CN105692160B - 一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及果蔬分级技术领域，涉及一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，装置包括机架(1)、托盘组件(2)、输送链(3)、分级箱(4)、导轨(5)、卸料斗(6)、卸料执行机构(7)和缓冲导轨(21)；托盘组件(2)包括铰链销轴(9)、伸缩轴(10)和托盘(11)，伸缩轴(10)包括轴套(14)和短轴(15)；卸料斗(6)两侧的上方对称布置卸料执行机构(7)，卸料执行机构(7)包括旋转电磁铁(22)、凸轮(20)和缓冲导轨(21)，缓冲导轨(21)位于导轨(5)的下方，缓冲导轨(21)的上端与导轨(5)连接，缓冲导轨(21)的下端与卸料斗(6)连接。该装置和方法用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选。
Description
技术领域
本发明涉及果蔬分级技术领域，尤其涉及一种托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法，用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选。
背景技术
果蔬采后处理一直是我国水果产业发展的瓶颈。果蔬外观品质分选是果蔬采后商品化处理的重要技术环节，对增加果蔬的附加值，提升果蔬企业的市场竞争力具有重要的意义。
目前的果蔬卸料装置和卸料方法普遍依靠托盘翻转的卸料方式，即带有等级信息的托盘接近相应的卸料口时，卸料执行单元执行卸料动作，托盘失去平衡，实现翻转卸料。但是现有技术中的卸料装置和方法机械结构相对复杂，现有的卸料装置和方法一般都采用单边卸料，运输过程中三点支撑运输，稳定性较差，卸料时会对果蔬造成一定程度的机械损伤；卸料过程中采用单边卸料，容易导致机械故障。
发明内容
本发明的目的在于解决托盘翻转卸料方式中存在的问题，提供一种结构简单的托盘式果蔬分级卸料装置和方法，该装置和方法在分选过程中具有平稳的工作状态和较高的分级效率，在卸料过程中能够减少对果蔬的机械损伤。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种果蔬分级卸料装置，该装置包括机架1、托盘组件2、输送链3、分级箱4、导轨5、卸料斗6和卸料执行机构7，机架1上平行设置两根输送链3，输送链3上设有多个链板中孔8，两根输送链3之间与输送链3平行地布置有两组导轨5，输送链3的两端与电机的输出轴连接，托盘组件2的下方设有卸料斗6，卸料斗6的下端设有分级箱4，分级箱4固定在机架1上，该装置还包括缓冲导轨21；
所述托盘组件2包括铰链销轴9、伸缩轴10和托盘11，其中，铰链销轴9穿设于两根输送链3的对应链板中孔8之间，托盘11的前端套设于铰链销轴9上；
所述伸缩轴10包括轴套14和短轴15，短轴15的长度Ld小于两侧导轨5内边的距离Sn，短轴15的两端套设内置弹簧17的轴套14，伸缩轴10通过轴套14穿过托盘11后端侧壁的圆孔与托盘11活动连接，伸缩轴10的两端放置在导轨5上；
所述卸料斗6两侧的上方对称布置卸料执行机构7，所述卸料执行机构7包括旋转电磁铁22、凸轮20和缓冲导轨21，其中，凸轮20与旋转电磁铁22固定连接，旋转电磁铁22和凸轮20均固定在机架1上；
两侧对应的凸轮20向内偏转时，凸轮20与轴套14接触的作用面之间的最小距离L小于两条导轨5内侧边之间的距离Sn；两侧对应的凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致时，凸轮20边缘之间的最小距离大于两条导轨5的外侧边之间的距离Sw；
所述缓冲导轨21位于导轨5的下方，向下倾斜，缓冲导轨21的上端与导轨5连接，缓冲导轨21的下端与卸料斗6连接。
在托盘11的外侧铰链销轴9上依次设有平垫圈13和弹性挡圈12。
托盘组件2翻转后，托盘组件2的下端与卸料斗6的上端的高度差为5～10mm。
所述轴套14的开口端设有凸台16，并且凸台16位于托盘11内侧。
所述托盘11后端侧壁的圆孔的直径比轴套14的外径大，其差值为大于等于1mm，且圆孔的直径小于凸台16的直径。
所述旋转电磁铁22和凸轮20均通过导轨座18固定在机架1上。
所述缓冲导轨21的倾斜角度为15～25°。
一种采用果蔬分级卸料装置的卸料方法，包括如下步骤：
a)带有等级信息的托盘11在到达相应的卸料斗6之前，装置处于非卸料状态，凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致，伸缩轴10沿着导轨5通过，托盘10通过铰链销轴9和伸缩轴10的支撑随着输送链3沿着导轨5向前运动；
b)当带有等级信息的托盘11到达相应的卸料斗6时，装置处于卸料状态，与卸料斗6对应的两侧旋转电磁铁22通电并通过铁芯19带动凸轮20同时向内旋转，使凸轮20接触托盘11上的轴套14，在凸轮20的作用下轴套14内的弹簧17被压缩，伸缩轴10缩短，从而脱离导轨5的支撑，落到缓冲导轨21上；
c)托盘11继续向前运动，伸缩轴10失去缓冲导轨21的支撑，水平放置的托盘11失去平衡发生翻转，果蔬落入卸料斗6，最后进入分级箱4；
d)旋转电磁铁22在前一个托盘脱离导轨5后立即断电，凸轮20复位，等待下一个需要卸料的托盘11。
本发明的有益效果在于：
1)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法结构简单、分级效率高、适用性强，适用于柑橘、苹果、马铃薯、番茄等球形果蔬的外观品质分选；
2)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法在分选过程中，托盘11始终由铰链销轴9和伸缩轴10形成四点支撑，增加了工作的稳定性；
3)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置的托盘11在卸料翻转时有缓冲导轨21的缓冲，动作平稳，减少了对果蔬的机械损伤；
4)本发明的托盘式果蔬分级卸料装置和卸料方法采用托盘11两侧对应的凸轮20同步控制的方法，避免了卸料动作不同步导致的机械故障。
附图说明
图1是本发明的果蔬分级卸料装置的结构示意图；
图2是本发明的果蔬分级卸料装置的托盘11与导轨5和输送链3的连接结构示意图，其中，v表示托盘组件2的运动方向；
图3是本发明的果蔬分级卸料装置的托盘11的结构示意图；
图4是本发明的果蔬分级卸料装置的伸缩轴10的透视图；
图5是本发明的果蔬分级卸料装置的卸料执行机构7的结构示意图；
图6是本发明的果蔬分级卸料装置在非卸料状态下的结构示意图；
图7是本发明的果蔬分级卸料装置在卸料状态下的结构示意图。
附图标记
1 机架 2 托盘组件
3 输送链 4 分级箱
5 导轨 6 卸料斗
7 卸料执行机构 8 链板中孔
9 铰链销轴 10 伸缩轴
11 托盘 12 弹性挡圈
13 平垫圈 14 轴套
15 短轴 16 凸台
17 弹簧 18 导轨座
19 铁芯 20 凸轮
21 缓冲导轨 22 旋转电磁铁
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1-5所示，本发明的果蔬分级卸料装置包括机架1、托盘组件2、输送链3、分级箱4、导轨5、卸料斗6、卸料执行机构7和缓冲导轨21。
所述托盘组件2包括铰链销轴9、伸缩轴10和托盘11。
机架1上平行设置两根输送链3，两根输送链3之间与输送链3平行地布置有两组导轨5，输送链3的两端与电机的输出轴连接，输送链3的中间部分通过链辊支撑，导轨5通过导轨座18固定在机架1上。输送链3上设有多个链板中孔8，铰链销轴9穿设于两根输送链3的对应链板中孔8之间。托盘11的前端套设于铰链销轴9上，在托盘11的外侧铰链销轴9上依次设有平垫圈13和弹性挡圈12，弹性挡圈12用于限制托盘11的横向移动，平垫圈13用于减少弹性垫圈12与托盘11之间的摩擦。
托盘组件2的下方设有向下倾斜的卸料斗6。托盘组件2翻转后，托盘组件2的下端与卸料斗6的上端的高度差为5～10mm，这样能够减小果蔬在卸料过程中的落差，降低果蔬的损伤率。卸料斗6的下端设有分级箱4，分级箱4固定在机架1上，用于承接分级的果蔬。
所述伸缩轴10包括轴套14和短轴15。短轴15的长度Ld小于两侧导轨5内边的距离Sn，短轴15的两端套设内置弹簧17的轴套14。伸缩轴10通过轴套14穿过托盘11后端侧壁的圆孔与托盘11活动连接，伸缩轴10的两端放置在导轨5上。轴套14的开口端设有凸台16，并且凸台16位于托盘11内侧，用于限定托盘11的轴向移动，托盘11后端侧壁的圆孔的直径比轴套14的外径大，其差值为大于等于1mm，且圆孔的直径小于凸台16的直径，这样能够方便伸缩轴10的安装。在非卸料状态下，托盘11由铰链销轴9和伸缩轴10共同支撑向前运动，始终呈现“四点支撑”的状态，这样保证了托盘11的平稳性。伸缩轴10在导轨5上滚动，减小磨损。
如图1和5所示，卸料斗6两侧的上方对称布置卸料执行机构7，所述卸料执行机构7包括旋转电磁铁22、凸轮20和缓冲导轨21。其中，凸轮20与旋转电磁铁22的铁芯19固定连接，由旋转电磁铁22带动凸轮20摆动，采用两侧对应的凸轮20同步控制卸料；旋转电磁铁22和凸轮20均通过导轨座18固定在机架1上，两侧对应的凸轮20向内偏转时，两侧凸轮20与轴套14接触的作用面之间的最小距离L小于两条导轨5内侧边之间的距离Sn，即在卸料状态下，凸轮20压缩伸缩轴10使其能够脱离导轨5从而使托盘11发生翻转；两侧对应的凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致时，凸轮20边缘之间的最小距离大于两条导轨5的外侧边之间的距离Sw，即在非卸料状态下，凸轮20与伸缩轴10不会发生干涉。
所述缓冲导轨21位于导轨5的下方，向下倾斜，其倾斜角度为15～25°，缓冲导轨21的上端与导轨5连接，这样有利于伸缩轴10从导轨5向缓冲导轨21的过渡，增加了卸料的平稳性，缓冲导轨21的下端与卸料斗6连接。
本发明的果蔬分级卸料方法，包括如下步骤：
a)带有等级信息的托盘11在到达相应的卸料斗6之前，装置处于非卸料状态，如图6所示，凸轮20位于图6所示的位置，凸轮20的长度方向与导轨5的长度方向一致，伸缩轴10沿着导轨5通过，托盘10通过铰链销轴9和伸缩轴10的支撑随着输送链3沿着导轨5向前运动；
b)当带有等级信息的托盘11到达相应的卸料斗6时，装置处于卸料状态，如图7所示，与卸料斗6对应的两侧旋转电磁铁22通电并通过铁芯19带动凸轮20同时向内旋转，使凸轮20接触托盘11上的轴套14，在凸轮20的作用下轴套14内的弹簧17被压缩，伸缩轴10缩短，从而脱离导轨5的支撑，在重力作用下落到缓冲导轨21上；
c)托盘11继续向前运动，伸缩轴10失去缓冲导轨21的支撑，水平放置的托盘11失去平衡发生翻转，果蔬落入卸料斗6，最后进入分级箱4；
d)旋转电磁铁22在前一个托盘脱离导轨5后立即断电，凸轮20复位，等待下一个需要卸料的托盘11。
Claims (8)
1.一种果蔬分级卸料装置，该装置包括机架(1)、托盘组件(2)、输送链(3)、分级箱(4)、导轨(5)、卸料斗(6)和卸料执行机构(7)，机架(1)上平行设置两根输送链(3)，输送链(3)上设有多个链板中孔(8)，两根输送链(3)之间与输送链(3)平行地布置有两组导轨(5)，输送链(3)的两端与电机的输出轴连接，托盘组件(2)的下方设有卸料斗(6)，卸料斗(6)的下端设有分级箱(4)，分级箱(4)固定在机架(1)上，其特征在于：
该装置还包括缓冲导轨(21)；
所述托盘组件(2)包括铰链销轴(9)、伸缩轴(10)和托盘(11)，其中，铰链销轴(9)穿设于两根输送链(3)的对应链板中孔(8)之间，托盘(11)的前端套设于铰链销轴(9)上；
所述伸缩轴(10)包括轴套(14)和短轴(15)，短轴(15)的长度Ld小于两侧导轨(5)内边的距离Sn，短轴(15)的两端套设内置弹簧(17)的轴套(14)，伸缩轴(10)通过轴套(14)穿过托盘(11)后端侧壁的圆孔与托盘(11)活动连接，伸缩轴(10)的两端放置在导轨(5)上；
所述卸料斗(6)两侧的上方对称布置卸料执行机构(7)，所述卸料执行机构(7)包括旋转电磁铁(22)、凸轮(20)和缓冲导轨(21)，其中，凸轮(20)与旋转电磁铁(22)固定连接，旋转电磁铁(22)和凸轮(20)均固定在机架(1)上；
两侧对应的凸轮(20)向内偏转时，凸轮(20)与轴套(14)接触的作用面之间的最小距离L小于两条导轨(5)内侧边之间的距离Sn；两侧对应的凸轮(20)的长度方向与导轨(5)的长度方向一致时，凸轮(20)边缘之间的最小距离大于两条导轨(5)的外侧边之间的距离Sw；
所述缓冲导轨(21)位于导轨(5)的下方，向下倾斜，缓冲导轨(21)的上端与导轨(5)连接，缓冲导轨(21)的下端与卸料斗(6)连接。
2.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
在托盘(11)的外侧铰链销轴(9)上依次设有平垫圈(13)和弹性挡圈(12)。
3.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
托盘组件(2)翻转后，托盘组件(2)的下端与卸料斗(6)的上端的高度差为5～10mm。
4.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述轴套(14)的开口端设有凸台(16)，并且凸台(16)位于托盘(11)内侧。
5.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述托盘(11)后端侧壁的圆孔的直径比轴套(14)的外径大，其差值为大于等于1mm，且圆孔的直径小于凸台(16)的直径。
6.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述旋转电磁铁(22)和凸轮(20)均通过导轨座(18)固定在机架(1)上。
7.根据权利要求1所述的果蔬分级卸料装置，其特征在于：
所述缓冲导轨(21)的倾斜角度为15～25°。
8.一种采用根据权利要求1-7之一所述的果蔬分级卸料装置的卸料方法，其特征在于：
包括如下步骤：
a)带有等级信息的托盘(11)在到达相应的卸料斗(6)之前，装置处于非卸料状态，凸轮(20)的长度方向与导轨(5)的长度方向一致，伸缩轴(10)沿着导轨(5)通过，托盘通过铰链销轴(9)和伸缩轴(10)的支撑随着输送链(3)沿着导轨(5)向前运动；
b)当带有等级信息的托盘(11)到达相应的卸料斗(6)时，装置处于卸料状态，与卸料斗(6)对应的两侧旋转电磁铁(22)通电并通过铁芯(19)带动凸轮(20)同时向内旋转，使凸轮(20)接触托盘(11)上的轴套(14)，在凸轮(20)的作用下轴套(14)内的弹簧(17)被压缩，伸缩轴(10)缩短，从而脱离导轨(5)的支撑，落到缓冲导轨(21)上；
c)托盘(11)继续向前运动，伸缩轴(10)失去缓冲导轨(21)的支撑，水平放置的托盘(11)失去平衡发生翻转，果蔬落入卸料斗(6)，最后进入分级箱(4)；
d)旋转电磁铁(22)在前一个托盘脱离导轨(5)后立即断电，凸轮(20)复位，等待下一个需要卸料的托盘(11)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20171124 |