CN105595789B - 检测是否加水的方法和装置及烹饪器具和烹饪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法和装置以及烹饪控制方法和执行该烹饪控制方法的烹饪器具。该方法包括以下步骤：持续对烹饪器具内温度进行采样；判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数；如果第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入烹饪器具内；进一步判断第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数；如果第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入烹饪器具内。该方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含的食材误判为加水，实现智能控制。

Description

检测是否加水的方法和装置及烹饪器具和烹饪控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法、一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置、一种烹饪控制方法以及一种执行该烹饪控制方法的烹饪器具。

背景技术

在西方国家尤其是在欧美国家，用户通常按照以下方式利用烹饪器具例如电饭煲进行煮饭：先将米炒至焦黄，然后再加上蔬菜、果酱、火腿等与米一起炒熟，最后再加入适量的水，进行煮饭，最终煮出营养、香甜、可口的米饭。

但是，相关技术存在的缺点是难以实现智能控制，这是因为蔬菜加热后会出水，很容易把加蔬菜误判为加水，难以判断是否加水。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，该方法能够准确判断有水加入，实现智能控制。

本发明的第二个目的在提出一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪控制方法。本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。

根据本发明第一方面实施例提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，包括以下步骤：持续对烹饪器具内温度进行采样；判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，其中，N为正整数；如果所述第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入所述烹饪器具内；进一步判断第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，其中，M为大于N的正整数；如果所述第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入所述烹饪器具内。

根据本发明提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，通过持续对烹饪器具内温度进行采样，判断上一采样时刻的采样值减去当前采样时刻的采样值的差值的变化趋势，如果变化趋势是由快速下降变为平稳，则判断有水加入所述烹饪器具内。由此，该方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，实现烹饪器具的智能控制。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设采样阈值大于所述第二预设采样阈值。所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。

根据本发明第二方面实施例提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，包括：温度采样模块，用于持续对烹饪器具内温度进行采样；判断模块，用于判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，如果所述第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入所述烹饪器具内，进一步用于判断检测第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，如果所述第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入所述烹饪器具内，其中，N为正整数，M为大于N的正整数。

根据本发明提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，通过温度采样模块持续对烹饪器具内温度进行采样，判断模块判断上一采样时刻的采样值减去当前采样时刻的采样值的差值的变化趋势，如果变化趋势是由快速下降变为平稳，则判断有水加入所述烹饪器具内。由此，该装置能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，实现烹饪器具的智能控制。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设采样阈值大于所述第二预设采样阈值。所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。

根据本发明第三方面实施例提出的烹饪控制方法，包括以下步骤：控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器；如果所述计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过如权利要求1-3任一项所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水；如果判断所述烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果所述计时器的计时时间大于或等于所述第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。

根据本发明提出的烹饪控制方法，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。由此，该烹饪控制方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，自动进入后续烹饪阶段，实现烹饪器具的智能控制。

根据本发明一个实施例，所述后续烹饪阶段包括：控制所述烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器；控制所述烹饪器具加热至第三温度，所述第三温度小于所述第二温度，如果所述计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。

根据本发明第四方面实施例提出的烹饪器具，包括：计时器；如权利要求4-6任一项所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置；控制装置，用于控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器，如果所述计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断所述烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段，以及如果所述计时器的计时时间大于或等于所述第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。

根据本发明提出的烹饪器具，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则控制装置通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。由此，该烹饪器具能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，自动进入后续烹饪阶段，实现烹饪器具的智能控制。

根据本发明一个实施例，所述控制装置用于控制所述烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器，以及控制所述烹饪器具加热至第三温度，所述第三温度小于所述第二温度，如果所述计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的烹饪控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的烹饪控制方法中后续烹饪阶段的流程图；

图6是根据本发明一个具体实施例的烹饪器具中温度的变化曲线；

图7是根据本发明一个实施例的烹饪控制方法的流程图；以及

图8是根据本发明的实施例的烹饪器具的方框示意图。

附图标记：

温度采样模块10、判断模块20、计时器200、上述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置100和控制装置300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法和装置以及烹饪控制方法和执行该烹饪控制方法的烹饪器具。

图1是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1：持续对烹饪器具内温度进行采样。

其中，可通过热敏电阻对烹饪器具内温度进行采样以获取采样值。

S2：判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，其中，N为正整数。

根据本发明的一个具体示例，第N+1采样时刻减去第N采样时刻的差值可为预设时间例如5s。即言，可每隔预设时间5s可获取一次温度采样值。

具体而言，每隔预设时间5s，可更新一次前一时刻的采样值Last_ad和当前时刻的采样值Now_ad。举例来说，在第N+1采样时刻，获取第N+1采样时刻的采样值，并将第N+1采样时刻的采样值赋值给当前时刻的采样值Now_ad，同时将第N采样时刻的采样值赋值给前一时刻的采样值Last_ad。

之后，将前一时刻的采样值Last_ad减去当前时刻的采样值Now_ad以获得差值A，如果差值A大于第一预设采样阈值N1，则第一记录次数I1自动加1，即差值A每大于N1一次，I1就自动加1。

其中，根据本发明的一个具体示例，第一预设采样阈值N1可为3。

S3：如果第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入烹饪器具内。

具体而言，在第一预设时间内如果第一记录次数I 1大于第一预设次数阈值N2，则可判断温度有快速下降的趋势，说明用户将水或蔬菜等有含水物体加入烹饪器具内。其中，第一预设次数阈值N2可为3。

当然，可以理解的是，在达到第一预设时间时，如果第一记录次数I 1小于或等于第一预设次数阈值N2，则将第一记录次数I 1清为0。

S4：进一步判断第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，其中，M为大于N的正整数。

其中，第M+1采样时刻减去第M采样时刻的差值可为预设时间例如5s。即言，可每隔预设时间5s可获取一次温度采样值。

也就是说，在判断有水或蔬菜加入烹饪器具内时，无法具体判断出是加水还加蔬菜。之后，需继续每个预设时间获取一次采样值以进行进一步地判断。具体而言，在第M+1采样时刻，获取第M+1采样时刻的采样值，并将第M+1采样时刻的采样值赋值给当前时刻的采样值Now_ad，同时将第M采样时刻的采样值赋值给前一时刻的采样值Last_ad。

之后，将前一时刻的采样值Last_ad减去当前时刻的采样值Now_ad以获得差值A，如果差值A大于第三预设采样阈值N3’且小于第二预设采样阈值N3，则第二记录次数I2自动加1，即差值A每大于N3一次，I2就自动加1。

其中，根据本发明的一个具体示例，第二预设采样阈值N3可为2；第三预设采样阈值N3’可为负的第二预设采样阈值N3或者第三预设采样阈值N3’可为0。

S5：如果第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入烹饪器具内。

具体而言，在第二预设时间内如果第二记录次数I2大于第二预设次数阈值N4，则可判断温度有平稳的趋势，通过判断温度先下降再平稳的变化趋势，就判断用户将水加入烹饪器具内。由此，在加蔬菜时就不会误判为水，这是由于放蔬菜时，温度的变化趋势是先快速下降然后又快速上升。其中，第二预设次数阈值N4可为5。

当然，可以理解的是，在达到第二预设时间时，如果第二记录次数I2小于或等于第二预设次数阈值N4，则将第二记录次数I2清为0。

另外，根据本发明的一个实施例，第一预设采样阈值可大于第二预设采样阈值。第一预设次数阈值可小于第二预设次数阈值。

下面结合图2对本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法进行详细描述。如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

S101：每5s可更新一次采样值，即前一时刻的采样值Last_ad和当前时刻的采样值Now_ad。

S102：判断前一时刻的采样值Last_ad减去当前时刻的采样值Now_ad的差值A是否大于第一预设采样阈值N1。如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S101。

S103：第一记录次数I1加1。

S104：判断第一记录次数I1是否大于第一预设次数阈值N2。如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S101。

S105：每5s可更新一次采样值，即前一时刻的采样值Last_ad和当前时刻的采样值Now_ad。

S106：判断前一时刻的采样值Last_ad减去当前时刻的采样值Now_ad的差值A是否大于第三预设采样阈值N3’且小于第二预设采样阈值N3。如果是，则执行步骤S107；如果否，则返回步骤S106。

S107：第二记录次数I2加1。

S108：判断第二记录次数I2是否大于第二预设次数阈值N4。如果是，则执行步骤S109；如果否，则返回步骤S105。

S109：判断有水加入烹饪器具内。

综上，根据本发明提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，通过温度采样模块持续对烹饪器具内温度进行采样，判断模块判断上一采样时刻的采样值减去当前采样时刻的采样值的差值的变化趋势，如果变化趋势是由快速下降变为平稳，则判断有水加入所述烹饪器具内。由此，该方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，实现烹饪器具的智能控制。

图3是根据本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置的方框示意图。如图3所示，该装置100包括：温度采样模块10和判断模块20。

其中，温度采样模块10用于持续对烹饪器具内温度进行采样，温度采样模块10可为热敏电阻；判断模块20用于判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，如果第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入烹饪器具内，进一步用于判断检测第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，如果第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入烹饪器具内，其中，N为正整数，M为大于N的正整数。

根据本发明的一个具体示例，第N+1采样时刻减去第N采样时刻的差值以及第M+1采样时刻减去第M采样时刻的差值均可为预设时间例如5s。即言，可每隔预设时间5s可获取一次温度采样值。

具体来说，判断模块20每5s可更新一次前一时刻的采样值Last_ad和当前时刻的采样值Now_ad。举例来说，在第N+1采样时刻，判断模块20获取第N+1采样时刻的采样值，并将第N+1采样时刻的采样值赋值给当前时刻的采样值Now_ad，同时将第N采样时刻的采样值赋值给前一时刻的采样值Last_ad。

之后，判断模块20将前一时刻的采样值Last_ad减去当前时刻的采样值Now_ad以获得差值A，如果差值A大于第一预设采样阈值N1，则第一记录次数I1自动加1，即差值A每大于N1一次，I1就自动加1。在第一预设时间内如果第一记录次数I1大于第一预设次数阈值N2，则判断模块20可判断温度有快速下降的趋势，说明用户将水或蔬菜等有含水物体加入烹饪器具内。

判断模块20在判断有水或蔬菜加入烹饪器具内时，无法具体判断出是加水还加蔬菜。之后，判断模块20需继续每个预设时间获取一次采样值以进行进一步地判断。具体而言，在第M+1采样时刻，判断模块20获取第M+1采样时刻的采样值，并将第M+1采样时刻的采样值赋值给当前时刻的采样值Now_ad，同时将第M采样时刻的采样值赋值给前一时刻的采样值Last_ad。

之后，判断模块20将前一时刻的采样值Last_ad减去当前时刻的采样值Now_ad以获得差值A，如果差值A大于第三预设采样阈值N3’且小于第二预设采样阈值N3，则第二记录次数I2自动加1，即差值A每大于N3一次，I2就自动加1。在第二预设时间内如果第二记录次数I2大于第二预设次数阈值N4，则判断模块20可判断温度有平稳的趋势，通过判断温度先下降再平稳的变化趋势，就判断用户将水加入烹饪器具内。由此，在加蔬菜时就不会误判为水，这是由于放蔬菜时，温度的变化趋势是先快速下降然后又快速上升。

另外，可以理解的是，在达到第一预设时间时，如果第一记录次数I1小于或等于第一预设次数阈值N2，则判断模块20将第一记录次数I1清为0。在达到第二预设时间时，如果第二记录次数I2小于或等于第二预设次数阈值N4，则判断模块20将第二记录次数I2清为0。

根据本发明的一个实施例，第一预设采样阈值可大于第二预设采样阈值。其中，根据本发明的一个具体示例，第一预设采样阈值N1可为3，第二预设采样阈值N3可为2，第三预设采样阈值N3’可为负的第二预设采样阈值N3或者第三预设采样阈值N3’可为0。

根据本发明的一个实施例，第一预设次数阈值可小于第二预设次数阈值。其中，根据本发明的一个具体示例，第一预设次数阈值N2可为3，第二预设次数阈值N4可为5。

综上，根据本发明提出的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，通过温度采样模块持续对烹饪器具内温度进行采样，判断模块判断上一采样时刻的采样值减去当前采样时刻的采样值的差值的变化趋势，如果变化趋势是由快速下降变为平稳，则判断有水加入所述烹饪器具内。由此，该装置能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，实现烹饪器具的智能控制。

图4是根据本发明实施例的烹饪控制方法的流程图。如图4所示，该烹饪控制方法包括以下步骤：

S10：控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器。

具体而言，烹饪器具例如电饭煲开始工作后，可根据第一调功比控制烹饪器具进行调功加热，以控制烹饪器具加热至第一温度，同时，计时器开始计时。此阶段可为炒米阶段，即将米炒至焦黄。其中，第一温度可为130～140℃。

另外，需要说明的是，可控制计时器在烹饪器具开始工作时即启动，也可控制计时器在烹饪器具开始工作时后的某一时刻启动。

S20：如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过上述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水。

S30：如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段。

S40：如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。

也就是说，在炒米阶段中，需进行两个判断：

第一就是判断烹饪器具内是否加水。具体而言，可根据图1或图2所示实施例判断烹饪器具内是否加水。如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段，例如煮饭阶段。

第二就是判断计时器的计时时间是否达到第一预设延时时间。具体而言，如果判断烹饪器具内一直没有加水，则进一步判断计时器的计时时间t1是否大于或等于第一预设延时时间Δt1，如果计时器的计时时间t1大于或等于第一预设延时时间Δt1，则也会进入后续烹饪阶段。

其中，第一预设延时时间Δt1可为35分钟。第一预设延时时间Δt1是保护时间，从而在用户忘记加水时也会进入后续烹饪阶段，提高烹饪器具的安全性能。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，后续烹饪阶段包括：

S100：控制烹饪器具加热至第二温度T2，并启动计时器。

S200：控制烹饪器具加热至第三温度T3，第三温度小于第二温度，如果计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。

也就是说，当进入后续烹饪阶段后，可根据第二调功比控制烹饪器具进行调功加热，当烹饪器具内的温度达到第二温度T2时，进入焖饭阶段，同时启动计时器，在焖饭阶段，控制烹饪器具降至第三温度T3。如果计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段，在保温阶段，控制烹饪器具保持在第四温度T4，直至工作结束。

其中，第二温度T2可130℃。

另外，需要说明的是，在炒米阶段，烹饪器具内温度变化可如图6中阶段1所示，并且，在计时器的计时时间t1达到第一预设延时时间Δt1时，直接进入如图6中阶段2所示的后续烹饪阶段。

下面结合图7对本发明实施例的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法进行详细描述。如图7所示，该方法具体包括以下步骤：

S201：根据第一调功比控制烹饪器具进行调功加热，以控制烹饪器具加热至第一温度T1，并启动计时器。

S202：判断烹饪器具内是否加水或者计时器的计时时间t1是否大于或等于第一预设延时时间Δt1。如果是，则执行步骤S203；如果否，则执行步骤S201。

S203：根据第二调功比控制烹饪器具进行调功加热。

S204：判断烹饪器具内的温度是否达到第二温度T2。如果是，则执行步骤S205；如果否，则执行步骤S203。

S205：进入焖饭阶段，烹饪器具内的温度保持在第三温度T3。

S206：进入保温阶段，烹饪器具内的温度保持在第四温度T4。

综上，根据本发明提出的烹饪控制方法，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。由此，该烹饪控制方法能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，自动进入后续烹饪阶段，实现烹饪器具的智能控制。

图8是根据本发明的实施例的烹饪器具的方框示意图。如图8所示，该烹饪器具包括：计时器200、上述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置100和控制装置300。

其中，控制装置300分别与计时器200和烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置100相连，控制装置300用于控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段，以及如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。

具体而言，烹饪器具例如电饭煲开始工作后，控制装置300可根据第一调功比控制烹饪器具进行调功加热，以控制烹饪器具加热至第一温度，同时，计时器200开始计时。此阶段可为炒米阶段，即将米炒至焦黄。其中，第一温度可为130～140℃。

在炒米阶段中，控制装置300需进行两个判断：第一就是控制装置300判断烹饪器具内是否加水。具体而言，控制装置300可通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置100判断烹饪器具内是否加水。如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段，例如煮饭阶段。

第二就是控制装置300判断计时器的计时时间是否达到第一预设延时时间。具体而言，控制装置300如果判断烹饪器具内一直没有加水，则进一步判断计时器的计时时间t1是否大于或等于第一预设延时时间Δt1，如果计时器的计时时间t1大于或等于第一预设延时时间Δt1，则也会进入后续烹饪阶段。

其中，第一预设延时时间Δt1可为35分钟。第一预设延时时间Δt1是保护时间，从而在用户忘记加水时也会进入后续烹饪阶段，提高烹饪器具的安全性能。

另外，需要说明的是，可控制装置300控制计时器200在烹饪器具开始工作时即启动，也可控制计时器200在烹饪器具开始工作时后的某一时刻启动。

根据本发明的一个实施例，控制装置300用于控制烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器，以及控制烹饪器具加热至第三温度，第三温度小于第二温度，如果计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。

也就是说，当进入后续烹饪阶段后，控制装置300可根据第二调功比控制烹饪器具进行调功加热，当烹饪器具内的温度达到第二温度T2时，进入焖饭阶段，同时控制装置300启动计时器200，在焖饭阶段，控制装置300控制烹饪器具降至第三温度T3。如果计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段，在保温阶段，控制装置300控制烹饪器具保持在第四温度T4，直至工作结束。其中，第二温度T2可130℃。

另外，需要说明的是，在炒米阶段，烹饪器具内温度变化可如图6中阶段1所示，并且，在计时器的计时时间t1达到第一预设延时时间Δt1时，直接进入如图6中阶段2所示的后续烹饪阶段，。

综上，根据本发明提出的烹饪器具，如果计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则控制装置通过烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；如果计时器的计时时间大于或等于第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。由此，该烹饪器具能准确判断有水加入到烹饪器具内，不会将蔬菜等含水的食材误判为加水，自动进入后续烹饪阶段，实现烹饪器具的智能控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，其特征在于，包括以下步骤：

持续对烹饪器具内温度进行采样；

判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，其中，N为正整数；

如果所述第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入所述烹饪器具内；

进一步判断第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，其中，M为大于N的正整数；以及

如果所述第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入所述烹饪器具内；

其中，所述第一预设采样阈值大于所述第二预设采样阈值。

2.如权利要求1所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法，其特征在于，所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。

3.一种烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，其特征在于，包括：

温度采样模块，用于持续对烹饪器具内温度进行采样；以及

判断模块，用于判断第N采样时刻的采样值减去第N+1采样时刻的采样值的差值大于第一预设采样阈值，则更新第一记录次数，如果所述第一记录次数大于第一预设次数阈值，则判断有含水物体加入所述烹饪器具内，进一步用于判断检测第M采样时刻的采样值减去第M+1采样时刻的采样值的差值大于第三预设采样阈值且小于第二预设采样阈值，则更新第二记录次数，如果所述第二记录次数大于第二预设次数阈值，则判断有水加入所述烹饪器具内，其中，N为正整数，M为大于N的正整数；

其中，所述第一预设采样阈值大于所述第二预设采样阈值。

4.如权利要求3所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置，其特征在于，所述第一预设次数阈值小于所述第二预设次数阈值。

5.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器；

如果所述计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过如权利要求1-2任一项所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的方法判断烹饪器具内是否加水；

如果判断所述烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段；以及

如果所述计时器的计时时间大于或等于所述第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。

6.如权利要求5所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述后续烹饪阶段包括：

控制所述烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器；

控制所述烹饪器具加热至第三温度，所述第三温度小于所述第二温度，如果所述计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。

7.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

计时器；

如权利要求3-4任一项所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置；以及

控制装置，用于控制烹饪器具加热至第一温度，并启动计时器，如果所述计时器的计时时间小于第一预设延时时间，则通过所述的烹饪过程中检测烹饪器具内是否加水的装置判断烹饪器具内是否加水，如果判断所述烹饪器具内已加水，则进入后续烹饪阶段，以及如果所述计时器的计时时间大于或等于所述第一预设延时时间，则直接进入后续烹饪阶段。

8.如权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置用于在进入所述后续烹饪阶段后，控制所述烹饪器具加热至第二温度，并启动计时器，以及控制所述烹饪器具加热至第三温度，所述第三温度小于所述第二温度，如果所述计时器的计时时间大于或等于第二预设延时时间，则直接进入保温阶段。