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CN105709972A - 一种自动洗浴方法和装置 - Google Patents

一种自动洗浴方法和装置 Download PDF

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CN105709972A
CN105709972A CN201610052927.9A CN201610052927A CN105709972A CN 105709972 A CN105709972 A CN 105709972A CN 201610052927 A CN201610052927 A CN 201610052927A CN 105709972 A CN105709972 A CN 105709972A
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automatic bathing
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mechanical arm
module
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CN201610052927.9A
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胥常委
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Guangzhou Pure Water Health Technology Co Ltd
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
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    • A47K3/28—Showers or bathing douches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动洗浴装置和方法，包括有以下步骤：A、使用传感器扫描操作对象；B、根据扫描的数据建立操作对象的3D模型；C、根据上述3D模型识别特征区域；D、控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。本发明方法和装置采用3D模型并识别特征区域，利用纳米水具有乳化油脂的作用，采用纳米水喷头避免涂抹洗发水等的繁琐过程，节约用水，提高自动化清洗的效果和效率。本发明作为一种自动洗浴方法和装置可广泛应用于洗浴清洁领域。

Description

一种自动洗浴方法和装置
技术领域
本发明涉及洗浴清洁领域，尤其是一种自动洗浴方法和装置。
背景技术
纳米水的体积很小，颗粒直径只有5-20nm，相比直径在6000nm水蒸气中的水滴，可以轻松的深入纤维的内部；并且其中富含纳米水离子，PH值在5左右，呈弱酸性，具有杀菌功能，且PH值与人的皮肤头发的PH值相近，比普通的水更有亲和力；通常的水滴与油脂不相融，而纳米水具有乳化油脂的作用，因此纳米水可广泛用于洗浴以及清洁消毒工作。
现有技术中的自动洗浴方法通常需要先涂抹洗发水等，再用水冲洗，由于用机械装置难以实现洗发水的自动涂抹操作。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种自动、简易操作实现洗浴的方法。
为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种自动、简易操作实现洗浴的装置。
本发明所采用的技术方案是：一种自动洗浴方法，包括有以下步骤：
A、使用传感器扫描操作对象；
B、根据扫描的数据建立操作对象的3D模型；
C、根据上述3D模型识别特征区域；
D、控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。
进一步，该方法应用于洗头时，所述步骤A中操作对象为头部，所述步骤C中特征区域为头发覆盖区域，所述步骤C具体包括以下子步骤：
C1、对3D模型进行二值化操作；
C2、对二值化后的3D模型进行边缘检测，从而得出特征区域。
进一步，所述步骤C2具体还包括有以下子步骤：
C21、对二值化后的3D模型进行边缘检测；
C22、对边缘进行断点扫描和边缘修复从而得到特征区域。
进一步，所述步骤C中采用模板匹配算法对上述3D模型识别特征区域。
进一步，所述步骤C中采用神经网络算法对上述3D模型识别特征区域。
进一步，所述扫描对象为用户身体或用户头部。
本发明所采用的技术方案是：一种自动洗浴装置，包括有：
摄像头，用于扫描操作对象；
机械臂，用于驱动纳米水喷头；
设置于机械臂上的纳米水喷头，用于对操作对象进行清洗；
中央处理模块，用于对扫描后的操作对象数据进行3D建模以及识别特征区域，并控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。
进一步，所述机械臂上还设置有所述机械臂上还设置有风筒、按摩设备和/或皮肤检测模块。
进一步，还设置有与中央处理模块连接的计时模块。
进一步，所述机械臂上还设置有与中央处理模块连接的身体健康指数检测模块，所述中央处理模块内还包括有检测报告输出子模块，所述身体健康指数检测模块与检测报告输出子模块连接。
本发明的有益效果是：本发明方法中建立3D模型并识别特征区域，利用纳米水具有乳化油脂的作用，采用纳米水喷头避免涂抹洗发水等的繁琐过程，节约用水，提高自动化清洗的效果和效率。
本发明的另一有益效果是：本发明装置用于实现3D建模以及特征区域识别，并由于纳米水具有乳化油脂的作用，采用纳米水喷头避免涂抹洗发水等的繁琐过程，节约用水，提高自动化清洗的效果和效率。
附图说明
图1为本发明方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
参照图1，一种自动洗浴方法，包括有以下步骤：
A、使用传感器扫描操作对象；
B、根据扫描的数据建立操作对象的3D模型；
C、根据上述3D模型识别特征区域；
D、控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。
所述纳米水喷头在喷水时水柱与操作对象的表面垂直。
进一步作为优选的实施方式，所述扫描对象为用户身体或用户头部。
进一步作为优选的实施方式，该方法应用于洗澡时，所述步骤A中操作对象为身体，所述步骤C中特征区域为身体表面。
进一步作为优选的实施方式，该方法应用于洗头时，所述步骤A中操作对象为头部，所述步骤C中特征区域为头发覆盖区域，所述步骤C具体包括以下子步骤：
C1、对3D模型进行二值化操作；
二值化后的3D模型上为黑白两色。
C2、对二值化后的3D模型进行边缘检测，从而得出特征区域。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤C2具体还包括有以下子步骤：
C21、对二值化后的3D模型进行边缘检测；
C22、对边缘进行断点扫描和边缘修复从而得到特征区域。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤C1和步骤C2之间还包括有图像去噪声处理。
所述去噪声处理采用投影法去噪或边缘去噪方法，得到了比较完整和干净的特征区域。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤C中采用模板匹配算法对上述3D模型识别特征区域。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤C中采用神经网络算法对上述3D模型识别特征区域。
本发明所采用的技术方案是：一种自动洗浴装置，包括有：
摄像头，用于扫描操作对象；
机械臂，用于驱动纳米水喷头；
设置于机械臂上的纳米水喷头，用于对操作对象进行清洗；
中央处理模块，用于对扫描后的操作对象数据进行3D建模以及识别特征区域，并控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。
进一步作为优选的实施方式，所述机械臂上还设置有所述机械臂上还设置有风筒、按摩设备和/或皮肤检测模块。
上述风筒、按摩设备和皮肤检测模块可采用与纳米水喷头同样的运动轨迹进行操作。
进一步作为优选的实施方式，还设置有与中央处理模块连接的计时模块，用于纳米水喷头、风筒或按摩设备的定时操作。
进一步作为优选的实施方式，所述机械臂上还设置有与中央处理模块连接的身体健康指数检测模块，所述中央处理模块内还包括有检测报告输出子模块，所述身体健康指数检测模块与检测报告输出子模块连接。
所述身体健康指数检测模块为单一功能模块或集成的多功能模块，其实现的功能包括但不仅限于心率检测、血压检测、血糖检测等，检测结果发送至中央处理模块后通过其中的检测报告输出子模块可自动输出专业的检测报告。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可以作出种种的等同变换或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动洗浴方法，其特征在于：包括有以下步骤：
A、使用传感器扫描操作对象；
B、根据扫描的数据建立操作对象的3D模型；
C、根据上述3D模型识别特征区域；
D、控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。
2.根据权利要求1所述的一种自动洗浴方法，其特征在于：所述步骤C具体包括以下子步骤：
C1、对3D模型进行二值化操作；
C2、对二值化后的3D模型进行边缘检测，从而得出特征区域。
3.根据权利要求2所述的一种自动洗浴方法，其特征在于：所述步骤C2具体还包括有以下子步骤：
C21、对二值化后的3D模型进行边缘检测；
C22、对边缘进行断点扫描和边缘修复从而得到特征区域。
4.根据权利要求1所述的一种自动洗浴方法，其特征在于：所述步骤C中采用模板匹配算法对上述3D模型识别特征区域。
5.根据权利要求1所述的一种自动洗浴方法，其特征在于：所述步骤C中采用神经网络算法对上述3D模型识别特征区域。
6.根据权利要求1所述的一种自动洗浴方法，其特征在于：所述扫描对象为用户身体或用户头部。
7.一种自动洗浴装置，其特征在于：包括有：
摄像头，用于扫描操作对象；
机械臂，用于驱动纳米水喷头；
设置于机械臂上的纳米水喷头，用于对操作对象进行清洗；
中央处理模块，用于对扫描后的操作对象数据进行3D建模以及识别特征区域，并控制机械臂上的纳米水喷头遍历特征区域。
8.根据权利要求7所述的一种自动洗浴装置，其特征在于：所述机械臂上还设置有风筒、按摩设备和/或皮肤检测模块。
9.根据权利要求7所述的一种自动洗浴装置，其特征在于：还设置有与中央处理模块连接的计时模块。
10.根据权利要求7所述的一种自动洗浴装置，其特征在于：所述机械臂上还设置有与中央处理模块连接的身体健康指数检测模块，所述中央处理模块内还包括有检测报告输出子模块，所述身体健康指数检测模块与检测报告输出子模块连接。
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