CN105727394B - 一种注射泵及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵及其传动装置。传动装置包括丝杆、半螺母、移动件、滑动座、弹性件及电驱动组件；半螺母及移动件均滑动设置在滑动座上；移动件能够相对半螺母移动，弹性件连接于半螺母；当电驱动组件驱动移动件朝远离丝杆的方向移动至第一位置处时，半螺母在移动件的带动下移动至与丝杆相分离的位置处；当电驱动组件驱动移动件朝靠近丝杆的方向移动至第二位置处时，半螺母在弹性件弹力的作用下与丝杆啮合，移动件与半螺母二者在自身滑动方向上间隙配合。利用电驱动组件可以驱动半螺母与丝杆完全分离，避免螺牙磨损，提高使用寿命，且操作方便省力；通过弹力使得半螺母与丝杆相啮合，保证啮合可靠性，整体结构简单，降低工艺、加工难度。

Description

一种注射泵及其传动装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种注射泵及其传动装置。

背景技术

注射泵是将药液精确、微量、均匀、持续地泵入人体内的一种医用仪器。操作便捷、可定时、定量，根据病情需要随时调整速度、药量，能减轻医护人员工作量，提高工作效率，准确、安全、有效地配合医护人员抢救与治疗。

注射泵一般包含推进机构、传动机构等部分。注射泵的工作原理为电机带动丝杆旋转，丝杆驱动与之啮合的螺母沿丝杆轴向直线运动。螺母通过连接装置与推进机构相连，因此推进机构在螺母的带动下同时沿丝杆轴向直线运动，从而推动注射器的活塞杆以实现向人体注射药物。

现有技术中，使用注射泵时，需手动将推进机构拉开，再安装注射器，然后手动移动推进机构抵住注射器的活塞杆，再启动注射。手动推拉推进机构移动时，螺母必须与丝杆脱离啮合，因此螺母的螺纹部分一般为半切螺母。现有的注射泵，为实现螺母卡合，一般的结构均为在推进机构上设置一个摆杆，通过连杆装置与螺母固定连接，按下摆杆，连杆随同摆杆旋转相同角度，进而使与连杆连接的半切螺母一同旋转使其脱离与丝杆的啮合；松开摆杆时，通过弹性机构使半开螺母与丝杆啮合。

该种方式需通过机械结构连接螺母与推进机构，整套为一系列的机械结构，结构复杂，效率较低；且半开螺母依靠弹簧压住以与丝杆相啮合，为防止注射泵工作时螺母非正常脱离丝杆，弹簧需保证足够的弹力。当需要推拉推进机构时，须完全依靠手动克服弹簧弹力压下摆杆。并且在推拉推进机构的过程中始终需要将摆杆压到底使螺母完全脱离丝杆，否则极易造成螺母与丝杆的螺牙尖部产生刮擦，影响用户体验，更重要的是加剧了螺母与丝杆螺牙的非正常磨损，使注射泵注射精度及使用寿命降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于注射泵及其传动装置，能保证半螺母与丝杆完全脱离，结构简单，操作方便。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明的实施例提供了一种用于注射泵的传动装置，其特征在于，包括丝杆、半螺母、移动件、滑动座、弹性件及电驱动组件；

所述半螺母及所述移动件均滑动设置在所述滑动座上，且二者的滑动方向相互平行，以相对所述丝杆靠近或远离移动；所述移动件连接于所述半螺母，且所述移动件在自身的滑动方向上能够相对所述半螺母移动；所述弹性件连接于所述半螺母，以向所述半螺母提供朝向所述丝杆的弹力；所述电驱动组件固定于所述滑动座，所述电驱动组件传动连接于所述移动件，以驱动所述移动件滑动；

当所述电驱动组件驱动所述移动件朝远离所述丝杆的方向移动至第一位置处时，所述半螺母在所述移动件的带动下移动至与所述丝杆相分离的位置处；

当所述电驱动组件驱动所述移动件朝靠近所述丝杆的方向移动至第二位置处时，所述半螺母在所述弹性件弹力的作用下与所述丝杆啮合，所述移动件与所述半螺母二者在自身滑动方向上间隙配合。

其中，所述半螺母上设置有联动槽；所述移动件上固设有联动部，所述联动部穿设在所述联动槽中，所述联动部与所述联动槽的槽壁在所述移动件的滑动方向上形成有间隙，以使所述联动部能够在所述联动槽中沿所述移动件的滑动方向移动。

其中，所述弹性件连接在所述移动件与所述半螺母之间；或者，

所述弹性件连接在所述半螺母与所述滑动座之间。

其中，所述弹性件为压簧，其轴向为所述移动件的滑动方向，且压缩设置在所述半螺母与所述滑动座之间。

其中，所述滑动座上设置有滑槽，所述半螺母滑动设置在所述滑槽中，所述滑槽具有一朝向所述丝杆的开口，所述滑槽的开口处设置有第一挡位部和第二挡位部，所述第一挡位部和所述第二挡位部相对设置，所述丝杆位于所述第一挡位部和所述第二挡位部之间。

其中，所述滑动座上设置有位置传感器，所述位置传感器连接于所述移动件，以检测所述移动件的位置。

其中，所述电驱动组件包括驱动电机及驱动丝杆，所述驱动电机固定于所述滑动座，所述驱动电机传动连接于所述驱动丝杆，以带动所述驱动丝杆沿自身轴向转动，所述移动件上设置有与所述驱动丝杆相配合的驱动螺孔，所述驱动丝杆螺纹连接于所述驱动螺孔中；或者，

所述电驱动组件包括驱动电机及凸轮，所述驱动电机固定于所述滑动座，所述凸轮与所述驱动电机相连并在所述驱动电机的驱动下转动；所述凸轮连接于所述移动件，以带动所述移动件直线往复移动；或者，

所述电驱动组件包括驱动电机、齿轮及齿条，所述驱动电机固定于所述滑动座，所述齿轮连接于所述驱动电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条与所述移动件相连，所述驱动电机驱动所述齿轮旋转，以带动所述齿条及所述移动件直线移动；或者，

所述电驱动组件包括气缸，所述气缸固定于所述滑动座，所述气缸的活塞杆与所述移动件相连，以带动所述移动件直线移动。

其中，所述传动装置还包括离合开关，所述离合开关电连接于所述传动装置的电驱动组件，以控制所述电驱动组件动作。

其中，所述离合开关为按钮开关，当所述离合开关为按下状态时，所述半螺母朝远离所述丝杆的方向移动并与所述丝杆脱离；当所述离合开关为松开状态时，所述半螺母朝靠近所述丝杆的方向移动并与所述丝杆啮合。

另一方面，本发明提供了一种注射泵，所述注射泵包括前述的用于注射泵的传动装置。

本发明提供的注射泵及其传动装置，利用电驱动组件可以驱动半螺母与丝杆完全分离，避免二者之间的螺牙磨损，提高使用寿命，且使用者操作方便省力；通过弹性件的弹力使得半螺母与丝杆相啮合，可以保证啮合的可靠性，从而保证注射精度，整体结构简单，降低工艺、加工难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的注射泵的结构示意图；

图2是图1中注射泵另一角度的示意图；

图3是图1中注射泵的传动装置的分解示意图；

图4是图3中传动装置的移动件、半螺母及位置传感器的连接示意图；

图5是图3中传动装置的半螺母与丝杆在啮合状态下的配合示意图；

图6是图5中传动装置的半螺母与丝杆在分离状态下的配合示意图；

图7是图1中注射泵的连接杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1－2，为本发明中优选实施例提供的一种注射泵，包括传动装置1、推进驱动电机2、推进装置3及控制系统(图中未示出)。传动装置1连接在推进驱动电机2与推进装置3之间，以将推进驱动电机2的动力传递给推进装置3，推进装置3移动可以推动注射器100的活塞杆101，以进行注射。控制系统电连接于传动装置1及推进驱动电机2，以控制传动装置1的离合动作及推进驱动电机2的动作。

如图2至图6所示，传动装置1包括丝杆11、半螺母12、移动件13、滑动座14、弹性件15及电驱动组件16。丝杆11连接至推进驱动电机2，以在推进驱动电机2的带动下绕自身轴向转动。半螺母12、移动件13、弹性件15及电驱动组件16均设置在滑动座14上，构成一个可以移动的整体。半螺母12与丝杆11离合连接，当半螺母12与丝杆11啮合时，丝杆11转动可以带动滑动座14直线移动。滑动座14与推进装置3连接，滑动座14可以带动推进装置3做直线移动。电驱动组件16用于驱动移动件13往复直线移动，移动件13可以带动半螺母12相对丝杆11靠近或远离移动，从而实现半螺母12与丝杆11之间的离合。

半螺母12及移动件13均滑动设置在滑动座14上，且二者的滑动方向相互平行，以相对丝杆11靠近或远离移动；移动件13连接于半螺母12，且移动件13在自身的滑动方向上能够相对半螺母12移动；弹性件15连接于半螺母12，以向所述半螺母12提供朝向所述丝杆11的弹力；电驱动组件16固定于滑动座14，电驱动组件16传动连接于移动件13，以驱动移动件13滑动。

如图5所示，当电驱动组件16驱动移动件13朝远离丝杆11的方向移动至第一位置处时，半螺母12在移动件13的带动下移动至与丝杆11相分离的位置处，此时，使用者可以手动滑动推进装置3进行直线移动。利用电驱动组件16可以驱动半螺母12与丝杆11完全分离，避免二者之间的螺牙磨损，提高使用寿命，且使用者操作方便省力。

如图4所示，当电驱动组件16驱动移动件13朝靠近丝杆11的方向移动至第二位置处时，半螺母12在弹性件15弹力的作用下与丝杆11啮合，移动件13与半螺母12二者在自身滑动方向上间隙配合。此时，移动件13与半螺母12在自身滑动方向上无接触无相互作用力，可以保证半螺母12依靠弹性件15的弹力压向丝杆11以使二者相互结合，保证半螺母12与丝杆11相互结合的可靠性。由于移动件13的移动位置存在一定误差，如依靠移动件13的作用力使半螺母12与丝杆11相啮合，则可能存在移动件13达不到设定位置，使半螺母12与丝杆11啮合不紧，或者移动件13超过设定位置，使半螺母12过度压向丝杆11造成机构损坏或非正常受力从而影响注射精度及设备使用寿命。本实施例中通过弹性件15的弹力使得半螺母12与丝杆11相啮合，可以保证啮合的可靠性，从而保证注射精度，提高设备使用寿命。

如图3至图5所示，半螺母12上设置有联动槽120；移动件13上固设有联动部130，联动部130穿设在联动槽120中，联动部130与联动槽120的槽壁在移动件13的滑动方向上形成有间隙，以使联动部130能够在联动槽120中沿移动件13的滑动方向移动。通过联动槽120与联动部130的配合，可以形成移动件13与半螺母12相对移动的空间，可以保证在啮合状态下，移动件13与半螺母12之间间隙配合相互没有接触，使半螺母12仅依靠弹性件15的弹力与丝杆11相啮合。

在本实施例中，联动槽120具有相对设置的第一槽壁121和第二槽壁122，联动部130沿移动件13的滑动方向可移动地设置在第一槽壁121与第二槽壁122之间。第一槽壁121相对第二槽壁122靠近丝杆11。当电驱动组件16驱动移动件13朝远离丝杆11的方向移动时，联动部130抵靠于第二槽壁122，以向半螺母12提供作用力，移动件13移动可以带动半螺母12朝远离丝杆11的方向移动，从而使得半螺母12与丝杆11相分离。当电驱动组件16驱动移动件13朝靠近丝杆11的方向移动使半螺母12与丝杆11相啮合时，联动部130与第二槽壁122相分离，二者之间形成间隙，且联动部130与第一槽壁121之间存在间隙，从而使得联动部130在移动件13的滑动方向上与半螺母12无接触，不会在移动件13的滑动方向上产生相互作用力。弹性件15与半螺母12相连，使得半螺母12依靠弹性件15的作用力压紧在丝杆11上。

弹性件15连接在半螺母12与滑动座14之间。弹性件15为压簧，其轴向为移动件13的滑动方向，且压缩设置在半螺母12与滑动座14之间。当半螺母12与丝杆11相分离时，弹性件15压缩，当移动件13朝向丝杆11移动时，半螺母12在弹性件15的弹力作用下朝向丝杆11移动并与丝杆11相啮合。此处，在其他实施方式中，弹性件15还可以为扭簧、金属弹片或其他可以提供弹力的结构件。此处，作为再一种实施方式，弹性件15也可以连接在移动件13与半螺母12之间，例如，弹性件15可以设置在联动槽120中，弹性件15为压簧，其两端分别连接至第一槽壁121及联动部130，当移动件13朝向丝杆11移动时，压簧压缩并向半螺母12提供弹力，以使半螺母12啮合于丝杆11；或者，弹性件15可以为拉簧，其两端分别连接至第二槽壁122及联动部130，当移动件13朝向丝杆11移动时，拉簧拉伸，并向半螺母12提供压向丝杆11的弹力。

如图3所示，滑动座14上设置有滑槽141，半螺母12滑动设置在滑槽141中，滑槽141具有一朝向丝杆11的开口，滑槽141的开口处设置有第一挡位部141a和第二挡位部141b，第一挡位部141a和第二挡位部141b相对设置，丝杆11位于第一挡位部141a和第二挡位部141b之间。利用第一挡位部141a和第二挡位部141b可以将丝杆11对应半螺母12的位置处包围，避免半螺母12滑动与丝杆11离合过程中受其他部件的干涉，保证半螺母12移动的顺畅。

滑动座14上设置有位置传感器17，位置传感器17连接于移动件13，以检测移动件13的位置。通过位置传感器17，可以检测移动件13的位置，当移动件13移动至预设位置处时，即第一位置或第二位置处时，可以控制离合驱动装置使移动件13停止动作。位置传感器17可以电连接于控制系统，通过控制系统接收移动件13的位置信息，并控制电驱动组件15执行相应的动作。进一步，移动件13上设置有拨片131，拨片131上设置有卡槽132，位置传感器17的滑柄171位于拨片131的卡槽132内，当移动件13滑动时，拨片带动位置传感器17的滑柄171移动，从而检测移动件13的位置。

电驱动组件16包括驱动电机161及驱动丝杆162，驱动电机161固定于滑动座14，驱动电机161传动连接于驱动丝杆162，以带动驱动丝杆162沿自身轴向转动，移动件13上设置有与驱动丝杆162相配合的驱动螺孔133，驱动丝杆162螺纹连接于驱动螺孔133中。驱动电机161带动驱动丝杆162转动，驱动丝杆162转动即可使移动件13往复直线移动，从而使得移动件13及半螺母12相对丝杆11靠近或远离移动，该结构简单，便于加工制备，且利于控制移动件13的移动精度。驱动电机161通过减速齿轮组163连接于驱动丝杆162，可以保证驱动丝杆162转动的稳定性，进一步提高移动件13的移动精度。

此处，在其他实施方式中，也可以是，电驱动组件包括驱动电机及凸轮，驱动电机固定于滑动座，凸轮与驱动电机相连并在驱动电机的驱动下转动。凸轮连接于移动件13，以带动移动件13直线往复移动；或者，电驱动组件包括驱动电机、齿轮及齿条，驱动电机固定于滑动座14，齿轮连接于驱动电机，齿轮与齿条相啮合，驱动电机驱动齿轮旋转，以带动齿条直线移动，齿条与移动件相连，即可带动移动件进行移动；作为又一种实施方式，电驱动组件包括气缸，气缸固定于滑动座14，气缸的活塞杆与移动件13相连，以带动移动件13直线移动。

本实施例中，滑动座14上开设有容置腔140，半螺母12、移动件13、弹性件15及电驱动组件16均设置在容置腔140中，容置腔140的开口处固定有固定板140a，利用固定板140a将半螺母12、移动件13、弹性件15及电驱动组件16均限制在容置腔140中，从而形成一个整体，同时，可以避免内部各部件的动作受到其他部件的干涉。驱动电机161与驱动丝杆162并排设置，以减小尺寸，便于收容至容置腔140中。

如图1、图2所示，传动装置1还包括支架18，滑动座14滑动设置在支架18上，其滑动方向平行于丝杆11的轴向。推进驱动电机2设置在支架18上。作为优选，支架18上设有两个导向杆181，两个导向杆181相互平行，且均平行于滑动座14的滑动方向，滑动座14滑动设置在两个导向杆181之间，滑动座14上设置有两个滑孔143，两个导向杆181分别穿设两个滑孔143；利用两导向杆181以使得滑动座14可沿丝杆11轴向往复直线滑动，保证滑动座14滑动的稳定性。利用支架18可以将传动装置1及推进驱动电机2等多个部分连接为一个整体。

推进驱动电机2通过减速组件21传动连接于丝杆11，以保证丝杆11转动的稳定性，且可以精确控制丝杆11的转动速度，从而实现注射的精确控制。减速组件21可以为减速齿轮组。此处，在其他实施方式中，推进驱动电机2亦可通过链传动机构、带传动机构、或直接连接于丝杆11等方式驱动丝杆11绕自身轴向转动。

推进装置3包括连接杆31及推动块32。连接杆31与丝杆11轴向平行，连接杆31一端与推动块32固定连接、另一端与滑动座14固定连接。连接杆31可以在滑动座14的带动下连同推动块32一起沿注射器100的轴向滑动。滑动座14可以带动连接杆31滑动，从而带动推动块32移动，进而使推动块32推动注射器100的活塞杆101。

如图7所示，连接杆31为中空的管状结构，其内部设置有连接导线311，利用连接导线311可以实现推动块32内部电子元件与控制系统及注射泵内的电子元件之间的电连接。推动块32为中空的壳体结构，以便容置其他部件，同时便于装配连接。

如图1所示，传动装置1还包括离合开关19，离合开关19电连接于电驱动组件16，以控制电驱动组件16动作。本实施例中，离合开关19设置在推动块32上，以便于使用者操作。离合开关19为按钮开关，当离合开关19为按下状态时，半螺母12朝远离丝杆11的方向移动并与丝杆11脱离；当离合开关19为松开状态时，半螺母12朝靠近丝杆11的方向移动并与丝杆11啮合。当使用者按下离合开关19后，可以启动离合驱动电机161使半螺母12与丝杆11脱离，使用者可以自行滑动推动机构，使推动机构与注射器100相抵接。当使用者松开离合开关19后，离合驱动电机161可以使半螺母12与丝杆11自动啮合，推进装置3在传动装置1的作用下滑动，方便使用者使用。此处，在其他实施方式中，离合开关19还可以为旋钮开关、触动开关等其他形式的开关。离合开关19可以直接电连接于离合驱动电机161，也可以通过控制系统电连接于离合驱动电机161，通过控制系统向离合驱动电机161执行相应的操作。

本实施例中，按下推进装置3上的离合开关19，控制系统发出信号控制驱动电机161反转，与驱动电机161输出轴相连接的驱动丝杆162同时反转，驱动移动件13向远离大丝杆11的方向直线运动。移动件13的联动部130插入半螺母12对应的联动槽120内，半螺母12克服弹性件15的弹力与丝杆11脱离。当移动件13位移至位置传感器17设定的位置时，驱动电机161停止转动，半螺母12与丝杆11完全脱离啮合，有效避免半螺母12与丝杆11的螺牙尖部产生刮擦，影响用户体验及使用寿命。此时可以推拉推进装置3以调整推进装置3的位置。松开离合开关19时，控制系统发出信号控制驱动电机161正转，驱动丝杆162驱动移动件13沿丝杆11径向向靠近丝杆11的方向运动，同时放开半螺母12，半螺母12在弹性件15作用下移动并与丝杆11啮合。移动件13到达位置传感器17设定位置时停止运动，此时，移动件13的联动部130靠向丝杆11一侧与半螺母12联动槽120的第一槽壁121有一设定间隙，以保证半螺母12是依靠弹性件15将半螺母12压向丝杆11以使半螺母12与丝杆11相啮合，保证注射器100的注射精度，提高使用寿命，使结构简化，加工工艺难度降低，便于生产，操作更简便智能，用户体验更佳。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于注射泵的传动装置，其特征在于，包括丝杆、半螺母、移动件、滑动座、弹性件及电驱动组件；

所述半螺母及所述移动件均滑动设置在所述滑动座上，且二者的滑动方向相互平行，以相对所述丝杆靠近或远离移动；所述移动件连接于所述半螺母，且所述移动件在自身的滑动方向上能够相对所述半螺母移动；所述弹性件连接于所述半螺母，以向所述半螺母提供朝向所述丝杆的弹力；所述电驱动组件固定于所述滑动座，所述电驱动组件传动连接于所述移动件，以驱动所述移动件滑动；

当所述电驱动组件驱动所述移动件朝远离所述丝杆的方向移动至第一位置处时，所述半螺母在所述移动件的带动下移动至与所述丝杆相分离的位置处；

当所述电驱动组件驱动所述移动件朝靠近所述丝杆的方向移动至第二位置处时，所述半螺母在所述弹性件弹力的作用下与所述丝杆啮合，所述移动件与所述半螺母二者在自身滑动方向上间隙配合。

2.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述半螺母上设置有联动槽；所述移动件上固设有联动部，所述联动部穿设在所述联动槽中，所述联动部与所述联动槽的槽壁在所述移动件的滑动方向上形成有间隙，以使所述联动部能够在所述联动槽中沿所述移动件的滑动方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述弹性件连接在所述移动件与所述半螺母之间；或者，

所述弹性件连接在所述半螺母与所述滑动座之间。

4.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，其轴向为所述移动件的滑动方向，且压缩设置在所述半螺母与所述滑动座之间。

5.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述滑动座上设置有滑槽，所述半螺母滑动设置在所述滑槽中，所述滑槽具有一朝向所述丝杆的开口，所述滑槽的开口处设置有第一挡位部和第二挡位部，所述第一挡位部和所述第二挡位部相对设置，所述丝杆位于所述第一挡位部和所述第二挡位部之间。

6.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述滑动座上设置有位置传感器，所述位置传感器连接于所述移动件，以检测所述移动件的位置。

7.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述电驱动组件包括驱动电机及驱动丝杆，所述驱动电机固定于所述滑动座，所述驱动电机传动连接于所述驱动丝杆，以带动所述驱动丝杆沿自身轴向转动，所述移动件上设置有与所述驱动丝杆相配合的驱动螺孔，所述驱动丝杆螺纹连接于所述驱动螺孔中；或者，

所述电驱动组件包括驱动电机及凸轮，所述驱动电机固定于所述滑动座，所述凸轮与所述驱动电机相连并在所述驱动电机的驱动下转动；所述凸轮连接于所述移动件，以带动所述移动件直线往复移动；或者，

所述电驱动组件包括驱动电机、齿轮及齿条，所述驱动电机固定于所述滑动座，所述齿轮连接于所述驱动电机，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条与所述移动件相连，所述驱动电机驱动所述齿轮旋转，以带动所述齿条及所述移动件直线移动；或者，

所述电驱动组件包括气缸，所述气缸固定于所述滑动座，所述气缸的活塞杆与所述移动件相连，以带动所述移动件直线移动。

8.根据权利要求1所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括离合开关，所述离合开关电连接于所述传动装置的电驱动组件，以控制所述电驱动组件动作。

9.根据权利要求8所述的用于注射泵的传动装置，其特征在于，所述离合开关为按钮开关，当所述离合开关为按下状态时，所述半螺母朝远离所述丝杆的方向移动并与所述丝杆脱离；当所述离合开关为松开状态时，所述半螺母朝靠近所述丝杆的方向移动并与所述丝杆啮合。

10.一种注射泵，其特征在于，所述注射泵包括权利要求1-9任一项所述的用于注射泵的传动装置。