降滚轮的表面与主支架外表面接触；
所述移管系统内设置有旋转液压缸，其活塞杆与旋转臂铰接，通过伸缩控制旋转臂起落；
所述排管支架上的所述导向槽和所述推管拨板之间对称的各设置有一对拨杆，所述拨杆中段的铰接在所述排管支架上，一端通过拨杆驱动油缸与所述排管支架连接，所述拨杆在拨杆驱动油缸的驱动下转动将在其上的管柱托起，所述排管支架两端各铰接有一对支腿，所述支腿的长度与所述辅车的高度相等。
2.根据权利要求1所述的一种全自动油管柱排管移管装置，其特征在于：所述推管拨板两侧设置有拨板滚轮，所述排管支架上设置有导槽，所述拨板滚轮在所述导槽中滚动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动油管柱排管移管装置，其特征在于：所述支腿上铰接有支腿驱动油缸，所述支腿驱动油缸另一端铰接在所述排管支架上，所述支腿底端还设置有支腿滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种全自动油管柱排管移管装置，其特征在于：所述排管系统还包括有四个排管托架，其在运输状态时放置在辅车两侧，排管时与所述排管支架垂直的放置在其两侧，用于承载管柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610213709.9A CN105756580B (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 一种全自动油管柱排管移管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610213709.9A CN105756580B (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 一种全自动油管柱排管移管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105756580A CN105756580A (zh) | 2016-07-13 |
| CN105756580B true CN105756580B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=56334463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610213709.9A Active CN105756580B (zh) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | 一种全自动油管柱排管移管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105756580B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110500049A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-26 | 中曼石油天然气集团股份有限公司 | 一种陆地钻机立柱式排管装置 |
| CN112983298B (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-24 | 中国石油大学胜利学院 | 基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7802636B2 (en) * | 2007-02-23 | 2010-09-28 | Atwood Oceanics, Inc. | Simultaneous tubular handling system and method |
| US8016536B2 (en) * | 2008-04-04 | 2011-09-13 | Canrig Drilling Technology Ltd. | Pipe-handling apparatus and methods |
| CN103161413A (zh) * | 2011-12-13 | 2013-06-19 | 邹家福 | 钻杆全自动排放输送机 |
| CN104136708B (zh) * | 2012-02-22 | 2016-05-25 | 考克斯技术有限公司 | 将钻探管传送到钻机的装置 |
| CN103046881B (zh) * | 2013-01-03 | 2015-01-21 | 东北石油大学 | 一种修井用管柱自动化移运装置 |
| CN203374226U (zh) * | 2013-07-23 | 2014-01-01 | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司 | 陆地钻机用钻杆自动排放装置 |
| CN204024530U (zh) * | 2014-06-12 | 2014-12-17 | 黑龙江景宏石油设备制造有限公司 | 钻井用钻杆自动化运送装置 |
| CN104265207B (zh) * | 2014-09-12 | 2016-07-06 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种油缸起升式陆地动力猫道 |
| CN204591184U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-08-26 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种自动化钻具移运装置 |
| CN105114015B (zh) * | 2015-10-12 | 2017-05-03 | 中国石油大学(华东) | 举升式液压动力猫道系统 |
| CN105464604B (zh) * | 2015-12-04 | 2017-04-12 | 东北石油大学 | 开式管柱储存与排放装置 |
| CN205591850U (zh) * | 2016-04-08 | 2016-09-21 | 山东胜利石油装备产业技术研究院 | 一种全自动油管柱排管移管装置 |
-
2016
- 2016-04-08 CN CN201610213709.9A patent/CN105756580B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105756580A (zh) | 2016-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205577894U (zh) | 一种全自动智能液压修井机 | |
| CN204265124U (zh) | 工字轮收线机的上下盘机构 | |
| CN208181953U (zh) | 一种剪叉升降滚筒输送机 | |
| CN105772548B (zh) | 一种钢管高效折弯装置 | |
| CN105756580B (zh) | 一种全自动油管柱排管移管装置 | |
| CN205591850U (zh) | 一种全自动油管柱排管移管装置 | |
| CN108412440B (zh) | 一种旋转滑道式动力猫道 | |
| CN108032179A (zh) | 一种电子五金件生产用打磨设备 | |
| CN105545229A (zh) | 一种齿轮齿条式钻具移送装置 | |
| CN207090287U (zh) | 一种建筑模板用阶梯式放料机 | |
| CN202897366U (zh) | 石油钻杆接头生产线感应电炉物料提升机构 | |
| CN212532105U (zh) | 一种石油管道生产用搬运装置 | |
| CN205382895U (zh) | 一种自动化油管运移装置 | |
| CN205310484U (zh) | 混凝土砌块分离机 | |
| CN107178325B (zh) | 一种自动化油管运移装置 | |
| CN104493728B (zh) | 轮毂模具表面处理设备 | |
| CN203832783U (zh) | 一种洗衣液的分道输送装置 | |
| CN207844413U (zh) | 一种化工物料搬运装置 | |
| CN207668478U (zh) | 一种取出砂箱铸件的设备 | |
| CN206815766U (zh) | 瓷砖浸泡架 | |
| CN211945201U (zh) | 一种轨枕模具翻转装置 | |
| CN208050497U (zh) | 一种超声波清洗机的洗篮输送机构 | |
| CN209195303U (zh) | 一种钻柱导向机械手 | |
| CN203904430U (zh) | 一种新型锡炉升降机构 | |
| CN209936342U (zh) | 一种数控车床的新型移动工作台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |