CN105724352B - 一种自走式农田喷雾器 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架和下层导轨架、两个齿条机构、八个横移架和八个横移电机等，两个齿条机构均安装在上层导轨架和下层导轨架中间；八个横移架每四个安装在上层导轨架和下层导轨架一侧；每个横移架侧面均安装有一个横移电机，每个横移电机主轴上安装有一个主动齿轮；八个高度调整液压缸的缸体分别固定安装在所述的液压缸安装架上，高度调整液压缸的活塞端部与高度调整架固定连接；高度调整架下端固定安装有行走电机；两个喷雾系统分别安装在两个喷雾系统安装架上。本发明通过设置有高度调整液压缸、摄像机等，实现了自动化进行农田喷雾工作的目的，工作效率较高，省时省力，有效解放了生产力。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械设备，特别是涉及一种自走式农田喷雾器，属于农业生产技术领域。
背景技术
农业是一个国家持续发展的基础，也是人类赖以生存的根本，随着现代化农业的不断发展，农业技术也向着自动化、智能化的方向发展。但是针对某些特定的农作物或者种植地区，无法使用飞机等大型设备进行农药喷洒工作，因此仍主要依靠人力来完成，费时费力，生产效率很低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自走式农田喷雾器，其自动化程度高、工作效率较高。
本发明采取的技术方案为：一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架和下层导轨架、两个齿条机构、八个横移架和八个横移电机、两个喷雾系统、液压系统和控制系统、摄像机、八个高度调整液压缸和八个液压缸安装架、八个高度调整架、八个行走电机和八个行走轮，其特征在于：所述的上层导轨架安装在下层导轨架上部，并相互平行，所述的两个齿条机构均安装在上层导轨架和下层导轨架中间，并分别位于前后两侧；所述的八个横移架上均设置有与上层导轨架和下层导轨架相互配合的导轨，并且其中四个横移架分别滑动安装在上层导轨架和下层导轨架一侧，另外四个横移架分别滑动安装在上层导轨架和下层导轨架另一侧；每个横移架侧面均安装有一个横移电机，每个横移电机主轴上安装有一个主动齿轮，并与安装在横移架上的过渡齿轮相互啮合，所述的过渡齿轮与齿条机构相互啮合安装；所述的八个液压缸安装架分别固定安装在八个横移架下端，所述的八个高度调整液压缸的缸体分别固定安装在所述的液压缸安装架上，高度调整液压缸的活塞端部与高度调整架固定连接，所述的高度调整架分别上下滑动安装在每个横移架上；所述的高度调整架下端固定安装有行走电机，所述的行走电机的主轴与行走轮同轴连接，所述的行走轮转动安装在高度调整架下端；所述的上层导轨架上安装有两个喷雾系统安装架，所述的喷雾系统安装架与上层导轨架上前后两侧的导轨相互垂直；所述的两个喷雾系统分别安装在两个喷雾系统安装架上；所述的液压系统和控制系统、摄像机均安装在上层导轨架中央位置。
进一步的，所述的喷雾系统下部设置有药液储存罐，所述的药液储存罐上部设置有安装台，所述的安装台圆周上均布有五个喷雾杆安装架，所述的安装台中央位置竖直安装有喷雾杆调整液压缸，所述的喷雾杆调整液压缸的活塞端部均匀铰接安装有五个连杆，所述的五个连杆的另一端分别铰接安装在五个喷雾杆端部，所述的喷雾杆的另一端均设置有雾化球，喷雾杆四分之一位置铰接安装在喷雾杆安装架上。
进一步的，所述的高度调整液压缸、喷雾杆调整液压缸通过油路与液压系统相连接，所述的摄像机、横移电机、行走电机均通过线路与控制系统相连接。
进一步的，所述的喷雾杆中央位置设置有进液口，并通过管道与药液储存罐相互连通，所述的药液储存罐中设置有压力泵。
由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：本发明通过设置有高度调整液压缸、摄像机等，实现了自动化进行农田喷雾工作的目的，工作效率较高，省时省力，有效解放了生产力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的立体结构示意图。
图3为本发明中喷雾系统的装配立体结构示意图。
附图标号：1-下层导轨架；2-横移架；3-高度调整液压缸；4-行走电机；5-行走轮；6-高度调整架；7-液压缸安装架；8-横移电机；9-主动齿轮；10-过渡齿轮；11-控制系统；12-喷雾系统；13-摄像机；14-液压系统；15-喷雾系统安装架；16-上层导轨架；17-齿条机构；1201-药液储存罐；1202-喷雾杆安装架；1203-喷雾杆调整液压缸；1204-连杆；1205-喷雾杆；1206-雾化球；1207-进液口。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架16和下层导轨架1、两个齿条机构17、八个横移架2和八个横移电机8、两个喷雾系统12、液压系统14和控制系统11、摄像机13、八个高度调整液压缸3和八个液压缸安装架7、八个高度调整架6、八个行走电机4和八个行走轮5。上层导轨架16安装在下层导轨架1上部，并相互平行。两个齿条机构17均安装在上层导轨架16和下层导轨架1中间，并分别位于前后两侧。八个横移架2上均设置有与上层导轨架16和下层导轨架1相互配合的导轨，并且其中四个横移架2分别滑动安装在上层导轨架16和下层导轨架1一侧，另外四个横移架2分别滑动安装在上层导轨架16和下层导轨架1另一侧。每个横移架2侧面均安装有一个横移电机8，每个横移电机8主轴上安装有一个主动齿轮9，并与安装在横移架2上的过渡齿轮10相互啮合。过渡齿轮10与齿条机构17相互啮合安装。八个液压缸安装架7分别固定安装在八个横移架2下端，八个高度调整液压缸3的缸体分别固定安装在所述的液压缸安装架7上，高度调整液压缸3的活塞端部与高度调整架6固定连接。高度调整架6分别上下滑动安装在每个横移架2上。高度调整架6下端固定安装有行走电机4，行走电机4的主轴与行走轮5同轴连接，所述的行走轮5转动安装在高度调整架6下端。上层导轨架16上安装有两个喷雾系统安装架15，喷雾系统安装架15与上层导轨架16上前后两侧的导轨相互垂直。两个喷雾系统12分别安装在两个喷雾系统安装架15上。液压系统14和控制系统11、摄像机13均安装在上层导轨架16中央位置。
喷雾系统12下部设置有药液储存罐1201，药液储存罐1201上部设置有安装台，所述的安装台圆周上均布有五个喷雾杆安装架1202，安装台中央位置竖直安装有喷雾杆调整液压缸1203，喷雾杆调整液压缸1203的活塞端部均匀铰接安装有五个连杆1204。五个连杆1204的另一端分别铰接安装在五个喷雾杆1205端部。喷雾杆1205的另一端均设置有雾化球1206，喷雾杆1205四分之一位置铰接安装在喷雾杆安装架1202上。
高度调整液压缸3、喷雾杆调整液压缸1203通过油路与液压系统14相连接，所述的摄像机13、横移电机8、行走电机4均通过线路与控制系统11相连接。喷雾杆1205中央位置设置有进液口1207，并通过管道与药液储存罐1201相互连通，药液储存罐1201中设置有压力泵。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，可以根据农作物的高低，通过高度调整液压缸3调节高度调整架6的高度；可以根据农作物田垄之间的距离，通过横移电机8在齿条机构17上横移来调节；在田垄末端通过调整行走电机4的转速来实现转向；通过喷雾系统12由药液储存罐1201中压力泵提供具有一定压力的药液，然后经过管道、进液口1207输送至喷雾杆1205，并最终送至雾化球1206中实现喷雾；喷雾杆1205可以通过喷雾杆调整液压缸1203驱动进行上下摆动，增加喷雾效果；摄像机13可以对农作物进行实时拍照，并将信息传送至控制系统11进行处理，来调整相应结构实现高质量喷雾的目的。
Claims (4)
1.一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架（16）和下层导轨架（1）、两个齿条机构（17）、八个横移架（2）和八个横移电机（8）、两个喷雾系统（12）、液压系统（14）和控制系统（11）、摄像机（13）、八个高度调整液压缸（3）和八个液压缸安装架（7）、八个高度调整架（6）、八个行走电机（4）和八个行走轮（5），其特征在于：所述的上层导轨架（16）安装在下层导轨架（1）上部，并相互平行，所述的两个齿条机构（17）均安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）中间，并分别位于前后两侧；所述的八个横移架（2）上均设置有与上层导轨架（16）和下层导轨架（1）相互配合的导轨，并且其中四个横移架（2）分别滑动安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）一侧，另外四个横移架（2）分别滑动安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）另一侧；每个横移架（2）侧面均安装有一个横移电机（8），每个横移电机（8）主轴上安装有一个主动齿轮（9），并与安装在横移架（2）上的过渡齿轮（10）相互啮合，所述的过渡齿轮（10）与齿条机构（17）相互啮合安装；所述的八个液压缸安装架（7）分别固定安装在八个横移架（2）下端，所述的八个高度调整液压缸（3）的缸体分别固定安装在所述的八个液压缸安装架（7）上，高度调整液压缸（3）的活塞端部与高度调整架（6）固定连接，所述的高度调整架（6）分别上下滑动安装在每个横移架（2）上；所述的高度调整架（6）下端固定安装有行走电机（4），所述的行走电机（4）的主轴与行走轮（5）同轴连接，所述的行走轮（5）转动安装在高度调整架（6）下端；所述的上层导轨架（16）上安装有两个喷雾系统安装架（15），所述的喷雾系统安装架（15）与上层导轨架（16）上前后两侧的导轨相互垂直；所述的两个喷雾系统（12）分别安装在两个喷雾系统安装架（15）上；所述的液压系统（14）和控制系统（11）、摄像机（13）均安装在上层导轨架（16）中央位置。
2.如权利要求1所述的一种自走式农田喷雾器，其特征在于：所述的喷雾系统（12）下部设置有药液储存罐（1201），所述的药液储存罐（1201）上部设置有安装台，所述的安装台圆周上均布有五个喷雾杆安装架（1202），所述的安装台中央位置竖直安装有喷雾杆调整液压缸（1203），所述的喷雾杆调整液压缸（1203）的活塞端部均匀铰接安装有五个连杆（1204），所述的五个连杆（1204）的另一端分别铰接安装在五个喷雾杆（1205）端部，所述的喷雾杆（1205）的另一端均设置有雾化球（1206），喷雾杆（1205）四分之一位置铰接安装在喷雾杆安装架（1202）上。
3.如权利要求2所述的一种自走式农田喷雾器，其特征在于：所述的高度调整液压缸（3）、喷雾杆调整液压缸（1203）通过油路与液压系统（14）相连接，所述的摄像机（13）、横移电机（8）、行走电机（4）均通过线路与控制系统（11）相连接。
4.如权利要求2所述的一种自走式农田喷雾器，其特征在于：所述的喷雾杆（1205）中央位置设置有进液口（1207），并通过管道与药液储存罐（1201）相互连通，所述的药液储存罐（1201）中设置有压力泵。
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