CN105752612B - 插排组装机的压线板上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插排组装机的压线板上料装置，该插排组装机的压线板上料装置包括压线板供料装置和螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置后侧设有螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置包括压线板支架、振料盘、直线送料器、振料器、压线板安装模、立柱、立柱支架、压线板感应器和压线板换位机械手，振料盘的出料口安装有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，直线送料器的出料口对着压线板安装模，压线板安装模上平面设有压线板安装凹槽，压线板感应器通过支架与压线板安装模固定连接，压线板感应器对着压线板安装凹槽里的压线板。通过上述方式，本发明能够替代工人自上料和拧螺丝，替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

Description

插排组装机的压线板上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的压线板上料装置。

背景技术

插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的压线板上料装置，能够替代工人自上料和拧螺丝，替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插排组装机的压线板上料装置，该插排组装机的压线板上料装置包括压线板供料装置和螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置后侧设有螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置包括压线板支架、振料盘、直线送料器、振料器、压线板安装模、立柱、立柱支架、压线板感应器和压线板换位机械手，所述压线板支架上平面安装有振料盘和立柱支架，振料盘的出料口安装有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器通过支架固定于压线板支架上平面，直线送料器的出料口对着压线板安装模，压线板安装模通过支撑座与立柱固定连接，立柱通过支撑座固定于立柱支架上平面，压线板安装模上平面设有压线板安装凹槽，压线板感应器通过支架与压线板安装模固定连接，压线板感应器对着压线板安装凹槽里的压线板，压线板安装模前侧设有压线板换位机械手；

优选的是，所述压线板换位机械手包括机械手支架、压线板气缸、第一安装板、压线板卡接头、压线板换位推板、压线板滑块、压线板滑轨、压线板缓冲器、缓冲器安装板、压线板升降气缸、压线板平夹气缸和压线板夹爪，所述立柱支架上平面安装有机械手支架，压线板气缸通过第一安装板固定于机械手支架侧面，压线板气缸的活塞杆通过压线板卡接头与压线板换位推板固定连接，压线板换位推板后侧面安装有压线板滑块，机械手支架侧面安装有压线板滑轨，压线板滑块与压线板滑轨配合，机械手支架侧端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板和第一安装板均上安装有压线板缓冲器，压线板缓冲器均对着压线板换位推板，压线板换位推板前侧面安装有压线板升降气缸，压线板升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与压线板平夹气缸固定连接，压线板平夹气缸的两个夹臂上安装有压线板夹爪；

优选的是，所述螺丝拧入机械手包括螺丝支架、第一螺丝气缸、螺丝气缸安装板、螺丝升降板、螺丝滑块、螺丝滑轨、拧入滑轨、拧入滑块、“┗”形安装板、“┍”形安装板、第二螺丝气缸、螺丝拧入机、拧入机固定夹、连接导柱和拧入缓冲弹簧，所述螺丝支架的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板，螺丝气缸安装板侧面安装有横向的第一螺丝气缸，第一螺丝气缸的活塞杆与螺丝升降板固定连接，螺丝升降板后侧面安装有两个横向螺丝滑块，螺丝气缸安装板侧面设有与之对应的螺丝滑轨，螺丝滑块与螺丝滑轨配合，螺丝升降板前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有两个可滑动的拧入滑块，螺丝升降板上安装有第二螺丝气缸，第二螺丝气缸的活塞杆与“┗”形安装板固定连接，“┗”形安装板侧面与上端的两个拧入滑块固定连接，螺丝拧入机通过拧入机固定夹固定于“┗”形安装板上，螺丝拧入机穿过“┍”形安装板的水平板，“┍”形安装板侧面与下端的两个拧入滑块固定连接，“┗”形安装板的水平板上安装有两根连接导柱，连接导柱均穿过“┍”形安装板的水平板，“┗”形安装板和“┍”形安装板之间的连接导柱上套有拧入缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种插排组装机的压线板上料装置，能够替代工人自上料和拧螺丝，替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明插排组装机的压线板上料装置的结构示意图；

图2是本发明插排组装机的压线板上料装置的局部放大示意图；

图3是本发明插排组装机的压线板上料装置的螺丝拧入机械手部分结构示意图；

图4是本发明插排组装机的压线板上料装置的螺丝拧入机械手部分侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

一种插排组装机的压线板上料装置，该插排组装机的压线板上料装置包括压线板供料装置21和螺丝拧入机械手22，所述压线板供料装置21后侧设有螺丝拧入机械手22，所述压线板供料装置21包括压线板支架211、振料盘212、直线送料器213、振料器214、压线板安装模215、立柱216、立柱支架217、压线板感应器218和压线板换位机械手219，所述压线板支架211上平面安装有振料盘212和立柱支架217，振料盘212的出料口安装有直线送料器213，直线送料器213安装于振料器214上，振料器214通过支架固定于压线板支架211上平面，直线送料器213的出料口对着压线板安装模215，压线板安装模215通过支撑座与立柱216固定连接，立柱216通过支撑座固定于立柱支架217上平面，压线板安装模215上平面设有压线板安装凹槽，压线板感应器218通过支架与压线板安装模215固定连接，压线板感应器218对着压线板安装凹槽里的压线板，压线板安装模215前侧设有压线板换位机械手219；

所述压线板换位机械手219包括机械手支架2191、压线板气缸2192、第一安装板2193、压线板卡接头2194、压线板换位推板2195、压线板滑块2196、压线板滑轨2197、压线板缓冲器2198、缓冲器安装板2199、压线板升降气缸21910、压线板平夹气缸21911和压线板夹爪21912，所述立柱支架217上平面安装有机械手支架2191，压线板气缸2192通过第一安装板2193固定于机械手支架2191侧面，压线板气缸2192的活塞杆通过压线板卡接头2194与压线板换位推板2195固定连接，压线板换位推板2195后侧面安装有压线板滑块2196，机械手支架2191侧面安装有压线板滑轨2197，压线板滑块2196与压线板滑轨2197配合，机械手支架2191侧端安装有缓冲器安装板2199，缓冲器安装板2199和第一安装板2193上均安装有压线板缓冲器2198，压线板缓冲器2198均对着压线板换位推板2195，压线板换位推板2195前侧面安装有压线板升降气缸21910，压线板升降气缸21910的活塞杆法兰板通过连接板与压线板平夹气缸21911固定连接，压线板平夹气缸21911的两个夹臂上安装有压线板夹爪21912；

所述螺丝拧入机械手22包括螺丝支架221、第一螺丝气缸222、螺丝气缸安装板223、螺丝升降板224、螺丝滑块225、螺丝滑轨226、拧入滑轨227、拧入滑块228、“┗”形安装板229、“┍”形安装板2210、第二螺丝气缸2211、螺丝拧入机2212、拧入机固定夹2213、连接导柱2214和拧入缓冲弹簧2215，所述螺丝支架221的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板223，螺丝气缸安装板223侧面安装有横向的第一螺丝气缸222，第一螺丝气缸222的活塞杆与螺丝升降板224固定连接，螺丝升降板224后侧面安装有两个横向螺丝滑块225，螺丝气缸安装板223侧面设有与之对应的螺丝滑轨226，螺丝滑块225与螺丝滑轨226配合，螺丝升降板224前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨227，每根拧入滑轨227上安装有两个可滑动的拧入滑块228，螺丝升降板224上安装有第二螺丝气缸2211，第二螺丝气缸2211的活塞杆与“┗”形安装板229固定连接，“┗”形安装板229侧面与上端的两个拧入滑块228固定连接，螺丝拧入机2212通过拧入机固定夹2213 固定于“┗”形安装板229上，螺丝拧入机2212穿过“┍”形安装板2210的水平板，“┍”形安装板2210侧面与下端的两个拧入滑块228固定连接，“┗”形安装板229的水平板上安装有两根连接导柱2214，连接导柱2214均穿过“┍”形安装板2210的水平板，“┗”形安装板229和“┍”形安装板2210之间的连接导柱2214上套有拧入缓冲弹簧2215。

本发明插排组装机的压线板上料装置，能够替代工人自上料和拧螺丝，替代传统的手工作业，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种插排组装机的压线板上料装置，其特征在于：该插排组装机的压线板上料装置包括压线板供料装置和螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置后侧设有螺丝拧入机械手，所述压线板供料装置包括压线板支架、振料盘、直线送料器、振料器、压线板安装模、立柱、立柱支架、压线板感应器和压线板换位机械手，所述压线板支架上平面安装有振料盘和立柱支架，振料盘的出料口安装有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器通过支架固定于压线板支架上平面，直线送料器的出料口对着压线板安装模，压线板安装模通过支撑座与立柱固定连接，立柱通过支撑座固定于立柱支架上平面，压线板安装模上平面设有压线板安装凹槽，压线板感应器通过支架与压线板安装模固定连接，压线板感应器对着压线板安装凹槽里的压线板，压线板安装模前侧设有压线板换位机械手。

2.根据权利要求1所述的插排组装机的压线板上料装置，其特征在于：所述压线板换位机械手包括机械手支架、压线板气缸、第一安装板、压线板卡接头、压线板换位推板、压线板滑块、压线板滑轨、压线板缓冲器、缓冲器安装板、压线板升降气缸、压线板平夹气缸和压线板夹爪，所述立柱支架上平面安装有机械手支架，压线板气缸通过第一安装板固定于机械手支架侧面，压线板气缸的活塞杆通过压线板卡接头与压线板换位推板固定连接，压线板换位推板后侧面安装有压线板滑块，机械手支架侧面安装有压线板滑轨，压线板滑块与压线板滑轨配合，机械手支架侧端安装有缓冲器安装板，缓冲器安装板和第一安装板均上安装有压线板缓冲器，压线板缓冲器均对着压线板换位推板，压线板换位推板前侧面安装有压线板升降气缸，压线板升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与压线板平夹气缸固定连接，压线板平夹气缸的两个夹臂上安装有压线板夹爪。

3.根据权利要求1所述的插排组装机的压线板上料装置，其特征在于：所述螺丝拧入机械手包括螺丝支架、第一螺丝气缸、螺丝气缸安装板、螺丝升降板、螺丝滑块、螺丝滑轨、拧入滑轨、拧入滑块、“┗”形安装板、“┍”形安装板、第二螺丝气缸、螺丝拧入机、拧入机固定夹、连接导柱和拧入缓冲弹簧，所述螺丝支架的横梁侧面安装有螺丝气缸安装板，螺丝气缸安装板侧面安装有横向的第一螺丝气缸，第一螺丝气缸的活塞杆与螺丝升降板固定连接，螺丝升降板后侧面安装有两个横向螺丝滑块，螺丝气缸安装板侧面设有与之对应的螺丝滑轨，螺丝滑块与螺丝滑轨配合，螺丝升降板前侧面安装有两根竖直的拧入滑轨，每根拧入滑轨上安装有两个可滑动的拧入滑块，螺丝升降板上安装有第二螺丝气缸，第二螺丝气缸的活塞杆与“┗”形安装板固定连接，“┗”形安装板侧面与上端的两个拧入滑块固定连接，螺丝拧入机通过拧入机固定夹固定于“┗”形安装板上，螺丝拧入机穿过“┍”形安装板的水平板，“┍”形安装板侧面与下端的两个拧入滑块固定连接，“┗”形安装板的水平板上安装有两根连接导柱，连接导柱均穿过“┍”形安装板的水平板，“┗”形安装板和“┍”形安装板之间的连接导柱上套有拧入缓冲弹簧。