CN105571046B - 空调出风状态调节方法及室内机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调出风状态调节方法，该方法包括：获取各目标遥控终端所在区域信息以及各目标遥控终端所设定的空调运行参数；每间隔预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态。本发明还公开了一种室内机。本发明根据该映射关系调节对应区域内的出风状态，实现了对空调应用环境中对应用户区域进行温度和风量控制，减少能源的浪费；并且，可同时满足多用户的需求，提高用户的舒适度，不会出现部分用户感觉很冷，部分用户感觉温度不够低的情况，在对温度控制要求较高的场合，可以有效控制应用环境内各区域保持温度一致。

Description

空调出风状态调节方法及室内机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调出风状态调节方法及室内机。

背景技术

现有的空调是按照用户预设的温度、风量、风向等参数以固定的模式输出冷风或热风。而且房间温度的采样都设置在空调的入风口，当入风口的气流温度达到预设的温度时，空调会停止制冷或制热。

但是，现有的这种技术中，空调出风口以衡定的风量、温度向房间的固定方向或以摆风方式形成的扇面方向输出冷风或热风。而房间内各个区域因为空气流动性问题，同样会出现不同区域的温度差异较大的问题。同时，房间内同时出现多个用户的情况下，太低的温度或太大的风量对老人及小孩不合适，而较为肥胖的用户却希望温度可以低一些，风量可以大一点，现有的空调无法满足多用户的不同需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于解决空调采样温度不准确、区域温度差异较大、无法满足多用户需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调出风状态调节方法，该方法包括：

获取各目标遥控终端所在区域信息以及所述各目标遥控终端所设定的空调运行参数；

每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态。

优选地，获取各目标遥控终端所在区域信息包括：

接收所述目标遥控终端发送的定位指令，控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元开启，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄M张照片；控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元关闭，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄N张照片，所述M和N均为大于1的正整数；

对所述M张照片做逻辑与运算，得到A照片，对所述N张照片做逻辑与运算，得到B照片，对所述A照片和所述B照片做逻辑差运算，得到所述发送定位指令的目标遥控终端的定位照片；

根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息，其中，所述区域信息用于表示所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的所处位置，所述空调拍摄区域与空调送风区域覆盖区域相同、各位置对应；

逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

优选地，所述根据发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息的步骤包括：

根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片中所处的坐标，获得该目标遥控终端在空调拍摄区域中所处第一单位区域标识，其中，空调拍摄区域根据坐标划分为横向纵向多个第一单位区域，每个第一单位区域分配唯一的第一单位区域标识和区域信息；

根据所述发送定位指令的目标遥控终端的第一单位区域标识，及空调拍摄区域与空调送风区域的单位区域标识映射关系，查找获得所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的第二单位区域标识，其中，空调送风区域与空调拍摄区域坐标完全相同且对应，空调送风区域根据与空调拍摄区域相同的规则划分为多个第二单位区域，为每个第二单位区域分配与第一单位区域对应的第二单位区域标识和区域信息；

根据查找获得的第二单位区域标识，获得该第二单位区域标识对应的区域信息。

优选地，所述每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度的步骤包括：

读取各遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度和预设温度；

比较环境温度和预设温度之差与预设的温差阈值；

若环境温度和预设温度之差大于所述温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

若环境温度和预设温度之差小于所述温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，其中，所述第一预置时间段小于所述第二预置时间段。

优选地，所述根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态的步骤包括：

根据采集的区域信息和预设风量计算得出由各遥控终端形成的送风路线，实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的风量；

根据采集的区域信息、环境温度和预设温度，实时调节横向导风板和纵向导风板的偏转角度、偏转速度和出风量，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的温度，其中，调低导风板的偏转速度和/或调高出风量以调节环境温度与预设温度差值较大的区域的温度，调高导风板的偏转速度和/或调低出风量以调节环境温度与预设温度差值较小的区域的温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种室内机，所述室内机包括：

获取模块，用于获取各目标遥控终端所在区域信息以及所述各目标遥控终端所设定的空调运行参数；

采集模块，用于每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

调节模块，根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态

优选地，所述获取模块包括：

拍摄单元，用于接收所述目标遥控终端发送的定位指令，控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元开启，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄M张照片；控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元关闭，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄N张照片，所述M和N均为大于1的正整数；

运算单元，用于对所述M张照片做逻辑与运算，得到A照片，对所述N张照片做逻辑与运算，得到B照片，对所述A照片和所述B照片做逻辑差运算，得到所述发送定位指令的目标遥控终端的定位照片；

查找获得单元，用于根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，查找获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息，其中，所述区域信息用于表示所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的所处位置，所述空调拍摄区域与空调送风区域覆盖区域相同、各位置对应；

逐个获得单元，用于逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

优选地，所述查找获得单元还用于：

根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片中所处的坐标，获得该目标遥控终端在空调拍摄区域中所处第一单位区域标识，其中，空调拍摄区域根据坐标划分为横向纵向多个第一单位区域，每个第一单位区域分配唯一的第一单位区域标识和区域信息；

根据所述发送定位指令的目标遥控终端的第一单位区域标识，及空调拍摄区域与空调送风区域的单位区域标识映射关系，查找获得所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的第二单位区域标识，其中，空调送风区域与空调拍摄区域坐标完全相同且对应，空调送风区域根据与空调拍摄区域相同的规则划分为多个第二单位区域，为每个第二单位区域分配与第一单位区域对应的第二单位区域标识和区域信息；

根据查找获得的第二单位区域标识，获得该第二单位区域标识对应的区域信息。

优选地，所述采集模块包括：

读取单元，用于读取各遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度和预设温度；

比较采集单元，用于比较环境温度和预设温度之差与预设的温差阈值；若环境温度和预设温度之差大于所述温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；若环境温度和预设温度之差小于所述温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，其中，所述第一预置时间段小于所述第二预置时间段。

优选地，所述调节模块包括：

风量调节单元，用于根据采集的区域信息和预设风量计算得出由各遥控终端形成的送风路线，实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的风量；

温度调节单元，用于根据采集的区域信息、环境温度和预设温度，实时调节横向导风板和纵向导风板的偏转角度、偏转速度和出风量，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的温度，其中，其中，调低导风板的偏转速度和/或调高出风量以调节环境温度与预设温度差值较大的区域的温度，调高导风板的偏转速度和/或调低出风量以调节环境温度与预设温度差值较小的区域的温度。

本发明通过获取各目标遥控终端所在区域信息以及所述各目标遥控终端所设定的空调运行参数；然后每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；最后根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态，从而通过分布在不同区域的遥控终端采集环境温度，可以获得更加准确的空调采样温度，并且对遥控终端进行定位获取各遥控终端所在区域信息，该区域信息与该区域内遥控终端采集的环境温度和设定的空调运行参数对应并形成映射关系，空调根据该映射关系调节对应区域内的出风状态，实现了对空调应用环境中对应用户区域进行温度和风量控制，减少能源的浪费；并且，可同时满足多用户的需求，提高用户的舒适度，不会出现部分用户感觉很冷，部分用户感觉温度不够低的情况，在对温度控制要求较高的场合，可以有效控制应用环境内各区域保持温度一致。

附图说明

图1为本发明空调出风状态调节方法一实施例的流程示意图；

图2a为图1中获取各目标遥控终端所在区域信息的步骤的细化流程示意图；

图2b为图2a中根据发送定位指令的目标遥控终端在定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，查找获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息的步骤细化流程示意图；

图3为图1中每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度的步骤的细化流程示意图；

图4为图1中根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态的步骤的细化流程示意图；

图5为本发明室内机一实施例的功能模块示意图；

图6为图5中室内机中获取模块的细化功能模块示意图；

图7为图5中室内机中采集模块的细化功能模块示意图；

图8为图5中室内机中调节模块的细化功能模块示意图；

图9为本发明优选实施例中遥控终端的系统框架示意图；

图10为本发明优选实施例中用于拍照的摄像头取景区与空调送风区的对应关系示意图；

图11为本发明优选实施例中定位照片定位流程示意图；

图12为本发明优选实施例中导风板偏转角度与送风位置的对应关系示意图；

图13为本发明优选实施例中第一应用场景的示意图；

图14为本发明优选实施例中第二应用场景的示意图；

图15为本发明优选实施例中第三应用场景的示意图；

图16为本发明优选实施例中第四应用场景的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调出风状态调节方法。

参照图1，图1为本发明空调出风状态调节方法一实施例的流程示意图。

在一实施例中，空调出风状态调节方法包括：

步骤S10，获取各目标遥控终端所在区域信息以及各目标遥控终端所设定的空调运行参数；

用户操作遥控终端通过红外遥控的方式开启空调，室内机搜索当前环境内的遥控终端，并与开启无线模块的遥控终端建立连接，进而获取各目标遥控终端所在区域信息；用户可通过操作遥控终端设定空调运行参数(例如，预设温度和预设风量)，并将空调运行参数通过无线的方式发送给室内机。此外，当用户操作遥控终端关闭室内机时，室内机向各个遥控终端发送待机指令，使遥控终端进入省电模式。此外，空调运行参数包括预设温度和预设风量。

步骤S20，每间隔预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

因为遥控终端的电池电量有限，实时的无线通信及温度信息采集会导致电池电量损耗过快，所以对室内机与遥控终端之间采用动态的预设时间间隔实现温度的采样。因为此时空调以较大功率工作，环境温度会在较短时间内大幅度降低，若采集频率小，容易出现再次采集环境温度时，环境温度与预设温度再次相距较大；例如，环境温度为30摄氏度，预设温度为25摄氏度，若采集环境温度的预置时间段过长，再次采集时环境温度已经下降至22摄氏度，无法满足用户的预设温度需求；所以当用户设定的预设温度与采集的环境温度相差较大时，目标遥控终端对环境温度的采集频率增大，即间隔的预置时间段时长变小；同理，当用户设定的预设温度与采集的环境温度相差较小时，目标遥控终端对环境温度的采集频率减小，即间隔的预置时间段时长变大，从而达到省电的目的。

步骤S30，根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态。

因为需要同时满足多个用户的需求，各遥控终端可同时设定预设温度和预设风量等参数。但同一个环境区域内温度差别不会太大，各遥控终端之间设置的温度差为±2摄氏度。而预设温度的数据基准是开启空调室内机的遥控终端上所设定的预设温度。空调室内机被遥控开启后，从遥控指令中读取预设温度作为基准预设温度，并作为后续各遥控终端设定预设温度的基准。用户使用其它遥控终端设定预设温度时，室内机读取该遥控终端设置的预设温度，当发现预设温度与基准预设温度偏差超过±2摄氏度时，室内机会纠正该遥控终端的预设温度，使得预设温度落在基准预设温度±2摄氏度范围内。如果预设温度比基准预设温度高，那么该遥控终端的预设温度纠正为基准预设温度+2摄氏度，反之设定为基准预设温度－2摄氏度；例如，开启空调室内机的遥控终端的预设温度为25摄氏度，则25摄氏度作为基准预设温度，若其他遥控终端的预设温度为22摄氏度，则将该遥控终端的预设温度调整为23摄氏度；若其他遥控终端的预设温度为28摄氏度，则将该遥控终端的预设温度调整为27摄氏度；若其他遥控终端的预设温度为24摄氏度，则将该遥控终端的预设温度为24摄氏度。

在本实施例中，通过获取各目标遥控终端所在区域信息以及各目标遥控终端所设定的空调运行参数；然后每间隔预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；最后根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态，从而通过分布在不同区域的遥控终端采集环境温度，可以获得更加准确的空调采样温度，并且对遥控终端进行定位获取各遥控终端所在区域信息，该区域信息与该区域内遥控终端采集的环境温度和设定的空调运行参数对应并形成映射关系，空调根据该映射关系调节对应区域内的出风状态，实现了对空调应用环境中对应用户区域进行温度和风量控制，减少能源的浪费；并且，可同时满足多用户的需求，提高用户的舒适度，不会出现部分用户感觉很冷，部分用户感觉温度不够低的情况，在对温度控制要求较高的场合，可以有效控制应用环境内各区域保持温度一致。

进一步地，参照图2a，图2a为图1中获取各目标遥控终端所在区域信息的步骤的细化流程示意图。

在本实施例中，在遥控终端所处的环境中可能存在一些发光不稳定的发光干扰源，为了避免发光干扰源对获得目标遥控终端所在区域信息的过程造成干扰，而使得获取到的目标遥控终端所在区域信息不准确，本实施例中，获取各目标遥控终端所在区域信息包括：

步骤S101，接收目标遥控终端发送的定位指令，控制发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元开启，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄M张照片；控制发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元关闭，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄N张照片，M和N均为大于1的正整数；

步骤S102，对M张照片做逻辑与运算，得到A照片，对N张照片做逻辑与运算，得到B照片，对A照片和B照片做逻辑差运算，得到发送定位指令的目标遥控终端的定位照片；

步骤S103，根据发送定位指令的目标遥控终端在定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，查找获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息，其中，区域信息用于表示发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的所处位置，空调拍摄区域与空调送风区域覆盖区域相同、各位置对应；

如图10所示，要实现利用摄像头定位用户所持遥控终端的区域位置，并控制空调的导风器向对应的区域送风，需要使空调摄像头的拍摄区域与空调室内机的送风区域覆盖区域相同、且各位置对应，这样，可以从定位照片的位置对应地得出拍摄区域的位置，进而对应得出送风区域的位置，即获得区域信息。

步骤S104，逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

重复步骤S101至步骤S103，逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

进一步地，参照图2b，步骤S103包括:

步骤S103包括：

步骤S1031，根据发送定位指令的目标遥控终端在定位照片中所处的坐标，获得该目标遥控终端在空调拍摄区域中所处第一单位区域标识，其中，空调拍摄区域根据坐标划分为横向纵向多个第一单位区域，每个第一单位区域分配唯一的第一单位区域标识和区域信息；

步骤S1032，根据发送定位指令的目标遥控终端的第一单位区域标识，及空调拍摄区域与空调送风区域的单位区域标识映射关系，查找获得发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的第二单位区域标识，其中，空调送风区域与空调拍摄区域坐标完全相同且对应，空调送风区域根据与空调拍摄区域相同的规则划分为多个第二单位区域，为每个第二单位区域分配与第一单位区域对应的第二单位区域标识和区域信息；

参照图12，图12中每一个方格为单位区域，为每个单位区域配备一个单位区域标识，每个单位区域标识对应一个区域信息，空调根据每个单位区域的区域信息计算得出该区域的横向和纵向出风角度。

步骤S1033，根据查找获得的第二单位区域标识，获得该第二单位区域标识对应的区域信息。

进一步地，参照图3，图3为图1中每间隔预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度的步骤的细化流程示意图。

在本实施例中，步骤S20包括：

步骤S201，读取各遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度和预设温度；

首先读取开启室内机的遥控终端的预设温度和环境温度，并将开启室内机的遥控终端的预设温度作为基准预设温度，然后读取其他遥控终端的预设温度和环境温度，并控制其他遥控终端的预设温度与基准预设温度的温度差在±2摄氏度之内。

步骤S202，比较环境温度和预设温度之差与预设的温差阈值；

若环境温度和预设温度之差大于温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

若环境温度和预设温度之差小于温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，其中，第一预置时间段小于第二预置时间段。

根据各遥控终端所测的环境温度和预设温度，得出环境温度和预设温度的温度差，比较该温度差与预设的温差阈值，若该温度差大于温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；若该温度差小于温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，第一预置时间段小于第二预置时间段；例如温差阈值设为2，第一预置时间段为1分钟，第二预置时间段为5分钟，当环境温度与预设温度之差大于2时，则每间隔1分钟采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；当环境温度与预设温度之差大于2时，则每间隔5分钟采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度。

进一步地，参照图4，图4为图1中根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态的步骤的细化流程示意图。

在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S301，根据采集的区域信息和预设风量计算得出由各遥控终端形成的送风路线，实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的风量；

根据采集的区域信息和预设风量的对应关系，得知各遥控终端所在区域对风量的需求，计算得出一条送风路线，该送风路线经过所有预设风量不为0的遥控终端，即送风路线为一条经过所有预设风量不为0的线条，根据送风路线经过区域的区域信息实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，同时根据区域信息和预设风量的对应关系，调节出风口的风量，实现对送风路线上各遥控终端风量的调节。

步骤S302，根据采集的区域信息、环境温度和预设温度，实时调节横向导风板和纵向导风板的偏转角度、偏转速度和出风量，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的温度，其中，调低导风板的偏转速度和/或调高出风量以调节环境温度与预设温度差值较大的区域的温度，调高导风板的偏转速度和/或调低出风量以调节环境温度与预设温度差值较小的区域的温度。

各遥控终端的区域信息与其环境温度及预设温度相对应，若一遥控终端所在区域的环境温度很接近预设温度，则室内机对该区域送风的偏转速度加快、出风量减小；若一遥控终端所在区域的环境温度与预设温度相差较远，则室内机对该区域送风的偏转速度减慢、出风量增大。

本发明进一步提供一种室内机，参照图5，图5为本发明室内机一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，室内机包括：

获取模块40，用于获取各目标遥控终端所在区域信息以及各目标遥控终端所设定的空调运行参数；

用户操作遥控终端通过红外遥控的方式开启空调，室内机搜索当前环境内的遥控终端，并与开启无线模块的遥控终端建立连接，进而获取各目标遥控终端所在区域信息；用户可通过操作遥控终端设定空调运行参数(例如，预设温度和预设风量)，并将空调运行参数通过无线的方式发送给室内机。此外，当或用户操作遥控终端关闭室内机时，室内机向各个遥控终端发送待机指令，使遥控终端进入省电模式。

采集模块50，用于每间隔预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

因为遥控终端的电池电量有限，实时的无线通信及温度信息采集会导致电池电量损耗过快，所以对室内机与遥控终端之间采用动态的预设时间间隔实现温度的采样。因为此时空调以较大功率工作，环境温度会在较短时间内大幅度降低，若采集频率小，容易出现再次采集环境温度时，环境温度与预设温度再次相距较大；例如，环境温度为30摄氏度，预设温度为25摄氏度，若采集环境温度的预置时间段过长，再次采集时环境温度已经下降至22摄氏度，无法满足用户的预设温度需求；所以当用户设定的预设温度与采集的环境温度相差较大时，目标遥控终端对环境温度的采集频率增大，即间隔的预置时间段时长变小；同理，当用户设定的预设温度与采集的环境温度相差较小时，目标遥控终端对环境温度的采集频率减小，即间隔的预置时间段时长变大，从而达到省电的目的。

调节模块60，根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态。

因为需要同时满足多个用户的需求，各遥控终端可同时设定预设温度和预设风量等参数。但同一个环境区域内温度差别不会太大，各遥控终端之间设置的温度差为±2摄氏度。而预设温度的数据基准是开启空调室内机的遥控终端上所设定的预设温度。空调室内机被遥控开启后，从遥控指令中读取预设温度作为基准预设温度，并作为后续各遥控终端设定预设温度的基准。用户使用其它遥控终端设定预设温度时，室内机读取该遥控终端设置的预设温度，当发现预设温度与基准预设温度偏差超过±2摄氏度时，室内机会纠正该遥控终端的预设温度，使得预设温度落在基准预设温度±2摄氏度范围内。如果预设温度比基准预设温度高，那么该遥控终端的预设温度纠正为基准预设温度+2摄氏度，反之设定为基准预设温度－2摄氏度；例如，开启空调室内机的遥控终端的预设温度为25摄氏度，则25摄氏度作为基准预设温度，若其他遥控终端的预设温度为22摄氏度，则将该遥控终端的预设温度调整为23摄氏度；若其他遥控终端的预设温度为28摄氏度，则将该遥控终端的预设温度调整为27摄氏度；若其他遥控终端的预设温度为24摄氏度，则将该遥控终端的预设温度为24摄氏度。

在本实施例中，通过获取各目标遥控终端所在区域信息以及各目标遥控终端所设定的空调运行参数；然后每间隔预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；最后根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态，从而通过分布在不同区域的遥控终端采集环境温度，可以获得更加准确的空调采样温度，并且对遥控终端进行定位获取各遥控终端所在区域信息，该区域信息与该区域内遥控终端采集的环境温度和设定的空调运行参数对应并形成映射关系，空调根据该映射关系调节对应区域内的出风状态，实现了对空调应用环境中对应用户区域进行温度和风量控制，减少能源的浪费；并且，可同时满足多用户的需求，提高用户的舒适度，不会出现部分用户感觉很冷，部分用户感觉温度不够低的情况，在对温度控制要求较高的场合，可以有效控制应用环境内各区域保持温度一致。

进一步地，参照图6，在遥控终端所处的环境中可能存在一些发光不稳定的发光干扰源，为了避免发光干扰源对获得目标遥控终端所在区域信息的过程造成干扰，而使得获取到的目标遥控终端所在区域信息不准确，本实施例中，获取模块40包括：

获取模块还40包括：

拍摄单元401，用于接收目标遥控终端发送的定位指令，控制发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元开启，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄M张照片；控制发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元关闭，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄N张照片，M和N均为大于1的正整数；

运算单元402，用于对M张照片做逻辑与运算，得到A照片，对N张照片做逻辑与运算，得到B照片，对A照片和B照片做逻辑差运算，得到发送定位指令的目标遥控终端的定位照片；

查找获得单元403，用于根据发送定位指令的目标遥控终端在定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，查找获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息，其中，区域信息用于表示发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的所处位置，空调拍摄区域与空调送风区域覆盖区域相同、各位置对应；

如图10所示，要实现利用摄像头定位用户所持遥控终端的区域位置，并控制空调的导风器向对应的区域送风，需要使空调摄像头的拍摄区域与空调室内机的送风区域覆盖区域相同、且各位置对应，这样，可以从定位照片的位置对应地得出拍摄区域的位置，进而对应得出送风区域的位置，即获得区域信息。

逐个获得单元404，用于逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

进一步地，查找获得单元403还用于：

根据发送定位指令的目标遥控终端在定位照片中所处的坐标，获得该目标遥控终端在空调拍摄区域中所处第一单位区域标识，其中，空调拍摄区域根据坐标划分为横向纵向多个第一单位区域，每个第一单位区域分配唯一的第一单位区域标识和区域信息；

根据发送定位指令的目标遥控终端的第一单位区域标识，及空调拍摄区域与空调送风区域的单位区域标识映射关系，查找获得发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的第二单位区域标识，其中，空调送风区域与空调拍摄区域坐标完全相同且对应，空调送风区域根据与空调拍摄区域相同的规则划分为多个第二单位区域，为每个第二单位区域分配与第一单位区域对应的第二单位区域标识和区域信息；

根据查找获得的第二单位区域标识，获得该第二单位区域标识对应的区域信息。

进一步地，参照图7，图7为图5中室内机中采集模块的细化功能模块示意图。

在本实施例中，采集模块50包括：

读取单元501，用于读取各遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度和预设温度；

首先读取开启室内机的遥控终端的预设温度和环境温度，并将开启室内机的遥控终端的预设温度作为基准预设温度，然后读取其他遥控终端的预设温度和环境温度，并控制其他遥控终端的预设温度与基准预设温度的温度差在±2摄氏度之内。

比较采集单元502，用于比较环境温度和预设温度之差与预设的温差阈值；若环境温度和预设温度之差大于温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；若环境温度和预设温度之差小于温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，其中，第一预置时间段小于第二预置时间段。

根据各遥控终端所测的环境温度和预设温度，得出环境温度和预设温度的温度差，比较该温度差与预设的温差阈值，若该温度差大于温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；若该温度差小于温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，第一预置时间段小于第二预置时间段；例如温差阈值设为2，第一预置时间段为1分钟，第二预置时间段为5分钟，当环境温度与预设温度之差大于2时，则每间隔1分钟采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；当环境温度与预设温度之差大于2时，则每间隔5分钟采集目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度。

进一步地，参照图8，图8为图5中室内机中调节模块的细化功能模块示意图。

进一步地，调节模块60包括：

风量调节单元601，用于根据采集的区域信息和预设风量计算得出由各遥控终端形成的送风路线，实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的风量；

根据采集的区域信息和预设风量的对应关系，得知各遥控终端所在区域对风量的需求，计算得出一条送风路线，该送风路线经过所有预设风量不为0的遥控终端，即送风路线为一条经过所有预设风量不为0的线条，根据送风路线经过区域的区域信息实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，同时根据区域信息和预设风量的对应关系，调节出风口的风量，实现对送风路线上各遥控终端风量的调节。

温度调节单元602，用于根据采集的区域信息、环境温度和预设温度，实时调节横向导风板和纵向导风板的偏转角度、偏转速度和出风量，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的温度，其中，调低导风板的偏转速度和/或调高出风量以调节环境温度与预设温度差值较大的区域的温度，调高导风板的偏转速度和/或调低出风量以调节环境温度与预设温度差值较小的区域的温度。

各遥控终端的区域信息与其环境温度及预设温度相对应，若一遥控终端所在区域的环境温度很接近预设温度，则室内机对该区域送风的偏转速度加快、出风量减小；若一遥控终端所在区域的环境温度与预设温度相差较远，则室内机对该区域送风的偏转速度减慢、出风量增大。

本发明还提供一个优选实施例，优选实施例如下：

参照图9，图9为本发明优选实施例中遥控终端的系统框架示意图。

以往的空调都采用了红外遥控终端，这种遥控终端设定参数时需要把遥控器的红外发射器对准空调室内机的红外接收器。如果利用红外发射器与接收器来实现温度传感器的数据传送，遥控终端需要实时的对准室内机，显然这种方法是不可行。温度传感器的数据需要采用无线通讯方式传送，考虑到用户操作的方便性，本方案把空调遥控终端与无线温度传感器合并，除了开关空调的操作利用红外线方式实现，用户可以利用无线方式设置预设温度。

由于需要对应用环境的多区域进行温度采集及满足多用户的需求，空调遥控终端需为2个以上，空调室内机主导着各个遥控终端的通讯情况，并且遥控终端之间不进行通讯。

本优选实施例中，参照图9，遥控终端包括：

红外发射器，用于发送空调的开机或关机命令，同时在进行遥控终端中的传感器定位时，发出定位红外光信号。

无线收发器，用于与空调室内机建立无线连接，发送环境温度及用户设定的空调运行参数(预设温度和预设风量)。

温度传感器，用于检测和采集遥控终端周围区域的环境温度。

CPU，负责遥控红外指令的编码，按键处理，数据显示，温度采集，电源管理。

电源，使用干电池，遥控器上各模块的供电由CPU控制。

参照图11，图11为本发明优选实施例中定位照片定位流程示意图。

本发明的定位方法如下：

遥控终端的定位需要借助安装在遥控终端显示屏的红外发光单元，该发光单元由室内机发送指令控制开或关。定位过程中，用户按一下遥控终端上的定位按钮，并把遥控终端的发光单元面向摄像头。室内机接收到指令后，先控制所有的遥控终端关掉发光单元，避免产对定位产生干扰。然后，选择用户需要定位的遥控终端，控制遥控终端上的发光单元开启，连续拍摄并存储3张照片；随后再控制遥控终端关掉发光单元，连续拍摄并存储3张照片。最后，先将发光单元开启时连续拍摄的3张照片做逻辑与运算，得到A照片；再将关掉发光单元时连续拍摄的3张照片做逻辑与运算，得到B照片，再将A照片和B照片做逻辑差运算，即得到发送定位指令的目标遥控终端的定位照片。

上述的计算得到了遥控终端在照片上的位置，而从图9可知，摄像头的拍照范围与空调室内机的送风范围是对应的。即，可利用遥控终端在照片上的位置来确定遥控终端在空调室内机送风区域的位置。

参照图12，图12为本发明优选实施例中导风板偏转角度与送风位置的对应关系示意图。

空调室内机的送风方向主要由空调出风口的横向与纵向导风板控制，调整两个导风板的偏转角度，可以实现把风导向送风区域内的不同位置，假定风向与空调出风口垂直时，两个导风板的偏转角度为0度，例如：如果室内机出风口设置在客厅天花板上，则可以控制横向与纵向导风板的片状角度来对不同的位置送风，如图12所示的导风板偏转角与送风位置的关系：

图12中每个长方体代表两个导风板不同的偏转角度组合，空调室内机输出的风能到达的区域，控制两个导风板动态改变偏转角，就可实现把风按照预设路线输送到不同的区域中。

空调的风向与风量的控制需要参考用户的风量与温度设定，导风控制与用户设定情况如下：

1)一些用户有风量的要求，而另一些用户无风量的需求时

当个别用户不喜欢空调冷/热风正吹的感觉，个别用户可以把风量设置为0级，同时为了兼顾用户对温度的需求，空调的送风路径需要作对应的调整。

参照图13，室内共有3个用户，其中用户1和用户3都有风量需求，而用户2设定风量为0级(不需要风)。因为用户2设定的风量为0级，所以空调的送风路线不会经过用户2，如图中用户1至用户3之间的实弧线所示是空调室机计算出的送风路线。室内机根据送风路线，计算出路线上各点的横向与纵向导风板偏转角度，实时根据路线的变化调整两个导风板的偏转角度，使送风方向沿着预设的路线移动。

例如：当送风目的地为用户1时，室内机控制横向导风板的偏转角为50度，纵向导风板偏转角为0度，再按照送风路实时调整两个导风板的偏转角，到达用户3时，横向与纵向导风板的偏转角分别为－50度与60度。

2)用户都有风量需求

参照图14，室内有3个用户，用户1～3的风量设定参数分别为1级、2级、1级。因为所有用户都有风量需求，所以室内机计算出的送风路径经过每一个用户。

室内机控制导风板从用户1开始送风，风量输出为1级；

随着送风方向接近用户2时，风量设定到2级；

到达用户3时，风量再设定为1级，再沿送风路径返回，以此循环。

3)用户需求的温度不一样

参照图15，当用户需求的温度不一致时，空调室内机可根据用户设定的预设温度，以及用户设定的预设温度与环境温度的差异来决定扫风的速度。

室内3个用户的设定参数分别为：用户1---26度；用户2---24度；用户3---26度。

室内机控制导风板从用户1开始送风，且导风板的摆动速度按照正常值来进行；

因用户2的设定温度较低，当送风方向接近用户2时，这时需控制导风板移动的速度降低，以使得用户2所在的区域送风时间延长一点，以满足用户2的温度为24度的要求；

而到达用户3前，导风移动的速度恢复到正常值，到达用户3后再沿送风路径返回，以此循环；

直至用户1、用户2、用户3对应的遥控器上的温度传感器测得的环境温度与遥控终端所设置的预设温度值相同。

4)用户即有风量的要求，也有温度的要求时

参照图16，室内3个用户的设定参数分别为：用户1---1级，26度；用户2---2级24度；用户3---1级26度。

室内机控制导风板从用户1开始送风，并设定风量为1级；

当送风方向接近用户2时，风量设定为2级，而同时用户2的预设温度较低，这时需控制导风板移动的速度降低，以使得用户2所在的区域送风时间延长一点，以满足用户2的温度为24度的要求；

而到达用户3前，风量设定为1级，并把导风移动的速度恢复到正常值，到达用户3后再沿送风路径返回，以此循环。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调出风状态调节方法，其特征在于，所述空调出风状态调节方法包括以下步骤：

获取各目标遥控终端所在区域信息以及所述各目标遥控终端所设定的空调运行参数；

每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态；

获取目标遥控终端所在区域信息包括：

接收所述目标遥控终端发送的定位指令，控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元开启，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄M张照片；控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元关闭，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄N张照片，所述M和N均为大于1的正整数；

对所述M张照片做逻辑与运算，得到A照片，对所述N张照片做逻辑与运算，得到B照片，对所述A照片和所述B照片做逻辑差运算，得到所述发送定位指令的目标遥控终端的定位照片；

根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息，其中，所述区域信息用于表示所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的所处位置，所述空调拍摄区域与空调送风区域覆盖区域相同、各位置对应；

逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

2.如权利要求1所述的空调出风状态调节方法，其特征在于，所述根据发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息的步骤包括：

根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片中所处的坐标，获得该目标遥控终端在空调拍摄区域中所处第一单位区域标识，其中，空调拍摄区域根据坐标划分为横向纵向多个第一单位区域，每个第一单位区域分配唯一的第一单位区域标识和区域信息；

根据所述发送定位指令的目标遥控终端的第一单位区域标识，及空调拍摄区域与空调送风区域的单位区域标识映射关系，查找获得所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的第二单位区域标识，其中，空调送风区域与空调拍摄区域坐标完全相同且对应，空调送风区域根据与空调拍摄区域相同的规则划分为多个第二单位区域，为每个第二单位区域分配与第一单位区域对应的第二单位区域标识和区域信息；

根据查找获得的第二单位区域标识，获得该第二单位区域标识对应的区域信息。

3.如权利要求2所述的空调出风状态调节方法，其特征在于，所述每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度的步骤包括：

读取各遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度和预设温度；

比较环境温度和预设温度之差与预设的温差阈值；

若环境温度和预设温度之差大于所述温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

若环境温度和预设温度之差小于所述温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，其中，所述第一预置时间段小于所述第二预置时间段。

4.如权利要求2所述的空调出风状态调节方法，其特征在于，所述根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态的步骤包括：

根据采集的区域信息和预设风量计算得出由各遥控终端形成的送风路线，实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的风量；

根据采集的区域信息、环境温度和预设温度，实时调节横向导风板和纵向导风板的偏转角度、偏转速度和出风量，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的温度，其中，调低导风板的偏转速度和/或调高出风量以调节环境温度与预设温度差值较大的区域的温度，调高导风板的偏转速度和/或调低出风量以调节环境温度与预设温度差值较小的区域的温度。

5.一种室内机，其特征在于，所述室内机包括：

获取模块，用于获取各目标遥控终端所在区域信息以及所述各目标遥控终端所设定的空调运行参数；

采集模块，用于每间隔预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；

调节模块，根据采集的环境温度、区域信息与设定的空调运行参数调节空调在对应区域内的出风状态；

所述获取模块包括：

拍摄单元，用于接收所述目标遥控终端发送的定位指令，控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元开启，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄M张照片；控制所述发送定位指令的目标遥控终端中预置的发光单元关闭，控制未发送定位指令的目标遥控终端中的发光单元关闭，并连续拍摄N张照片，所述M和N均为大于1的正整数；

运算单元，用于对所述M张照片做逻辑与运算，得到A照片，对所述N张照片做逻辑与运算，得到B照片，对所述A照片和所述B照片做逻辑差运算，得到所述发送定位指令的目标遥控终端的定位照片；

查找获得单元，用于根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片的位置及空调拍摄区域与空调送风区域的位置映射关系，查找获得该发送定位指令的目标遥控终端的区域信息，其中，所述区域信息用于表示所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的所处位置，所述空调拍摄区域与空调送风区域覆盖区域相同、各位置对应；

逐个获得单元，用于逐个接收各目标遥控终端的定位指令，逐个获得各目标遥控终端所在区域信息。

6.如权利要求5所述的室内机，其特征在于，所述查找获得单元还用于：

根据所述发送定位指令的目标遥控终端在所述定位照片中所处的坐标，获得该目标遥控终端在空调拍摄区域中所处第一单位区域标识，其中，空调拍摄区域根据坐标划分为横向纵向多个第一单位区域，每个第一单位区域分配唯一的第一单位区域标识和区域信息；

根据所述发送定位指令的目标遥控终端的第一单位区域标识，及空调拍摄区域与空调送风区域的单位区域标识映射关系，查找获得所述发送定位指令的目标遥控终端在空调送风区域中的第二单位区域标识，其中，空调送风区域与空调拍摄区域坐标完全相同且对应，空调送风区域根据与空调拍摄区域相同的规则划分为多个第二单位区域，为每个第二单位区域分配与第一单位区域对应的第二单位区域标识和区域信息；

根据查找获得的第二单位区域标识，获得该第二单位区域标识对应的区域信息。

7.如权利要求6所述的室内机，其特征在于，所述采集模块包括：

读取单元，用于读取各遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度和预设温度；

比较采集单元，用于比较环境温度和预设温度之差与预设的温差阈值；若环境温度和预设温度之差大于所述温差阈值，则每间隔第一预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度；若环境温度和预设温度之差小于所述温差阈值，则每间隔第二预置时间段采集所述目标遥控终端中预置温度传感器检测的环境温度，其中，所述第一预置时间段小于所述第二预置时间段。

8.如权利要求7所述的室内机，其特征在于，所述调节模块包括：

风量调节单元，用于根据采集的区域信息和预设风量计算得出由各遥控终端形成的送风路线，实时调节出风口处的横向导风板和纵向导风板的偏转角度，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的风量；

温度调节单元，用于根据采集的区域信息、环境温度和预设温度，实时调节横向导风板和纵向导风板的偏转角度、偏转速度和出风量，以调节送风路线上各遥控终端所在区域的温度，其中，调低导风板的偏转速度和/或调高出风量以调节环境温度与预设温度差值较大的区域的温度，调高导风板的偏转速度和/或调低出风量以调节环境温度与预设温度差值较小的区域的温度。