CN105649981A

CN105649981A - 一种双齿压缩机转子型线

Info

Publication number: CN105649981A
Application number: CN201610004152.8A
Authority: CN
Inventors: 彭学院; 张卫星; 冯健美; 贾晓晗
Original assignee: Xian Jiaotong University
Current assignee: Xian Jiaotong University
Priority date: 2016-01-05
Filing date: 2016-01-05
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2036-01-05
Also published as: CN105649981B

Abstract

本发明公开一种双齿压缩机的转子型线，其中，所述双齿压缩机的转子包括阴转子和阳转子，所述阴、阳转子均关于自身的转子轴中心O₁、O₂中心对称，所述阴、阳转子的转子型线包括直线、圆弧包络线、点啮合摆线、圆弧和销齿圆弧。本发明涉及的双齿压缩机的转子型线能够明显提高双齿压缩机的气密性，实现良好的进排气，此外，还能提升压缩机工作效率，降低能量的浪费，进一步提升压缩面积的利用率。

Description

一种双齿压缩机转子型线

技术领域

本发明涉及转子型线，特别地涉及一种双齿压缩机的转子型线。

背景技术

双齿压缩机是一种新型无油回转压缩机，它在低压气力输送上具有良好的应用前景，特别是在罗茨鼓风机的节能替代上具有很大的发展潜力。双齿压缩机由一对相互啮合的直双齿转子，一对同步齿轮，一个8字形气缸和两端的墙板、齿轮箱等组成。转子在旋转过程中相互啮合，形成周期性变化的工作容积，从而实现气体的吸入、压缩和排出。通过吸、排气口的合理设计，双齿压缩机具有完全的内压缩过程，而且无需吸气阀和排气阀等易损部件，在保留了罗茨鼓风机结构简单、加工容易、运行方便等优点的前提下，又解决了其噪音大、耗能高、排气温度高以及单级压比低的问题。由于转子结构完全对称，理论上可以实现惯性力平衡，加工制造不再成为问题，实现对罗茨鼓风机的节能替代。

早在上世纪90年代，国外就开始了双齿压缩机的研究，经过不断发展，国外已有一些厂家成功将双齿压缩机推向市场，其中较为著名的有德国Rietschle公司生产的ZEPHYR系列产品，瑞典AtlasCopco公司生产的ZR/ZT系列产品，以及美国BUSCH公司生产的Mink-MI系列产品。目前国内对于双齿压缩机的研究刚刚起步，生产尚属空白。作为双齿压缩机核心部件的双齿转子，其型线的设计好坏直接影响到压缩机的性能，如气密性、效率、面积利用系数、加工成本和使用寿命等。转子型线研究既是双齿压缩机热动力性能研究的基础，也是优化型线设计、提高整机性能的关键。目前，双齿压缩机普遍存在气密性不高、效率低下、面积利用较差等问题。

发明内容

本发明提供一种双齿压缩机的转子型线，以解决现有技术中存在的双齿压缩机气密性不高、效率低下、面积利用较差等问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种双齿压缩机的转子型线，其中，所述双齿压缩机的转子包括阴转子和阳转子，所述阴、阳转子均关于自身的转子轴中心O₁、O₂中心对称，所述阴、阳转子的转子型线包括直线、圆弧包络线、点啮合摆线、圆弧和销齿圆弧。

作为优选，所述阴转子的所述转子型线包括直线A₁B₁段、圆弧包络线B₁C_1、、点啮合摆线C₁D₁段、齿根圆弧D₁E₁段、销齿圆弧E₁F₁段、圆弧包络线F₁G₁段以及对滚圆弧G₁H₁段。

作为优选，所述阳转子的所述转子型线包括圆弧包络线A₂B₂段、直线B₂C_2、、点啮合摆线C₂D₂段、齿根圆弧D₂E₂段、销齿圆弧E₂F₂段、直线F₂G₂段以及对滚圆弧G₂H₂段。

作为优选，所述直线A₁B₁段与以O₁为圆心，r₁为半径的对滚圆弧前切于A₁点，后切圆弧包络线于B₁点，与阳转子上的圆弧包络线A₂B₂共轭；所述圆弧包络线B₁C₁段前切直线于B₁点，C₁点在齿顶圆上，并且与阳转子上的直线B₂C₂共轭，其中，C₁为尖点，C₁点在齿顶圆上，与转子中心O₁的距离为R；所述点啮合摆线C₁D₁段与阳转子上的D₂点共轭，并与齿根圆弧相切于D₁点；所述齿根圆弧D₁E₁段的半径为r，与摆线C₁D₁前切于点D₁点，后切销齿圆弧于E₁点，与阳转子上的齿顶圆弧D₂E₂共轭；所述销齿圆弧E₁F₁段前切齿根圆弧于E₁点，后切圆弧包络线F₁G₁于F₁点，其圆心在节圆上；所述圆弧包络线F₁G₁段与销齿圆弧相切与F₁点，与以O₁为圆心，r₁为半径的对滚圆弧G₁H₁相切于G₁点，并且与阳转子上的直线F₂G₂共轭；所述对滚圆弧G₁H₁段以O₁为圆心，r₁为半径，分别与圆弧包络线和直线相切于G₁点H₁点，与阳转子上的G₂H₂共轭。

作为优选，所述圆弧包络线A₂B₂段与阴转子上直线A₁B₁共轭，与以O₂为圆心，r₂为半径的圆弧相切于A₂点，与直线B₂C₂相切于B₂点；所述直线B₂C₂段分别与圆弧包络线和点啮合摆线相切于B₂点和C₂点，并与阴转子上的圆弧包络线B₁C₁共轭；所述点啮合摆线C₂D₂段与阴转子上的C₁点共轭，并与直线B₂C₂相切于C₂点，其中，尖点D₂点在齿顶圆上，与转子中心O₂的距离为R；所述齿顶圆弧D₂E₂段以O₂为圆心，以R为半径，与销齿圆弧E₂F₂相切于E₂点，并且与阴转子上的齿根圆弧D₁E₁共轭；所述销齿圆弧E₂F₂段前切齿顶圆弧于E₂点，后切直线F₂G₂于F₂点，其圆心在节圆上；所述直线F₂G₂段前切销齿圆弧于F₂点，后切圆弧G₂H₂于G₂点，与阴转子上的圆弧包络线F₁G₁共轭；所述对滚圆弧G₂H₂段以O₂为圆心，r₂为半径，分别与直线和圆弧包络线相切于G₂点和H₂点，与阴转子上的圆弧G₁H₁共轭。

作为优选，所述阴、阳转子的A₁、B₁、D₁、E₁、F₁、G₁、H₁、A₂、B₂、C₂、E₂、F₂、G₂、H₂点均为公切点，所述阴、阳转子的C₁、D₂点均为尖点，与点啮合摆线啮合时形成的工作腔最小容积能达到零。

作为优选，A₁B₁是与以r₁为半径的圆弧相切的直线，方程为：x₁＝r₁cos2ф+tsin2ф，y₁＝r1sin2ф-tcos2ф，0≤t≤r_tsinф，上式中的ф是指A₁B₁、B₂C₂不在同一直线时，A₁O₁与转子连心线O₁O₂所成的夹角；A₂B₂是A₁B₁的共轭曲线，根据平面啮合条件，A₂B₂的方程为：x₂＝-r₁cos2(t+ф)-t₀sin2(t+ф)+2r_tcost，y₂＝-r₁sin2(t+ф)-t₀cos2(t+ф)-2r_tsint，t₀＝r_tsin(t+2ф)，其中，-2ф≤t≤-ф；B₂C₂是与齿根圆相切的直线，方程为：x₂＝r，y₂＝t，0≤t≤r_tsinф；B₁C₁是B₂C₂的共轭型线，将B₂C₂的方程代入啮合条件方程得到B₁C₁的方程为：x₁＝-rcos2t-r_tsintsin2t+2r_tcost，y₁＝-rsin2t-r_tsintcos2t-2r_tsint，其中，-ф≤t≤0；C₁D₁是伸长外摆线，与D₂相啮合，方程为：x₁＝-Rcos2t+2r_tcost，y₁＝Rsin2t-2r_tsint，其中，0≤t≤γ；C₂D₂也是伸长外摆线，与C₁相啮合,方程与C₁D₁的方程相同，但参数变化范围不同，C₂D₂方程如下：x₂＝-Rcos2t+2r_tcost，y₂＝Rsin2t+2r_tsint，其中，-γ≤t≤0；D₂E₂是半径为R的齿顶圆弧，方程为：x₂＝Rcost，y₂＝Rsint，其中，-а≤t≤0；D₁E₁是半径为r的齿根圆弧，方程为：x₁＝rcost，y₁＝rsint，其中，-β≤t≤0；E₁F₁和E₂F₂是以r₀₁为半径、圆心在节圆上的销齿圆弧，在型线的构成中起过渡作用，方程为：x₁＝(r+r₀₁)cosβ-r₀₁cos(β-t)，y₁＝(r+r₀₁)sinβ+r₀₁sin(β-t)，其中，F₂G₂是与圆弧相切的直线，方程为：x₂＝r₂cosθ+tsinθ，y₂＝r₂sinθ+tcosθ，其中，F₁G₁是与直线F₂G₂啮合的共轭包络线，方程为：x₁＝(r-r₀₂)cos(θ+δ₂)+r₀₂sin(θ+t)，y₁＝(r-r₀₂)sin(θ+δ₂)+r₀₂cos(θ+t)，其中，0≤t≤π/2+δ₂；G₁H₁是以圆心为O₁、半径为r₁的对滚圆弧，其型线方程为：x₁＝r₁cost，y₁＝r₁sint，其中，π-(θ+δ₂)≤t≤2ф；G₂H₂是以圆心为O₂、半径为r₂的对滚圆弧，其型线方程为：x₂＝r₂cost，y₂＝r₂sint，其中，π-θ≤t≤2ф。

作为优选，其中，上述方程中，R＝ξrt，r＝2rt-R，r2＝ζrt，r1＝2rt-r2，其中，а，rt，ξ，ζ，r01，r02已知。

本发明在单齿压缩机转子型线基础上改进的双齿压缩机的转子型线，能够明显提高双齿压缩机的气密性，实现良好的进排气，此外，进一步提升使用效率，降低能量的浪费，还能提升压缩面积的利用率，降低制造成本。这种转子型线能够广泛应用于鼓风及气力运输等领域，可作为罗茨鼓风机的节能替代产品。

附图说明

图1是本发明涉及的一种双齿压缩机的转子型线的示意图；

图2是本发明涉及的一种双齿压缩机的工作过程图。

具体实施方式

为了更好地说明本发明的意图，下面结合附图对本发明的内容做进一步说明。

本实施例涉及一种双齿压缩机的转子型线，如图1所示，其中，双齿压缩机的转子包括阴转子和阳转子，阴、阳转子均关于自身的转子轴中心O₁、O₂中心对称，阴、阳转子均无偏心质量。在本实施例中，将采用转子结构的一半结合附图进行说明，阴、阳转子的转子型线包括直线、圆弧包络线、点啮合摆线、圆弧和销齿圆弧，具体地：

其中，阴转子的型线包括直线A₁B₁段、圆弧包络线B₁C_1、、点啮合摆线C₁D₁段、齿根圆弧D₁E₁段、销齿圆弧E₁F₁段、圆弧包络线F₁G₁段以及对滚圆弧G₁H₁段。

具体地，直线A₁B₁段与以O₁为圆心，r₁为半径的对滚圆弧前切于A₁点，后切圆弧包络线于B₁点，与阳转子上的圆弧包络线A₂B₂共轭；圆弧包络线B₁C₁段前切直线于B₁点，C₁点在齿顶圆上，并且与阳转子上的直线B₂C₂共轭，其中，C₁为尖点，C₁点在齿顶圆上，与转子中心O₁的距离为R；点啮合摆线C₁D₁段与阳转子上的D₂点共轭，并与齿根圆弧相切于D₁点；齿根圆弧D₁E₁段的半径为r，与摆线C₁D₁前切于点D₁点，后切销齿圆弧于E₁点，与阳转子上的齿顶圆弧D₂E₂共轭；销齿圆弧E₁F₁段前切齿根圆弧于E₁点，后切圆弧包络线F₁G₁于F₁点，其圆心在节圆上；圆弧包络线F₁G₁段与销齿圆弧相切与F₁点，与以O₁为圆心，r₁为半径的对滚圆弧G₁H₁相切于G₁点，并且与阳转子上的直线F₂G₂共轭；对滚圆弧G₁H₁段以O₁为圆心，r₁为半径，分别与圆弧包络线和直线相切于G₁点H₁点，与阳转子上的G₂H₂共轭。

其中，阳转子的型线包括圆弧包络线A₂B₂段、直线B₂C_2、、点啮合摆线C₂D₂段、齿根圆弧D₂E₂段、销齿圆弧E₂F₂段、直线F₂G₂段以及对滚圆弧G₂H₂段。具体地，圆弧包络线A₂B₂段与阴转子上直线A₁B₁共轭，与以O₂为圆心，r₂为半径的圆弧相切于A₂点，与直线B₂C₂相切于B₂点；直线B₂C₂段分别与圆弧包络线和点啮合摆线相切于B₂点和C₂点，并与阴转子上的圆弧包络线B₁C₁共轭；点啮合摆线C₂D₂段与阴转子上的C₁点共轭，并与直线B₂C₂相切于C₂点，其中，尖点D₂点在齿顶圆上，与转子中心O₂的距离为R；齿顶圆弧D₂E₂段以O₂为圆心，以R为半径，与销齿圆弧E₂F₂相切于E₂点，并且与阴转子上的齿根圆弧D₁E₁共轭；销齿圆弧E₂F₂段前切齿顶圆弧于E₂点，后切直线F₂G₂于F₂点，其圆心在节圆上；直线F₂G₂段前切销齿圆弧于F₂点，后切圆弧G₂H₂于G₂点，与阴转子上的圆弧包络线F₁G₁共轭；对滚圆弧G₂H₂段以O₂为圆心，r₂为半径，分别与直线和圆弧包络线相切于G₂点和H₂点，与阴转子上的圆弧G₁H₁共轭。这样，这种转子型线的转子齿形在结构上完全对称，运转时无偏心力矩产生，在转子旋转啮合的过程中，可以使工作容积发生变化，有完整的内压缩过程。

此外，所述阴、阳转子的A₁、B₁、D₁、E₁、F₁、G₁、H₁、A₂、B₂、C₂、E₂、F₂、G₂、H₂点均为公切点，型线过度圆滑，便于加工。阴、阳转子的C₁、D₂点均为尖点，与点啮合摆线啮合时形成的工作腔最小容积能达到零，能够避免形成排气封闭容积，D₂点不需要和C₁D₁啮合，可以脱开，但不能干涉。这种转子型线设计出的压缩机气密性明显提升高、效率较高、压缩面积利用率较高。

其中，阴、阳转子的转子型线不同，但都相对自身中心对称，将上述型线绕自身轴心旋转180°即可得到完整的双齿转子型线，在压缩机运转时无偏心力矩产生，省去挖孔或配平衡重的方法解决转子旋转时的偏心问题。

更为具体地，A₁B₁是与以r₁为半径的圆弧相切的直线，方程为：x₁＝r₁cos2ф+tsin2ф，y₁＝r₁sin2ф-tcos2ф，0≤t≤r_tsinф，上式中的ф是指A₁B₁、B₂C₂不在同一直线时，A₁O₁与转子连心线O₁O₂所成的夹角；A₂B₂是A₁B₁的共轭曲线，根据平面啮合条件，A₂B₂的方程为：x₂＝-r₁cos2(t+ф)-t₀sin2(t+ф)+2r_tcost，y₂＝-r₁sin2(t+ф)-t₀cos2(t+ф)-2r_tsint，t₀＝r_tsin(t+2ф)，其中，-2ф≤t≤-ф；B₂C₂是与齿根圆相切的直线，方程为：x₂＝r，y₂＝t，0≤t≤r_tsinф；B₁C₁是B₂C₂的共轭型线，将B₂C₂的方程代入啮合条件方程得到B₁C₁的方程为：x₁＝-rcos2t-r_tsintsin2t+2r_tcost，y₁＝-rsin2t-r_tsintcos2t-2r_tsint，其中，-ф≤t≤0；C₁D₁是伸长外摆线，与D₂相啮合，方程为：x₁＝-Rcos2t+2r_tcost，y₁＝Rsin2t-2r_tsint，其中，0≤t≤γ；C₂D₂也是伸长外摆线，与C₁相啮合,方程与C₁D₁的方程相同，但参数变化范围不同，C₂D₂方程如下：x₂＝-Rcos2t+2r_tcost，y₂＝Rsin2t+2r_tsint，其中，-γ≤t≤0；D₂E₂是半径为R的齿顶圆弧，方程为：x₂＝Rcost，y₂＝Rsint，其中，-а≤t≤0；D₁E₁是半径为r的齿根圆弧，方程为：x₁＝rcost，y₁＝rsint，其中，-β≤t≤0；E₁F₁和E₂F₂是以r₀₁为半径、圆心在节圆上的销齿圆弧，在型线的构成中起过渡作用，方程为：x₁＝(r+r₀₁)cosβ-r₀₁cos(β-t)，y₁＝(r+r₀₁)sinβ+r₀₁sin(β-t)，其中，F₂G₂是与圆弧相切的直线，方程为：x₂＝r₂cosθ+tsinθ，y₂＝r₂sinθ+tcosθ，其中，F₁G₁是与直线F₂G₂啮合的共轭包络线，方程为：x₁＝(r-r₀₂)cos(θ+δ₂)+r₀₂sin(θ+t)，y₁＝(r-r₀₂)sin(θ+δ₂)+r₀₂cos(θ+t)，其中，0≤t≤π/2+δ₂；G₁H₁是以圆心为O₁、半径为r₁的对滚圆弧，其型线方程为：x₁＝r₁cost，y₁＝r₁sint，其中，π-(θ+δ₂)≤t≤2ф；G₂H₂是以圆心为O₂、半径为r₂的对滚圆弧，其型线方程为：x₂＝r₂cost，y₂＝r₂sint，其中，π-θ≤t≤2ф。

上述方程中，其中，R＝ξr_t，r＝2r_t-R，r₂＝ζr_t，r₁＝2r_t-r₂，其中，а，r_t，ξ，ζ，r₀₁，r₀₂已知。

将阴阳转子的上述型线分别绕O₁和O₂旋转180°即可得到完整的双齿转子型线。

下面结合附图2说明压缩机中双齿转子的工作过程，采用该型线的双齿压缩机能够实现在轴向端面吸、排气，其中主动转子沿逆时针旋转，从动转子沿顺时针旋转。其中，以工作腔A为例说明工作过程，图a表示工作腔A刚刚形成并与吸气口连通开始吸气，如图b所示，随转角的增大，工作腔A容积不断变大，并且不断向工作腔中吸气，直至转子转至图c所示位置，此时工作腔A离开吸气口并且被分割为两部分，此时，吸气过程结束；转子继续旋转至图d位置，工作腔A容积开始减小，压缩过程开始；图e表示工作腔A的两部分逐渐开始连通，并进一步压缩气体；如图f所示，此时主动转子旋转到排气口位置，压缩过程结束，排气过程即将开始；转子继续旋转，如图g所示，工作腔A容积不断减小，通过与之相通的排气口将气体排出；当转子旋转至图h所示位置时，主动转子已经完全挡住排气口，工作腔A与之脱离，排气过程结束，此时A工作腔内的容积也减小至零；转子继续旋转，新的工作腔开始形成，由此开始了往复循环过程。

本发明的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims

1.一种双齿压缩机的转子型线，其中，所述双齿压缩机的转子包括阴转子和阳转子，所述阴、阳转子均关于自身的转子轴中心O₁、O₂中心对称，所述阴、阳转子的转子型线包括直线、圆弧包络线、点啮合摆线、圆弧和销齿圆弧。

2.根据权利要求1所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，所述阴转子的所述转子型线包括直线A₁B₁段、圆弧包络线B₁C_1、、点啮合摆线C₁D₁段、齿根圆弧D₁E₁段、销齿圆弧E₁F₁段、圆弧包络线F₁G₁段以及对滚圆弧G₁H₁段。

3.根据权利要求2所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，所述阳转子的所述转子型线包括圆弧包络线A₂B₂段、直线B₂C_2、、点啮合摆线C₂D₂段、齿根圆弧D₂E₂段、销齿圆弧E₂F₂段、直线F₂G₂段以及对滚圆弧G₂H₂段。

4.根据权利要求3所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，所述直线A₁B₁段与以O₁为圆心，r₁为半径的对滚圆弧前切于A₁点，后切圆弧包络线于B₁点，与阳转子上的圆弧包络线A₂B₂共轭；所述圆弧包络线B₁C₁段前切直线于B₁点，C₁点在齿顶圆上，并且与阳转子上的直线B₂C₂共轭，其中，C₁为尖点，C₁点在齿顶圆上，与转子中心O₁的距离为R；所述点啮合摆线C₁D₁段与阳转子上的D₂点共轭，并与齿根圆弧相切于D₁点；所述齿根圆弧D₁E₁段的半径为r，与摆线C₁D₁前切于点D₁点，后切销齿圆弧于E₁点，与阳转子上的齿顶圆弧D₂E₂共轭；所述销齿圆弧E₁F₁段前切齿根圆弧于E₁点，后切圆弧包络线F₁G₁于F₁点，其圆心在节圆上；所述圆弧包络线F₁G₁段与销齿圆弧相切与F₁点，与以O₁为圆心，r₁为半径的对滚圆弧G₁H₁相切于G₁点，并且与阳转子上的直线F₂G₂共轭；所述对滚圆弧G₁H₁段以O₁为圆心，r₁为半径，分别与圆弧包络线和直线相切于G₁点H₁点，与阳转子上的G₂H₂共轭。

5.根据权利要求4所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，所述圆弧包络线A₂B₂段与阴转子上直线A₁B₁共轭，与以O₂为圆心，r₂为半径的圆弧相切于A₂点，与直线B₂C₂相切于B₂点；所述直线B₂C₂段分别与圆弧包络线和点啮合摆线相切于B₂点和C₂点，并与阴转子上的圆弧包络线B₁C₁共轭；所述点啮合摆线C₂D₂段与阴转子上的C₁点共轭，并与直线B₂C₂相切于C₂点，其中，尖点D₂点在齿顶圆上，与转子中心O₂的距离为R；所述齿顶圆弧D₂E₂段以O₂为圆心，以R为半径，与销齿圆弧E₂F₂相切于E₂点，并且与阴转子上的齿根圆弧D₁E₁共轭；所述销齿圆弧E₂F₂段前切齿顶圆弧于E₂点，后切直线F₂G₂于F₂点，其圆心在节圆上；所述直线F₂G₂段前切销齿圆弧于F₂点，后切圆弧G₂H₂于G₂点，与阴转子上的圆弧包络线F₁G₁共轭；所述对滚圆弧G₂H₂段以O₂为圆心，r₂为半径，分别与直线和圆弧包络线相切于G₂点和H₂点，与阴转子上的圆弧G₁H₁共轭。

6.根据权利要求5所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，所述阴、阳转子的A₁、B₁、D₁、E₁、F₁、G₁、H₁、A₂、B₂、C₂、E₂、F₂、G₂、H₂点均为公切点，所述阴、阳转子的C₁、D₂点均为尖点，与点啮合摆线啮合时形成的工作腔最小容积能达到零。

7.根据权利要求6所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，A₁B₁是与以r₁为半径的圆弧相切的直线，方程为：x₁＝r₁cos2ф+tsin2ф，y₁＝r₁sin2ф-tcos2ф，0≤t≤r_tsinф，上式中的ф是指A₁B₁、B₂C₂不在同一直线时，A₁O₁与转子连心线O₁O₂所成的夹角；A₂B₂是A₁B₁的共轭曲线，根据平面啮合条件，A₂B₂的方程为：x₂＝-r₁cos2(t+ф)-t₀sin2(t+ф)+2r_tcost，y₂＝-r₁sin2(t+ф)-t₀cos2(t+ф)-2r_tsint，t₀＝r_tsin(t+2ф)，其中，-2ф≤t≤-ф；B₂C₂是与齿根圆相切的直线，方程为：x₂＝r，y₂＝t，0≤t≤r_tsinф；B₁C₁是B₂C₂的共轭型线，B₁C₁的方程为：x₁＝-rcos2t-r_tsintsin2t+2r_tcost，y₁＝-rsin2t-r_tsintcos2t-2r_tsint，其中，-ф≤t≤0；C₁D₁是伸长外摆线，与D₂相啮合，方程为：x₁＝-Rcos2t+2r_tcost，y₁＝Rsin2t-2r_tsint，其中，0≤t≤γ；C₂D₂是伸长外摆线，与C₁相啮合,方程与C₁D₁的方程相同，C₂D₂方程如下：x₂＝-Rcos2t+2r_tcost，y₂＝Rsin2t+2r_tsint，其中，-γ≤t≤0；D₂E₂是半径为R的齿顶圆弧，方程为：x₂＝Rcost，y₂＝Rsint，其中，-а≤t≤0；D₁E₁是半径为r的齿根圆弧，方程为：x₁＝rcost，y₁＝rsint，其中，-β≤t≤0；E₁F₁和E₂F₂是以r₀₁为半径、圆心在节圆上的销齿圆弧，方程为：x₁＝(r+r₀₁)cosβ-r₀₁cos(β-t)，y₁＝(r+r₀₁)sinβ+r₀₁sin(β-t)，其中，

F₂G₂是与圆弧相切的直线，方程为：x₂＝r₂cosθ+tsinθ，y₂＝r₂sinθ+tcosθ，其中，F₁G₁是与直线F₂G₂啮合的共轭包络线，方程为：x₁＝(r-r₀₂)cos(θ+δ₂)+r₀₂sin(θ+t)，y₁＝(r-r₀₂)sin(θ+δ₂)+r₀₂cos(θ+t)，其中，0≤t≤π/2+δ₂；G₁H₁是以圆心为O₁、半径为r₁的对滚圆弧，其型线方程为：x₁＝r₁cost，y₁＝r₁sint，其中，π-(θ+δ₂)≤t≤2ф；G₂H₂是以圆心为O₂、半径为r₂的对滚圆弧，其型线方程为：x₂＝r₂cost，y₂＝r₂sint，其中，π-θ≤t≤2ф。

8.根据权利要求7所述的双齿压缩机的转子型线，其特征在于，其中，R＝ξr_t，r＝2r_t-R，r₂＝ζr_t，r₁＝2r_t-r₂，其中，а，r_t，ξ，ζ，r₀₁，r₀₂已知。