CN105662265B - 拖把式自动擦窗器 - Google Patents
拖把式自动擦窗器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105662265B CN105662265B CN201610045180.4A CN201610045180A CN105662265B CN 105662265 B CN105662265 B CN 105662265B CN 201610045180 A CN201610045180 A CN 201610045180A CN 105662265 B CN105662265 B CN 105662265B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- fixedly connected
- guide wheel
- rod
- passive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 11
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L1/00—Cleaning windows
- A47L1/02—Power-driven machines or devices
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
拖把式自动擦窗器。本发明通过电机控制带动一个“拖把”自动实现了整个窗户外表面的清洁过程，期间不需要人工辅助。同时具有对对平面和弧面玻璃的清洁能力。自动擦窗器由擦板，碰撞开关，两轴连接器，主动杆，被动杆，被动导轮，驱动导轮，钢丝绳，蜗轮，蜗杆，摆杆扭力弹簧，摆杆转轴，摆杆支架，摆杆转盘，手杆齿轮，支撑托盘，上支撑架，下支撑架，支撑架转轴，夹紧胶皮，减速电机，支撑架扭力弹簧，支撑转盘，手杆组成。等组成。利用电机控制拖把的前后运动，利用电机和电磁铁的组合动作控制拖把的前进方向。安装简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明设计研制了一种高层建筑窗户外表面的电动擦洗工具，属于家用电器领域或清洁设备领域。
背景技术
随着社会经济的发展，高层住宅越来越多，高层住宅的窗户外表面清洁问题一直困扰着高层住宅的居民。目前家庭用窗户外表面清洁多采用内置两个磁铁的擦板，吸附于玻璃的正反面。人在屋子里面控制窗户内侧擦板在玻璃表面移动，由于磁性作用，窗户外侧擦板会跟随内侧的擦板的运动位置，从而起到对窗户外表面的清洁作用。然而，这种依靠磁力吸附的清洁设备对玻璃表面的厚度有严格要求，对厚度较大的玻璃或双层玻璃无能为力。同时由于清洁窗户外表面过程中，人也要不断的控制内侧擦板的运动，存在一定的危险，且费时费力。
本发明通过电机控制带动一个“拖把”自动实现了整个窗户外表面的清洁过程，期间不需要人工辅助。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种拖把式自动擦窗器。
本发明是这样实现的，一种拖把式自动擦窗器包括擦板、碰撞开关、两轴连接器、主动杆、被动杆、被动导轮、驱动导轮、钢丝绳、蜗轮、蜗杆、摆杆扭力弹簧、摆杆转轴、摆杆支架、摆杆转盘、手杆齿轮、支撑托盘、上支撑架、下支撑架、支撑架转轴、夹紧胶皮、减速电机、支撑架扭力弹簧和手杆；
其中擦板四周分布有碰撞开关，擦板的底面通过搭扣粘住“擦布”，擦板的背面轴心安装有轴承，轴承内安装两轴连接器，两轴连接器与主动杆固定连接，主动杆和被动杆轴连接，被动导轮和主动杆固定连接，被动导轮和被动杆轴连接，被动杆的另一端和摆杆支架通过轴和摆杆扭力弹簧连接，被动杆上安装有一个碰撞开关，摆杆扭力弹簧的一端和被动杆固定连接，摆杆扭力弹簧的另一端和摆杆支架固定连接，驱动导轮和摆杆支架轴连接，驱动导轮和蜗轮固定连接，驱动导轮和被动导轮通过钢丝绳环绕连接，钢丝绳与驱动导轮的外侧一点固定连接，同时与被动导轮外侧一点固定连接，蜗轮和摆杆支架轴连接摆杆转轴，蜗轮和蜗杆通过齿啮合，摆杆支架和摆杆转盘固定连接，摆杆转盘和蜗杆通过轴承连接。蜗杆穿过支撑托盘和减速电机的输出轴固定连接，减速电机的机身和支撑托盘固定连接，支撑托盘和上支撑架固定连接，手杆穿过支撑托盘和上支撑架与手杆齿轮固定连接，手杆齿轮和摆杆转盘齿啮合，上支撑架和下支撑架通过轴进行连接，上支撑架和支撑架扭力弹簧的一端固定连接，下支撑架和支撑架扭力弹簧的一端固定连接。上支撑架和下支撑架的末端都固定安装夹紧胶皮。
所述的其中擦板为矩形塑料材质。
所述的碰撞开关为四个。
本发明的有益效果为：
1.擦洗过程自动进行，不需人力辅助。
2.对玻璃厚度没有要求。
3.同时具有对平面和弧面玻璃的清洁能力。
4.结构简单，使用方便。
附图说明
图1是自动擦窗器机构侧视图(1)；
图2是自动擦窗器机构侧视图(2)；
图3是自动擦窗器机构俯视图；
图4是驱动/从动导轮示意图；
图5自动擦窗器机构夹持玻璃示意图；
图6自动擦窗器机构直线运动示意图；
图7自动擦窗器机构转动角度运动示意图；
图中：1擦板、2碰撞开关、3两轴连接器、4主动杆、5被动杆、6被动导轮、7驱动导轮、8钢丝绳、9蜗轮、10蜗杆、11摆杆扭力弹簧、12摆杆转轴、13摆杆支架、14摆杆转盘、15手杆齿轮、16支撑托盘、17上支撑架、18下支撑架、19支撑架转轴、20夹紧胶皮、21减速电机、22支撑架扭力弹簧、23手杆、24钢丝绳与驱动导轮连接点、25钢丝绳与被动导轮连接点。
具体实施方式
本发明结合具体实施方式和附图进一步说明。
如图1-7所示，一种拖把式自动擦窗器包括擦板1、碰撞开关2、两轴连接器3、主动杆4、被动杆5、被动导轮6、驱动导轮7、钢丝绳8、蜗轮9、蜗杆10、摆杆扭力弹簧11、摆杆转轴12、摆杆支架13、摆杆转盘14、手杆齿轮15、支撑托盘16、上支撑架17、下支撑架18、支撑架转轴19、夹紧胶皮20、减速电机21、支撑架扭力弹簧22和手杆23。
其中擦板1为矩形塑料材质，其的四周分布有四个碰撞开关2，擦板1的底面通过搭扣粘住“擦布”，擦板1的背面轴心安装有轴承，轴承内安装两轴连接器3。两轴连接器3与主动杆4固定连接，主动杆4和被动杆5轴连接，被动导轮6和主动杆4固定连接，被动导轮6和被动杆5轴连接。被动杆5的另一端和摆杆支架13通过轴和摆杆扭力弹簧11连接。被动杆5上安装有一个碰撞开关26。摆杆扭力弹簧11的一端和被动杆5固定连接，摆杆扭力弹簧11的另一端和摆杆支架13固定连接。驱动导轮7和摆杆支架13轴连接12，驱动导轮7和蜗轮9固定连接。驱动导轮7和被动导轮6通过钢丝绳8环绕连接。钢丝绳8与驱动导轮7的外侧一点固定连接(连接点为24)，同时与被动导轮6外侧一点固定连接(连接点为25)，如图4中的(a)所示。蜗轮9摆杆支架13轴连接摆杆转轴12，蜗轮9和蜗杆10通过齿啮合。摆杆支架13和摆杆转盘14固定连接，摆杆转盘14和蜗杆10通过轴承连接。蜗杆10穿过支撑托盘16和减速电机21的输出轴固定连接。减速电机21的机身和支撑托盘16固定连接。支撑托盘16和上支撑架17固定连接。手杆23穿过支撑托盘16和上支撑架17与手杆齿轮15固定连接。手杆齿轮15和摆杆转盘14齿啮合。上支撑架17和下支撑架18通过轴19进行连接。上支撑架17和支撑架扭力弹簧22的一端固定连接，下支撑架18和支撑架扭力弹簧22的一端固定连接。上支撑架17和下支撑架18的末端都固定安装夹紧胶皮20。
擦窗器的工作方式可以描述如下：
操作者双手按压下支撑架18和上支撑架17的外侧，使得它们末端的夹紧胶皮20分开，穿过窗户框，松开双手，下支撑架18和上支撑架17在支撑架扭力弹簧22的弹性作用下夹紧窗户玻璃，如图5所示。此时，主动杆4和被动杆5在摆杆扭力弹簧11的弹性作用下呈三角形支撑在窗户的外面。控制减速电机21转动，通过蜗杆10带动蜗轮9转动。蜗轮9带动驱动导轮7转动，驱动导轮7通过钢丝绳8带动被动导轮6转动。由于被动导轮6和钢丝绳8固定点24的作用，以及驱动导轮7和钢丝绳8固定点25的作用，被动导轮6和驱动导轮7最多只能转180°，如图4中的(b)，4(c)所示。被动导轮6带动主动杆4转动。主动杆4带动擦板1在玻璃上发生位置变化，同时带动被动杆5发生角度变化。当减速电机21的正反转时，擦板1在玻璃表面分别发生远离减速电机21和靠近减速电机21的运动。擦板1在远离减速电机21的最远端时会碰触到窗户的边框，此时，擦板1上的碰撞开关2会产生信号，控制减速电机21向反方向运动。当擦板1在靠近减速电机21的最近端时会碰触到被动杆5上的碰撞开关2，碰撞开关2会产生信号，控制减速电机21向反方向运动。摆杆扭力弹簧11的弹性力会给擦板1和玻璃之间产生一定的压力。因此可以在一条直线上模拟出往复擦玻璃的动作，如图6所示。与此同时，操作者握住手杆23的手柄，转动手杆23，带动手杆齿轮15转动，进而带动摆杆转盘14转动。因此，可控制擦板1运动的角度发生改变，如图7所示。
Claims (2)
1.一种拖把式自动擦窗器，其特征在于：包括擦板(1)、碰撞开关(2)、两轴连接器(3)、主动杆(4)、被动杆(5)、被动导轮(6)、驱动导轮(7)、钢丝绳(8)、蜗轮(9)、蜗杆(10)、摆杆扭力弹簧(11)、摆杆转轴(12)、摆杆支架(13)、摆杆转盘(14)、手杆齿轮(15)、支撑托盘(16)、上支撑架(17)、下支撑架(18)、支撑架转轴(19)、夹紧胶皮(20)、减速电机(21)、支撑架扭力弹簧(22)和手杆(23)；
其中擦板(1)四周分布有碰撞开关(2)，擦板(1)的底面通过搭扣粘住“擦布”，擦板(1)的背面轴心安装有轴承，轴承内安装两轴连接器(3)，两轴连接器(3)与主动杆(4)固定连接，主动杆(4)和被动杆(5)轴连接，被动导轮(6)和主动杆(4)固定连接，被动导轮(6)和被动杆(5)轴连接，被动杆(5)的另一端和摆杆支架(13)通过轴和摆杆扭力弹簧(11)连接，被动杆(5)上安装有一个碰撞开关(26)，摆杆扭力弹簧(11)的一端和被动杆(5)固定连接，摆杆扭力弹簧(11)的另一端和摆杆支架(13)固定连接，驱动导轮(7)和摆杆支架(13)轴连接，驱动导轮(7)和蜗轮(9)固定连接，驱动导轮(7)和被动导轮(6)通过钢丝绳(8)环绕连接，钢丝绳(8)与驱动导轮(7)的外侧一点固定连接，同时与被动导轮(6)外侧一点固定连接，蜗轮(9)和摆杆支架(13)轴连接摆杆转轴(12)，蜗轮(9)和蜗杆(10)通过齿啮合，摆杆支架(13)和摆杆转盘(14)固定连接，摆杆转盘(14)和蜗杆(10)通过轴承连接，蜗杆(10)穿过支撑托盘(16)和减速电机(21)的输出轴固定连接，减速电机(21)的机身和支撑托盘(16)固定连接，支撑托盘(16)和上支撑架(17)固定连接，手杆(23)穿过支撑托盘(16)和上支撑架(17)与手杆齿轮(15)固定连接，手杆齿轮(15)和摆杆转盘(14)齿啮合，上支撑架(17)和下支撑架(18)通过轴(19)进行连接，上支撑架(17)和支撑架扭力弹簧(22)的一端固定连接，下支撑架(18)和支撑架扭力弹簧(22)的另一端固定连接，上支撑架(17)和下支撑架(18)的末端都固定安装夹紧胶皮(20)。
2.按照权利要求1所述的拖把式自动擦窗器，其特征在于：所述的其中擦板(1)为矩形塑料材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610045180.4A CN105662265B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 拖把式自动擦窗器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610045180.4A CN105662265B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 拖把式自动擦窗器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105662265A CN105662265A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105662265B true CN105662265B (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=56302375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610045180.4A Expired - Fee Related CN105662265B (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 拖把式自动擦窗器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105662265B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111374588A (zh) * | 2018-12-31 | 2020-07-07 | 森源汽车股份有限公司 | 玻璃擦洗装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2586525B2 (ja) * | 1987-11-26 | 1997-03-05 | アイシン精機株式会社 | 払拭角度可変ワイパ |
| CN201157323Y (zh) * | 2008-03-07 | 2008-12-03 | 王福家 | 仿人手臂式智能擦窗机 |
| CN201393977Y (zh) * | 2009-03-05 | 2010-02-03 | 许进 | 轨道式窗面清洁装置 |
| TW201039792A (en) * | 2009-05-14 | 2010-11-16 | Qiu-Yun Yang | 3-D sweeping mechanism |
| CN102134950B (zh) * | 2011-01-21 | 2012-08-08 | 佛山市发民佳门窗有限公司 | 带雨刮的自动清洗门窗 |
| CN202526072U (zh) * | 2012-04-23 | 2012-11-14 | 徐州工业职业技术学院 | 吸附式电动门窗玻璃内外洁净器 |
| CN103142181B (zh) * | 2013-03-11 | 2015-07-29 | 桂林电子科技大学 | 机电一体化家用自动擦窗机 |
| CN203122278U (zh) * | 2013-03-29 | 2013-08-14 | 张伟 | 多角度盘式擦玻璃器 |
| CN204520511U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-08-05 | 雄宇重工集团股份有限公司 | 自动擦窗机 |
| CN204541945U (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-12 | 李守祚 | 一种改良型窗户清洁装置 |
| CN205322237U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-22 | 沈阳理工大学 | 一种拖把式自动擦窗器 |
-
2016
- 2016-01-22 CN CN201610045180.4A patent/CN105662265B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105662265A (zh) | 2016-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203255280U (zh) | 多吸盘的爬壁机器人 | |
| CN202665434U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN106821162A (zh) | 一种电机驱动清洗壁面的机器人 | |
| CN2906528Y (zh) | 太阳能集热管清洁装置 | |
| CN103505143A (zh) | 擦玻璃机器人及其行走方法 | |
| CN104958040A (zh) | 一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法 | |
| CN105919502A (zh) | 一种平行四边形擦玻璃装置及其行走方法 | |
| CN204950778U (zh) | 一种高空玻璃清洁装置 | |
| WO2014000683A1 (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN110882957B (zh) | 一种高速公路隧道反光环自清洗装置及其清洗方法 | |
| CN202665433U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN103142181B (zh) | 机电一体化家用自动擦窗机 | |
| CN105662265B (zh) | 拖把式自动擦窗器 | |
| CN204184081U (zh) | 可自动擦拭的智能黑板 | |
| CN204033228U (zh) | 一种便于玻璃室外面清洁的滚筒型清洁器 | |
| CN205322237U (zh) | 一种拖把式自动擦窗器 | |
| CN203944592U (zh) | 一种铅锭四面清理装置 | |
| CN105361788A (zh) | 玻璃清洁装置 | |
| CN109008832A (zh) | 一种压力可调节的家用清洁机器人 | |
| CN204472337U (zh) | 自动无尘黑板擦 | |
| CN103935327A (zh) | 一种平动式汽车雨刷器 | |
| CN209517040U (zh) | 一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置 | |
| CN110623587B (zh) | 一种全方位擦窗机器人 | |
| CN211385908U (zh) | 一种高速公路隧道反光环自清洗装置 | |
| CN205197897U (zh) | 一种基于负压吸附的跟随移动玻璃清洁机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171222 Termination date: 20190122 |