CN105752674A - 一种分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分料装置，解决了现有技术中的送料装置无法自动分料的不足。本发明提供的一种分料装置，位于料道上连续供给的物料由第一分料杆、第二分料杆进行自动分料，第一分料杆、第二分料杆均由驱动装置驱动其伸缩，驱动装置由控制器控制，物料在料道上移动时，第一分料杆、第二分料杆自动对料道上连续供给的物料进行分料，降低了操作人员的劳动强度，提高了分料装置的分料精度；第一分料杆、第二分料杆均对物料进行分料，其中一根分料杆失效后，另外一根分料杆仍然可以进行分料操作，优化了分料装置的使用性能；推料杆用于将分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于机械手抓取物料。

Description

一种分料装置

技术领域

本发明涉及生产设备，尤其涉及一种分料装置。

背景技术

随着工业自动化程度的提高，机械手在生产现场得到广泛应用。机械手即为抓取物料的一种装置，机械手可以将物料由一个位置准确地放置在另一个位置上，从而使得物料无需重复定位，提高了生产效率。对于大批量生产的柱状或块状物料，在生产过程中一般采用送料装置进行自动送料，物料在送料时进行分料，即将物料的连续供给转变为断续供给，以便于机械手抓取。

现有技术中的送料装置由传送带将物料由上料台传送到下料台，物料在传送带上传送时由操作人员通过人工干预的方法进行分料，这种分料方式大大提高了操作人员的劳动强度，并且，这种分料方式分料精度低，很容易出现漏分的情况，机械手抓取漏分的物料时容易损坏物料。

发明内容

本发明提供的一种分料装置，旨在克服现有技术中的送料装置无法自动分料的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种分料装置，包括上料台、下料台和将物料由上料台传输至下料台的料道，该分料装置还包括对料道上的物料进行分料的第一分料杆、第二分料杆，所述第一分料杆、第二分料杆分别由独立的驱动装置驱动其阻断或退离料道，所述第一分料杆、第二分料杆的运动方向均与料道的送料方向垂直，该分料装置还包括将料道上被分料后的物料推向指定位置的推料杆，所述推料杆由驱动器驱动伸缩，该分料装置还包括控制驱动装置、驱动器动作的控制器。

上述技术方案中，第一分料杆、第二分料杆用于对料道上连续供给的物料进行分料，第一分料杆、第二分料杆由驱动装置驱动，并且驱动装置由控制器控制，第一分料杆、第二分料杆可以自动对料道上的物料进行分类，降低了操作人员的劳动强度并且提高了分料装置的分料精度；推料杆用于将被分料后的物料推向指定位置，从而使得物料分料后定位精确，便于机械手抓取。

一种可选的方案，该分料装置还包括对应第一分料杆、第二分料杆、推料杆的感应器，所有感应器均与控制器通过无线通讯方式通讯。利用感应器感应料道上的物料，然后由感应器向控制器发出信号，控制器根据感应器传来的信号发出控制指令，提高了分料装置的分料精度。

一种可选的方案，所述第一分料杆包括第一分料部、第二分料部，第一分料部、第二分料部与物料接触的一端上均一体式固定有分料头，所述分料头的形状为便于将相邻物料分开的三棱柱。分料头的设置优化了分料杆的分料效果，并且，分料头插入相邻两个物料之间的间隙时不会损坏物料，优化了分料装置的使用性能。

一种可选的方案，驱动第一分料杆的驱动装置同时驱动第一分料部、第二分料部移动；或者，驱动第一分料杆的驱动装置驱动第一分料部、第二分料部中的其中一个分料部移动。驱动装置同时驱动第一分料部、第二分料部移动，优化了分料装置的使用性能；驱动装置驱动第一分料部或第二分料部移动时，另一个不移动的分料部起到导向作用，提高了分料装置的分料精度，优化了分料装置的使用性能。

一种可选的方案，所述推料杆上与物料接触的一端固定有推料头，所述推料头上开设有容纳物料的凹槽，所述凹槽的横截面形状为V字形。推料头具有自定心功能，提高了物料的定位精度，便于机械手抓取，优化了分料装置的使用性能。

一种可选的方案，所述推料头通过至少两个螺钉固定在推料杆上。推料头可以更换，对于不同尺寸的物料可以更换不同尺寸的推料头，优化了分料装置的使用性能。

与现有技术相比，本发明提供的一种分料装置，具有如下优点：位于料道上连续供给的物料由第一分料杆、第二分料杆进行自动分料，第一分料杆、第二分料杆均由驱动装置驱动其伸缩，驱动装置由控制器控制，物料在料道上移动时，第一分料杆、第二分料杆自动对料道上连续供给的物料进行分料，降低了操作人员的劳动强度，提高了分料装置的分料精度；第一分料杆、第二分料杆均对物料进行分料，其中一根分料杆失效后，另外一根分料杆仍然可以进行分料操作，优化了分料装置的使用性能；推料杆用于将分料后的物料推向指定位置，提高了分料后物料的定位精度，便于机械手抓取物料。

附图说明

附图1是本发明一种分料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一种分料装置作进一步说明。如图1所示，一种分料装置，包括上料台1、下料台2和将物料20由上料台1传输至下料台2的料道3，分料装置还应包括机架，以将上料台1、下料台2、料道3连接在一起，料道3应具有送料功能，也就是说，料道3类似于传送带，可以将物料20由上料台1移动到下料台2；

如图1所示，该分料装置还包括对料道3上的物料20进行分料的第一分料杆4、第二分料杆5，所述第一分料杆4、第二分料杆5分别由独立的驱动装置6驱动其阻断或退离料道3，所述第一分料杆4、第二分料杆5的运动方向均与料道3的送料方向垂直，也就是说，第一分料杆4、第二分料杆5伸出时横穿料道3，对料道3上的物料20进行分料，第一分料杆4、第二分料杆5退回时离开料道3，以使料道3上的物料20可以正常通过，第一分料杆4、第二分料杆5、驱动装置6均可以通过螺栓固定在机架上；

如图1所示，所述第一分料杆4包括第一分料部9、第二分料部10，第一分料部9、第二分料部10与物料20接触的一端上均一体式固定有分料头11，所述分料头11的形状为便于将相邻物料20分开的三棱柱；驱动第一分料杆4的驱动装置6驱动第一分料部9、第二分料部10中的其中一个分料部移动，也就是说，第一分料杆4在对物料20进行分料时，仅有一个分料部横穿料道3，而另一个分料部起到对该分料部进行导向的作用；在分料头11上还可以包裹缓冲层，如橡胶层等，以避免分料头11划伤物料20，第二分料杆5的具体结构参照第一分料杆4进行设置；

如图1所示，被分料后的物料20由料道3输送到下料台2，此时，被分料后的物料20位于下料台2上的位置是不确定的，为此，该分料装置还包括将料道3上被分料后的物料20推向指定位置的推料杆7，所述推料杆7由驱动器8驱动伸缩，所述推料杆7上与物料20接触的一端固定有推料头12，所述推料头12上开设有容纳物料20的凹槽13，所述凹槽13的横截面形状为V字形，使得凹槽13具有自定心功能，提高了被分料后物料20的定位精度，便于机械手抓取；所述推料头12通过两个螺钉固定在推料杆7上，推料头12可以更换，优化了推料杆7的通用性能，所述凹槽13的侧壁上可以粘接缓冲层，如橡胶层等，以避免推料头12损坏物料20；推料杆7、驱动器8均通过螺栓固定在机架上；

该分料装置还包括控制驱动装置6、驱动器8动作的控制器，所述控制器通过螺栓固定在机架上，驱动装置6、驱动器8的动作均由控制器控制，而控制器应根据料道3上物料20的位置发出控制指令，控制器采集料道3上的物料20信息有两种方式，一种方式是利用感应器；

即，该分料装置还包括对应第一分料杆4、第二分料杆5、推料杆7的感应器，以感应料道3上的物料20信息，料道3包括固定部件和活动部件，感应器固定在料道3的固定部件上，如将感应器固定在支架上，料道3上的活动部件用于传送物料20，所有感应器均与控制器通过无线通讯方式通讯，感应器用于感应料道3上物料20的位置，然后将该信息发送给控制器，以便于控制器及时发出控制指令，利用感应器感应料道3上的物料20，提高了分料装置的分料性能；

控制器也可以通过另外一种方式获取料道3上物料20的位置信息，具体地说，料道3的运转速度是一定的，即每个物料20均是由料道3匀速地将其由上料台1输送到下料台2，因此，控制器也可以采用计时的方法来获取物料20在料道3上的位置信息，这种信息获取方法精度低，但是该方法具有较低的使用成本，在具体实施时可以合理选择。

上述方案中物料20在被料道3传送过程中会被第一分料杆4、第二分料杆5分料，物料20移动至下料台2后会被推料杆7推向指定位置，物料20在移动过程中自动分料且物料20在下料台2上的位置精度高，便于机械手抓取，优化了分料装置的使用性能。

上述方案中，第一分料部9与第二分料部10并不同时动作，在具体实施时，驱动第一分料杆4的驱动装置6也同时驱动第一分料部9、第二分料部10移动；该方案简化了分料装置的结构，降低了分料装置的使用成本。

以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。

Claims (6)

1.一种分料装置，包括上料台(1)、下料台(2)和将物料由上料台(1)传输至下料台(2)的料道(3)，其特征在于：该分料装置还包括对料道(3)上的物料进行分料的第一分料杆(4)、第二分料杆(5)，所述第一分料杆(4)、第二分料杆(5)分别由独立的驱动装置(6)驱动其阻断或退离料道(3)，所述第一分料杆(4)、第二分料杆(5)的运动方向均与料道(3)的送料方向垂直，该分料装置还包括将料道(3)上被分料后的物料推向指定位置的推料杆(7)，所述推料杆(7)由驱动器(8)驱动伸缩，该分料装置还包括控制驱动装置(6)、驱动器(8)动作的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于：该分料装置还包括对应第一分料杆(4)、第二分料杆(5)、推料杆(7)的感应器，所有感应器均与控制器通过无线通讯方式通讯。

3.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于：所述第一分料杆(4)包括第一分料部(9)、第二分料部(10)，第一分料部(9)、第二分料部(10)与物料接触的一端上均一体式固定有分料头(11)，所述分料头(11)的形状为便于将相邻物料分开的三棱柱。

4.根据权利要求3所述的一种分料装置，其特征在于：驱动第一分料杆(4)的驱动装置(6)同时驱动第一分料部(9)、第二分料部(10)移动；或者，驱动第一分料杆(4)的驱动装置(6)驱动第一分料部(9)、第二分料部(10)中的其中一个分料部移动。

5.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于：所述推料杆(7)上与物料接触的一端固定有推料头(12)，所述推料头(12)上开设有容纳物料的凹槽(13)，所述凹槽(13)的横截面形状为V字形。

6.根据权利要求5所述的一种分料装置，其特征在于：所述推料头(12)通过至少两个螺钉固定在推料杆(7)上。