CN105593044A - 可倾斜的三轮车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有倾斜的前轴的倾斜车辆，其包括可变形的两个四边形部件(12,22)和两个振动吸收件(19,29)，所述四边形部件(12,22)将两个前车轮(10,20)连接至车架(1)，所述振动吸收件(19,29)与悬架弹簧结合，振动吸收件(19,29)中的每个将一个悬架臂(或者连杆)(13,23)(14,24)连接至共用的连接板(3)。所述连接板(3)由固定至车架(1)的拱形件(6)引导并设有带有的凹口的锁定系统。

Description

可倾斜的三轮车辆

技术领域

本发明涉及具有车架的可倾斜的三轮车辆领域，诸如摩托车，其具有两个彼此平行的前转向车轮并且可以相对于地面倾斜。

这种车辆将摩托车的简易操作性与通过与地面较好附着而提供的安全性以及由两轮车所不具有的装置而产生的稳定性相结合。

背景技术

在现有技术中已知具有包括两个双前车轮的机动化机器的多个技术方案。

通过示例的方式，国际申请WO2003/57549描述了具有感应倾角的一组定向车轮，其具有一对位于可倾斜的车架边缘的每一侧的平行的车轮毂架。铰接三角形杆系统和变速器将车轮毂架连接至车架边缘，从而使得车轮倾斜的同时与车架(其与车架边缘一致地弯曲)保持平行。转向机构将车轮毂架联接至车架边缘，从而使得车架边缘上感应形成的倾角以转向角度来对车轮毂架进行引导，该转向角度取决于感应形成的倾斜角。

欧洲专利申请EP215906描述了一种用于可倾斜的车辆的由连接至地面的可变形的主体部件形成的稳定装置，在该稳定装置中当车辆倾斜时支架元件围绕一个元件转动，而连接至可相对于主体部件移动的次级部件的支架元件在由于旋转多级系统在支架臂上发生作用而形成的倾斜过程中升高，从而使得车辆的整体重心G本身在这种倾斜移动的过程中升高，从而确保车辆的稳定性。

国际申请WO2011/05945描述了可倾斜的车辆的另一种示例，其包括相对于车架元件枢转的车架，该车架元件围绕枢转轴线枢转。沿第一方向施加在转向组件上的扭矩导致车架至少在车辆的速度大于第一阀值速度的时候沿相反的第二方向而相对于车架元件枢转，以使得车辆沿第二方向转向。致动器在车架处于倾斜的位置并且车辆的速度低于第二阀值的时候沿竖直位置的方向来促动车架。该发明还涉及一种方法，根据该方法在速度高于第一阀值速度的时候，扭矩沿与转向扭矩相反的方向施加在车架上。在移动速度低于第二阀值速度的时候，由致动器施加的扭矩与倾斜角相反。

国际申请WO2007/127783描述了一种车辆，其包括车辆车身和车辆支撑组件。车辆的车身具有纵向轴线并且配置成在该车身上承载驾乘人员。支撑组件包括：第一和第二可倾斜的车轮，每一个车轮相对于纵向轴线设置在不同的侧向位置处；倾斜机构，所述倾斜机构与车辆的车身关联并将车身支撑在可倾斜的车轮上，从而使得车辆的车身能够相对于平面(可倾斜的车轮设置在该平面中)在第一倾斜范围内倾斜；以及倾斜限制器，所述倾斜限制器与倾斜机构功能上相关联，用以限制车辆的车身倾斜至低于第一倾斜范围的值，所述限制器可以停止运行从而使得在全部第一倾斜范围内倾斜。

国际申请WO2005/51689涉及一种具有倾斜系统的车辆车架，其包括对相对的半轴进行驱动的差速齿轮装置。每个半轴连接至各自的车轮毂。枢转连接杆设置在车架与轮毂之间；对移动进行限制的控制臂设置在车架与轴头之间。该设备形成具有轴传动和较低重心的倾斜系统的新颖的车辆设计。

国际申请WO2005/02957涉及三轮车辆，其包括具有发动机的车架、驱动齿轮和至少一个位于后部的从动车轮，以及部分用于对车辆进行转向的两个前车轮。这种车辆也可以如下方式进行转向：使得具有发动机的车架、驱动齿轮和以及从动的后车轮能够向侧方倾斜以向摩托车一样进行转向。该发明特别涉及一种这样的车辆设计，在所述车辆向侧方倾斜的时候其有助于重心的移动，从而使得特别容易使车辆归正。该发明还能够通过改变各种设计参数来修正并确定车辆的驾驶特性，但仍保持在由本发明涵盖的领域内。该发明还涉及用于安装脚踏板的特别设计，车辆的驾乘者在驾驶车辆时可以将脚部放到该脚踏板上。这种特别设计在使用车辆特别是在车辆倾斜至侧方进行转向的时候，极大地有助于改进在脚踏板与车辆车架之间的几何构造。

美国专利US7530419描述了另一种三轮车辆的示例，其由具有发动机的车架、驱动齿轮和至少一个位于后部的从动车轮和部分用于使车辆转向的两个前车轮组成。该车辆也可以如下方式进行转向：使得具有发动机的车架、驱动齿轮和从动后车轮能够倾斜至侧方从而向摩托车一样进行转向。该发明特别涉及这样的车辆设计，在这种车辆向侧方倾斜的时候有助于重心的移动，从而使得特别容易使车辆归正。该发明还能够通过改变各种设计参数来修正并确定车辆的驾驶特性，但仍保持在由本发明涵盖的领域内。

美国专利申请US2011/0215544描述了一种三轮车辆的变体方案，左车轮具有第一旋转轴，右车轮机械联接至在纵向轴线的左侧的具有左独立悬架机构的基座，该左独立悬架机构在左车轮的竖直移动的范围上反作用于路面来驱使左车轮，第一左侧机构的尺寸根据左车轮的竖直移动而变化。右车轮具有第二旋转轴线，该右车轮机械联接至在纵向轴线的右方的具有右独立悬架机构的基座，该右独立悬架机构在右车轮的竖直移动的范围上反作用于路面来驱使右车轮，第二右侧机构的尺寸根据右车轮的竖直移动而变化。

美国专利US7648148描述了一种包括具有前部分和后部分的车架的车辆。枢转车架元件围绕大体水平的枢转轴线而枢转地连接至车架。所述车架能够相对于框架单元枢转并且能够在竖直位置与多个倾斜位置之间进行枢转。转向组件由车架支撑以使车辆转向。致动装置具有连接至车架的第一部分以及连接至车架的枢转单元的第二部分。致动装置的作用在于选择性地使框架围绕枢转轴线枢转参考角度。该方法包括：确定施加在转向组件上的转向扭矩，确定车辆的移动速度，确定固定部相对于车架的枢转元件的倾斜角度，并在移动速度大于阀值速度的时候，根据在与第一方向相反的第二方向上施加在转向组件上的转向扭矩而利用致动器从而在第一方向上围绕枢转轴线施加扭矩，使得车辆沿第一方向进行转向。

美国专利US8419027描述了另外一种用于车辆的转向系统，其包括具有转向管柱的框架、可旋转地穿过转向管柱延伸的控制杆、设置在转向管上的可倾斜的单元、连接至可倾斜的单元且部分设置在可倾斜的单元下方的两个悬架单元，以及分别连接至悬架单元的两个前车轮。可倾斜的单元包括两个与转向管柱侧接的侧向管。所述悬架单元分别在两个侧向管中延伸。

现有技术的缺点

现有技术的技术方案的第一个缺点与在静止状态下的倾斜控制有关。在这种情况下，没有离心力用于补偿横向部件，而一旦开始倾斜机器的重量就具有使倾斜放大的趋势。

在机器较重的时候，在静止状态下对其进行控制或者在非常低的速度下操纵的过程中可能产生问题，特别是对于力量不大的新手而言。一些机器的重量超过200千克，那么在倾斜意外超出有效倾斜角度的时候，将难以阻止机器倾斜和摔倒。那么再次抬起机械则对于没有帮助的人来说有时是完全不可能的。

第二个缺点则与用于与前车轮铰接的机构的重量有关。该重量构成不利于机器的动力特性和舒适性的簧下重量。

这些重量也可能在发动机具有较低的动力水平(例如50cm²)的时候不利于机器的性能(油耗、加速、最大速度)。

发明内容

本发明的目的在于通过提出一种用于铰接倾斜机器的两个车轮的简单可靠的系统、提出用于使悬架倾斜的技术方案、允许悬架始终以优化的操作几何构造进行工作来弥补上述缺陷。所述技术方案还在停车或者低速时产生抵抗在不适当的倾斜情况下出现角度扩大的复位扭矩。

为此，本发明主要涉及一种具有倾斜的前车轮组的可倾斜的车辆，其包括将两个前车轮连接至车架的两个平行四边形部件，以及与悬架弹簧关联的两个阻尼器，每个阻尼器连接至共用的连接板的一个分支部，其特征在于，所述连接板能够移动并且由固定至车架的拱形件引导。

“连接板”在本发明含义中将指的是，在固定至车架的拱形件形成的路径上移动的可移动的部件，并且两个阻尼器的顶端铰接至该连接板。所述板相对于拱形件的移动由两个阻尼器各自施加的力形成，并取决于车辆相对于车架的竖直纵向平面的倾斜。

“拱形件”指的是固定至车架的固定部件，其提供对连接板的受限的引导。该“拱形件”可以是一个轨道、多个轨道、造型部段、或者是能够在预定路径上提供对连接板的引导的任何其它的构造。该拱形件相对于车辆车架的竖直纵向平面对称并在该平面的每一侧具有两个弯曲的分支部。

连接板/支架的移动描述了一种不受半径大于拱形件的半径的圆约束的路径，最终的约束实际上在“摇晃”过程中作用在悬架上。

根据一个变体，所述拱形件具有朝向每个端部减小的曲率半径。

根据另一个变体，所述连接板具有与设置在所述拱形件上的引导路径互补配合的引导支架。有利地，所述拱形件具有朝向每个端部减小的曲率半径。

连接板/支架的移动描述了一种不受半径大于拱形件的半径的圆约束的路径，最终的约束实际上在“摇晃”过程中作用在悬架上。

有利地，所述引导支架具有与引导路径互补配合的两个侧向辊子，以及相对于拱形件沿径向设置的两个辊子。

根据一个具体的实施方案，所述引导拱形件的端部通过连接臂连接至车架，所述连接臂限定了用于阻尼器通过的窗口。

根据特定的变体方案，所述车辆包括用于对所述板相对于所述拱形件的相对移动锁定的装置。

有利地，所述锁定装置包括由缆线致动的月牙形的有凹口的爪部。

根据另一个特定的变体方案，转向柱具有拐角形式，其一端相对于与转向柱的顶端共轴的两个四边形部件铰接。

根据一个变体方案，车辆包括由机械连接件致动的锁定装置，该机械连接件连接至对由驾乘人员控制的机械构件进行致动的装置。

根据一个变体方案，车辆包括用于限制倾斜的附加装置，该附加装置包括在拱形件的顶部上滑动的两个支架，所述两个支架不仅是在构成车架边缘的竖直中心轴线的每一侧连接至悬架，而且在可移动的支架的每一侧也连接至悬架。这两个支架通过一个或者多个弹簧而共同连接。

根据另一个变体方案，所述连接板具有与设置在所述拱形件上的引导路径互补配合的引导支架。

有利地，所述引导支架具有四个或者更多的侧向辊子，所述侧向棍子具有更小的直径并安装在与主辊子相同的轴线上，其与和顶部主引导路径相对的设置的两个下部引导路径以及相对于拱形件设置的两个辊子互补配合。

根据一个具体的实施方案，所述拱形件由两个垂直板构成的构造保持，该结构由从车架延伸的管状梁穿过。

根据一个特定的变体方案，所述车辆包括用于锁定所述板相对于所述拱形件的相对移动的装置，其由驾乘人员控制的机械连接件致动。

有利地，所述锁定装置由一个或者多个由机构致动的有凹口的随动件构成，所述随动件咬合到引导支架的一部分中，也是由一个或者多个有凹口的板构成。

附图说明

将通过阅读下文的说明书，并参考显示了非限制性的示例性实施方案的附图来更好地理解本发明，其中：

-图1显示车架与车轮之间的连接的示意性正视图，

-图2和图3分别显示了摩托车在竖直位置和倾斜位置时的正视图，

-图4显示用于铰接倾斜的前车轮的系统的详细视图，

-图5显示用于锁定并保持倾斜的装置的详细视图，

-图6A显示拱形件和引导板的视图，

-图6B显示了中空的拱形件及引导板的视图，

-图7显示了在停止位置时用于锁定板的系统的视图，

-图8和图9显示了车架的立体图和侧视图，

-图10显示了导轨的变体实施方案。

具体实施方式

图1至图4显示用于铰接倾斜的前车轮的系统的示意图。

车架(1,8)相对于机器纵向延伸并支撑不同的部件(发动机、转向柱(40)、驾乘人员座椅、用于后车轮的支撑件、地板、一个或多个支柱)。两个前车轮(10,20)转向并倾斜。它们以已知的形式分别安装在通过可变形的四边形部件而连接至车架(1)的转向件(11,21)上。这些可变形的四边形部件(12,22)中的每一个具有底部连杆(或者悬架臂)(13,23)和顶部连杆(或者悬架臂)(14,24)。这些连杆(14,24；13,23)分别通过轴颈(15,16,25,26；17,18；27,28)而相对于转向架(11,21)铰接并铰接至车架(1)。

前车轮组的悬架方式为两个弹簧/阻尼器悬架(19,29)，每个弹簧/阻尼器悬架分别通过轴颈连接至顶部悬架臂(14,24)。阻尼器(19,29)的另一端通过铰接方式而连接至共用的板(3)。

该板固定至可移动的支架(5)(或者与可移动的支架单件方式形成)，可移动的支架的移动由设置在横向平面中的拱形轨道(6)限制且相对于矢状平面对称，横向平面与矢状平面的交叉位置限定了车架相对于竖直方向的倾斜轴线。

该拱形轨道(6)固定至车架，并通过在轨道处由将拱形轨道(6)连接至车架(1)的车架元件(7,8)的连接而连接至该车架。

通过设置在轨道(6)下方的辊子来提供可移动支架(5)相对于拱形轨道(6)的引导。这些辊子限制支架(5)与轨道(6)之间的自由度，从而仅通过轨道(5)的轮廓来确定可能的移动。该轮廓确定相对于矢状平面的弯曲对称。

在曲率半径减小较多时，复位扭矩增加。曲率半径的变化可以是连续的或者是可变的，以调整轻微的倾斜与显著的倾斜之间的复位效果，轻微的倾斜不需要较高的复位扭矩，而显著的倾斜则需要较高的复位扭矩。

在中心位置上设置锁定机构(4)用于相对于轨道(6)来锁定支架(5)，以提供静态稳定性，并防止在机器停止时(尤其在停车时)不适当的倾斜。这种锁定机构(4)可以通过机械式、电子式或者液压式来进行控制。

这种锁定机构(4)也可以通过机械控制或者电子控制来致动，使得使用者能够在临时停车时(例如在交通信号灯处)或者低速下使机器保持稳定。

图2和图3显示了在摩托车从平衡状态(图2)变为倾斜状态(图3)的时候用于铰接倾斜的前车轮的系统的几何构造的变化。

底部连杆(13)和顶部连杆(14)与安装右前车轮的板形成第一可变形四边形部件。

底部连杆(23)和顶部连杆(24)与安装左前车轮的板形成第二可变形四边形部件。

这两个可变四边形部件在摩托车处于平衡时相对于中间竖直平面对称(如在图2中所显示的)。在摩托车倾斜的时候，这两个四边形部件由于运动学特性(其由在轨道(5)上移动的支架(6)的移动进行限制)而变形。

图4更为详细地显示在车辆倾斜时的引导系统。该引导拱形件(5)具有由拱形的顶部表面(601)和拱形的底部表面(602)限定的引导路径，在顶部表面与底部表面之间限定了板(6)在其中移动的拱形空间(603)。板(6)具有通过在拱形的表面(601,602)上滚动而提供引导的辊子(604，605)。

可选地，由放置在中心支架的每一侧并且由弹簧连接的两个侧向支架形成的系统辅助用于复位至直立的顶部位置。该系统辅助或者甚至替代导轨(5)的不规则的圆形形式。

此外，由锯齿状的圆形爪部形成的用于将支架(6)相对于轨道(5)锁定的装置提供对支架的锁定以及摩托车的摇摆位置，从而具有根据需要的锁定可能(从+10o到-10o)。这种技术方案通过支柱来避免或者辅助锁定。

所述系统联接至与电子盒连接的接触传感器，防止发动机启动或者将发动机的转速限制到低速以防止与锁定系统接合时加速，或者所述系统连接至用于对停车制动器进行致动的线缆或其他机构，用以防止车辆的任何移动。

图5显示用于倾斜锁定的装置的详细视图。

锁定装置由两个可移动的部分(50,60)以及两个固定的部分(51,61)构成。

两个可移动的部分(50,60)由两个拱形的有凹口的板(50,60)形成，所述拱形的有凹口的板(50,60)具有与拱形件(6)的曲率半径一致的曲率半径。齿朝向外部指向。

分离系统(52)设置在两个可移动的部分(50,60)之间并固定至框架(53)。该系统通过与手动控制装置连接的线缆而由机械连接件控制。

在分离系统(52)运行的时候，其向外推动两个可移动的部分(50,60)，直至它们与两个固定部分(51,61)啮合，所述两个固定部分(51,61)也是有凹口的并且自身向内固定至引导板(5)。在该位置上，两个可移动的部分(50,60)与固定部分(51,61)配合共同作用以防止引导板(5)相对于拱形件(6)相对移动并因此相对于车架(53)相对移动。因此，它们防止车辆倾斜的任何变化。

由于所述对移动的锁定仅仅对于以竖直位置为中心的有限的行程是有用的，因此可移动部分(50,60)具有小于拱形件(6)延伸度的有限的延伸度。

该视图还显示在止动件(71)与相对的止动件之间延伸的复位弹簧(70)，该止动件(71)固定至第一侧向支架，抵靠在中心支架(61)的顶部止动部上，而所述相对的止动件在倾斜角超出参考值的时候与车架(53)接触。该第二止动件安装在第二支架(72)上，所述第二支架(72)也相对于车架的中心轴线对称地设置在拱形件(6)上。

因此，在倾斜继续增加的时候，弹簧(70)将会施加额外的复位力，用于使车辆归正。

对称地，在倾斜侧向变换时，由第一止动件(71)与车架接触，而第二止动件(72)作用在中心支架(61)的顶部止动部上以施加复位力。

当然，车辆可以包括两个(或者更多)复位弹簧，这些复位弹簧相对于纵向平面对称设置。

侧向支架(71,72)中的每一个具有侧向的辊子和放置在拱形件的顶部上的辊子。

中空的拱形件

图6A和6B显示用于引导板(6)的系统的变体实施方案的视图。引导系统(600)由拱形的轮廓形成，其具有彼此平行的并且为拱形的顶部引导路径(601)和底部引导路径(602)，顶部引导路径(601)和底部引导路径(602)由平坦的后表面(603)与平行的前表面连接。

板(6)支撑与至少一个引导路径(602,603)邻接的两个辊子(604,605)，其用以在弯曲的路径上对板(6)进行引导。所述板还具有在竖直平面内提供稳定性的两列辊子(606,607)。底部路径(602)具有用于板(6)通过的狭槽(608)。

图6A显示用于引导板(6)的系统的另一个变体实施方案的视图。引导系统(610)由拱形的轮廓形成，具有拱形的且彼此平行的顶部引导路径(611)和底部引导路径(612)，所述顶部引导路径(611)和底部引导路径(612)由平坦的后表面(613)和平行的前表面连接。

所述板(6)支撑在竖直平面内提供稳定性的两个辊子(614,615)。所述板还具有与至少一个引导路径(612,613)邻接的两列辊子(616,617)，用以在弯曲的路径上对板(6)进行引导。底部路径(612)具有用于板(6)通过的狭槽(618)。这种变体方案在两个轴上具有三个轴承并能够三维地对支架进行控制。这两个轴用于两个阻尼器/悬架组合的接触点。

锁定系统

图7显示在停止位置时用于锁定板的系统的视图。

板(6)在其顶部边缘(100)具有至少一个带齿的区域。固定至车架的拱形件(3)具有至少一个用于闩止件(102)通过的窗口(101)，该闩止件的底部前表面具有互补的齿(103)。该闩止件(102)由杆(104)致动并在静止时由复位弹簧保持在脱离接合位置上。

杆(104)由使用者致动以将机器在竖直位置上的倾斜锁定。该致动可以与停车制动和转向锁定结合。防盗装置提供对杆(104)的锁定。

用于车架构造的可选的技术方案

图8和图9显示三轮车的车架的立体图和侧视图，该车架由装配组件形成并在其前部具有由两个横向板(80,81)形成的刚性车架。前板(80)在用于引导转向柱(92)的顶环(82)与底部悬架臂(85,86)的轴(83,84)之间延伸。

顶部悬架臂(98,99)的轴(96,97)也固定在两个横向板(80,81)之间。

所述前板(81)利用从装配组件延伸的管体(87,88,89)而被固定至后板(80)。

引导拱形件(6)由具有用于对板(3)进行引导的内表面的拱形的本体(93)形成。

两个板(80,81)之间的可用空间包含引导装置，(可选地)其为转向柱(93)和用于锁定引导拱形件的系统。其还可以包含其它机械的或者电子的部件。

可替代的导轨

图10显示固定至车架且具有三个突出部的导轨的变体实施方案的横截面视图：顶部突出部(1001)的底部(1001)具有砖瓦的形状，顶部突出部(1001)的旋转中心平行于车辆的纵向轴线。第一辊子(1003)在该第一突出部(1001)的底部(1002)上邻接。

导轨(1000)具有两个侧向突出部(1010,1020)，它们在顶部突出部(1001)的两侧以大约135度的角度延伸。

在每个侧向突出部(1010,1020)中，各自的辊子(1013,1023)在基部(1012,1022)上邻接。

支架(5)由支撑三个辊子(1002、1012和1022)的部件形成，该部件设置在引导结构(1000)内部且与悬架系统连接，所述悬架系统在支架的底部固定。

Claims (17)

1.一种可倾斜的车辆，其具有倾斜的前车轮组，所述可倾斜的车辆包括两个能够变形的四边形部件(12,22)和两个阻尼器(19,29)，所述两个四边形部件将两个前车轮(10,20)连接至车架(1,8)，所述阻尼器与悬架弹簧关联，每个阻尼器将一个悬架臂(或者连杆)(13,23)(14,24)连接至共用的连接板(3)，其特征在于，所述连接板(3)由固定至车架(1,8)的拱形件(6)引导。

2.根据权利要求1所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述拱形件(6)由连接至车架且具有弯曲的引导路径的中空的部件形成，所述引导路径与连接至所述连接板的辅助装置配合作用。

3.根据权利要求2所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述辅助装置由至少两个辊子形成，所述辊子围绕垂直的轴线无阻碍地枢转。

4.根据权利要求1所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述拱形件(6)由连接至车架的弯曲的部件形成，该弯曲的部件的外表面形成弯曲的引导路径，所述引导路径与连接至所述连接板的辅助装置配合作用。

5.根据权利要求4所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述辅助装置由围绕所述实心的部件滑动的套管形成。

6.根据权利要求1所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述拱形件(6)具有曲率半径，可选地所述曲率半径朝向每个端部减小。

7.根据权利要求1或2所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述连接板(3)固定至引导支架(5)，所述引导支架(5)与设置在所述拱形件(6)上的引导路径互补配合。

8.根据权利要求3所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述引导支架(5)具有与所述引导路径互补配合的多组侧向辊子，以及相对于所述拱形件(5)沿径向设置的多组辊子。

9.根据权利要求1所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述引导拱形件(5)的端部通过连接臂(7,8)而连接至车架(1)，所述连接臂(7,8)限定用于阻尼器通过的窗口。

10.根据权利要求1所述的可倾斜的车辆，其特征在于，其包括用于锁定所述板相对于所述拱形件(6)的相对移动的装置(4)。

11.根据权利要求1所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述锁定装置(4)由至少一个所述板(3)的有凹口的区域和至少一个带齿的板形成，所述至少一个带齿的板能够在锁定位置与停止位置之间移动，所述至少一个带齿的板在所述锁定位置上与所述有凹口的区域接合，而在所述停止位置上从所述板(3)脱离接合。

12.根据前一个权利要求所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述锁定装置通过机械连接件致动，所述机械连接件通过致动装置而连接至由驾乘人员控制的机械构件。

13.根据前述权利要求中的至少一个所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述车辆包括由两个可移动部件(50,60)和两个固定部件(51,61)形成的锁定装置，以及设置在两个可移动部件(50,60)之间的固定至框架(53)的分离系统(52)，用以锁定引导板(5)相对于拱形件(6)的相对移动。

14.根据前述权利要求中的至少一个所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述车辆包括车架，所述车架在其前部具有彼此平行且与转向柱平行的两个横向板或者管状结构，所述悬架臂的轴安装在所述两个板之间。

15.根据前一个权利要求所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述引导路径固定至所述板。

16.根据权利要求3所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述引导支架(5)具有与所述引导路径互补配合的多组侧向辊子。

17.根据权利要求16所述的可倾斜的车辆，其特征在于，所述引导支架(5)具有三个辊子，所述三个辊子与具有三个突出部的引导结构(1000)互补配合，所述引导结构(1000)的底部提供对所述辊子(1002,1012和1022)的引导。