CN105715263A - 基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个制动架对称布设在机身左右两侧；每个制动架均包括上固定杆、后限位杆和制动柱，上固定杆与采煤机机身呈平行布设，后限位杆底端装有防滑底座；制动柱呈竖直向布设，上固定杆安装有旋转液压缸和顶推液压缸；制动柱上安装有第一倾角检测单元，采煤机机身上装有第三倾角检测单元。本发明结构简单、设计合理且操作简便、使用效果好，能解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压支护系统，尤其是涉及一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统。
背景技术
现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。近些年，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高，但现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的行走制动架，实际采煤过程中，司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施，因而实际使用过程中存在机身稳定性较差、安全性较低等问题。另外，市面上虽出现一些制动架，但其制动效果均不能达到大倾角采煤过程中采煤机机身的稳定性支护要求。由上述内容可知，目前缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，大倾角采煤过程中能自动对采煤机机身进行稳固、可靠支护，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧；
每个所述制动架均包括上固定杆、支撑在上固定杆后端下方的后限位杆和位于后限位杆前侧的制动柱，所述上固定杆的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆与所开采大倾角煤层呈平行布设，所述上固定杆、后限位杆和制动柱均位于与所开采大倾角煤层呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆的上端固定在上固定杆后端底部且其与上固定杆呈垂直布设，所述后限位杆底端装有防滑底座，所述防滑底座与上固定杆呈平行布设；所述制动柱呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在上固定杆上，所述上固定杆上安装有带动制动柱左右旋转并将制动柱调整为竖直状态的旋转液压缸，所述旋转液压缸位于制动柱前侧；所述旋转液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在上固定杆上且其活塞杆底端以铰接方式安装在制动柱上；所述制动柱后侧设置有竖向推板，所述上固定杆上设置有由后向前对制动柱进行顶推的顶推液压缸，所述顶推液压缸位于制动柱后侧且其与制动柱呈垂直布设，所述顶推液压缸的缸体后端以铰接方式安装在上固定杆上且其活塞杆前端固定在竖向推板上；所述制动柱底部安装有制动座；所述上固定杆前部固定在所述采煤机机身上部的节段为固定段，所述固定段的长度不小于1m且其通过多个紧固螺栓固定在所述采煤机机身上部；
所述制动柱上安装有对其与竖直面之间的倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元，所述采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角检测单元；
所述液压支护监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器，所述箱体上安装有与控制器相接的参数输入单元和显示单元，所述第一倾角检测单元与控制器相接；
所述旋转液压缸通过第一液压管与液压油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵和第一三位四通电磁阀；所述顶推液压缸通过第二液压管与所述液压油箱相接，所述第二液压管上装有第二液压泵和第二三位四通电磁阀；所述第一液压泵、第一三位四通电磁阀、第二液压泵和第二三位四通电磁阀均由控制器进行控制且二者均与控制器相接；所述第一倾角检测单元和第三倾角检测单元均与控制器相接。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述顶推液压缸上装有对其与水平面之间的倾斜角度进行实时检测的第二倾角检测单元，所述第二倾角检测单元与控制器相接。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述上固定杆由所述固定段和悬空段组成，所述悬空段的长度不大于3m。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：每个所述制动架中的上固定杆、后限位杆和制动柱均布设在同一竖直面上。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述制动柱的横截面为矩形，所述竖向推板与制动柱呈平行布设且其为矩形平板。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述后限位杆后侧设置有斜向加劲杆，所述斜向加劲杆的上下两端分别固定在上固定杆和后限位杆上。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述制动座包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的制动齿，所述上固定板与上固定杆呈平行布设。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：两个所述制动架呈八字形布设，两个所述制动架前部之间的间距小于二者后部的间距，两个所述制动架与所述采煤机机身之间的夹角均为30°～45°。
上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是：所述电子线路板上还设置有与控制器相接的无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与上位监控机进行通信。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
2、电路简单且接线方便。
3、使用操作简单，使用方式灵活。
4、使用效果好且实用价值高，根据采煤机机身的倾斜角度，通过旋转液压缸对制动座进行左右旋转，使得制动柱始终处于竖直状态，这样更便于采煤机机身支护，制动效果更佳；同时，为增强制动效果，还设置有顶推液压缸对旋转为竖直状态的制动柱进行水平顶推。并且，本发明还设置有后限位杆，且该后限位杆底部还装有防滑底座，进一步保证了制动效果。另外，实际使用时，两个制动架呈八字形布设且二者与采煤机机身之间的夹角均为30°～45°，使得采煤机机身支撑更稳固。实际使用过程中，通过第一倾角检测单元、第二倾角检测单元和第三倾角检测单元分别进行实时检测，并将所检测信息同步传送至控制器，控制器对三个倾角检测单元所检测的倾角信息进行同步显示，并根据第一倾角检测单元和第二倾角检测单元所检测信息，且通过控制第一液压泵、第一三位四通电磁阀、第二液压泵和第二三位四通电磁阀分别进行控制，对旋转液压缸和顶推液压缸进行自动调整，使得制动柱始终处于竖直状态且顶推液压缸始终进行水平顶推。
综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的电路原理框图。
附图标记说明:
1—上固定杆；2—后限位杆；3—制动柱；
4—防滑底座；5—所开采大倾角煤层；6—旋转液压缸；
7—竖向推板；8—顶推液压缸；9—斜向加劲杆；
10—制动座；11—第一倾角检测单元；12—控制器；
13—参数输入单元；14—显示单元；15—第一液压泵；
16—第一三位四通电磁阀；17—第二液压泵；
18—第二三位四通电磁阀；
19—第三倾角检测单元；20—第二倾角检测单元；
21—无线通信模块；22—上位监控机。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱。所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧。
每个所述制动架均包括上固定杆1、支撑在上固定杆1后端下方的后限位杆2和位于后限位杆2前侧的制动柱3，所述上固定杆1的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆1与所开采大倾角煤层5呈平行布设，所述上固定杆1、后限位杆2和制动柱3均位于与所开采大倾角煤层5呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆2的上端固定在上固定杆1后端底部且其与上固定杆1呈垂直布设，所述后限位杆2底端装有防滑底座4，所述防滑底座4与上固定杆1呈平行布设。所述制动柱3呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在上固定杆1上，所述上固定杆1上安装有带动制动柱3左右旋转并将制动柱3调整为竖直状态的旋转液压缸6，所述旋转液压缸6位于制动柱3前侧；所述旋转液压缸6的缸体顶部以铰接方式安装在上固定杆1上且其活塞杆底端以铰接方式安装在制动柱3上；所述制动柱3后侧设置有竖向推板7，所述上固定杆1上设置有由后向前对制动柱3进行顶推的顶推液压缸8，所述顶推液压缸8位于制动柱3后侧且其与制动柱3呈垂直布设，所述顶推液压缸8的缸体后端以铰接方式安装在上固定杆1上且其活塞杆前端固定在竖向推板7上；所述制动柱3底部安装有制动座10。所述上固定杆1前部固定在所述采煤机机身上部的节段为固定段，所述固定段的长度不小于1m且其通过多个紧固螺栓固定在所述采煤机机身上部。
所述制动柱3上安装有对其与竖直面之间的倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元11，所述采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角检测单元19。
所述液压支护监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器12，所述箱体上安装有与控制器12相接的参数输入单元13和显示单元14，所述第一倾角检测单元11与控制器12相接。
所述旋转液压缸6通过第一液压管与液压油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵15和第一三位四通电磁阀16。所述顶推液压缸8通过第二液压管与所述液压油箱相接，所述第二液压管上装有第二液压泵17和第二三位四通电磁阀18；所述第一液压泵15、第一三位四通电磁阀16、第二液压泵17和第二三位四通电磁阀18均由控制器12进行控制且二者均与控制器12相接。所述第一倾角检测单元11和第三倾角检测单元19均与控制器12相接。
同时，所述顶推液压缸8上装有对其与水平面之间的倾斜角度进行实时检测的第二倾角检测单元20，所述第二倾角检测单元20与控制器12相接。
本实施例中，所述上固定杆1由所述固定段和悬空段组成，所述悬空段的长度不大于3m。
实际布设安装时，每个所述制动架中的上固定杆1、后限位杆2和制动柱3均布设在同一竖直面上。
实际加工时，所述制动柱3的横截面为矩形，所述竖向推板7与制动柱3呈平行布设且其为矩形平板。
本实施例中，所述后限位杆2后侧设置有斜向加劲杆9，所述斜向加劲杆9的上下两端分别固定在上固定杆1和后限位杆2上。
本实施例中，所述制动座10包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的制动齿，所述上固定板与上固定杆1呈平行布设。
本实施例中，两个所述制动架呈八字形布设，两个所述制动架前部之间的间距小于二者后部的间距，两个所述制动架与所述采煤机机身之间的夹角均为30°～45°。
同时，所述电子线路板上还设置有与控制器12相接的无线通信模块21，所述控制器12通过无线通信模块21与上位监控机22进行通信。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧；
每个所述制动架均包括上固定杆(1)、支撑在上固定杆(1)后端下方的后限位杆(2)和位于后限位杆(2)前侧的制动柱(3)，所述上固定杆(1)的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆(1)与所开采大倾角煤层(5)呈平行布设，所述上固定杆(1)、后限位杆(2)和制动柱(3)均位于与所开采大倾角煤层(5)呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆(2)的上端固定在上固定杆(1)后端底部且其与上固定杆(1)呈垂直布设，所述后限位杆(2)底端装有防滑底座(4)，所述防滑底座(4)与上固定杆(1)呈平行布设；所述制动柱(3)呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在上固定杆(1)上，所述上固定杆(1)上安装有带动制动柱(3)左右旋转并将制动柱(3)调整为竖直状态的旋转液压缸(6)，所述旋转液压缸(6)位于制动柱(3)前侧；所述旋转液压缸(6)的缸体顶部以铰接方式安装在上固定杆(1)上且其活塞杆底端以铰接方式安装在制动柱(3)上；所述制动柱(3)后侧设置有竖向推板(7)，所述上固定杆(1)上设置有由后向前对制动柱(3)进行顶推的顶推液压缸(8)，所述顶推液压缸(8)位于制动柱(3)后侧且其与制动柱(3)呈垂直布设，所述顶推液压缸(8)的缸体后端以铰接方式安装在上固定杆(1)上且其活塞杆前端固定在竖向推板(7)上；所述制动柱(3)底部安装有制动座(10)；所述上固定杆(1)前部固定在所述采煤机机身上部的节段为固定段，所述固定段的长度不小于1m且其通过多个紧固螺栓固定在所述采煤机机身上部；
所述制动柱(3)上安装有对其与竖直面之间的倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元(11)，所述采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角检测单元(19)；
所述液压支护监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(12)，所述箱体上安装有与控制器(12)相接的参数输入单元(13)和显示单元(14)，所述第一倾角检测单元(11)与控制器(12)相接；
所述旋转液压缸(6)通过第一液压管与液压油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压泵(15)和第一三位四通电磁阀(16)；所述顶推液压缸(8)通过第二液压管与所述液压油箱相接，所述第二液压管上装有第二液压泵(17)和第二三位四通电磁阀(18)；所述第一液压泵(15)、第一三位四通电磁阀(16)、第二液压泵(17)和第二三位四通电磁阀(18)均由控制器(12)进行控制且二者均与控制器(12)相接；所述第一倾角检测单元(11)和第三倾角检测单元(19)均与控制器(12)相接。
2.按照权利要求1所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：所述顶推液压缸(8)上装有对其与水平面之间的倾斜角度进行实时检测的第二倾角检测单元(20)，所述第二倾角检测单元(20)与控制器(12)相接。
3.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：所述上固定杆(1)由所述固定段和悬空段组成，所述悬空段的长度不大于3m。
4.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：每个所述制动架中的上固定杆(1)、后限位杆(2)和制动柱(3)均布设在同一竖直面上。
5.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：所述制动柱(3)的横截面为矩形，所述竖向推板(7)与制动柱(3)呈平行布设且其为矩形平板。
6.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：所述后限位杆(2)后侧设置有斜向加劲杆(9)，所述斜向加劲杆(9)的上下两端分别固定在上固定杆(1)和后限位杆(2)上。
7.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：所述制动座(10)包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的制动齿，所述上固定板与上固定杆(1)呈平行布设。
8.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：两个所述制动架呈八字形布设，两个所述制动架前部之间的间距小于二者后部的间距，两个所述制动架与所述采煤机机身之间的夹角均为30°～45°。
9.按照权利要求1或2所述的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与控制器(12)相接的无线通信模块(21)，所述控制器(12)通过无线通信模块(21)与上位监控机(22)进行通信。
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|---|---|---|---|---|
| CN115450619A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-12-09 | 四川古叙科技咨询服务有限公司 | 一种大倾角薄煤层爬底板采煤机的抑滑设备及方法 |
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2014
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160629 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |