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CN105730225A - 微耕机转向行走装置 - Google Patents

微耕机转向行走装置 Download PDF

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CN105730225A
CN105730225A CN201610042017.2A CN201610042017A CN105730225A CN 105730225 A CN105730225 A CN 105730225A CN 201610042017 A CN201610042017 A CN 201610042017A CN 105730225 A CN105730225 A CN 105730225A
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CN
China
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walking
sleeve
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axle sleeve
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CN201610042017.2A
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English (en)
Inventor
崔兔强
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种微耕机转向行走装置，包括行走轴，所述行走轴包括传动齿轮轴套和连接在传动齿轮轴套两端的半轴，所述传动齿轮轴套圆周上设置有从动伞齿轮，所述传动齿轮轴套两端设置有内齿，所述半轴与传动齿轮轴套连接的一端设置有花键槽，所述花键槽上套装有滑套，所述滑套上设置有拨叉槽和与内齿啮合的外齿，所述滑套连接有用于将其与传动齿轮轴套配合的弹簧，本发明通过将行走轴采用一对可拆卸的半轴结构，利用半轴上的渐开线齿轮和拔插装置，使半轴与传动齿轮轴套精确的达到离/合的要求，使行走轴一端处于旋转状态，另一端处于静止状态，达到转向的目的。

Description

微耕机转向行走装置
技术领域
本发明属于农业机械的技术领域，具体是涉及一种微耕机转向行走装置。
背景技术
为了操作需要，目前的微耕机上都设有转向装置，现有的转向装置采用扶手架偏移移动进行转向，这种操作不灵活，无转向导致费时费力，效率低，田间作业无法实现多功能化。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种微耕机转向行走装置，该微耕机转向行走装置通过将行走轴采用一对可拆卸的半轴结构，利用半轴上的渐开线齿轮和拔插装置，使半轴与传动齿轮轴套轴精确的达到离/合的要求，使行走轴一端处于旋转状态，另一端处于静止状态，达到转向的目的。
为了达到上述目的，本发明一种微耕机转向行走装置，包括行走轴，所述行走轴包括传动齿轮轴套和连接在传动齿轮轴套两端的半轴，所述传动齿轮轴套圆周上设置有从动伞齿轮，所述传动齿轮轴套两端设置有内齿，所述半轴与传动齿轮轴套连接的一端设置有花键槽，所述花键槽上套装有滑套，所述滑套上设置有拨叉槽和与内齿啮合的外齿，所述滑套连接有用于将其与传动齿轮轴套配合的弹簧。
进一步，所述滑套远离外齿的另一端内壁与花键槽之间设置有环形槽，所述弹簧通过卡簧安装在环形槽内。
进一步，所述半轴一端延伸至传动齿轮轴套处套装有轴承I，所述半轴位于靠近花键槽处设置有轴承II。
进一步，所述内齿和外齿均设置为渐开线外齿。
本发明的有益效果在于：
本发明微耕机转向行走装置通过将行走轴采用一对可拆卸的半轴结构，利用半轴上的渐开线齿轮和拔插装置，使半轴与传动齿轮轴套精确的达到离/合的要求，使行走轴一端处于旋转状态，另一端处于静止状态，达到转向的目的。
附图说明
图1为现有微耕机行走传动装置的结构示意图；
图2为本发明微耕机转向行走装置的结构示意图。
附图标记：1-输出轴；2-行走轴；3-主动伞齿轮；4-从动伞齿轮；5-半轴；6-拨叉槽；7-传动齿轮轴套；8-轴承I；9-花键槽；10-外齿；11-轴承II。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示为现有微耕机行走传动装置的结构示意图；如图2所示为本发明微耕机转向行走装置的结构示意图，本发明一种微耕机转向行走装置，包括行走轴2，所述行走轴2包括传动齿轮轴套7和连接在传动齿轮轴套7两端的半轴5，所述传动齿轮轴套7圆周上设置有从动伞齿轮4，所述传动齿轮轴套7两端设置有内齿，所述半轴5与传动齿轮轴套7连接的一端设置有花键槽9，所述花键槽9上套装有滑套，所述滑套上设置有拨叉槽6和与内齿啮合的外齿10，所述滑套连接有用于将其与传动齿轮轴套7配合的弹簧。
本实施例通过将行走轴采用一对可拆卸的半轴结构，利用半轴上的渐开线齿轮和拔插装置，使半轴与传动齿轮轴套精确的达到离/合的要求，在输出轴1通过主动伞齿轮3带动从动伞齿轮4旋转，从动伞齿轮带动传动齿轮轴套旋转，在需要转向时，通过连接在拨叉槽6上的拨叉，将滑套沿花键槽9远离传动齿轮轴套方向滑出，使外齿10和内齿脱离，使半轴与传动齿轮轴套不同步，这样行走轴一端处于同步旋转状态，另一端处于不同步的状态，将会使微耕机进行偏转，从而达到转向的目的。
进一步，优选的所述滑套远离外齿10的另一端内壁与花键槽9之间设置有环形槽，所述弹簧通过卡簧安装在环形槽内，该结构在转向后，方便通过弹簧使滑套复位，使外齿和内齿重新啮合，使半轴5和传动齿轮轴套7回复同步旋转。
进一步，所述半轴5一端延伸至传动齿轮轴套7处套装有轴承I8，所述半轴位于靠近花键槽9处设置有轴承II11，该结构有力传动稳定，结构紧凑。
进一步，所述内齿和外齿均设置为渐开线外齿，该结构便于半轴与传动齿轮轴套轴精确的达到离/合的要求。
本实施例主要部件分为：行走主件：行走主件动力来源于发动机，用弧锥齿轮传动方式传递，行走主件两端设有内齿27齿，用于传递分离齿动力，带动刀具实现作业耕作；分离齿：分离齿动力来源于行走主件，分离齿一端设有外齿27齿，另一端设有拨叉槽，内孔采用内齿18齿于半轴相连，工作时分离齿外齿与行走主件内齿相连，分离齿内齿与半轴相连，从而达到带动半轴行走，实现作业耕作；行走半轴：行走半轴动力来源于分离齿，行走半轴一端设有外齿18齿，另一端为外六方，工作时行走半轴外齿与分离齿内齿相连，外六方与刀具相连，从而达到带动刀具行走，实现作业耕作，当需要转向时拨叉拨动分离齿，使分离齿外齿与行走主件内齿分离行走半轴失动动力，另一端分离齿未拨开，现一分离齿拨离行走主件而实现转向，因行走主件和分离齿内外齿相连，齿数多圆周率分数达到54等份，使其转向更灵敏可靠。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种微耕机转向行走装置，包括行走轴，其特征在于：所述行走轴包括传动齿轮轴套和连接在传动齿轮轴套两端的半轴，所述传动齿轮轴套圆周上设置有从动伞齿轮，所述传动齿轮轴套两端设置有内齿，所述半轴与传动齿轮轴套连接的一端设置有花键槽，所述花键槽上套装有滑套，所述滑套上设置有拨叉槽和与内齿啮合的外齿，所述滑套连接有用于将其与传动齿轮轴套配合的弹簧。
2.如权利要求1所述的微耕机转向行走装置，其特征在于：所述滑套远离外齿的另一端内壁与花键槽之间设置有环形槽，所述弹簧通过卡簧安装在环形槽内。
3.如权利要求1所述的微耕机转向行走装置，其特征在于：所述半轴一端延伸至传动齿轮轴套处套装有轴承I，所述半轴位于靠近花键槽处设置有轴承II。
4.如权利要求1所述的微耕机转向行走装置，其特征在于：所述内齿和外齿均设置为渐开线外齿。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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