[go: up one dir, main page]

CN105710169A - 卷板设备 - Google Patents

卷板设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105710169A
CN105710169A CN201610086275.0A CN201610086275A CN105710169A CN 105710169 A CN105710169 A CN 105710169A CN 201610086275 A CN201610086275 A CN 201610086275A CN 105710169 A CN105710169 A CN 105710169A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projection
push rod
platform
depressed part
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610086275.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hai'an Xin Kaifu Machinery Science And Technology Ltd
Original Assignee
Hai'an Xin Kaifu Machinery Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hai'an Xin Kaifu Machinery Science And Technology Ltd filed Critical Hai'an Xin Kaifu Machinery Science And Technology Ltd
Priority to CN201610086275.0A priority Critical patent/CN105710169A/zh
Publication of CN105710169A publication Critical patent/CN105710169A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于使金属板材弯曲的卷板机,所述卷板机具有:第一平台和第二平台,其中一个平台具有两个凹陷部;至少一凸块对,每个凸块设置在两个凹陷部的各个凹陷部中;以及主推杆,其由凸块对中的凸块共用并适于使凸块对中的凸块在各自相应的凹陷部中移动。本发明通过对称地移动凸块对,使得移动平台的扭力施加得以平均传送,以使得待弯曲的金属片材整个长度上大体均匀地改变。

Description

卷板设备
技术领域
本发明涉及ー种具有受控改变的平台的折弯机或“卷板机”。
背景技术
卷板机本身为公知类型的机床。为了实现改变,在卷板操作结束时,会检测变型的程度,以确保工件的改变在整个长度上相同。除了使待弯曲的金属片材整个长度上大体均匀地改变之外,还存在与移动平台的扭力施加的困难,至今仍难以很好地进行管控。
发明内容
本发明的一技术态样,提供一种卷板机,以解决背景技术的问题。
根据本发明的一实施例,卷板机包括:具有搭设第一折弯器件的底部的第一平台和具有搭设第二折弯器件的顶部的第二平台;所述第一平台和第二平台适于相对移动,以将扭力施加于所述板材上;所述第一平台和第二平台其中之一具有两个凹陷部,每个凹陷部具有第一边界和第二边界、在所述平台的侧边界开启的第一自由末端以及固定末端;至少ー凸块对,每个凸块设置在所述两个凹陷部的ー个相应凹陷部中,以在所述凹陷部中移动;以及主推杆,其连接到所述凸块对的平台凸块,以驱动所述主推杆则使所述凸块在相应的凹陷部中同歩移动;副推杆,适于使所述第二凸块对中的凸块移动;其中所述凸块对中的每个凸块通过至少ー个连接件连接到所述主推杆;其中所述副推杆与所述主推杆关联,使得可相对于所述主推杆的位置来调节所述副推杆的位置,并使得可通过驱动所述主推杆使所述第一凸块对和所述第二凸块对中的凸块同歩移动;其中所述第一凸块对和所述第二凸块对中的凸块同歩移动,当所述第一凸块对中的凸块移动第一距离时,所述第二凸块对中的凸块移动第二距离,所述第一距离与所述第二距离成比例;其中所述主推杆和所述副推杆安装在共同的支点枢转;其中所述至少一凸块对中的每个凸块与静止的第二凸块协作来形成停止件;其中所述至少一凸块对中的每个凸块具有:固定到所述第一凹陷部边界的第一末端,以及形成与共同构成停止件的另ー凸块接触的碰触面的第二末端;其中至少在所述凸块的区域中,所述凹陷部具有固定的高度,以在未施加用于使所述金属板材弯曲的扭力时所述第一边界与所述第二边界平行;其中每个停止件中的至少ー个凸块的碰触面相对于所述凹陷部的平行边界倾斜,倾斜度在22.3%的范围内。
本发明通过对称地移动凸块对,使得移动平台的扭力施加得以平均传送,以使得待弯曲的金属片材整个长度上大体均匀地改变。
附图说明
图1为本发明的卷板机的第一实施例的整体视图;
图2为图1的卷板机的另一部分的放大图;
图3为图1的卷板机的另一部分的放大图;
图4为本发明的卷板机的第二实施例的局部图;
图5为本发明的卷板机的第二实施例的放大图。
主要元件标号说明
第二平台12,顶部边界12a,第一平台14,末端14a,末端14b,边界14c,凹陷部16,折弯器件18,卡扣构件20,冲床22,凹陷部24,底部边界24',顶部边界24",凹陷部26,底部边界26',顶部边界26",支撑件27,凸块28,凸块28',凸块29,凸块29',中心部30,支撑件40,支撑件41,主推杆50,杆端50A,连动臂50B,副推杆52,杆端52A,连动臂52B,连杆60,末端60',连杆61,末端61',连杆62,末端62',连杆63,末端63',末端80,末端81,分开孔100,分开孔101,金属板片F,支轴O,中间平面P'P,第四分开孔t4,连动器V1。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容,现就配合图式说明如下:
请一并参考图1至图5,其中图1为本发明的卷板机的第一实施例的整体视图;图2为图1的卷板机的另一部分的放大图;图3为图1的卷板机的另一部分的放大图;图5为本发明的卷板机的第二实施例的局部图。如图1所示,表述“凸块对”29用于表示位于凹陷部24中的凸块29和位于凹陷部26中的凸块29。在所述实例中,还设置第二对凸块29’,其中一个凸块29’在凹陷部24中而另ー凸块29’在凹陷部26中。凸块29比凸块29’更靠近中央部30,在所述实例中,每个凸块29或29’与另ー凸块28或28’关联。
图2为本发明的止挡件27的两个凸块28、29的截面图。两个凸块28、29均具有面向另ー凸块28’、29’的第一碰触面的各自的第一碰触面。在施加扭力H)之前,空隙J使这些各自的表面分离。图2所示的凸块28、29用于示出可在本发明中使用的凸块的实例,但不发明不限于这种类型的凸块。
每个凸块28、28’、29、29’安装在与各个凹陷部24和26的各个边界24’、26’或24”、26”的连接的各个支撑件40、41上。每个凸块28、28’、28、29’/止挡件27的作用是用于控制在施加弯曲カ时每个凹陷部24、26的边界24’、24”和26’、26”朝向移动的程度。通过控制凹陷部24或26的边界24’、24”和26’、26”朝向移动的程度,可控制凹陷部24、26的顶部24”、26”的改变,并由此控制第二平台12的顶部12a的改变。
至少其中一个支撑件40或41、或者两个支撑件40和41安装为横向移动,即,沿与凹陷部24、26的平行的边界24’、26’和24”、26”平行的轴线移动,支撑件安装在凹陷部24、26上。
在所选的用于说明本发明的实例中,在附图中,仅支撑件40适于被本发明的调节装置移动,但实质上凸块28、28’的支撑件41也可移动。然而,应所述注意到,属于同一止挡件并由此设计为进行相互接触的两个凸块28、29或28’、29’的相对定位很重要,从而通过仅移动其中一个凸块28、28’或29、29’实现凸块28、28’或29、29’的位置的相对调节,因而力从ー个凸块较好地被另ー个凸块吸收。对如期望多的凸块对中的凸块,可通过本发明的调节装置,将设计为相互接触的两个凸块28、29或28’、29’的相对位置调节至0.03毫米以内。
本发明第一目的在于对称地移动凸块对29、29’的两个凸块,即,使凸块对29的一个凸块朝向或远离中间平面P’P移动,从而使得凸块对29或29’的另ー凸块以完全相同的方式朝向或远离所述中间平面移动。所述目的通过图1和图2所示的实施例实现。
在图1和图2中,用于使凸块对29或29’中的凸块移动的共用调节装置由主推杆50组成。所述主推杆50包括安装为绕轴线O枢转的杆端50A和驱动臂50B。所述支点O位于第二平台12上,优选地位于中间轴线P’P上。所述主推杆50可由驱动臂50B的末端部80驱动,末端部80设有适于操作者抓持的手柄。另外,两对凸块29或29’的每个凸块通过各个连接件60、61、62及63连接到所述主推杆50。
长度相同的连接件61和62将位于最靠近中间平面P’P位置的凸块对29中的凸块连接到主推杆50。两个连接件61、62的一末端部紧固到其中一个凸块29,其另一末端部61’、62’在枢转轴线O附近紧固到杆端50A。连接件61、62的各末端部61’、62’与轴线O之间的距离等于相对较短的距离d,S,等于7.2毫米(mm)。在所述实例中,末端部61’、62’在轴线O的两侧相对于轴线O对称地紧固到杆端50A,并且末端部61’、62’与支点O对齐。
相同地,长度相同的连接件60和63的一末端部紧固到其中一个凸块29’,其另一末端部60’、63’以距枢转轴线O相同的距离D(例如,等于38mm)紧固到主推杆50的头部50A。与连接件61、62的末端部61’、62’类似,两个连接件60、63的两个末端部60’和63’位于枢转轴线O的两侧,并且末端部60’、63’和轴线O对齐。
当驱动主推杆50使它的杆端50A枢转一定角度时,就使连接件60、63和61、62的各个末端部60’、63’和61’、62’枢转,从而连接件61和62使凸块对29的每个凸块移动相同的第一距离,而连接件60、63使凸块对29’的每个凸块移动第二距离。第二距离与第一距离的比率k等于距离D与d的比率。由此,本发明可以成比例地调节两对凸块29和29’中的凸块的相对位置。
在所述实施例中,由于连接件61、62和60、63分别成对地安装,所以连接件61、62和60、63的移动会使每个凸块对29或29’的两个凸块朝向或远离中间平面P’P移动,其中,对于连接件对61、62或60、63中的每个连接件,它们各自的末端部61、62,和60’、63’位于枢转轴线O的两侧。在图1和图2所示的实施例中,每个凸块对29和29’中的凸块的移动为对称移动,因而凸块对29或29’中的凸块的位置能保持相对于中间平面P’P对称。
当两个连接件61、62的末端部61’、62’分别位于枢转轴线O的同一侧时,凸块对29中的凸块以相同的方向移动,从而,如果凸块对29中的其中一个凸块远离中间平面P’P移动,则凸块对29中的另ー凸块朝向中间平面P’P移动。实质上,以相同的方式设置在枢转轴线O的同一侧的两个连接件60、63的末端部60’、63’对凸块对29’中的每个凸块的影响相同。在所述实施例(附图中未示出)中,凸块对29和29’中的每个凸块的移动为相对于中间平面P’P的不对称移动。
优选地,主推杆50的位置是可转位的。图3示出了如何可实现这种转位。因此,图3更详细地示出了主推杆50的驱动末端部80。主推杆50的所述末端部80设有具有适于插入到多个转位孔100中的棒的手柄,因而,一旦移动主推杆50,所述杆就被保持在期望的位置中;每个转位孔100限定主推杆的枢转角,并由此限定所述杆的驱动程度。主推杆50的末端部80适于由操作者操控,或可选择地由适于枢转主推杆50的自动系统操控。
在所述第二实施例中,主推杆50从它的初始位置(位置O)移动到它的位置“3”,由此引起两对凸块29和29’中的每个凸块的各自的成比例的移动k。随后,操作者或自动系统可仅使位于最靠近中间平面P’P位置的凸块对29中的多个凸块移动,诸如通过使副推杆52的末端部81的手柄从位置从ー个极限位置到另ー个极限位置,因而,最后,在移动两个杆50和52之后,两对凸块29和29’中的凸块之间的成比例的移动不再等于所述比率k,而等于比率(k+γ)。举例而言,每个停止件中的至少ー个凸块的碰触面相对于所述凹陷部的平行边界倾斜时,倾斜度在22.3%的范围内
应所述注意,在本发明的范围内,控制杆50和52也可相互独立。在这种实施例中(图中未示出),主推杆50可诸如仅使连接件60、63枢转,而副推杆52使连接件61、62枢转。
尽管本发明示为具有两对凸块、每个凸块对29、29’中的一个凸块设置在每个凹陷部24,26中,但是在不考虑每个凹陷部24、26中设置凸块的凸块对数目的情况下本发明也适用。
根据本发明的一实施例,卷板机包括:具有搭设第一折弯器件的底部的第一平台和具有搭设第二折弯器件的顶部的第二平台;所述第一平台和第二平台适于相对移动,以将扭力施加于所述板材上;所述第一平台和第二平台其中之一具有两个凹陷部,每个凹陷部具有第一边界和第二边界、在所述平台的侧边界开启的第一自由末端以及固定末端;至少ー凸块对,每个凸块设置在所述两个凹陷部的ー个相应凹陷部中,以在所述凹陷部中移动;以及主推杆,其连接到所述凸块对的平台凸块,以驱动所述主推杆则使所述凸块在相应的凹陷部中同歩移动;副推杆,适于使所述第二凸块对中的凸块移动;其中所述凸块对中的每个凸块通过至少ー个连接件连接到所述主推杆;其中所述副推杆与所述主推杆关联,使得可相对于所述主推杆的位置来调节所述副推杆的位置,并使得可通过驱动所述主推杆使所述第一凸块对和所述第二凸块对中的凸块同歩移动;其中所述第一凸块对和所述第二凸块对中的凸块同歩移动,当所述第一凸块对中的凸块移动第一距离时,所述第二凸块对中的凸块移动第二距离,所述第一距离与所述第二距离成比例;其中所述主推杆和所述副推杆安装在共同的支点枢转;其中所述至少一凸块对中的每个凸块与静止的第二凸块协作来形成停止件;其中所述至少一凸块对中的每个凸块具有:固定到所述第一凹陷部边界的第一末端,以及形成与共同构成停止件的另ー凸块接触的碰触面的第二末端;其中至少在所述凸块的区域中,所述凹陷部具有固定的高度,以在未施加用于使所述金属板材弯曲的扭力时所述第一边界与所述第二边界平行;其中每个停止件中的至少ー个凸块的碰触面相对于所述凹陷部的平行边界倾斜,倾斜度在22.3%的范围内。

Claims (1)

1.一种用于使至少ー个金属板材弯曲的卷板机,所述卷板机包括:具有搭设第一折弯器件的底部的第一平台和具有搭设第二折弯器件的顶部的第二平台;所述第一平台和第二平台适于相对移动,以将扭力施加于所述板材上;所述第一平台和第二平台其中之一具有两个凹陷部,每个凹陷部具有第一边界和第二边界、在所述平台的侧边界开启的第一自由末端以及固定末端;至少ー凸块对,每个凸块设置在所述两个凹陷部的ー个相应凹陷部中,以在所述凹陷部中移动;以及主推杆,其连接到所述凸块对的平台凸块,以驱动所述主推杆则使所述凸块在相应的凹陷部中同步移动;副推杆,适于使所述第二凸块对中的凸块移动;
其中所述凸块对中的每个凸块通过至少ー个连接件连接到所述主推杆;
其中所述副推杆与所述主推杆关联,使得可相对于所述主推杆的位置来调节所述副推杆的位置,并使得可通过驱动所述主推杆使所述第一凸块对和所述第二凸块对中的凸块同步移动;
其中所述第一凸块对和所述第二凸块对中的凸块同步移动,当所述第一凸块对中的凸块移动第一距离时,所述第二凸块对中的凸块移动第二距离,所述第一距离与所述第二距离成比例;
其中所述主推杆和所述副推杆安装在共同的支点枢转;
其中所述至少一凸块对中的每个凸块与静止的第二凸块协作来形成停止件;
其中所述至少一凸块对中的每个凸块具有:固定到所述第一凹陷部边界的第一末端,以及形成与共同构成停止件的另ー凸块接触的碰触面的第二末端;
其中至少在所述凸块的区域中,所述凹陷部具有固定的高度,以在未施加用于使所述金属板材弯曲的扭力时所述第一边界与所述第二边界平行;
其中每个停止件中的至少ー个凸块的碰触面相对于所述凹陷部的平行边界倾斜,倾斜度在22.3%的范围内。
CN201610086275.0A 2016-02-15 2016-02-15 卷板设备 Pending CN105710169A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610086275.0A CN105710169A (zh) 2016-02-15 2016-02-15 卷板设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610086275.0A CN105710169A (zh) 2016-02-15 2016-02-15 卷板设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105710169A true CN105710169A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56156592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610086275.0A Pending CN105710169A (zh) 2016-02-15 2016-02-15 卷板设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105710169A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100229621A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 Amada Europe Press brake for bending sheets
CN203109084U (zh) * 2013-02-25 2013-08-07 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机板料托架
CN104607517A (zh) * 2015-02-12 2015-05-13 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种复杂曲面板材柔性加工设备
CN104785582A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 福建龙岩尔彬农业发展有限责任公司 便携式简易金属薄板折弯装置
CN104942074A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 苏州边桐传感科技有限公司 带扭矩调节及滚压折弯的钣金折弯装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100229621A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 Amada Europe Press brake for bending sheets
CN203109084U (zh) * 2013-02-25 2013-08-07 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机板料托架
CN104607517A (zh) * 2015-02-12 2015-05-13 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种复杂曲面板材柔性加工设备
CN104785582A (zh) * 2015-05-05 2015-07-22 福建龙岩尔彬农业发展有限责任公司 便携式简易金属薄板折弯装置
CN104942074A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 苏州边桐传感科技有限公司 带扭矩调节及滚压折弯的钣金折弯装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2392435B1 (de) Werkstück-Handhabungssystem und Verfahren zum Manipulieren von Werkstücken mittels kooperierender Manipulatoren
Kana et al. Human–robot co-manipulation during surface tooling: A general framework based on impedance control, haptic rendering and discrete geometry
CN100522708C (zh) 制动踏板装置
CN105982735A (zh) 提高主从式远程遥操作手术系统透明性和稳定性的方法
CN105573406B (zh) 用于重型车辆或农用车辆的遥控件的定位装置
US20140339065A1 (en) Keyswitch device and keyboard
CN104568237A (zh) 一种杠杆式压力传感器
CN107402461B (zh) 一种液晶面板的曲面强度测试装置
CN103968059B (zh) 档杆机构和车辆
CN105710169A (zh) 卷板设备
EP0400967B1 (en) Connector for electric part
KR20170134176A (ko) 전극팁 분리장치
JP2008217260A (ja) 力覚提示装置
EP3878609A1 (en) Robot hand device
KR20150000315A (ko) 마스터-슬레이브 로봇 장치 및 그를 제어하는 마스터의 초기위치를 가이드하는 방법
CN105268791A (zh) 用于无缝钢管的折弯器
WO2019065426A1 (ja) ロボットハンドおよびロボットハンド制御方法
CN101837391B (zh) 用于使板材弯曲的压弯机
KR101643576B1 (ko) 골무형 촉감 제시 장치
CN203936188U (zh) 用于无缝钢管的折弯器
Cannon et al. Perceived mental workload and operator performance of dexterous manipulators under time delay with master-slave interfaces
KR101448832B1 (ko) 다자유도 햅틱 시스템의 위치 왜곡 제어 방법
CN208714011U (zh) 一种可感知三维力的末端执行器
KR20140003191A (ko) 접촉 및 힘 제어를 포함한 일관된 동작 생성을 위한 로봇 제어 장치 및 방법
CN104842297A (zh) 楔面式夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160629