CN105553366B - 电机转子标定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种电机转子标定方法和装置，属于混合动力汽车领域。所述方法包括：接收诊断仪发送的电机转子标定请求；根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障，各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；在各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，电机控制器用于根据标定指令标定电机转子的位置。本发明通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。

Description

电机转子标定方法和装置

技术领域

本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种电机转子标定方法和装置。

背景技术

混合动力汽车包含有变速箱、电机和旋转变压器(用于测量电机的转速和电机中的电机转子的位置)这三个机构，在将这三个机构安装在一起时，电机转子可能会发生一定的偏转，而旋转变压器中标定的位置与电机转子偏转前的初始位置是对应的，这一偏转会严重影响旋转变压器测量的结果，而旋转变压器测量的结果又会影响电机控制器对电机的控制，最终影响到电机的工作效率。

相关技术中为了避免电机转子的偏转造成的影响，会在变速箱、电机和旋转变压器安装完成以后，对电机转子的位置进行标定，并将标定的位置输入电机控制器，由电机控制器根据电机转子的标定的位置来修正旋转变压器的测量结果。

发明人在实现本发明的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷：上述方式在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长。

发明内容

为了解决相关技术中在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题，本发明实施例提供了一种电机转子标定方法和装置。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电机转子标定方法，用于车辆上的整车控制器，所述方法包括：

接收诊断仪发送的电机转子标定请求；

根据所述电机转子标定请求判断所述车辆上的各个组件是否存在故障，所述各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；

在所述各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，所述电机控制器用于根据所述标定指令标定电机转子的位置。

可选地，所述向电机控制器发送标定指令，包括：

向所述BMS发送上电请求，所述BMS用于根据所述上电请求控制电池输出电流；

在所述电池成功输出电流时，向所述电机控制器发送标定指令。

可选地，所述向所述电机控制器发送标定指令，包括：

向变速箱控制器发送断开连接请求，所述变速箱控制器用于根据所述断开连接请求断开变速箱；

在成功断开所述变速箱时，向所述电机控制器发送标定指令。

可选地，所述向电机控制器发送标定指令之后，所述方法还包括：

获取所述电机控制器返回的标定结果，所述标定结果用于指示所述电机控制器是否成功标定所述电机转子的位置；

将所述标定结果发送至所述诊断仪。

可选地，所述将所述标定结果发送至所述诊断仪，包括：

通过统一诊断服务UDS协议将所述标定结果发送至所述诊断仪。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电机转子标定装置，用于车辆上的整车控制器，所述装置包括：

指令接收模块，被配置为接收诊断仪发送的电机转子标定请求；

故障判断模块，被配置为根据所述电机转子标定请求判断所述车辆上的各个组件是否存在故障，所述各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；

指令发送模块，被配置为在所述各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，所述电机控制器用于根据所述标定指令标定电机转子的位置。

可选地，所述指令发送模块，包括：

上电请求子模块，被配置为向所述BMS发送上电请求，所述BMS用于根据所述上电请求控制电池输出电流；

指令发送子模块，被配置为在所述电池成功输出电流时，向所述电机控制器发送标定指令。

可选地，所述指令发送子模块，被配置为：

向变速箱控制器发送断开连接请求，所述变速箱控制器用于根据所述断开连接请求断开变速箱；

在成功断开所述变速箱时，向所述电机控制器发送标定指令。

可选地，所述装置还包括：

结果获取模块，被配置为获取所述电机控制器返回的标定结果，所述标定结果用于指示所述电机控制器是否成功标定所述电机转子的位置；

结果发送模块，被配置为将所述标定结果发送至所述诊断仪。

可选地，所述结果发送模块，被配置为通过统一诊断服务UDS协议将所述标定结果发送至所述诊断仪。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的各个电机转子标定方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本发明实施例示出的一种电机转子标定方法的流程图；

图3是本发明实施例示出的另一种电机转子标定方法的流程图；

图4-1是本发明实施例示出的一种电机转子标定装置的框图；

图4-2是图4-1所示电机转子标定装置中指令发送模块的框图；

图4-3是本发明实施例示出的另一种电机转子标定装置的框图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本发明实施例提供的各个电机转子标定方法所涉及的实施环境的示意图，该实施环境可以包括：诊断仪11、整车控制器12、电机控制器13、电机14、BMS(batterymanagement system，电池管理系统)15、电池16、变速箱控制器17和变速箱18。

其中诊断仪11可以与整车控制器12建立连接，整车控制器12可以与电机控制器13、BMS15、变速箱控制器17建立连接，电机控制器13可以和电机14建立有连接、BMS15可以和电池16建立有连接、变速箱控制器17可以和变速箱18建立有连接。

图2是本发明实施例示出的一种电机转子标定方法的流程图，本实施例以该电机转子标定方法应用于图1中的整车控制器12来举例说明。该电机转子标定方法可以包括如下几个步骤：

在步骤201中，接收诊断仪发送的电机转子标定请求。

在步骤202中，根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障，各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS。

在步骤203中，在各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，电机控制器用于根据标定指令标定电机转子的位置。

综上所述，本发明实施例提供的电机转子标定方法，通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。

图3是本发明实施例示出的另一种电机转子标定方法的流程图，本实施例以该电机转子标定方法应用于图1中的整车控制器12来举例说明。该电机转子标定方法可以包括如下几个步骤：

在步骤301中，接收诊断仪发送的电机转子标定请求。执行步骤302。

在使用本发明实施例提供的电机转子标定方法时，首先可以通过整车控制器接收诊断仪发送的电机转子标定请求，即用户可以通过诊断仪来进行电机转子位置的标定。

在步骤302中，根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障，在各个组件不存在故障时，执行步骤303，在各个组件存在故障时，执行步骤310。

整车控制器在接收到电机转子标定请求后，可以判断车辆上的各个组件是否存在故障，各个组件包括油泵，HCU(hydraulic control unit，液压控制单元)和BMS。在标定电机转子的位置时，需要保证车辆的各个组件无故障。

在步骤303中，向BMS发送上电请求，BMS用于根据上电请求控制电池输出电流。执行步骤304。

在车辆中的各个组件不存在故障时，整车控制器可以向BMS发送上电请求，BMS用于根据上电请求控制电池输出电流。

在步骤304中，判断电池是否成功输出电流，在电池成功输出电流时，执行步骤305，在电池未成功输出电流时，执行步骤310。

整车控制器在向BMS发送上电请求后，可以接收BMS反馈的电池是否成功输出电流的信号，并根据该信号来判断电池是否成功输出电流。

可选的，整车控制器可以在电池成功输出电流时，向电机控制器发送标定指令。

在步骤305中，向变速箱控制器发送断开连接请求，变速箱控制器用于根据断开连接请求断开变速箱。执行步骤306。

在电池成功输出电流时，整车控制器可以向变速箱控制器发送断开连接请求，变速箱控制器用于根据断开连接请求断开变速箱。在标定电机转子位置前，需要断开变速箱，以避免对标定产生影响。

在步骤306中，判断变速箱是否成功断开，在变速箱成功断开时，执行步骤307，在变速箱未成功断开时，执行步骤310。

整车控制器在向变速箱控制器发送断开连接请求后，可以接收变速箱控制器反馈的变速箱是否成功断开的信号，并根据该信号来判断变速箱是否成功断开。

在步骤307中，向电机控制器发送标定指令。执行步骤308。

在变速箱成功断开时，整车控制器可以向电机控制器发送标定指令，电机控制器可以根据标定指令来标定电机转子的位置并记录。

在步骤308中，获取电机控制器返回的标定结果，标定结果用于指示电机控制器是否成功标定电机转子的位置。执行步骤309。

整车控制器在向电机控制器发送标定指令后，可以获取电机控制器返回的标定结果，标定结果用于指示电机控制器是否成功标定电机转子的位置。

在步骤309中，将标定结果发送至诊断仪。

整车控制器在获取了标定结果后，可以将标定结果发送至诊断仪，用户可以通过诊断仪得知电机转子的位置是否标定成功。

可选的，整车控制器可以通过UDS(unified diagnostic services，统一诊断服务)协议将标定结果发送至诊断仪。

在步骤310中，向诊断仪发送标定失败信息。

整车控制器在无法正常对电机转子的位置进行标定时，可以向诊断仪发送标定失败信息，以提示用户标定失败。

需要补充说明的是，本发明实施例提供的电机转子标定方法，通过整车控制器在对电机转子的位置进行标定时，控制电池输出电流、控制变速器断开，达到了使电机转子的位置的标定过程简单快捷的效果，自动化程度较高。

综上所述，本发明实施例提供的电机转子标定方法，通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

图4-1是本发明实施例示出的一种电机转子标定装置的框图，该电机转子标定装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为整车控制器的部分或者全部。该电机转子标定装置可以包括：

指令接收模块410，被配置为接收诊断仪发送的电机转子标定请求。

故障判断模块420，被配置为根据电机转子标定请求判断车辆上的各个组件是否存在故障，各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS。

指令发送模块430，被配置为在各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，电机控制器用于根据标定指令标定电机转子的位置。

综上所述，本发明实施例提供的电机转子标定方法，通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。

可选地，如图4-2所示，指令发送模块430，包括：

上电请求子模块431，被配置为向BMS发送上电请求，BMS用于根据上电请求控制电池输出电流。

指令发送子模块432，被配置为在电池成功输出电流时，向电机控制器发送标定指令。

可选地，指令发送子模块432，被配置为：

向变速箱控制器发送断开连接请求，变速箱控制器用于根据断开连接请求断开变速箱。

在成功断开变速箱时，向电机控制器发送标定指令。

可选地，如图4-3所示，该电机转子标定装置还包括：

结果获取模块440，被配置为获取电机控制器返回的标定结果，标定结果用于指示电机控制器是否成功标定电机转子的位置。

结果发送模块450，被配置为将标定结果发送至诊断仪。

可选地，结果发送模块450，被配置为通过统一诊断服务UDS协议将标定结果发送至诊断仪。

需要补充说明的是，本发明实施例提供的电机转子标定装置，通过整车控制器在对电机转子的位置进行标定时，控制电池输出电流、控制变速器断开，达到了使电机转子的位置的标定过程简单快捷的效果，自动化程度较高。

综上所述，本发明实施例提供的电机转子标定装置，通过整车控制器在接收到电机转子标定请求后，检查车辆各个组件是否有故障，并在没有故障时，向电机控制器发送标定指令，已进行电机转子的位置的标定。解决了相关技术中在标定电机转子的位置前，需要对车辆多个关联组件做出不同的调整，而该调整通常由人工完成，整个标定过程较为复杂，耗时较长的问题。达到了能够通过整车控制器快速便捷的对电机转子的位置进行标定的效果。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子标定方法，其特征在于，用于车辆上的整车控制器，所述方法包括：

接收诊断仪发送的电机转子标定请求；

根据所述电机转子标定请求判断所述车辆上的各个组件是否存在故障，所述各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；

在所述各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，所述电机控制器用于根据所述标定指令标定电机转子的位置，

所述向电机控制器发送标定指令，包括：

向所述BMS发送上电请求，所述BMS用于根据所述上电请求控制电池输出电流；

在所述电池成功输出电流时，向所述电机控制器发送标定指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述电机控制器发送标定指令，包括：

向变速箱控制器发送断开连接请求，所述变速箱控制器用于根据所述断开连接请求断开变速箱；

在成功断开所述变速箱时，向所述电机控制器发送标定指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电机控制器发送标定指令之后，所述方法还包括：

获取所述电机控制器返回的标定结果，所述标定结果用于指示所述电机控制器是否成功标定所述电机转子的位置；

将所述标定结果发送至所述诊断仪。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述标定结果发送至所述诊断仪，包括：

通过统一诊断服务UDS协议将所述标定结果发送至所述诊断仪。

5.一种电机转子标定装置，其特征在于，用于车辆上的整车控制器，所述装置包括：

指令接收模块，被配置为接收诊断仪发送的电机转子标定请求；

故障判断模块，被配置为根据所述电机转子标定请求判断所述车辆上的各个组件是否存在故障，所述各个组件包括油泵，液压控制单元HCU和电池管理系统BMS；

指令发送模块，被配置为在所述各个组件不存在故障时，向电机控制器发送标定指令，所述电机控制器用于根据所述标定指令标定电机转子的位置，

所述指令发送模块，包括：

上电请求子模块，被配置为向所述BMS发送上电请求，所述BMS用于根据所述上电请求控制电池输出电流；

指令发送子模块，被配置为在所述电池成功输出电流时，向所述电机控制器发送标定指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令发送子模块，被配置为：

向变速箱控制器发送断开连接请求，所述变速箱控制器用于根据所述断开连接请求断开变速箱；

在成功断开所述变速箱时，向所述电机控制器发送标定指令。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

结果获取模块，被配置为获取所述电机控制器返回的标定结果，所述标定结果用于指示所述电机控制器是否成功标定所述电机转子的位置；

结果发送模块，被配置为将所述标定结果发送至所述诊断仪。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述结果发送模块，被配置为通过统一诊断服务UDS协议将所述标定结果发送至所述诊断仪。