[go: up one dir, main page]

CN105587703A - 配流阀 - Google Patents

配流阀 Download PDF

Info

Publication number
CN105587703A
CN105587703A CN201510937652.2A CN201510937652A CN105587703A CN 105587703 A CN105587703 A CN 105587703A CN 201510937652 A CN201510937652 A CN 201510937652A CN 105587703 A CN105587703 A CN 105587703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
end cap
valve
check valve
hole
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510937652.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105587703B (zh
Inventor
方继根
吴进军
于革刚
杨友胜
夏鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Academy Of Machinery Science & Technology
Original Assignee
Academy Of Machinery Science & Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Academy Of Machinery Science & Technology filed Critical Academy Of Machinery Science & Technology
Priority to CN201510937652.2A priority Critical patent/CN105587703B/zh
Publication of CN105587703A publication Critical patent/CN105587703A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105587703B publication Critical patent/CN105587703B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027Check valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K15/00Check valves
    • F16K15/02Check valves with guided rigid valve members
    • F16K15/04Check valves with guided rigid valve members shaped as balls
    • F16K15/044Check valves with guided rigid valve members shaped as balls spring-loaded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Check Valves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种配流阀,阀体上沿阀体的延伸方向开设有第一通液孔,第一端盖与第一通液孔的第一端密封连接,第一端盖上开设有第一进液孔,第一进液孔为台阶孔,第二端盖于第一通液孔的第二端密封连接,第二端盖上开设有第一出液孔,单向阀的外周面与第一进液孔的内壁之间形成动密封,单向阀的第一端端面通过第一弹簧与第一进液孔的台阶面之间连接,单向阀的第二端与第二端盖之间顶接,阀体上在第一端盖和第二端盖之间开设有垂直于第一通液孔的第二出液孔。本发明将吸入阀和压出阀组合成一个整体,减少了单向阀的个数,进而减小了本发明的配流阀工作时的泄露,提高了本发明的配流阀工作时的效率。

Description

配流阀
技术领域
本发明涉及液压阀技术领域,具体而言,涉及一种配流阀。
背景技术
配流阀是液压系统中的常用的配流控制元件,在泵工作时随柱塞的往返运动而开启和关闭。与端面配流相比,配流阀减少了一对摩擦副(缸体与配流盘或缸体与配流轴),从而减少了摩擦副的泄露和磨损问题,具有良好的密封性,因而能够在高压状态下工作,特别适合在水液压中应用。
目前常用配流阀的结构是采用两个单向阀或两个以上的单向阀来实现配流,但是单向阀越多泄露也就越大,效率也就越低。
因此,现有技术中存在配流阀由多个单向阀构成而容易泄露的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种配流阀,以解决现有技术中的配流阀由多个单向阀构成而容易泄露问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种配流阀,包括阀体、第一端盖、第二端盖和单向阀,阀体上沿阀体的延伸方向开设有第一通液孔,第一端盖与第一通液孔的第一端密封连接,第一端盖上开设有第一进液孔,第一进液孔为台阶孔,第二端盖于第一通液孔的第二端密封连接,第二端盖上开设有第一出液孔,单向阀的外周面与第一进液孔的内壁之间形成动密封,单向阀的第一端端面通过第一弹簧与第一进液孔的台阶面之间连接,单向阀的第二端与第二端盖之间顶接,阀体上在第一端盖和第二端盖之间开设有垂直于第一通液孔的第二出液孔。
进一步地,第二出液孔沿阀体的周向间隔对称设置有多个。
进一步地,第一端盖与第一通液孔之间、第二端盖与第一通液孔之间通过螺纹连接。
进一步地,第一端盖与第一通液孔的连接处、第一端盖与第一通液孔的连接处涂有密封胶。
进一步地,单向阀包括单向阀阀体、单向阀端盖和第二弹簧,单向阀阀体的外周面与第一进液孔的内壁之间形成动密封,单向阀阀体的第一端端面通过第一弹簧与第一进液孔的台阶面之间连接,单向阀阀体的第二端与第二端盖之间顶接,单向阀阀体上沿单向阀阀体延伸方向开设有第二通液孔,单向阀端盖上开设有第二进液孔,单向阀端盖与第二通液孔的靠近第一端盖的一端密封连接,第二通液孔的靠近第二端盖的一侧设置为台阶孔,第二弹簧的一侧与第二通液孔的台阶面连接,第二弹簧的另一侧与单向阀端盖之间设置有球阀门,球阀门的直径大于第二进液孔的直径,球阀门与单向阀端盖之间顶接。
进一步地,单向阀阀体的外周面与第一进液孔的内壁之间设置有格莱圈。
进一步地,单向阀阀体的第二端设置有倒角,倒角与第一出液孔的棱之间顶接。
进一步地,单向阀端盖与第二通液孔之间通过螺纹连接。
进一步地,单向阀端盖与第二通液孔的连接处涂有密封胶。
应用本发明的技术方案,配流阀的第二端盖一侧与径向柱塞泵或马达连接,当径向柱塞泵或马达吸液时,介质从第一进液孔进入,单向阀打开,由于单向阀与第二端盖顶接,二者之间形成密封结构,因而介质从单向阀流出直接进入第一出液孔然后进入到径向柱塞泵或马达中;当径向柱塞泵或马达压液时,由于单向阀的作用介质不能逆流且单向阀的外周面与第一进液孔的内壁之间形成动密封,因而介质会推动单向阀向第一端盖一侧运动而压缩第一弹簧,使得单向阀与第二端盖脱开,介质进入阀体与单向阀之间的腔体并从第二出液孔流出,从而完成一个吸液和压液的流程,完成配流。本发明的配流阀仅使用了一个单向阀,通过单向阀与阀体、第一端盖、第二端盖之间的配合,从而完成吸液和压液时的配流工作,相对于传统的由多个单向阀构成的配流阀,本发明将吸入阀和压出阀组合成一个整体,减少了单向阀的个数,进而减小了本发明的配流阀工作时的泄露,提高了本发明的配流阀工作时的效率,使得本发明的配流阀具有泄漏量小、效率高的特点。同时,本发明的配流阀还具有结构简单、易于加工、加工成本低、装配精度高的特点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的配流阀的整体结构示意图;
图2示出了图1中的单向阀的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、阀体;11、第二出液孔;20、第一端盖;21、第一进液孔;30、第二端盖;31、第一出液孔;40、单向阀;41、单向阀阀体;42、单向阀端盖;421、第二进液孔;43、第二弹簧;44、球阀门;45、倒角;50、第一弹簧;60、格莱圈。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为解决现有技术中的配流阀由多个单向阀构成而容易泄露问题,本发明提供了一种配流阀。
如图1所示,配流阀包括阀体10、第一端盖20、第二端盖30和单向阀40,阀体10上沿阀体10的延伸方向开设有第一通液孔,第一端盖20与第一通液孔的第一端密封连接,第一端盖20上开设有第一进液孔21,第一进液孔21为台阶孔,第二端盖30于第一通液孔的第二端密封连接,第二端盖30上开设有第一出液孔31,单向阀40的外周面与第一进液孔21的内壁之间形成动密封,单向阀40的第一端端面通过第一弹簧50与第一进液孔21的台阶面之间连接,单向阀40的第二端与第二端盖30之间顶接,阀体10上在第一端盖20和第二端盖30之间开设有垂直于第一通液孔的第二出液孔11。配流阀的第二端盖30一侧与径向柱塞泵或马达连接,当径向柱塞泵或马达吸液时,介质从第一进液孔21进入,单向阀40打开,由于单向阀40与第二端盖30顶接,二者之间形成密封结构,因而介质从单向阀40流出直接进入第一出液孔31然后进入到径向柱塞泵或马达中;当径向柱塞泵或马达压液时,由于单向阀40的作用介质不能逆流且单向阀的外周面与第一进液孔21的内壁之间形成动密封,因而介质会推动单向阀40向第一端盖20一侧运动而压缩第一弹簧50,使得单向阀40与第二端盖30脱开,介质进入阀体10与单向阀40之间的腔体并从第二出液孔11流出,从而完成一个吸液和压液的流程,完成配流。本发明的配流阀仅使用了一个单向阀40,通过单向阀40与阀体10、第一端盖20、第二端盖30之间的配合,从而完成吸液和压液时的配流工作,相对于传统的由多个单向阀40构成的配流阀,本发明将吸入阀和压出阀组合成一个整体,减少了单向阀40的个数,进而减小了本发明的配流阀工作时的泄露,提高了本发明的配流阀工作时的效率,使得本发明的配流阀具有泄漏量小、效率高的特点。
优选地,第二出液孔11沿阀体10的周向间隔对称设置有多个。由于第二出液孔11沿阀体10的周向间隔对称设置有多个,因而在压液过程中,介质进入阀体10与单向阀40之间的腔体时能够使得单向阀40的径向受力平衡,从而避免由于单向阀40受力不平衡而使得单向阀40与第一进液孔21的内壁之间摩擦力增大,进而减小单向阀40沿第一进液孔21的内壁滑动时的摩擦力,提高单向阀40的使用寿命,同时,第二出液孔11沿阀体10的周向间隔对称设置有多个时也能够满足配流阀向多个支路进行配液。如图1所示的第二出液孔11为对称地设置两个的实施例。
如图1所示,第一端盖20与第一通液孔之间、第二端盖30与第一通液孔之间通过螺纹连接。由于第一端盖20与第一通液孔之间、第二端盖30与第一通液孔之间通过螺纹连接,因而第一端盖20与第一通液孔之间、第二端盖30与第一通液孔之间能够便捷地进行安装和拆卸,使得本发明的配流阀具有易于组装和拆卸的特点。
优选地,第一端盖20与第一通液孔的连接处、第一端盖20与第一通液孔的连接处涂有密封胶。通过在第一端盖20与第一通液孔的连接处、第一端盖20与第一通液孔的连接处涂密封胶,从而能够增加第一端盖20与第一通液孔之间、第二端盖30与第一通液孔之间的密封效果,减少泄露。
如图1和图2所示,单向阀40包括单向阀阀体41、单向阀端盖42和第二弹簧43,单向阀阀体41的外周面与第一进液孔21的内壁之间形成动密封,单向阀阀体41的第一端端面通过第一弹簧50与第一进液孔21的台阶面之间连接,单向阀阀体41的第二端与第二端盖30之间顶接,单向阀阀体41上沿单向阀阀体41延伸方向开设有第二通液孔,单向阀端盖42上开设有第二进液孔421,单向阀端盖42与第二通液孔的靠近第一端盖20的一端密封连接,第二通液孔的靠近第二端盖30的一侧设置为台阶孔,第二弹簧43的一侧与第二通液孔的台阶面连接,第二弹簧43的另一侧与单向阀端盖42之间设置有球阀门44,球阀门44的直径大于第二进液孔421的直径,球阀门44与单向阀端盖42之间顶接。通过单向阀阀体41与第一端盖20和第二端盖30之间的配合,从而使得本发明的配流阀在仅使用一个单向阀40的基础上实现吸液和压液时的配流,将吸入阀和压出阀组合成一个整体,减少了单向阀的个数,从而进而减小了本发明的配流阀工作时的泄露,提高了本发明的配流阀工作时的效率,并降低了本发明的配流阀的成本。
如图1所示,单向阀阀体41的外周面与第一进液孔21的内壁之间设置有格莱圈60。由于单向阀阀体41的外周面与第一进液孔21之间设置有格莱圈60,因而能够提高单向阀阀体41的外周面与第一进液孔21的内壁之间的密封效果,减小单向阀阀体41的外周面与第一进液孔21的内壁之间的摩擦力,并且格菜圈还具有耐高压的特点,因而使用格莱圈能够有效地提高本发明的配流阀的耐压性。
如图1所示,单向阀阀体41的第二端设置有倒角45,倒角45与第一出液孔31的棱之间顶接。由于倒角45与第一出液孔31的棱之间顶接,因而使得单向阀阀体41与第一出液孔31形成锥面密封,从而保证单向阀阀体41的第二端与第一出液孔31之间的密封效果,保证在吸液时介质不会从单向阀阀体41的第二端与第一出液孔31的连接处泄露,保证本发明的配流阀的配流效果。
如图1和图2所示,单向阀端盖42与第二通液孔之间通过螺纹连接,从而使得本发明的单向阀端盖42与第二通液孔之间易于安装和拆卸,使得单向阀40易于安装和拆卸。
优选地,单向阀端盖42与第二通液孔的连接处涂有密封胶,因而能够提高单向阀端盖42与第二通液孔之间的密封效果。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
1.本发明的配流阀减少了单向阀的个数,从而减小了配流阀工作时的泄露,提高了配流阀工作时的效率;
2.结构简单,易于加工,节省成本,使用方便;
3.减小了阀口的气蚀和振动。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是甩于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式能够以除在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配流阀,其特征在于,包括:
阀体(10),所述阀体(10)上沿所述阀体(10)的延伸方向开设有第一通液孔;
第一端盖(20),所述第一端盖(20)与所述第一通液孔的第一端密封连接,所述第一端盖(20)上开设有第一进液孔(21),所述第一进液孔(21)为台阶孔;
第二端盖(30),所述第二端盖(30)于所述第一通液孔的第二端密封连接,所述第二端盖(30)上开设有第一出液孔(31);
单向阀(40),所述单向阀(40)的外周面与所述第一进液孔(21)的内壁之间形成动密封,所述单向阀(40)的第一端端面通过第一弹簧(50)与所述第一进液孔(21)的台阶面之间连接,所述单向阀(40)的第二端与所述第二端盖(30)之间顶接,所述阀体(10)上在所述第一端盖(20)和所述第二端盖(30)之间开设有垂直于所述第一通液孔的第二出液孔(11)。
2.根据权利要求1所述的配流阀,其特征在于,所述第二出液孔(11)沿所述阀体(10)的周向间隔对称设置有多个。
3.根据权利要求1所述的配流阀,其特征在于,所述第一端盖(20)与所述第一通液孔之间、所述第二端盖(30)与所述第一通液孔之间通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的配流阀,其特征在于,所述第一端盖(20)与所述第一通液孔的连接处、所述第一端盖(20)与所述第一通液孔的连接处涂有密封胶。
5.根据权利要求1所述的配流阀,其特征在于,所述单向阀(40)包括:
单向阀阀体(41),所述单向阀阀体(41)的外周面与所述第一进液孔(21)的内壁之间形成动密封,所述单向阀阀体(41)的第一端端面通过所述第一弹簧(50)与所述第一进液孔(21)的台阶面之间连接,所述单向阀阀体(41)的第二端与所述第二端盖(30)之间顶接,所述单向阀阀体(41)上沿所述单向阀阀体(41)延伸方向开设有第二通液孔;
单向阀端盖(42),所述单向阀端盖(42)上开设有第二进液孔(421),所述单向阀端盖(42)与所述第二通液孔的靠近所述第一端盖(20)的一端密封连接;
第二弹簧(43),所述第二通液孔的靠近第二端盖(30)的一侧设置为台阶孔,所述第二弹簧(43)的一侧与所述第二通液孔的台阶面连接,所述第二弹簧(43)的另一侧与所述单向阀端盖(42)之间设置有球阀门(44),所述球阀门(44)的直径大于所述第二进液孔(421)的直径,所述球阀门(44)与所述单向阀端盖(42)之间顶接。
6.根据权利要求5所述的配流阀,其特征在于,所述单向阀阀体(41)的外周面与所述第一进液孔(21)的内壁之间设置有格莱圈(60)。
7.根据权利要求5所述的配流阀,其特征在于,所述单向阀阀体(41)的第二端设置有倒角(45),所述倒角(45)与所述第一出液孔(31)的棱之间顶接。
8.根据权利要求5所述的配流阀,其特征在于,所述单向阀端盖(42)与所述第二通液孔之间通过螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的配流阀,其特征在于,所述单向阀端盖(42)与所述第二通液孔的连接处涂有密封胶。
CN201510937652.2A 2015-12-17 2015-12-17 配流阀 Expired - Fee Related CN105587703B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510937652.2A CN105587703B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 配流阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510937652.2A CN105587703B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 配流阀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105587703A true CN105587703A (zh) 2016-05-18
CN105587703B CN105587703B (zh) 2017-11-14

Family

ID=55927527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510937652.2A Expired - Fee Related CN105587703B (zh) 2015-12-17 2015-12-17 配流阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105587703B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109441750A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 江苏金陵智造研究院有限公司 一种轴向柱塞泵
CN112983919A (zh) * 2021-03-31 2021-06-18 同济大学 一种基于轴配流的大冲量液压动力机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1155285A (en) * 1965-08-09 1969-06-18 Sutter Ltd A Improvements in or relating to Valves for Spray Nozzles.
CN1322905A (zh) * 2000-05-08 2001-11-21 帕森斯及惠特莫尔有限公司 一种用于液压系统的双向止回阀
US6467392B1 (en) * 1999-11-09 2002-10-22 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Steering damper for a hydraulic power-assisted steering system
CN201810789U (zh) * 2010-03-26 2011-04-27 智胜化工股份有限公司 一种尿素甲铵泵组合阀的优化结构
CN205277963U (zh) * 2015-12-17 2016-06-01 机械科学研究总院 配流阀

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1155285A (en) * 1965-08-09 1969-06-18 Sutter Ltd A Improvements in or relating to Valves for Spray Nozzles.
US6467392B1 (en) * 1999-11-09 2002-10-22 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Steering damper for a hydraulic power-assisted steering system
CN1322905A (zh) * 2000-05-08 2001-11-21 帕森斯及惠特莫尔有限公司 一种用于液压系统的双向止回阀
CN201810789U (zh) * 2010-03-26 2011-04-27 智胜化工股份有限公司 一种尿素甲铵泵组合阀的优化结构
CN205277963U (zh) * 2015-12-17 2016-06-01 机械科学研究总院 配流阀

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109441750A (zh) * 2018-09-30 2019-03-08 江苏金陵智造研究院有限公司 一种轴向柱塞泵
CN112983919A (zh) * 2021-03-31 2021-06-18 同济大学 一种基于轴配流的大冲量液压动力机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105587703B (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105587703A (zh) 配流阀
US9447870B2 (en) Power gear-shifting transmission and engineering machinery
CN205918956U (zh) 一种管路防回水减压装置
CN101737506A (zh) 单座调节阀
CN205842067U (zh) 一种带有滤网的变向接头
CN102410388A (zh) 平衡式多级调节阀
CN104358900A (zh) 一种单向阀
CN209195678U (zh) 柱塞泵阀座
CN203718353U (zh) 一种带限压阀的机油泵
CN205277963U (zh) 配流阀
CN104763641A (zh) 一种旋流自吸泵
CN103727269A (zh) 一种新型的组合球阀
CN105443783A (zh) 自密封截止阀
CN212839561U (zh) 一种单向流动控制机构及液压泵底座结构
CN203769053U (zh) 一种应用于排污水管道上的多路阀
CN105042176A (zh) 一种降压降噪调节阀
CN105952634B (zh) 清洗机之高压斜盘泵
CN204025433U (zh) 直卸润滑离合器
CN211624277U (zh) 一种改进高性能球阀
WO2016108171A1 (en) Rotary fluid pump
US2216092A (en) Differential nonreturn valve
CN210131493U (zh) 一种施工现场喷水降尘装置
CN209264191U (zh) 一种柴油机零件内腔泵水用密封工具
CN201636395U (zh) 直通式止回阀
CN201326753Y (zh) 单座调节阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171114

Termination date: 20191217