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CN105592877B - 用于自动注射器的针头退回机构 - Google Patents

用于自动注射器的针头退回机构 Download PDF

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CN105592877B
CN105592877B CN201480054207.5A CN201480054207A CN105592877B CN 105592877 B CN105592877 B CN 105592877B CN 201480054207 A CN201480054207 A CN 201480054207A CN 105592877 B CN105592877 B CN 105592877B
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Abstract

本发明的一些实施例的方面涉及一种用于自动注射器的针头安全机构。可选地，无防护针头可当存在排出注射器有效载荷的阻力变化时被保护。可选地，针头可通过退回至保护空间和/或通过针头防护件的配置被保护。可选地，促进保护针头的应力可包括转矩和/或线性应力。

Description

用于自动注射器的针头退回机构
技术领域
本发明在其一些实施例中涉及一种针尖保护机构，且更特别地但不完全地涉及一种用于自动注射器的退回机构。
背景技术
Cabiri的美国专利7530964公开了一种具有一从皮肤表面(无论有意地还是无意地)移除装置就使针头退回的针头退回机构的针头装置。一旦针头被退回，装置就不工作。当某人试图重新使用装置时，可通过将针头弯曲使针头进一步不工作。在另一个实施例中，在壳体的底座中形成的针头开口可被覆盖以当某人试图重新使用装置时使针头不工作。在另一个实施例中，针头装置反而具有在使用后自动覆盖针头的针头防护件。
Cabiri的第8,348,898号美国专利公开了一种适于与含有待被递送至受试者的物质的小瓶流体连通的针头组件，针头组件包括：被保持在针头保持部中的针头，针头保持部限于在壳体中移动；以及用于激活通过针头的物质的递送的激活机构，激活机构包括最初阻止针头保持部的移动的安全闩，其中当安全闩被放置在受试者上时，安全闩移动至允许移动针头保持部以使针头突出在壳体外部的位置以刺入受试者以允许物质给药至受试者，其特征在于，偏置装置被设置以将偏置力施加在针头上以使针头突出在壳体外部以刺入受试者，针头释放设备包括最初阻止偏置装置的移动并且当安全闩移动至允许移动针头保持部以使针头突出在壳体外部的位置时释放偏置装置的针头捕获部。
Gross和Cabiri的公开号为2009/093,792的美国专利申请公开了一种用于将物质给药至受试者的设备。小瓶包含物质且止动部被设置在小瓶内并且可滑动地联接至小瓶。第一螺纹元件(a)相对于小瓶是可旋转的并且(b)在第一螺纹元件的旋转期间相对于小瓶的近侧基本上不动。第二螺纹元件被螺纹联接至第一螺纹元件。第二螺纹元件的至少远端相对于小瓶是基本上不可旋转的，第二螺纹元件的远端限定了将第二螺纹元件联接至止动部的联接部。第一螺纹元件通过旋转使止动部和第二螺纹元件的至少远端朝向小瓶的远端直线地前进。也描述了其它实施例。
附加背景技术包括SANOFI-AVENTIS DEUTSCHLAND GMBH的公开号为WO/2013/104414的国际专利申请、Gross和Cabiri的公开号为2011/0166509的美国专利申请、Ebbett的公开号为2012/0130344的美国专利申请、Alchas的第8,267,890号美国专利和Yeshurun的公开号为2009/0012494的美国专利申请。
发明内容
根据本发明的一些实施例的方面，提供了一种药物注射器，其具有：针头保护机构，其包括带防护位置的壳体；针尖，其从壳体突出；退回部，其被机械地联接至针头，退回部将尖退回至防护位置；和传感器，其被可操作地连接至退回部，传感器感测通过针头排出药物的阻力；其中退回部响应于传感器以响应于阻力将尖退回至防护位置。
根据本发明的一些实施例，所述退回部包括针头的支撑件，支撑件响应于阻力恢复至退回状态。
根据本发明的一些实施例，支撑件包括干预(interference)元件，阻力克服干预元件。
根据本发明的一些实施例，干预元件包括环形卡部。
根据本发明的一些实施例，支撑件包括可伸缩组件。
根据本发明的一些实施例，可伸缩组件通过干预元件被保持在扩展模式中。
根据本发明的一些实施例，药物注射器进一步包括驱动排出的驱动装置，驱动装置被支撑件支撑，且响应于阻力，驱动装置在支撑件上产生应力，且应力将支撑件恢复至退回状态。
根据本发明的一些实施例，药物注射器进一步包括活塞，驱动装置通过将线性运动给予活塞驱动排出，阻力是对活塞的线性运动的。
根据本发明的一些实施例，药物注射器进一步包括被机械地联接至针头的锁，锁将尖保持在突出位置中，其中退回部被可操作地连接至锁以响应于阻力释放锁。
根据本发明的一些实施例，传感器对第二条件进一步敏感，锁将尖保持在突出位置中直到满足第二条件。
根据本发明的一些实施例，尖被偏置至防护位置。
根据本发明的一些实施例，锁包括选自由干预元件、环形卡部、肋卡部、凸缘和槽组成的组中的至少一个元件。
根据本发明的一些实施例，第二条件是排出体积超过预定阈值。
根据本发明的一些实施例，传感器感测转矩。
根据本发明的一些实施例，退回响应于阻力的变化。
根据本发明的一些实施例，退回响应于阻力的增加。
根据本发明的一些实施例，退回响应于阻力的减小。
根据本发明的一些实施例，退回响应于阻力超过阈值。
根据本发明的一些实施例的方面，提供了一种保护注射器的针头的方法，其包括：通过针头排出药物；感测排出的阻力，并且响应于阻力保护针头。
根据本发明的一些实施例，保护响应于超过预定阈值的阻力。
根据本发明的一些实施例，保护响应于阻力的变化。
根据本发明的一些实施例，保护响应于阻力的增大。
根据本发明的一些实施例，保护响应于阻力的减小。
根据本发明的一些实施例，方法进一步包括在排出期间将针头锁定在延伸位置；并且保护包括释放锁定。
根据本发明的一些实施例，阻力在选自由完成排出、流体泄漏、机械组件的堵塞、机械组件的断开和流体流路的阻塞组成的组中的至少一个事件时发生。
根据本发明的一些实施例，方法进一步包括抑制保护直到满足第二条件。
根据本发明的一些实施例，第二条件包括排出超过预定体积。
根据本发明的一些实施例，排出的体积通过计数马达转动来测量。
根据本发明的一些实施例，针头是自动注射器内的预充式针筒的组件并且方法进一步包括：将自动注射器放置在患者上；在放置之后和排出之前，将针头延伸至延伸位置，并且保护包括将针头退回至退回位置。
根据本发明的一些实施例，方法进一步包括在退回之后指示将自动注射器移除是安全的。
除非另有限定，否则此处所使用的所有技术和/或科学术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。虽然与此处描述的方法和材料相似或等同的方法和材料可用于本发明的实施例的实施或实验中，但是下面描述示例性方法和/或材料。在冲突的情况下，包括限定的专利说明将控制。此外，材料、方法和示例仅仅是说明性的且不旨在必然地限制。
附图说明
此处参照附图仅以示例的方式描述本发明的一些实施例。现在详细地具体参照附图，应强调的是，示出的细节以示例的方式且为了说明性地讨论本发明的实施例的目的。就这一点而言，结合附图的描述使得可如何实施本发明的实施例对本领域技术人员来说是明显的。
在附图中：
图1是说明根据本发明的实施例的保护自动注射器的针头的方法的流程图；
图2是说明根据本发明的实施例的注射药物的方法；
图3是根据本发明的实施例的自动注射器的状态图；
图4A-图4D是根据本发明的示例性实施例的通过由对药物的排出的阻力造成的线性力触发的针头保护机构的示意图；
图5A-图5C是根据本发明的示例性实施例的带有包括同轴圆柱形可伸缩元件的针头保护机构的自动注射器的示意侧视图；
图6A-图6C是根据本发明的实施例的由转矩触发的针头保护机构的锁的示意侧视图；
图7A和图7B分别说明根据本发明的实施例的由转矩触发的针头保护机构的示意侧视图和俯视剖视图；
图8A和图8B分别说明根据本发明的实施例的由转矩和第二条件触发的针头保护机构的示意侧视图和俯视剖视图；
图9A-图9F是说明根据本发明的实施例的自动注射器的状态的详细示意图；
图10A-图10E说明根据本发明的实施例的由转矩和线性力触发的针头保护机构；
图11A-图11C说明根据本发明的实施例的用于自动注射器的针头保护部的手动触发器；
图12A和图12B说明根据本发明的实施例的用于针筒的可选非圆形截面；以及
图13A-13D说明根据本发明的一些实施例的带有位于注射器的主体中的马达开关的自动注射器。
具体实施方式
本发明在其一些实施例中涉及一种针尖保护机构，且更特别地但不完全地涉及一种自动注射器的退回机构。
概述
1.针头保护机构
本发明的一些实施例的方面涉及一种用于自动注射器的针头安全机构。可选地，无防护的针头可响应于对注射器有效载荷的排出的阻力和/或阻力变化被保护。
在示例性实施例中，锁可将针头保持在无防护位置中。可选地，锁可充当用于排出驱动装置的支撑件。增加对排出的阻力可增大驱动装置上的应力。当驱动装置上的应力增大超过阈值和/或减小超过阈值时，锁可被释放和/或针头被退回至安全位置。为了本公开，针头的退回可包括将针尖拉回至防护位置中而不改变防护的长度和/或形状；和/或退回可包括将注射器的壳体和/或在针尖前面的防护件延伸使得针头被留在防护位置中。
在一些实施例中，用于针头组件的支撑件可包括可伸缩组件。可选地，可伸缩组件可响应于来自驱动装置的应力将针头退回(例如通过收缩)。
在一些实施例中，保护机构可包括对来自驱动装置的线性应力敏感的传感器。例如，推力超过阈值，锁可将针头移动至退回的配置来释放。
在一些实施例中，将针头插入至患者的皮肤的力的范围可例如在0.1N-0.5N之间，可选地，注射药物所需的力(例如在针筒活塞上的力)的范围可例如在5N-20N之间。
在一些实施例中，针头保护机构可由大于例如在10N-30N之间的线性力触发。
例如，自动注射器可通过用足够的力手动推动来激活以插入针头。然后，装置可施加注射力以注射药物。一旦全部药物被注射和/或当存在阻塞和/或闭塞时，注射力可增大直到它超过触发针头的保护和/或结束注射的阈值。
例如，如果发生闭塞和/或在递送结束时，由装置产生的线性力可增大至高达60N的水平。针头保护机构可包括对力敏感的传感器。例如，传感器可包括在使针头返回至退回位置的40N处让路的卡部。
在一些实施例中，注射药物和/或触发针头的保护的应力可包括转矩。例如，药物的注射可被活塞驱动。可选地，活塞可被螺纹组件例如螺纹螺钉和/或齿和/或可伸缩组件驱动。可选地，齿和/或相关螺钉的螺距的范围可例如在0.5mm-2mm之间。螺钉的直径的范围可例如在3mm-12mm之间。为注射提供动力的转矩的范围可例如在0.2N*cm-1.0N*cm之间。触发器转矩(针头保护被触发的转矩)的范围可例如在2N*cm-4N*cm之间。
在一些实施例中，安全机构可包括范围在5mm-15mm之间的线性移动。例如，安全机构的移动可包括在插入期间针头的延伸和/或针头的退回和/或安全防护件的延伸和/或安全防护件的退回。可选地，针头插入长度(例如插入至患者中的针头的长度)的范围可例如在5mm-10mm之间。
在注射期间，活塞的线性移动的范围可例如在10mm-50mm之间。活塞的移动长度可例如随着范围可例如在0.5ml-3ml之间的待注射药物的体积变化。
在一些实施例中，保护机构的传感器可对转矩敏感。例如，针头可当机构遭受扭矩时被退回。可选地，排出可由转矩驱动。例如，驱动装置可将转矩施加至螺纹元件以推动活塞。当驱动装置上的转矩达到阈值时，针头可被释放和/或退回和/或针头防护件可被配置。
在一些实施例中，干预元件(例如卡部)可提供对退回的阻力。例如，环形环可阻碍可伸缩组件的收缩。可选地或另外地，肋可阻碍支撑结构的扭曲。当来自驱动装置的应力超过阈值时，可选地，应力可克服(overcome)干预元件。克服干预元件可例如使支撑件恢复至退回配置。
在一些实施例中，由对排出的阻力导致的应力可触发针头防护件的配置。可选地，针头防护件可移动以反作用于增大的应力来防护针头。
2手动针头安全退回机构
本发明的一些实施例的方面涉及一种用于自动注射器的手动退回机构。手动退回机构可允许使用者在例如注射器故障的情况下将自动注射器的针头退回至安全位置。例如，安全退回机构可包括释放开关。当使用者激活释放开关时，释放开关可永久地将针头退回至注射器中。可选地或另外地，释放开关可触发针头防护件的配置。例如，注射器的套管可被偏置至覆盖针头的延伸配置。当自动注射器被激活时，套管可被锁定在不对针头进行防护的收缩配置中。当使用者按下开关时，锁可被永久地释放，从而覆盖针头并且防止重复使用和/或针刺危险。
3剥离粘合保护件的柔性盖
本发明的一些实施例的方面涉及一种当安全盖从自动注射器被拉掉时剥离粘合保护件的机构。例如，安全盖可以是柔性的和/或铰接的和/或可被锚固至粘合盖的边缘。当安全盖被拉离时，拉力可在粘合保护件的边缘处被转换成剥离力。
4稳定的手动保持的自动注射器
本发明的一些实施例的方面涉及一种具有稳定性的手动保持的自动注射器。例如，虽然在使用中使用者可将自动注射器保持至患者的皮肤上，但是例如使用者可以是看护者和/或患者本人。在一些情况下，使用者难以足够稳定和/或足够长时间地手动保持自动注射器以完成注射。自动注射器可包括提高注射器的稳定性的粘合剂。粘合剂可保持注射器的激活区域和/或注射区域和/或针头孔和/或针头相对于患者的皮肤稳定。
在一些实施例中，注射器可被保持为基本上垂直于接触使用者的皮肤的表面。例如，针筒可在注射期间以范围在与使用者的皮肤呈75度-105度之间的角度被保持。例如，保持注射器不动可包括将针头保持在5mm-10mm之间的注射深度处。例如，保持注射器不动可包括不使注射器沿患者的皮肤滑动和/或不使针头形变足以使针头弯曲和/或闭塞。
在一些实施例中，注射器可相对于患者的皮肤保持基本不动范围例如在10秒-600秒之间的时间和/或注射器可相对于患者的皮肤保持基本不动范围例如在30秒-180秒之间的时间。例如，注射器可注射体积范围在0.5ml-3ml之间的药物。
在详细地解释本发明的至少一个实施例之前，将理解的是，本发明不必限于将其应用于下面说明书陈述和/或附图和/或示例中说明的构造的细节和组件和/或方法的设置。本发明能使其它实施例以各种方式实施或进行。
示例性实施例
1用于保护针头的方法
现在参照附图，图1说明根据本发明的实施例100的保护自动注射器的针头的方法。在示例性方法中，当药物正在从自动注射器排出104时，可存在对排出104的阻力。阻力可被感测108。当阻力达到阈值水平时，针头可被保护110。
在自动注射器的一些实施例中，对排出的阻力可在注射期间在一些点处变化。例如，当活塞到达针筒的端部时，可能增加对活塞的移动的阻力。例如，当流体路径被阻塞时，可能增加对活塞的移动的阻力。阻力的变化可通过例如压力敏感触发器感测108。可选地，来自活塞的增大的压力可触发保护110针头。例如，保护110可包括将针尖退回至防护位置和/或移动防护件以覆盖针尖。
2注射药物的方法
现在参照附图，图2说明根据本发明的实施例200的注射药物的方法。在示例性方法中，针头响应于对药物排出的阻力被可选地退回至保护位置。例如，阻力可由于诸如流路的阻塞的故障和/或注射器完成全剂量的注射而增加。
在示例性实施例200中，使用者(例如患者和/或家庭护理中的医疗救助)可被供给215准备给药的自动注射器。可选地，使用者可将安全盖从注射器移除216。移除216盖也可自动地将粘合保护件从粘合剂剥离218和/或将无菌盖从针头移除。例如，粘合剂可被供应以在注射期间将注射器稳定在患者的皮肤上。可选地，注射器可被放置220在患者(其可以是使用者)上。在一些实施例中，使用者可将注射器保持至患者的皮肤，粘合剂可例如由于患者和/或使用者的转移和/或移动而稳定注射器。
在一些实施例中，在注射前，可选地，针头可被无防护202。例如，当将注射器放置220在患者上时，使用者可在激活机构上施加压力。激活机构可例如通过将针头无防护202针头例如通过将针头向外延伸和/或将针头插入患者中对压力作出反应。可选地，针头可被锁定在延伸的位置中。可选地，针头可被偏置至保护位置(例如退回至注射器的壳体中)。可选地或另外地，针头可被偏置到无防护的位置。可选地或另外地，自动注射器可被供应处于延伸模式和/或由盖保护的针头。
在注射过程期间的任何点处，手动保护224机构可用于将注射器放置在保护模式中。例如，如果使用者决定在过程中的任何点处中止222a-f(例如如果他检测到一些种类的故障和/或感觉对药物有负反应)，则使用者可手动地保护224针头。例如，针头防护件可被释放以手动地保护224针头和/或针头可被退回。可选地，可存在指示212针头是否被自动地保护210和/或针头是否被手动地保护224的指示部。可选地或另外地，可存在是否全剂量给药和/或给药多少药物的指示部。
一旦针头被插入患者中，可选地，注射器可开始排出204药物。例如，药物可通过针头被注射进入患者中。可选地，排出可继续直到全剂量的药物被给药。
在一些实施例中，在给药全剂量的药物后，可存在对进一步排出的阻力的变化206。例如，在基于针筒的注射器中，活塞可到达针筒的端部并且停止增大阻力的移动。可选地或另外地，在排出全剂量后，传输可被断开(例如螺纹元件可超过其螺纹的端部)，从而减小阻力。可选地或另外地，阻力的变化206可由另一原因例如由于流体路径的全部或部分闭塞和/或机械组件的堵塞(例如螺钉的交叉螺纹)导致的增大的阻力造成。可选地，阻力的变化可被感测208，从而触发针头的保护210。
在一些实施例中，针头可通过力敏感锁被锁定在无防护202的状态。当锁感测208阻力的变化206时，它可释放209可通过将尖移动至防护的位置(例如通过将针尖退回至防护的位置)被保护210的针头。可选地或另外地，保护210可包括用针头防护件覆盖针尖。
在一些实施例中，标记部(例如LED和/或变化颜色指示器)可被提供以向使用者指示212针头已经被保护210和/或注射器可被安全地从患者移除214。
3自动注射器的状态
图3是根据本发明的实施例的自动注射器的状态图。一般而言，可以非附接337的状态提供。非附接337的自动注射器可具有安全331状态。例如，在安全331状态中，可以安全地处理和/或运输注射器。可选地，注射器可具有启用332状态。例如，在启用332状态中，注射器可以是不稳定的和/或容易激活的。例如，注射器可通过移除针头保护件和/或粘合盖从安全331状态切换至启用332状态。
一旦被激活，可选地，注射器可被固定至患者。在固定338状态下，可选地，注射器可被激活。例如，当注射器处于激活333状态中时，针头可从注射器突出。在一些实施例中，在启用332状态和/或激活333状态中处理注射器可能是危险的。
在一些实施例中，在使用(可选地全剂量给药是否成功)后，使用者可希望移除和/或处理自动注射器。在一些实施例中，移除处于启用和/或激活状态中的注射器可能是困难和/或危险的。例如，当注射器通过粘合剂被固定至患者时，通过将注射器拉离皮肤可能难以移除针头。可选地，首先针头可从皮肤退回至注射器中。随后，粘合剂可通过从皮肤剥离去除。在一些实施例中，注射器可例如通过一完成注射就退回针头被自动地保护335。可选地或另外地，使用者可具有手动地使注射器进入保护336状态的选择。例如，选择手动地退回针头可避免患者可能由于固定至皮肤的注射器留下被插入患者中的针头的故障无法正确地移除注射器的情况。在保护335、336期间和/或之后，注射器可从患者移除。
可选地，注射器可具有最终释放状态339，例如其中针头被退回至注射器中和/或针尖被防护和/或注射器已从患者解开。可选地，一个或多个指示器可被提供以指示注射器的状态和/或排出药物的量。一旦被释放，注射器可处于最终314状态(免受危害和/或准备例如以城市垃圾处理)。
4通过线性力触发针头保护
图4A-图4D是根据本发明的示例性实施例400的通过对药物排出的线性阻力触发的针头保护机构的示意图。在示例性实施例400中，针头例如通过弹簧462被偏置至退回状态。在注射(例如如图4B中说明)期间，针头通过驱动装置444被可选地保持在无防护的状态。驱动装置444本身可例如通过干预元件452b被锁定在适当位置。另外地或可选地，驱动装置444可推动活塞448以排出药物。当已经给药全剂量(例如如图4C中说明)时，可选地，活塞448可到达其路径的终点并且被停止。例如，活塞448可被停止在针筒446的前端。可选地，针筒446可靠在壳体440上。在一些实施例中，干预元件452b可充当传感器。例如，可选地，驱动装置推动活塞杆450、活塞448和/或针筒446依靠壳体440的力可克服干预元件452b、解锁的驱动装置444和/或针筒446和/或针头(例如如通过图4C的力464b说明)。一旦被解锁，驱动装置444可恢复至退回状态和/或针头可以可选地退回至壳体中(例如如图4D中说明)。
在一些实施例中，干预元件452a、452b和弹簧462可以是弹性的和/或可变形的，从而允许它们通过足够的力(例如如图4C中的力464b说明)变形以使针头无防护。
图4A说明在激活之前处于配置状态中的示例性实施例400。例如，在配置状态中，针尖460被壳体440的激活区域442防护。针尖460通过退回组件保护，退回组件包括例如将针头偏置至壳体440中的弹簧462和将针尖460和其支撑针筒446保持在壳体440内部的锁458和驱动装置444。在示例性实施例400中，锁458可选地包括驱动装置支撑件456、槽454和干预元件452a和452b。在图4A中，驱动装置444、针筒446和针尖460通过干预元件452a和/或弹簧462被保持在退回位置中。
图4B说明例如在刚好排出药物之前和/或期间处于激活状态中的示例性实施例400。例如，实施例400通过利用足够的力464a将激活区域442放置抵靠患者的皮肤466和/或推动驱动装置444来激活。推动驱动装置444可选地将针尖460、针筒446和/或驱动装置支撑件456从退回位置(图4A中说明)推动至延伸位置(图4B中说明)。当支撑件456从退回位置移动至延伸位置时，它沿槽454滑动。沿槽454滑动，支撑件456克服偏置弹簧462和/或干预元件452a、452b。可选地，支撑件456、针筒446和/或驱动装置444通过干预元件452b被锁定至无防护位置中。一旦被激活，驱动装置444可将力464b(参见图4C)施加在活塞杆450和/或活塞448上以排出药物。
图4C说明在药剂排出结束时的示例性实施例400。活塞448已经可选地到达其路径的终点并且遇到来自进一步移动的阻力。例如，进一步移动可被依靠壳体440的针筒446的前端阻挡。可选地，阻力464b可被驱动装置444感测为推动驱动装置444和驱动装置支撑件456从远侧远离活塞448的强反作用力。可选地，反作用力可变得足够大以克服干预元件452b。可选地，克服干预元件452b可触发保护针尖460。例如，可选地，偏置弹簧462和/或动量可克服使支撑件456、驱动装置444、针筒446和/或针尖460返回至退回保护位置(如例如图4D中说明)的干预元件452a。
5通过可伸缩元件的针头保护
图5A-图5C是根据本发明的示例性实施例500的带有包括同轴圆柱形可伸缩元件的针头保护机构的自动注射器的示意侧视图。示例性实施例500的保护机构包括被同轴地安装在圆柱形套筒568中的圆柱形驱动装置544。当驱动装置544从套筒568伸出时，针尖560未被防护。当驱动装置544退回至套筒568中时，针尖560被保护。如此处使用的，词语圆柱形可包括具有圆形和/或非圆形横截面的圆柱体。
图5A说明在排出药物有效载荷之前处于激活状态中的示例性实施例500的注射器。可选地，在激活状态下，驱动装置544伸出套筒568外。驱动装置544例如推动抵靠壳体540。套筒568可选地推动针筒546和/或针尖560，从而将针尖560延伸在壳体540之外和/或使针尖560无防护。
图5B说明在药物排放结束时的示例性实施例500。驱动装置544已经将活塞杆550和/或活塞548可选地推动至针筒546中，从而排出注射器的有效载荷。在示例中，通过驱动装置544进一步推动将例如在驱动装置544和活塞杆550之间产生高的应力。可选地，应力可使驱动装置544退回至套筒568中。
图5C说明在示例性实施例500中，当驱动装置544退回至套筒568中时，针尖560可选地被退回至保护位置。在保护位置中，可选地，针尖560可被壳体540防护，从而保护针尖560。
6通过转矩触发的针头保护
图6A-图6C是根据本发明的实施例600的由转矩触发的针头保护机构的锁658的示意侧视图。例如，在实施例600中，锁658将针头(未示出)保持在无防护和/或延伸的状态中。可选地，克服干预元件的转矩将锁658释放。例如，在实施例600中，当锁658被释放时，驱动装置544滑入套筒568中，从而使针头退回至保护位置。
可选地，实施例600的针头保护机构可包括例如与实施例500相似的同轴圆柱形可伸缩元件。处于与在图5A-图5C中说明的用于实施例500的状态相似的状态中的实施例600被说明在图6A-图6C中。实施例600可例如用于以与实施例500相似的方式将针头保持在无防护和/或保护状态中。
图6A说明在排出药物有效载荷之前处于示例性激活状态中的示例性实施例600的保护机构。可选地，在激活状态下，驱动装置544伸出套筒568之外。可选地，驱动装置544可被连接至支撑件656。支撑件656可例如沿具有两个轨道例如轨道654a和轨道654b的狗腿形槽移动。在图6A的延伸状态下，支撑件656被轨道654a的肩部655阻挡，可选地防止驱动装置544滑入套筒568中。可选地，支撑件656通过干预元件652被阻挡移动至轨道654b。可选地，干预元件652可由可被足够的应力克服的弹性材料制成。
图6B说明在药物排出结束时的示例性实施例600。驱动装置544已经将活塞杆550可选地推动至针筒的端部。杆550的推动可例如通过可伸缩螺钉进行。在实施例600的示例中，通过驱动装置544进一步推动可例如在驱动装置544和活塞杆550之间和/或驱动装置544和套筒568之间产生高的转矩应力。转矩可例如克服干预元件652并将支撑件656滑动至轨道654b上。
图6C说明在示例性实施例600中，在支撑件656已经通过转矩被强迫进入轨道654b后，支撑件656可沿轨道654b滑动和/或驱动装置544可滑入套筒568中。可选地，将驱动装置544滑入套筒568中可使驱动装置544和/或套筒568和/或针头恢复至退回状态和/或使针尖560退回至例如如图5C中说明的保护位置中。
在一些实施例中，可存在将针头偏置至保护状态的偏置元件例如弹簧。可选地，实施例500和/或600可包含例如与弹簧462相似的偏置元件。
7延伸区域旋转干预元件
图7A和图7B分别说明根据本发明的实施例700的由转矩触发的针头保护机构的示意侧视图和俯视剖视图。实施例700包括防止驱动装置544相对于套筒568旋转的细长干预元件752a、752b。细长干预元件752a、752b在大面积上扩散对旋转的阻力。在一些实施例中，即使在部分元件752a、752b的形成期间存在小瑕疵，但大的干预元件752a、752b可产生一致的阻力。
与实施例600类似，实施例700包括两个同轴圆柱形可伸缩元件和套筒568中的驱动装置544。锁758包括在两个轨道654a、654b之间移动的驱动装置支撑件656。可选地，锁758可响应于使驱动装置544相对于套筒568扭转的转矩从锁定状态(将系统保持在延伸模式中)移动至释放状态。例如，扭转可触发针头的退回。例如，扭转可被在给药全剂量药物之后到达针筒的端部的活塞触发。可选地或另外地，退回可通过提供对移动的阻力的流体通路中的阻塞触发。可选地，对螺纹活塞的移动的阻力可产生转矩以使退回部扭转和/或解锁。
实施例600和实施例700之间的一个不同是阻力干预元件的位置和几何形状。在700中，阻力干预元件752a、752b包括两个肋，一个肋(元件752a)位于驱动装置544的外表面上，另一个肋(元件752b)位于套筒568的内表面上。阻力干预元件752a、752b防止驱动装置544在套筒568内旋转和/或支撑件656从轨道654a移动至轨道654b。当支撑件656在轨道654a上时，驱动装置544和/或针头可保持在延伸位置中。当支撑件656在轨道654b上时，驱动装置544和/或针头可被退回。可选地或另外地，可存在充当阻力元件的两个以上的肋。例如，多对肋可同时参与以在单个旋转点处产生复合阻力。可选地或另外地，可存在两段以上的轨道和或可存在多级阻力和/或延伸和/或退回。
8多条件针头保护
图8A和图8B分别说明根据本发明的实施例800的由转矩和第二条件触发的针头保护机构的示意侧视图和俯视剖视图。实施例800包括逻辑传感器。例如，逻辑控制的干预元件852防止驱动装置544相对于套筒568旋转。可选地，干预元件852可响应于控制器874。在一些实施例中，即使当存在能克服干预元件752a、752b的转矩时，针头将不退回直到控制器874打开干预元件852。例如，当注射器的有效载荷的预定部分(例如基本上所有)已经被给药时，控制器874可打开阻力元件852。可选地，当存在对药物排出的阻力并且整个有效载荷已经被给药时，针头将被退回。可选地，当流体通路闭塞在整个有效载荷被给药之前发生时，针头可响应于流体通路堵塞不退回。
实施例800可在许多方面与实施例700相似。实施例800与实施例700不同至少在于实施例800包括附加干预元件852。可选地，元件852阻挡针头的退回直到满足进一步条件(例如在实施例700中，针头可当足够转矩施加至驱动装置544时退回而在实施例800中，可选地，针头可被防止退回直到足够的转矩被施加并且注射器的有效载荷已经被足够地给药。)
在一些实施例中，逻辑控制阻力元件852可阻止支撑件656移动至轨道654b。当注射器的有效载荷的足够部分已经被给药时，控制器874可关闭开关872。可选地，关闭开关872可允许电流从电池870流动至元件852、烊化元件852和/或允许支撑件656移动至路径654b和/或允许驱动装置544滑入套筒568中。
9注射器的状态的详细说明
图9A-图9D包括说明根据本发明的实施例的自动注射器的四个状态的详细横截面侧视图。在一些实施例中，注射器900是自动化的自注射装置。例如，自注入装置可在一些方面类似于笔式注射器。可选地，注入器900可被装有标准型针筒946和/或皮下注射针头960。例如，针头960可被刚性地连接和/或从针筒946的远端突出。针头960可与针筒946同轴。可选地或另外地，针头960的轴可与针筒946的主纵轴977平行但是由此偏移。针筒可在无菌状态下被装载在带有针头960的注射器900中和/或通过无菌盖覆盖。
在一些实施例中，注射器可包括例如粘合剂978底座942。例如，粘合剂978底座942可帮助使用者将注射器900稳定地保持在患者的皮肤上较长时间。例如，注射器900可用于在范围在30秒-180秒之间的时间段内提供范围在0.5ml-3.0ml之间的注射体积。
例如，注射器900包括与环形驱动装置支撑件956配对的环形卡部阻力元件952。当线性应力增大超过阈值时，环形卡部让路，且可选地，针头960可被退回至保护位置。
图9A是说明处于启用状态(准备激活)中的注射器900的示意横截面侧视图。例如，在启用状态下，可选的安全盖和/或无菌盖可和/或粘合保护件可已经从注射器移除。在启用状态下，针头960处于由延伸注射器的壳体940的远端的防护件941产生的保护位置中。可选地，针头960和/或防护件941可例如通过卡部被保持在适当位置中和/或通过偏置装置例如弹簧被保持在适当位置中。
在一些实施例中，可选地，针头960可被针筒946支撑，针筒946反过来例如被圆柱形外套筒968支撑。可选地，外套筒968可被搁置在环形卡部阻力元件952上的环形支撑件956支撑。例如，环形卡部阻力元件952可从圆柱形内套筒967向外径向延伸。可选地，内套筒967和/或外套筒968和/或驱动装置944可以可操作地被连接到传动装置984使得旋转传动装置984使内套筒967和/或外套筒968和/或驱动装置944中的一个或多个旋转。
在一些实施例中，马达开关982可位于防护件941中。在启用状态(激活之前)下，可选地，开关982被关闭。
在注射器900中，针筒946通过插孔961被保持至外壳体940。插孔961允许针筒946相对于壳体940轴向滑动而不是横向移动。在注射器900中，传动装置984通过衬套(hub)965中的轴承959被可旋转地固定至壳体940。
图9B是说明激活后立即的注射器900的示意横截面侧视图。例如，为了激活注射器，使用者可将注射器(包括例如粘合剂978和/或在底座942上的激活区域)的远端放置依靠患者的皮肤966和/或在注射器的近端上推动964直到防护件941在与针头960的纵轴平行的方向上收缩至壳体940中。可选地，防护件941的收缩可使可例如被推入至患者的皮肤966中的针头960尖无防护。例如，在操作中，针头960可从注射器900伸入至患者中。可选地，在操作中，针头960可与针筒946和/或患者流体连通。例如，针头960可提供用于将药物直接从针筒946通过针头960排出进入患者中的流体通路。
在一些实施例中，防护件941的收缩可激活开关982。例如，在注射器900中，开关982通过推挤针筒946被压下。压下开关982可激活马达976以开始排出药物。例如，在注射器900中，马达976转动传动装置984。例如，传动装置984可包括齿轮。可选地，传动装置984可使内套筒967和/或驱动装置944旋转。在示例性注射器900中，驱动装置944包括接合活塞杆950上的螺纹953的齿和/或螺纹。可选地，旋转驱动装置944可在远侧方向上驱动活塞杆950和/或活塞948，从而排出药物。可选地，活塞948继续向远侧移动直到它通过例如流体路径中的阻塞(防止进一步排出)而停止和/或直到活塞948到达针筒946的远端。可选地，当针头960处于延伸位置中时，针筒946的凸缘947坐落依靠保持针筒946和/或防止进一步纵向运动的托架973。
图9C是说明在排出有效载荷结束时注射器900的示意横截面侧视图。例如，活塞948已经将所有药物排出针筒946和/或已经达到针筒946的远端。可选地，驱动装置944的进一步旋转增加向近侧推动驱动装置944的应力。干预元件952可充当应力传感器。例如，马达976可提供足够的转矩以产生克服干预元件952的力。
在一些实施例中，一旦干预元件952被克服，套筒967中的进程内螺纹955相对于将驱动装置944和/或活塞948和/或针筒946和/或针头960近侧地拉入退回状态中的驱动装置944的进程外螺纹951旋转。例如，进程螺纹951具有与在驱动装置944和活塞杆950之间的螺纹953相对的螺纹。在克服干预元件952之前远侧地驱动活塞948的相同旋转方向在克服干预元件952之后也将活塞948和/或针筒946和/或针头960近侧地拉回。可选地，针头960被退回至例如如图9D中说明的壳体940内部的保护位置中。可选地或另外地，进程螺纹951可具有与驱动装置944和活塞杆950之间的螺纹953相同的螺纹方向，且可选地，旋转可被颠倒以使针头960退回。
图9D是说明在完成注射之后处于安全状态的注射器900的示意横截面侧视图。可选地，针头960尖已经退回至壳体940内的保护位置中。可选地，针筒946已经退回。在示例性注射器900中，当针筒946被退回时，它不再按下开关982。开关982可被偏置关闭和/或升高针筒946可关闭马达976。
在一些实施例中，一个或多个窗口可被提供。使用者可通过查看窗口确定能够装置的状态。例如在图9D中，注射器900已经设有两个窗口990a、990b。例如，窗口990a被定位使得在注射期间，使用者通过窗口990a查看内套筒967。当外套筒968已经退回时，可选地，它可滑过内套筒967。在外套筒968已经退回后，使用者通过窗口990a查看外套筒968。可选地，窗口990a可充当移除注射器是否安全的指示部。例如，外套筒968可被着色为绿色和/或驱动装置944和/或内套筒967可被着色为红色。例如，只要使用者在窗口990a中看到红色，针头960尖已未被退回和/或从患者的皮肤移除注射器是不安全的；和/或当使用者通过窗口990a看到绿色时，针头960已经被退回和/或排出已停止和/或从患者的皮肤移除注射器是安全的。可选地，窗口990b可用于指示药物的整个有效载荷是否已经被给药。例如，看到946可由透明材料制成。例如，在注射期间，使用者可通过窗口990b看到药物；在针筒946被退回之后，如果有效载荷已经完全排出，然后使用者将通过窗口990b查看活塞948。可选地，如果使用者通过窗口990b看到活塞948并且通过窗口990a看到外套筒968，则使用者能确定移除注射器是安全的和/或药物被完全排出。
在注射器900中，例如，在针头退回之后，装置可被扭动使得粘合剂的一侧从皮肤被提升和/或剥离(如图9D中箭头983说明)，同时注射器的底座的远边缘与皮肤保持接触并且充当支点。
图9E和图9F分别说明了根据本发明的示例性注射器900的针头退回部的外部视图和剖视图。可选地，注射器900可被设计使得在足够的线性应力下，外套筒968的支撑件956变形和/或打开以越过阻力元件952。可选地，传动装置984和/或内套筒967可由一片或多片模制塑料构成。可选地，外套筒968和/或驱动装置944可由一片或多片模制塑料构成。
图9F说明了根据本发明的实施例的旋转针头退回部的细节。图9F说明了针头退回(例如在安全状态、启用状态和/或激活状态下)之前的驱动装置944。在示例性实施例中，驱动装置944通过一组细螺纹953被接合至杆950。在示例性实施例中，驱动装置944由一组进程螺纹951、955被接合至内套筒967。可选地，进程螺纹951、955是与细螺纹953相反方向的螺纹。
在示例性实施例中，在针头退回前，套筒967、968和驱动装置944被防止相对于彼此纵向地滑动。当套筒967、968和驱动装置944被防止相对纵向运动时，螺纹951和955防止内套筒967和驱动装置944相对于彼此旋转。
在一些实施例中，马达976驱动传动装置984以使内套筒967旋转。可选地，针头退回前，旋转内套筒967使驱动装置944旋转。螺纹953的方向和马达976的旋转方向可任意选择使得驱动装置944相对于杆950旋转向远侧推动杆950和/或活塞948，可选地排出药物。
当活塞948已经到达针筒946的远端时，杆950被防止进一步向远侧移动。施加至驱动装置944的转矩在驱动装置944和/或外套筒968上产生强的近侧应力。强的近侧应力克服和/或释放干预元件952。一旦干预元件952被释放，外套筒968和/或驱动装置944可相对于内套筒967纵向移动。内套筒967的进一步旋转使套筒967相对于驱动装置944旋转。螺纹955和951的方向和马达976的旋转方向可任意选择使得驱动装置944相对于套筒967旋转将驱动装置944和/或杆950和/或活塞948和/或针筒946和/或针头960向近侧拉拽，可选地使针头960退回。可选地，螺纹951、953和/或955的螺距可被调整以实现在给定马达的旋转速率下的药物排出和/或针头退回的期望速率。在一些实施例中，当杆950和/或活塞948被近侧地拉拽时，活塞948和针筒946之间的摩擦近侧地拉拽针筒946和/或针头960。可选地或另外地，外套筒968可被附接至针筒946。往回拉拽驱动装置944可使外套筒968和针筒946跟它一起被拉回。在一些实施例中，附加螺纹元件可被加入以产生用于将活塞948延伸以排出药物和/或用于退回针头960的多部件可伸缩组件。在一些实施例中，杆950、内套筒967和/或外套筒968和/或传动装置984中的一些或全部可由模制塑料和或其它材料构成。
10稳定的笔式注射器
图10A-H说明了根据本发明的一些实施例的稳定的注射器1000。示例性注射器1000是在一些方面与笔式注射器类似的自动注射装置。可选地，注射器1000可装有标准型针筒946和/或皮下注射针头960。可选地，针筒946可被装有药物和/或盖有无菌针头盖1091来供应。针筒946可在无菌状态下在适当位置被装载至带有针头盖1091的注射器1000中。注射器1000可包括例如粘合剂978底座942。在一些实施例中，粘合剂978底座942可帮助使用者将注射器1000稳定地保持在患者的皮肤上较长时间。例如，注射器1000可用于在范围在30秒-180秒之间的时间段内提供范围在0.5ml-3.0ml之间的注射体积。
图10A说明了注射器1000的分解图。与注射器900的示例性实施例的相应部件相似的注射器1000的示例性实施例的一些组件被标有与注射器900的示例性实施例的相应部件相同的数字。
在注射器1000的示例性实施例中，可选地，电源(例如电池1070)可为齿轮马达976供电。图10A、图10B说明了针筒946的凸缘947。可选地，凸缘947具有可被保持在自动注射器(例如自动注射器400、900和/或1000)内部、防止针筒946旋转的至少一个非圆形边缘。注射器1000的外壳体1040和/或防护件1041与注射器900的外壳体940和/或防护件941相似。
稳定的自动注射器的一些实施例(例如如在注射器1000中说明，但可选地包括在注射器900和/或实施例400和/或200和/或100中)可包括安全盖和/或粘合剂保护部和/或手柄。
图10B说明了示例性退回机构1058。可选地，退回机构1058被转矩和线性应力的组合激活。例如，可选地，退回机构1058可当活塞948被阻塞例如当它达到注射结束(例如如关于图9A-图9D说明和/或由于针头960的闭塞)时被激活。
在一些实施例中，在药物排出期间，马达(例如马达976)在箭头1083的方向使传动装置984旋转。可选地，传动装置984可被刚性地连接至内套筒1068和/或与内套筒1068一体成型。旋转传动装置984也可使内套筒1068旋转。销1056从驱动装置1044突出进入套筒1068中的近横向槽1054a中。当销1056在槽1054a中时，驱动装置1044被防止相对于内套筒1068纵向移动。在一些实施例中，针筒946被驱动装置1044(从近端移动)支撑。
在一些实施例中，当驱动装置1044在近端方向上存在强的线性力和/或套筒1068在箭头1083的方向上存在强的转矩时，臂1057被向上偏转并且销1056滑过干预元件1052进入纵向槽1054b。在槽1054b中，销1056可纵向地滑动(在近侧方向上)。销1056和/或干预元件1052的几何形状可被选择以获得对移动的期望阻力。例如，销1056和/或干预元件1052可具有方形侧、平面侧、圆形侧等。
在一些实施例中，弹簧(例如弹簧1062)将在近侧方向上使针筒946偏置。例如，弹簧1062可将近端力施加至凸缘947。可选地，另一偏置元件可代替弹簧1062使用。例如，偏置元件可包括拉伸元件(例如橡胶带和/或扭动元件和/或偏转塑料元件)。
可选地，当销1056进入纵向槽1054b时，弹簧1062向近侧推动针筒946和/或外套筒1067和/或针头960和/或驱动装置1044和/或销1056，从而使针头960退回。可选地，针头960可通过弹簧1062被保持在退回位置中。可选地或另外地，可包括将针头960锁定在退回位置中的锁定机构，例如单向捕获部和/或干预元件可当它被退回和/或依靠槽1054b中的销1056时锁定针筒946。可选地，在注射器1000中，驱动装置1044包括两个模制塑料可伸缩件。一个件可选地与外套筒1067一体成型。可选地，套筒1067和/或驱动装置1044可被制成单件和/或多个部件。它们可由塑料和/或其它材料构成和/或它们可通过另一种方法模制和/或成型。
图10C说明了在将针头960插入患者中之前组装的和/或处于启用状态的示例性实施例1000。图10C说明了用于针筒946和/或活塞的各种可选细节和/或支撑结构。
在注射器1000中，针筒946通过插孔1061被保持在外壳体1040中。插孔1061允许针筒946相对于壳体1040轴向滑动而不是横向移动。在注射器1000中，传动装置984通过衬套1065中的轴承1059被可旋转地固定至壳体1040。
图10D说明了处于激活状态的示例性注射器1000。例如当注射器处于启用状态中时，使用者可将粘合剂放置在患者的皮肤并且向下(远侧地)推动壳体1040。壳体1040和其内容物(例如针筒946、传动装置984、退回组件1058的锁定组件等)和针头960一起全部沿针头960的轴向远侧被推动。当针头960向远侧移动时，针尖穿过防护件1041中的孔。例如，在操作中，针头960可从注射器900突出进入患者中。可选地，在操作中，针头960可与针筒946和/或患者流体连通。例如，针头960可提供用于将药物直接从针筒946通过针头960排出进入患者中的流体通路。
在一些实施例中，当针头960处于延伸位置时，针筒946的前端坐落于托架1073中。可选地，托架1073可稳定地保持针筒946和/或阻止相对于壳体1040进一步纵向移动和/或横向移动。
图10E说明了在针头退回之后的注射器1000。可选地，驱动装置944包括在图10E中示出的处于延伸状态的可伸缩组件。可选地，在针头960退回后，整个装置可被扭动以从皮肤剥离粘合剂978。
此处说明的关于具体实施例的各种方面或特征可与其它实施例结合。例如，实施例400和500的针头460和560被示出以与底座和/或激活区域442或542成一定角度安装。可选地或另外地，它们可垂直于底座。例如，实施例900和1000的针头960被示出垂直于底座942。可选地或另外地，它们可与底座成一定角度。在一个实施例中示出的针头盖和/或保护盖可与另一个实施例一起使用。在一个实施例中示出的退回机构可与另一个实施例一起使用。夹、干预元件、捕获部和/或其它锁定机构可将注射器保持在一个或另一个状态中。例如干预元件可将针头保持在退回位置和/或伸出位置中。
11手动针头保护
图11A-图11C说明了根据本发明的实施例1100的用于自动注射器的针头保护部的手动触发器。在一些实施例中，(例如当自动保护机构失效时)使用者可能想要通过自动注射器中止药物的给药和/或保护自动注射器的针头。实施1100提供了用于在使用者的判定下触发针头防护件的手动系统。
图11A说明了处于激活状态的自动注射器。在激活状态下，针尖1160可未被防护。例如，在图11A中，伸出注射器的近端的针尖1160被示出。可选地，针头防护件1141可被向远侧推入注射器的壳体1140中，从而不防护针尖1160。例如，在实施例1100中，防护件1141通过邻接抵靠闩1198的远端的捕获部1199被保持回在壳体1140中。
图11B说明了根据实施例1100的针头防护件的手动释放的启动。例如，使用者向内按压针套释放部1186。可选地，推动针套释放部1186使捕获部1199与闩1198脱离。例如，当捕获部1199被脱离时，针头防护件1141可被偏置以向外(向近端)配置。按压针套释放部1186使针套和/或壳体围绕针头延伸，从而将针尖退回至防护位置。
图11C说明了在本发明的示例性实施例1100中壳体的手动延伸和/或针头退回的示例性结果。以示例性配置状态的针头防护件1141被示出。例如，捕获部1199可邻接在闩1186的近侧从而将防护件1141锁定在配置状态。可选地，针尖1160被保护在由配置的针头防护件1141包围的保护空间中。
12旋转阻力
图12A和图12B说明了根据本发明的实施例的用于针筒946的可选非圆形截面。可选地，针筒946可例如通过给它非圆形横截面而防止旋转。
图12A是示出用于图12B的剖面图的剖切面的实施例900的侧视图。
图12B是说明针筒946的可选非圆形横截面的实施例900的横截面视图。
13用于自动注射器的微开关激活部
图13A-13D是根据本发明的一些实施例的带有位于注射器的主体中的马达开关的自动注射器1300的示例性实施例的剖视图。可选地，马达开关相对于自动注射器的壳体例如壳体940和/或相对于马达和/或电源例如电池1370保持静止。当注射器的激活部(例如通过收缩防护件1341)被触发时，激活部的运动可激活开关。当针头960被退回和/或防护(例如在注射后)时，可选地，开关被返回至非激活状态。开关相对于马达和/或电源保持静止可简化自动注射器的组装。
图13A说明了根据本发明的实施例的在激活之前的注射器1300。可选地，许多结构与此处上文或下文列出的其它实施例相同，例如，注射器1300可包括注射器900的前进和/或退回机构。可选地，在激活之前，开关1382处于停用位置。
图13B说明了根据本发明的实施例的在激活之后立即的注射器1300。在一些实施例中，注射器可通过收缩针头防护件1341被激活。可选地，收缩防护件1341使针头960暴露和/或使元件1352推挤针筒的侧部和/或将防护件1341的延伸部1325推入开关1382中和/或激活开关1382和/或激活马达(例如与注射器900的马达976类似)。
图13C说明了根据本发明的实施例的在注射结束时立即的注射器1300。可选地，只要防护件1341保持在收缩状态和/或针头960保持在延伸状态(从注射器伸出)，延伸部1325继续将开关1382保持在激活状态和/或马达继续驱动活塞948。可选地，当活塞948到达针筒946的端部时，退回机构(例如锁758)将针筒946和/或针头960退回至退回状态(如例如在图13D中说明)。
图13D说明了根据本发明的实施例的处于退回状态的注射器1300。可选地，当针头960和/或针筒946被退回时，元件1352被释放和/或延伸部1325远离开关1382移动和/或开关1382移动至停用状态和/或马达被关闭。
可预料，在从本申请成熟的专利的有效期期间，许多相关的技术将被开发，且先验地，术语的范围旨在包括所有这种新技术。
如本文所用的术语“约”是指±5％。
术语“包括”、“包括有”、“包含”、“包含有”、“具有”及其结合是指“包括但不限于”。
术语“由.......组成”是指“包括并限于”。
术语“基本由……组成”是指组合物、方法或结构可仅当另外的成分、步骤和/或部件实质上不改变所要求保护的组合物、方法或结构的基本和新颖特征时包括另外的成分、步骤和/或部件。
如本文所使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数参考，除非上下文另有明确说明。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可包括包含其混合物的多种化合物。
在整篇申请中，本发明的各种实施例可以范围的形式呈现。应当理解的是，范围形式的描述仅仅是为了方便和简洁，而不应该被解释为对本发明的范围的硬性限制。因此，范围的描述应当被认为已经具体公开了所有可能的子范围以及在该范围内的单个数值。例如，描述诸如从1到6的范围应当被认为已经具体公开了诸如从1到3、从1至4、从1到5、从2到4、从2到6、从3到6等子范围以及在该范围内的例如1、2、3、4、5和6的单个数值。这无需考虑范围的宽度来应用。
每当在此指出数值范围时，其是指包括在所指示的范围之内的任何引用数字(分数或整数)。短语在第一指示数字和第二指示数字“之间的范围”和“从”第一指示数字“至”第二指示数字的“范围”在此处可互换地使用且意味着包括第一指示数字和第二指示数字和在第一指示数字和第二指示数字之间的所有分数和整数。
理解的是，为清楚起见在单独的实施例的上下文中描述的本发明的特定特征还可结合单个实施例提供。相反地，为简明起见在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可单独地或以任何适当的子组合或作为适于在本发明的任何其它描述的实施例提供。在各种实施例的上下文中描述的特定特征不被认为是那些实施例的必要特征，除非如果没有这些元件则本实施例无效。
虽然已经结合其具体实施例描述了本发明，但是明显的是，许多替代物、修改和变型将对本领域技术人员显而易见。因此，其旨在包含落入所附权利要求书的精神和广阔范围内的所有这种替代物、修改和变型。
本说明书中提到的所有出版物、专利和专利申请在此全部通过引用并入本说明书中，就如同每一个单独的出版物、专利或专利申请以相同的程度具体地和单独地指出以在此通过引入并入。此外，在本申请中的任何参考的引用或标识不应被解释为这些参考如现有技术可用于本发明的许可。从使用节标题的意义上说，它们不应该被解释为必要的限制。

Claims (30)

1.一种具有针头保护机构的药物注射器，其包括：
壳体，其包括防护位置；
针头，其具有从所述壳体突出的尖；
退回部，其被机械地联接至所述针头，所述退回部将所述尖退回至所述防护位置；以及
传感器，其被可操作地连接至所述退回部，所述传感器感测通过所述针头排出药物的阻力；
其中所述退回部响应于所述传感器以响应于所述阻力将所述尖退回至所述防护位置。
2.根据权利要求1所述的药物注射器，其中所述退回部包括所述针头的支撑件，且其中所述支撑件响应于所述阻力恢复至退回状态。
3.根据权利要求2所述的药物注射器，其中所述支撑件包括干预元件，且其中所述阻力克服所述干预元件。
4.根据权利要求3所述的药物注射器，其中所述干预元件包括环形卡部。
5.根据权利要求2所述的药物注射器，其中所述支撑件包括可伸缩组件。
6.根据权利要求5所述的药物注射器，其中所述可伸缩组件通过干预元件被保持在延伸模式中。
7.根据权利要求2所述的药物注射器，其进一步包括驱动所述药物的排出的驱动装置，
其中所述驱动装置被所述支撑件支撑，以及
其中，响应于所述阻力，所述驱动装置在所述支撑件上产生应力，且所述应力将所述支撑件恢复至所述退回状态。
8.根据权利要求7所述的药物注射器，其进一步包括活塞，
其中所述驱动装置通过将线性运动给予所述活塞驱动所述药物的排出，且
其中所述阻力是对所述活塞的线性运动的阻力。
9.根据权利要求1所述的药物注射器，其进一步包括锁，其被机械地联接至所述针头，所述锁将所述尖保持在突出位置中，
其中所述退回部被可操作地连接至所述锁以响应于所述阻力释放所述锁。
10.根据权利要求9所述的药物注射器，其中所述传感器对第二条件进一步敏感，且其中所述锁将所述尖保持在所述突出位置中直到满足所述第二条件。
11.根据权利要求10所述的药物注射器，其中所述尖被偏置至所述防护位置。
12.根据权利要求9所述的药物注射器，其中所述锁包括选自由干预元件、环形卡部、肋卡部、凸缘和槽组成的组中的至少一个元件。
13.根据权利要求10所述的药物注射器，其中所述第二条件是所述药物的排出的体积超过预定阈值。
14.根据权利要求1所述的药物注射器，其中所述传感器感测转矩。
15.根据权利要求1所述的药物注射器，其中所述退回响应于所述阻力的变化。
16.根据权利要求1所述的药物注射器，其中所述退回响应于所述阻力的增加。
17.根据权利要求1所述的药物注射器，其中所述退回响应于所述阻力的减小。
18.根据权利要求1所述的药物注射器，其中所述退回响应于所述阻力超过阈值。
19.一种保护注射器的针头的方法，其包括：
通过所述针头排出药物；所述针头具有从所述注射器的壳体突出的尖；
通过传感器感测通过所述针头排出所述药物的阻力；以及
通过被机械地联接至所述针头和可操作地连接至所述传感器的退回部保护所述针头，所述退回部响应于所述传感器以响应于所述阻力将所述针头的尖退回至所述注射器的壳体的防护位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述保护响应于所述阻力超过预定阈值。
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述保护响应于所述阻力的变化。
22.根据权利要求19所述的方法，其中所述保护响应于所述阻力的增加。
23.根据权利要求19所述的方法，其中所述保护响应于所述阻力的减小。
24.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括在所述药物的排出期间将所述针头锁定在延伸位置中，其中所述保护包括释放所述锁定。
25.根据权利要求19所述的方法，其中所述阻力在选自由完成所述药物的排出、流体泄漏、机械组件的堵塞、机械组件的断开和流体流路的阻塞组成的组中的至少一个事件时发生。
26.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括抑制所述保护直到满足第二条件。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述第二条件包括所述药物的排出超过预定体积。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述药物的排出的体积通过计数马达转动来测量。
29.根据权利要求19所述的方法，其中所述针头是注射器内的预充式针筒的组件，并且所述方法进一步包括：
将所述注射器放置在患者上；以及
在将所述注射器放置在所述患者上之后和所述药物排出之前，将所述针头延伸至延伸位置，在所述延伸位置中所述尖从所述注射器的壳体突出。
30.根据权利要求19所述的方法，其进一步包括指示在所述保护之后将包括所述针头的所述注射器从患者移除是安全的。
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