CN105591572A - 管状电机刹车装置的改进结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端，第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端可贴合在一起。由于本发明第一刹车片组件与第二刹车片组件结合面为异形面，增大了刹车片之间的摩擦面积。当结合面被压缩时,第二刹车片组件对第一刹车片组件的橡胶还有一定的抱紧力,摩擦力加大,提高了刹车的时效性并提高了刹车片的有效寿命,提高了电机控制行程的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及一种刹车装置，特别是涉及一种管状电机刹车装置的改进结构。
背景技术
如图1所示，习用的管状电机刹车装置，包括直流电机1’、第一刹车片组件2’、第二刹车片组件3’、线圈组件4’、弹簧；在线圈组件3’断电的情况下，第一刹车片组件2’的外端与第二刹车片组件3’的外端可贴合在一起。
该习用的管状电机刹车装置的结构原理：
（1）直流电机1’工作运转时,线圈组件4’通电形成电磁场,第一刹车片组件2’在电磁力作用下远离第二刹车片组件3’(最好设为金属材质,不易弹性变形)并保持一定的空间间隙,第二刹车片组件3’及包括直流电机1’不受第一刹车片组件2’的阻尼影响能正常的运转工作,管状电机能正常的运算控制行程.其中第二刹车片组件3’和直流电机1’在外力左右下铆接成一体,包括直流电机1’旋转则第二刹车片组件3’旋转,第二刹车片组件3’停止运转则直流电机1’相应的停止运转。
（2）直流电机1’工作停止,线圈组件4’断电而电磁场消失,第一刹车片组件2’无磁力作用在弹簧回弹力作用下贴紧第二刹车片组件3’并压缩刹车片2,第二刹车片组件3’在摩擦力及压力的作用下,停止旋转从而导致包括直流电机1’的惯性运动也停止,从而实现了刹车的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刹车时效性高、刹车片使用寿命长的管状电机刹车装置的改进结构。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端且可相对线圈组件来回移动，第一刹车片组件与第二刹车片组件相对且第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端可贴合在一起，弹簧套置在线圈组件内且弹簧的两端分别顶靠在线圈组件和第一刹车片组件的内端；所述的第一刹车片组件的外端面上沿轴线向外凸设一个或一个以上的环形凸台，第二刹车片组件的外端面沿轴线向内凹设一个或一个以上的环形凹槽，第一刹车片组件外端面上一个或一个以上的环形凸台与第二刹车片组件外端面上一个或一个以上的环形凹槽贴合。
所述的第一刹车片组件外端面上的环形凸台截面为弧形面，第二刹车片组件外端面上的环形凹槽截面为弧形面且与第一刹车片组件外端面上的环形凸台截面相配。
所述的第一刹车片组件由刹车片和刹车铁片组成，刹车片包裹在刹车铁片的外部，通过包胶注塑的方式两者合二为一。
本发明是一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端且可相对线圈组件来回移动，第一刹车片组件与第二刹车片组件相对且第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端可贴合在一起，弹簧套置在线圈组件内且弹簧的两端分别顶靠在线圈组件和第一刹车片组件的内端；所述的第一刹车片组件的外端面为一个向外凸起的球面，第二刹车片组件的外端面为一个向内凹下的球面，第一刹车片组件外端面上外凸的球面与第二刹车片组件外端面上内凹的球面贴合。
所述的第一刹车片组件由刹车片和刹车铁片组成，刹车片包裹在刹车铁片的外部，通过包胶注塑的方式两者合二为一。
所述的第二刹车片组件由刹车片支架和刹车片组成；所述的刹车片支架内端固定套接在直流电机的输出轴上，刹车片内端固定安装在刹车片支架上，刹车片外端面为向内凹下的球面。
采用上述方案后，由于本发明第一刹车片组件的外端面与第二刹车片组件的外端面通过环形槽块或球面配合，增大了刹车片之间的摩擦面积。当环形槽块或球面被压缩时,第二刹车片组件对第一刹车片组件的橡胶还有一定的抱紧力,摩擦力加大,缩短了直流电机惯性运转停止的时间，提高了直流电机控制行程的精准度，大大提高了刹车的时效性并提高了刹车片的有效寿命,提高了电机控制行程的精准度。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是习用管状电机刹车装置的轴测图；
图2是本发明第一个实施例的轴测图；
图3是本发明第一个实施例的立体分解图；
图4是本发明第一个实施例的剖视图；
图5是本发明第一个实施例第一刹车片组件的轴测图；
图6是本发明第一个实施例第二刹车片组件的轴测图；
图7是本发明第二个实施例的轴测图；
图8是本发明第二个实施例的立体分解图；
图9是本发明第二个实施例的剖视图；
图10是本发明第二个实施例第一刹车片组件的轴测图；
图11是本发明第二个实施例第二刹车片组件的轴测图。
具体实施方式
如图2-图4所示，是本发明一种管状电机刹车装置的改进结构的第一个实施例，包括直流电机1、第一刹车片组件2（如图5所示）、第二刹车片组件3（如图6所示）、线圈组件4、弹簧5。
所述的第二刹车片组件2内端固定套接在直流电机1的输出轴上，第一刹车片组件2安装在线圈组件4一端且可相对线圈组件4来回移动，第一刹车片组件2与第二刹车片组件3相对且在线圈组件4断电的情况下，第一刹车片组件2的外端与第二刹车片组件3的外端可贴合在一起，弹簧5套置在线圈组件4内且弹簧5的两端分别顶靠在线圈组件4和第一刹车片组件2的内端。
所述的第一刹车片组件2由刹车片21和刹车铁片22组成。橡胶材料制成的刹车片21包裹在刹车铁片22的外部，通过包胶注塑的方式两者合二为一，该内嵌刹车铁片22具有很好的磁性。所述的刹车片21的外端面上沿轴线向外凸设一个环形凸台211，该环形凸台211截面为弧形面。第二刹车片组件3的外端面沿轴线向内凹设一个环形凹槽31，第二刹车片组件3外端面上的环形凹槽31截面为弧形面且与第一刹车片组件2外端面上的环形凸台211截面相配，第一刹车片组件2外端面上一个环形凸台211与第二刹车片组件3外端面上一个环形凹槽31贴合。
如图7-图9所示，是本发明一种管状电机刹车装置的改进结构的第二个实施例，包括直流电机1A、第一刹车片组件2A（如图10所示）、第二刹车片组件3A（如图11所示）、线圈组件4A、弹簧5A。
所述的第二刹车片组件3A内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件2A安装在线圈组件4A一端且可相对线圈组件4A来回移动，第一刹车片组件2A与第二刹车片组件3A相对且在线圈组件4A断电的情况下，第一刹车片组件2A的外端与第二刹车片组件3A的外端可贴合在一起，弹簧套置在线圈组件4A内且弹簧的两端分别顶靠在线圈组件4A和第一刹车片组件2A的内端。
所述的第一刹车片组件2A由刹车片21A和刹车铁片22A组成。刹车片21A包裹在刹车铁片22A的外部，通过包胶注塑的方式两者合二为一，所述的刹车片21A的外端面为一个向外凸起的球面211A。
所述的第二刹车片组件3A由刹车片31A和刹车片支架32A组成；所述的刹车片支架32A内端固定套接在直流电机1A的输出轴上，刹车片3A内端固定安装在刹车片支架32A上，刹车片31A外端面为向内凹下的球面311A。所述的第一刹车片组件2外端面上外凸的球面211A与第二刹车片组件3外端面上内凹的球面311A贴合。
本发明的工作原理：
当直流电机1工作运转时,线圈组件4通电形成电磁场,第一刹车片组件2在电磁力作用下远离第二刹车片组件3(最好为金属材质,不易弹性变形)并保持一定的空间间隙,第二刹车片组件3及包括直流电机1不受第一刹车片组件2的阻尼影响能正常的运转工作,管状直流电机1能正常的运算控制行程,其中第二刹车片组件3和包括直流电机1在外力左右下铆接成一体,包括直流电机1旋转则第二刹车片组件3旋转,第二刹车片组件3停止运转则直流电机1相应的停止运转。
当直流电机1工作停止，线圈组件4断电而电磁场消失,第一刹车片组件2无磁力作用在弹簧5回弹力作用下贴紧第二刹车片组件3并压缩刹车片2,第二刹车片组件3在摩擦力及压力的作用下,停止旋转从而导致包括直流电机1的惯性运动也停止,从而实现了刹车的效果。
本发明的重点就在于：第一刹车片组件与第二刹车片组件结合面为异形面。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，第一刹车片组件与第二刹车片组件结合面的形状可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (6)
1.一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端且可相对线圈组件来回移动，第一刹车片组件与第二刹车片组件相对且第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端可贴合在一起，弹簧套置在线圈组件内且弹簧的两端分别顶靠在线圈组件和第一刹车片组件的内端；其特征在于：所述的第一刹车片组件的外端面上沿轴线向外凸设一个或一个以上的环形凸台，第二刹车片组件的外端面沿轴线向内凹设一个或一个以上的环形凹槽，第一刹车片组件外端面上一个或一个以上的环形凸台与第二刹车片组件外端面上一个或一个以上的环形凹槽贴合。
2.根据权利要求1所述的管状电机刹车装置的改进结构，其特征在于：所述的第一刹车片组件外端面上的环形凸台截面为弧形面，第二刹车片组件外端面上的环形凹槽截面为弧形面且与第一刹车片组件外端面上的环形凸台截面相配。
3.根据权利要求1或2所述的管状电机刹车装置的改进结构，其特征在于：所述的第一刹车片组件由刹车片和刹车铁片组成，刹车片包裹在刹车铁片的外部，通过包胶注塑的方式两者合二为一。
4.一种管状电机刹车装置的改进结构，包括直流电机、第一刹车片组件、第二刹车片组件、线圈组件、弹簧；所述的第二刹车片组件内端固定套接在直流电机的输出轴上，第一刹车片组件安装在线圈组件一端且可相对线圈组件来回移动，第一刹车片组件与第二刹车片组件相对且第一刹车片组件的外端与第二刹车片组件的外端可贴合在一起，弹簧套置在线圈组件内且弹簧的两端分别顶靠在线圈组件和第一刹车片组件的内端；其特征在于：所述的第一刹车片组件的外端面为一个向外凸起的球面，第二刹车片组件的外端面为一个向内凹下的球面，第一刹车片组件外端面上外凸的球面与第二刹车片组件外端面上内凹的球面贴合。
5.根据权利要求4所述的管状电机刹车装置的改进结构，其特征在于：所述的第一刹车片组件由刹车片和刹车铁片组成，刹车片包裹在刹车铁片的外部，通过包胶注塑的方式两者合二为一。
6.根据权利要求4所述的管状电机刹车装置的改进结构，其特征在于：所述的第二刹车片组件由刹车片支架和刹车片组成；所述的刹车片支架内端固定套接在直流电机的输出轴上，刹车片内端固定安装在刹车片支架上，刹车片外端面为向内凹下的球面。
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