CN105675100B - 一种循环称重装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种循环称重装置及方法，所述循环称重装置包括基座(1)、第一传动电机(3)、旋转活动盘(4)和电子称(6)，旋转活动盘(4)与从动旋转轴(15)固定连接，从动旋转轴(15)安装在基座(1)上，第一传动电机(3)驱动从动旋转轴(15)相对于基座(1)作旋转运动，在旋转活动盘(4)上安装有若干个电子称(6)。本发明通过第一传动电机(3)驱动旋转活动盘(4)，使电子称(6)随旋转活动盘(4)同步运动来完成物品的重量复核，其配合气缸、控制器等还能在进行重量复核的同时完成合格品、不合格品的分选，提高了待复核物品的重量复核工作效率，具有操作方便、耗能低、实施成本低廉等突出优点。

Description

一种循环称重装置及方法

技术领域

本发明涉及物品重量复核技术领域，尤其是涉及一种循环称重装置及方法。

背景技术

目前，在许多公司、企业的实际生产过程中，为保证同一种类、同一规格产品的重量在设定的误差允许范围内，均需要对一些重量要求较高的产品进行重量复核。在进行重量复核时，可以通过人工完成重量复核，也可以采用智能化的重量复核设备完成。但是，采用人工方式进行重量复核，不仅增加了人力成本，而且复核工作效率低下；而采用智能化的重量复核设备，虽然可以提高复核工作效率，但是设备成本高昂，耗能高，维护困难，不利于企业生产成本的控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种循环称重装置及方法，通过连续称重来完成产品的重量复核，不仅操作方便，而且成本低廉。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种循环称重装置，包括基座、第一传动电机、旋转活动盘和电子称，所述旋转活动盘与从动旋转轴固定连接，所述从动旋转轴安装在基座上，所述第一传动电机驱动从动旋转轴相对于基座作旋转运动，在旋转活动盘上安装有若干个电子称。

优选地，还包括固定盘、第一顶出气缸，所述第一顶出气缸安装在固定盘上且与第一倒料撑杆固定连接，在电子称上安装感应秤盘，所述电子称上设置限位凸起，所述第一顶出气缸通过第一倒料撑杆驱动感应秤盘绕限位凸起相对于电子称转动。

优选地，还包括第二顶出气缸，所述第二顶出气缸安装在固定盘上且与第二倒料撑杆固定连接，所述第二顶出气缸通过第二倒料撑杆驱动感应秤盘绕限位凸起相对于电子称转动。

优选地，还包括控制器，所述控制器包括PLC和比较器，在固定盘上安装电信号触头，在旋转活动盘上安装与电子称一一对应的电信号触片，每一个电子称分别与独立的电信号触片之间电连接，所述PLC与第一顶出气缸和/或第二顶出气缸之间电连接，所述比较器与电信号触头之间电连接。

优选地，还包括控制器，所述控制器包括单片机，在固定盘上安装电信号触头，在旋转活动盘上安装与电子称一一对应的电信号触片，每一个电子称分别与独立的电信号触片之间电连接，所述单片机与第一顶出气缸、第二顶出气缸、电信号触头之间电连接。

优选地，还包括支撑架，在支撑架上安装红外线探头，在旋转活动盘上安装与电子称一一对应的红外线反光屏，所述控制器分别与红外线探头、第一传动电机之间电连接，在旋转活动盘转动过程中，当红外线反光屏与红外线探头之间相互感应时，所述控制器通过第一传动电机控制旋转活动盘停止转动。

优选地，还包括安装在支撑架上的物料输送装置，所述物料输送装置包括滑轴链带和第二传动电机，所述滑轴链带由第二传动电机驱动并相对于支撑架转动，在滑轴链带上固定安装限位挡板。

优选地，还包括中空固定轴，所述固定盘与中空固定轴固定连接，所述中空固定轴与基座固定连接，在基座上开设穿线孔，所述穿线孔与中空固定轴内腔相通。

一种循环称重方法，采用如上所述的循环称重装置进行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一传动电机驱动旋转活动盘作旋转运动，使电子称随着旋转活动盘同步运动，在此过程中，只需要将待复核物品放置在电子称上，即可通过电子秤进行读数，如此反复循环，就可实现待复核物品的不间断称重，从而完成待复核物品的重量复核，通过这种不间断称重的批量复核方式，操作方便，耗能低，可以显著提高待复核物品的重量复核工作效率，而且实施成本低廉。本发明还易于与气缸、控制器等配套，在待复核物品不间断称重的同时，还能完成合格品、不合格品的分选，实现了待复核物品的循环称重的自动化，从而进一步提高了待复核物品的重量复核工作效率，有利于节省人力成本。

附图说明

图1为本发明一种循环称重装置的构造图。

图2为本发明一种循环称重装置的构造图(电子称未示出)。

图3为图1中的固定盘的构造图。

图4为图3中A处的局部放大图(侧视)。

图5为图1中的旋转活动盘的构造图。

图6为本发明一种循环称重方法的原理示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图中标记：1-基座，2-气缸气管，3-第一传动电机，4-旋转活动盘，5-红外线反光屏，6-电子称，7-固定盘，8-第一倒料撑杆，9-中空固定轴，10-第二顶出气缸，11-第二倒料撑杆，12-感应秤盘，13-滑轴，14-限位凸起，15-从动旋转轴，16-传动皮带，17-第一顶出气缸，18-电信号触头，19-电信号触片，20-合格品收纳箱，21-红外线探头，22-第二传动电机，23-控制器，24-HMI设备，25-支撑架，26-震动给料装置，27-待复核物品，28-物料输送装置，29-不合格品收纳箱，30-限位挡板，101-穿线孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施方式1

如图1、图2所示的一种循环称重装置，包括基座1、第一传动电机3、旋转活动盘4和电子称6，在所述旋转活动盘4上安装有若干个电子称6；所述的旋转活动盘4与从动旋转轴15固定连接，所述的第一传动电机3、从动旋转轴15分别固定安装在基座1上；在第一传动电机3、从动旋转轴15上分别固定连接皮带轮，在两个皮带轮之间安装传动皮带16，所述的第一传动电机3通过传动皮带16驱动从动旋转轴15相对于基座1作旋转运动。当然，在第一传动电机3、从动旋转轴15上也可以分别固定连接传动齿轮，这样就使第一传动电机3与从动旋转轴15之间可以通过传动齿轮的相互啮合传动来实现旋转活动盘4相对于基座1作旋转运动。

当需要进行待复核物品27的重量复核时，启动第一传动电机3，旋转活动盘4相对于基座1作旋转运动，使电子称6也随着旋转活动盘4同步运动，在此过程中，直接将待复核物品27放置在电子称6上，通过电子秤6进行重量读数，如此反复循环，即可实现待复核物品27的不间断称重，从而完成待复核物品27的重量的批量复核工作，这种不间断称重的批量复核方式，不仅操作方便，而且实施成本低廉。其中，所述的第一传动电机3可以采用变频电机，以方便旋转活动盘4的转速调节。

实施方式2

如图1、图2、图3所示，在实施方式1的循环称重装置的基础上，增加设置固定盘7、第一顶出气缸17和第二顶出气缸10。所述的固定盘7与中空固定轴9固定连接，所述中空固定轴9与基座1固定连接，在基座1上开设穿线孔101，所述穿线孔101与中空固定轴9内腔相通。所述的第一顶出气缸17固定在固定盘7上且与第一倒料撑杆8固定连接，所述的第二顶出气缸10也固定在固定盘7上，且其与第二倒料撑杆11固定连接。在每一个电子称6上分别安装有一个感应秤盘12，同时，在每一个电子称6的边缘部位设置限位凸起14，以使得第一顶出气缸17可以通过第一倒料撑杆8驱动感应秤盘12绕限位凸起14相对于其所在的电子称6转动，也使得第二顶出气缸10可以通过第二倒料撑杆11驱动感应秤盘12绕限位凸起14相对于其所在的电子称6转动。其中，所述的中空固定轴9、穿线孔101可以方便气缸气管2及相关电缆线的穿过，并阻止气缸气管2及相关电缆线在旋转活动盘4相对于固定盘7转动过程中随旋转活动盘4同步运动，有效地避免了气缸气管2及相关电缆线的缠绕或者绞合，保证循环称重装置运行的安全性、可靠性。

当需要进行待复核物品27的重量复核时，如图6所示，可以在第一顶出气缸17侧方放置合格品收纳箱20，在第二顶出气缸10侧方放置不合格品收纳箱29。启动第一传动电机3，旋转活动盘4相对于基座1作旋转运动，使电子称6也随着旋转活动盘4同步运动，在此过程中，直接将待复核物品27放置在感应秤盘12上，通过电子秤6进行重量读数，如此反复循环，即可实现待复核物品27的不间断称重。同时，通过第一顶出气缸17可以将与之对应的感应秤盘12上的合格品倾倒入合格品收纳箱20中，通过第二顶出气缸10可以将与之对应的感应秤盘12上的不合格品倾倒入不合格品收纳箱29中，从而使待复核物品27在循环称重过程中实现了合格品、不合格品的分选。特别地，在感应秤盘12上还可以设置滑轴13，所述的滑轴13相对于感应秤盘12自由转动，这样就可以使得位于感应秤盘12上的待复核物品27顺利、快速地滑离感应秤盘12，提高了分选效率。

实施方式3

如图1、图2、图3所示，在实施方式2的循环称重装置的基础上，增加设置控制器23、支撑架25以及震动给料装置26和物料输送装置28，如图4所示，在固定盘7上安装电信号触头18；如图5所示，在旋转活动盘4上安装与电子称6一一对应的电信号触片19，每一个电子称6分别与独立的电信号触片19之间电连接，在旋转活动盘4相对于固定盘7转动过程中，所述电信号触片19可以与电信号触头18相互接通。所述控制器23包括PLC和比较器，其中，所述PLC分别与第一顶出气缸17、第二顶出气缸10之间电连接，所述比较器与电信号触头18之间电连接。在支撑架25上安装红外线探头21，在旋转活动盘4上安装与电子称6一一对应的红外线反光屏5，所述控制器23分别与红外线探头21、第一传动电机3之间电连接，在旋转活动盘4转动过程中，当红外线反光屏5与红外线探头21之间相互感应时，所述控制器23通过第一传动电机3控制旋转活动盘4停止转动。

如图6所示，所述的物料输送装置28以倾斜方式安装在支撑架25上，具体包括滑轴链带和第二传动电机22，所述滑轴链带与齿盘啮合传动，所述齿盘与第二传动电机22之间通过传动皮带连接传动，在滑轴链带上固定安装有若干个限位挡板30，如图7所示。所述的震动给料装置26靠近物料输送装置28的相对较低端，其所输出的物料即待复核物品27可以直接落入到物料输送装置28的滑轴链带上。其中，所述的第二传动电机22可以采用变频电机，以方便对滑轴链带进行转速调节。在支撑架25上还安装有HMI设备24，所述HMI设备24与控制器23之间电连接，通过HMI设备24可以方便地设定重量值的上限、下限以及第一传动电机3、第二传动电机22的转速和旋转活动盘4相对于固定盘7的转动暂停时间等参数。

当需要进行待复核物品27的重量复核时，如图6所示，可以在第一顶出气缸17侧方放置合格品收纳箱20，在第二顶出气缸10侧方放置不合格品收纳箱29。在HMI设备24上设定好控制重量的上、下限、旋转活动盘4的转动速度、感应停留时间后，将待复核物品27放到震动给料装置26的震动盘内，通过震动盘的震动将待复核物品27均匀、有序地输出到滑轴链带上，落入滑轴链带上的待复核物品27通过滑轴滚动自动滑到限位挡板30上，由于第二传动电机22驱动滑轴链带相对于支撑架25转动，从而将滑轴链带上的待复核物品27推送到感应秤盘12上，当旋转活动盘4相对于固定盘7转动至红外线反光屏5与红外线探头21相对感应时，旋转活动盘4就停止，通过第一顶出气缸17可以将与之对应的感应秤盘12上的合格品倾倒入合格品收纳箱20中，通过第二顶出气缸10可以将与之对应的感应秤盘12上的不合格品倾倒入不合格品收纳箱29中，从而使待复核物品27在循环称重过程中实现了合格品、不合格品的分选。通过控制器23使得待复核物品27的分选高度自动化，既节省了人力成本，又大幅度地提高了分选效率。

需要指出的是，本实施方式中的控制器23还可以是直接采用单片机，所述的单片机与第一传动电机3、第一顶出气缸17、第二顶出气缸10、电信号触头18以及第二传动电机22和HMI设备24分别电连接，这样可以使得循环称重装置的电路结构更加简单、紧凑，有利于提高循环称重的稳定性和效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种循环称重装置，其特征在于：包括基座(1)、第一传动电机(3)、旋转活动盘(4)、电子称(6)以及固定盘(7)和第一顶出气缸(17)，在电子称(6)上安装感应秤盘(12)、并在电子称(6)上设置限位凸起(14)，所述旋转活动盘(4)与从动旋转轴(15)固定连接，所述从动旋转轴(15)安装在基座(1)上，所述第一传动电机(3)驱动从动旋转轴(15)相对于基座(1)作旋转运动，在旋转活动盘(4)上安装有若干个电子称(6)；所述的第一顶出气缸(17)安装在固定盘(7)上且与第一倒料撑杆(8)固定连接，所述第一顶出气缸(17)通过第一倒料撑杆(8)驱动感应秤盘(12)绕限位凸起(14)相对于电子称(6)转动。

2.根据权利要求1所述的一种循环称重装置，其特征在于：还包括第二顶出气缸(10)，所述第二顶出气缸(10)安装在固定盘(7)上且与第二倒料撑杆(11)固定连接，所述第二顶出气缸(10)通过第二倒料撑杆(11)驱动感应秤盘(12)绕限位凸起(14)相对于电子称(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种循环称重装置，其特征在于：还包括控制器(23)，所述控制器(23)包括PLC和比较器，在固定盘(7)上安装电信号触头(18)，在旋转活动盘(4)上安装与电子称(6)一一对应的电信号触片(19)，每一个电子称(6)分别与独立的电信号触片(19)之间电连接，所述PLC与第一顶出气缸(17)和/或第二顶出气缸(10)之间电连接，所述比较器与电信号触头(18)之间电连接。

4.根据权利要求2所述的一种循环称重装置，其特征在于：还包括控制器(23)，所述控制器(23)包括单片机，在固定盘(7)上安装电信号触头(18)，在旋转活动盘(4)上安装与电子称(6)一一对应的电信号触片(19)，每一个电子称(6)分别与独立的电信号触片(19)之间电连接，所述单片机与第一顶出气缸(17)、第二顶出气缸(10)、电信号触头(18)之间电连接。

5.根据权利要求3或者4所述的一种循环称重装置，其特征在于：还包括支撑架(25)，在支撑架(25)上安装红外线探头(21)，在旋转活动盘(4)上安装与电子称(6)一一对应的红外线反光屏(5)，所述控制器(23)分别与红外线探头(21)、第一传动电机(3)之间电连接，在旋转活动盘(4)转动过程中，当红外线反光屏(5)与红外线探头(21)之间相互感应时，所述控制器(23)通过第一传动电机(3)控制旋转活动盘(4)停止转动。

6.根据权利要求5所述的一种循环称重装置，其特征在于：还包括安装在支撑架(25)上的物料输送装置(28)，所述物料输送装置(28)包括滑轴链带和第二传动电机(22)，所述滑轴链带由第二传动电机(22)驱动并相对于支撑架(25)转动，在滑轴链带上固定安装限位挡板(30)。

7.根据权利要求3或者4所述的一种循环称重装置，其特征在于：还包括中空固定轴(9)，所述固定盘(7)与中空固定轴(9)固定连接，所述中空固定轴(9)与基座(1)固定连接，在基座(1)上开设穿线孔(101)，所述穿线孔(101)与中空固定轴(9)内腔相通。

8.一种循环称重方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的循环称重装置进行。