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CN105546753B - 空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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CN105546753B CN201610008992.1A CN201610008992A CN105546753B CN 105546753 B CN105546753 B CN 105546753B CN 201610008992 A CN201610008992 A CN 201610008992A CN 105546753 B CN105546753 B CN 105546753B
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：空调器在制冷运行的过程中，获取空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；当压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；获取当前压缩机排气压力值及空调器的室内蒸发器温度；根据当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节压缩机的回气压力。本发明还公开了一种空调器的控制装置及空调器。本发明实现了通过电磁阀的开关调节压缩机的排回气压力，对压缩机进行低压保护，同时减少了压缩机的频繁启停及对蒸发器进行低温保护。

Description

空调器的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。
背景技术
空调器在制冷运行的过程中，在低温制冷模式下可能会出现压缩机频繁启停的问题，导致压缩机的可靠性降低。现有技术中针对空调器小负荷制冷运行时采用压力控制法，通过四通阀控制两片换热器中的一片换热器通断来适应小负荷运行的状态。该方法中在超低温的某些环境下仍需要制冷运行，很难使系统平稳运行，因而会频繁出现对蒸发器低温保护及对压缩机低压保护，导致压缩机频繁启停，影响压缩机的可靠性，而且用四通阀控制成本较高，换向噪音大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、装置及空调器，旨在对压缩机进行低压保护，减少压缩机的频繁启停。
为实现上述目的，本发明提供了一种空调器的控制方法，包括：
空调器在制冷运行的过程中，获取所述空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；
当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；
获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度；
根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力。
可选地，所述根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力包括：
若所述当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，且所述室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度，则控制所述空调器的电磁阀打开；
获取当前室内蒸发器温度，并在所述当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度时，关闭所述电磁阀，以此类推，循环重新获取当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度控制电磁阀的开关。
可选地，所述获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度之后包括：
获取所述压缩机排气温度；
根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率。
可选地，所述根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率包括：
根据所述当前压缩机排气压力值获取所述压缩机排气的饱和温度；
根据所述压缩机排气温度与所述压缩机排气的饱和温度之间的差值作为所述压缩机过热度；
当所述压缩机过热度小于第四预设温度，或者所述室内蒸发器温度大于第五预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值；
当所述压缩机过热度大于第六预设温度，且所述室内蒸发器温度小于第七预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值。
可选地，所述第一预设压力值为1.5～1.6MPa，第一预设温度值为2～5℃。
可选地，所述第二预设压力值为1.9MPa，第一预设时间为3～5分钟，第二预设时间为3～5分钟，第二预设温度为6℃，第三预设温度为16℃。
可选地，所述第四预设温度为5～6℃，第五预设温度为12～15℃，第六预设温度为15～20℃，第七预设温度为5～6℃，第一预设频率值为2～4Hz，第二预设频率值为2～4Hz。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器的控制装置，包括：
第一获取模块，用于空调器在制冷运行的过程中，获取所述空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；
室外换热器关闭模块，用于当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；
第二获取模块，用于获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度；
电磁阀控制模块，用于根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力。
可选地，所述电磁阀控制模块还用于，若所述当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，且所述室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度，则控制所述空调器的电磁阀打开；获取当前室内蒸发器温度，并在所述当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度时，关闭所述电磁阀，以此类推，循环重新获取当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度控制电磁阀的开关。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述压缩机排气温度；
频率调节模块，用于根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率。
可选地，所述频率调节模块还用于，根据所述当前压缩机排气压力值获取所述压缩机排气的饱和温度；根据所述压缩机排气温度与所述压缩机排气的饱和温度之间的差值作为所述压缩机过热度；当所述压缩机过热度小于第四预设温度，或者所述室内蒸发器温度大于第五预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值；当所述压缩机过热度大于第六预设温度，且所述室内蒸发器温度小于第七预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器，所述空调器的压缩机上设置有压力传感器，用于采集所述压缩机排气压力值，所述空调器的室外机上设置有温度传感器，用于采集室外环境温度，所述空调器的室内蒸发器上设置有温度传感器，用于采集室内蒸发器温度，所述空调器的室外机上设置有电磁阀；所述空调器还包括上述结构空调器的控制装置，所述控制装置用于当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器，并根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力。
本发明实施例在空调器制冷运行的过程中，根据获取空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度来判断空调器是否进入低温制冷模式。在低温制冷模式下关闭空调器的任意一个室外换热器，以减少换热器的面积达到空调器所设定的温度。然后根据获取的当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度控制空调器的电磁阀的开关，以调节压缩机的排回气压力。使得实现了通过电磁阀的开关来调节压缩机的排回气压力，对压缩机进行低压保护及对蒸发器进行低温保护，减少了空调器在低温制冷模式下压缩机的频繁启停。另外，相对于通过四通阀控制换热器来防止压缩机的频繁启停，降低了空调器的制造成本及减少了切换噪音。
附图说明
图1为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制装置一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明空调器的控制装置另一实施例的功能模块示意图；
图5为本发明一种实现控制的空调器的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，示出了本发明一种空调器的控制方法第一实施例。该实施例的空调器的控制方法包括：
步骤S10、空调器在制冷运行的过程中，获取所述空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；
在空调器上电启动进行制冷运行时，为了判断空调器是否进入低温制冷运行模式，可通过空调器的压缩机上预置的压力传感器检测空调器的压缩机排气压力值，该压力传感器可实时检测压缩机排气压力值，也可每隔预设时间对压缩机排气压力值进行检测。同时，通过空调器的室外机上预设的温度传感器采集室外环境温度。
步骤S20、当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；
本实施例中，空调器的室外机上可设置多个换热器，这里以空调器的室外机上设置有两个室外换热器为例进行说明。在上述检测得到的压缩机排气压力值后，判断压缩机排气压力值是否小于第一预设压力值，当压缩机排气压力值小于第一预设压力值时，说明空调器进入低温制冷运行模式，此时通过空调器上预置的电磁阀关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以达到减少换热器面积来减少制冷量的目的，使环境温度维持在空调器所设定的温度。该第一预设压力值可设置为1.5～1.6MPa，也可根据具体情况而灵活设置。若压缩机排气压力值大于或等于第一预设压力值，则判断上述采集到的室外环境温度是否小于第一预设温度值，当室外环境温度小于第一预设温度值时，说明室外环境温度过低，空调器进入低温制冷运行模式，此时通过空调器上预置的电磁阀关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以达到减少换热器面积来减少制冷量目的，使环境温度维持在空调器所设定的温度。该第一预设温度值可设置为2～5℃，也可根据具体情况而灵活设置。若室外环境温度大于或等于第一预设温度值，则重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断。
需要说明的是，根据上述得到的压缩机排气压力值及室外环境温度，也可先判断室外环境温度是否小于第一预设温度值，当室外环境温度小于第一预设温度值时，说明空调器进入低温制冷运行模式，此时关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以减少换热器面积来减少制冷量。若室外环境温度大于或等于第一预设温度值时，则判断压缩机排气压力值是否小于第一预设压力值，当压缩机排气压力值小于第一预设压力值时，说明空调器进入低温制冷运行模式，此时关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以减少换热器面积来减少制冷量。若压缩机排气压力值大于或等于第一预设压力值，则重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断。
步骤S30、获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度；
在关闭空调器室外机上的任意一个室外换热器后，为了调节电磁阀的开关来提升压缩机排回气压力，可通过空调器的压缩机上预置的压力传感器重新检测当前压缩机排气压力值，并通过空调器的室内蒸发器上预置的温度传感器采集室内蒸发器温度。
步骤S40、根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力。
本实施例中，空调器上设置有多个电磁阀，其中一个电磁阀用于上述对室外换热器进行关闭。另一个电磁阀一端通过毛细管与低压储液罐连接，另一端通过四通换向阀与压缩机连接，使得通过该电磁阀可控制压缩机的排回气压力。首先根据上述得到的当前压缩机排气压力值判断压缩机排气压力是否有所回升，若有所回升则打开上述关闭的室外换热器，转而执行上述重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断的步骤，以提高空调器的制冷效率；否则，根据室内蒸发器温度所满足的条件来控制空调器的电磁阀的开关，以下实施例中将进行详细说明。从而通过电磁阀的开关来调节压缩机的排回气压力，空调器不会在低温工况下进行频繁启停，保证空调器的平稳运行，提高空调器运行的可靠性。同时，保证室内蒸发器温度维持在一定温度范围内，避免对蒸发器频繁进行低温保护。
本发明实施例在空调器制冷运行的过程中，根据获取空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度来判断空调器是否进入低温制冷模式。在低温制冷模式下关闭空调器的任意一个室外换热器，以减少换热器的面积达到空调器所设定的温度。然后根据获取的当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度控制空调器的电磁阀的开关，以调节压缩机的排回气压力。使得实现了通过电磁阀的开关来调节压缩机的排回气压力，对压缩机进行低压保护及对蒸发器进行低温保护，减少了空调器在低温制冷模式下压缩机的频繁启停。另外，相对于通过四通阀控制换热器来防止压缩机的频繁启停，降低了空调器的制造成本及减少了切换噪音。
进一步地，基于上述第一实施例，提出了本发明空调器的控制方法第二实施例，该实施例中上述步骤S40可包括：
若所述当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，且所述室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度，则控制所述空调器的电磁阀打开；
获取当前室内蒸发器温度，并在所述当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度时，关闭所述电磁阀，以此类推，循环重新获取当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度控制电磁阀的开关。
本实施例中，在上述得到的当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度后，首先判断当前压缩机排气压力值是否大于第二预设压力值，若当前压缩机排气压力值大于第二预设压力值，则打开上述关闭的室外换热器，转而执行上述重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断的步骤。该第二预设压力值可设置为1.9MPa，也可根据具体情况而灵活设置。若当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，则判断室内蒸发器温度是否小于第二预设温度，并持续第一预设时间，当室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度时，打开空调器的电磁阀，以提升压缩机排回气压力，以使热冷气旁通及提高焓差，防止压缩机在低温制冷模式下进行频繁启停。该第二预设温可设置为6℃，该第一预设时间可设置为3～5分钟，设置第一预设时间的目的是为了防止室内蒸发器温度由于波动而产生误判，第二预设温及第一预设时间也可根据具体情况而灵活设置。若室内蒸发器温度持续第一预设时间大于或等于第二预设温度，则转而执行上述根据在关闭其中一个室外换热器的状态下重新检测当前压缩机压缩机排气压力值并进行判断的步骤。
在电磁阀打开后，重新通过室内蒸发器上预置的温度传感器检测当前室内蒸发器温度，并判断当前室内蒸发器温度是否大于第三预设温度，并持续第二预设时间。若当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度，则关闭电磁阀，以降低压缩机排回气压力，对压缩机进行低压保护，同时对室内蒸发器进行低温保护。该第二预设时间可设置为3～5分钟，设置第二预设时间的目的是为了防止室内蒸发器温度由于波动而产生误判，使空调器在稳定运行的状态下进行判断。该第三预设温度可设置为16℃，当然，第二预设时间及第三预设温度也可根据具体情况而灵活设置。以此类推，在电磁阀关闭后，循环重新通过室内蒸发器上预置的温度传感器检测新的当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度来控制电磁阀的开关。
本实施例通过室内蒸发器温度的变化情况控制电磁阀控的开关，对压缩机进行低压保护，维持蒸发器温度在一定的温度范围，避免对蒸发器进行频繁低温保护，能够解决低温制冷下压缩机频繁启停的问题，提高了空调系统运行可靠性。
进一步地，如图2所示，基于上述第一实施例，提出了本发明空调器的控制方法第三实施例，该实施例中上述步骤S30之后可包括：
步骤S50、获取所述压缩机排气温度；
步骤S60、根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率。
由于低温制冷模式下空调器通过降频减小压缩机输出来解决压缩机的频繁启停问题，从而易导致压缩机过热度不足及压缩机回油困难等，影响压缩机寿命或损坏压缩机。因此可通过压缩机上预置的温度传感器检测压缩机排气温度，并由上述得到的当前压缩机排气压力值获取压缩机排气的饱和温度，根据压缩机排气温度与饱和温度得到压缩机的过热度，根据压缩机的过热度及室内蒸发器温度调节压缩机的运行频率，以防止压缩机过热度不足或者过热度过大，以下实施例中将进行详细说明。需要说明的是，上述步骤S50与步骤30之间可不分先后顺序，步骤S40与步骤60之间可不分先后顺序。
本实施例通过调节压缩机的运行频率来解决压缩机过热度不足或者过热度过大的问题，使得空调器在低温制冷运行时能够提高压缩机过热度，减少压缩机回液的可能，以保证室内机的制冷效果，提升空调器制冷运行的可靠性。
进一步地，基于上述第三实施例，本实施例中，上述步骤S60可包括：
根据所述当前压缩机排气压力值获取所述压缩机排气的饱和温度；
根据所述压缩机排气温度与所述压缩机排气的饱和温度之间的差值作为所述压缩机过热度；
当所述压缩机过热度小于第四预设温度，或者所述室内蒸发器温度大于第五预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值；
当所述压缩机过热度大于第六预设温度，且所述室内蒸发器温度小于第七预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值。
本实施例中，可预先设置压缩机排气压力值与压缩机排气的饱和温度之间的映射关系，如表1所示。其中，P1、P2、P3...Pn表示压缩机排气压力值，每个压缩机排气压力值的具体取值可根据具体情况而灵活设置，T1、T2、T3...Tn表示压缩机排气的饱和温度，每个压缩机排气的饱和温度的具体取值可根据具体情况而灵活设置，n的取值可根据实际需要进行设置。
表1.压缩机排气压力值与压缩机排气的饱和温度之间的映射关系
压缩机排气压力值 P1 P2 P3 ... Pn
压缩机排气的饱和温度 T1 T2 T3 ... Tn
由表1可知，根据当前压缩机排气压力值可通过查询表1得到压缩机排气的饱和温度，例如，假设当前压缩机排气压力值为P3，则压缩机排气的饱和温度为T3。
得到压缩机排气的饱和温度后，根据压缩机排气温度与压缩机排气的饱和温度之间的差值作为压缩机过热度，即压缩机过热度＝压缩机排气温度-压缩机排气的饱和温度。然后判断压缩机过热度是否小于第四预设温度，若压缩机过热度小于第四预设温度，说明压缩机过热度不足，则将压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值，以提高压缩机过热度。该第四预设温度可设置为5～6℃，也可根据具体情况而灵活设置。当压缩机过热度大于或等于第四预设温度时，判断室内蒸发器温度是否大于第五预设温度，若室内蒸发器温度大于第五预设温度，说明压缩机过热度不足，则将压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值，以提高压缩机过热度。该第五预设温度可设置为12～15℃，该第一预设频率值可设置为2～4Hz，第五预设温度及第一预设频率值也可根据具体情况而灵活设置。当室内蒸发器温度小于或等于第五预设温度时，压缩机过热度稳定，压缩机的当前运行频率维持不变。
需要说明的是，在根据压缩机过热度及室内蒸发器温度调节压缩机的当前运行频率时，可先对室内蒸发器温度进行判断，后对压缩机过热度进行判断，若满足压缩机过热度小于第四预设温度或室内蒸发器温度大于第五预设温度，则将压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值。
得到压缩机过热度后，同时判断压缩机过热度是否大于第六预设温度，若压缩机过热度小于或等于第六预设温度，则压缩机的过热度合适，压缩机的当前运行频率维持不变。若压缩机过热度大于第六预设温度，则判断室内蒸发器温度是否小于第七预设温度，若室内蒸发器温度小于第七预设温度，则压缩机过热度过大，此时将压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值，以减小压缩机过热度。该第六预设温度可设置为15～20℃，第七预设温度可设置为5～6℃，第二预设频率值可设置为2～4Hz，第六预设温度、第七预设温度及第二预设频率值也可根据具体情况而灵活设置。若室内蒸发器温度大于或等于第七预设温度，则压缩机的当前运行频率维持不变。
本实施例通过根据压缩机过热度及室内蒸发器温度调节压缩机的运行频率，使得空调器在低温制冷运行时防止压缩机过热度不足或过大，减少压缩机回液的可能，保护压缩机的使用寿命。同时，保证室内机的制冷效果，提升空调器制冷运行的可靠性。
对应地，如图3所示，提出本发明一种空调器的控制装置第一实施例。该实施例的空调器的控制装置包括：
第一获取模块100，用于空调器在制冷运行的过程中，获取所述空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；
在空调器上电启动进行制冷运行时，为了判断空调器是否进入低温制冷运行模式，第一获取模块100可通过空调器的压缩机上预置的压力传感器检测空调器的压缩机排气压力值，该压力传感器可实时检测压缩机排气压力值，也可每隔预设时间对压缩机排气压力值进行检测。同时，第一获取模块100通过空调器的室外机上预设的温度传感器采集室外环境温度。
室外换热器关闭模块200，用于当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；
本实施例中，空调器的室外机上可设置多个换热器，这里以空调器的室外机上设置有两个室外换热器为例进行说明。在上述检测得到的压缩机排气压力值后，室外换热器关闭模块200判断压缩机排气压力值是否小于第一预设压力值，当压缩机排气压力值小于第一预设压力值时，压缩机排气压力过低，说明空调器进入低温制冷运行模式，此时室外换热器关闭模块200通过空调器上预置的电磁阀关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以达到减少换热器面积来减少制冷量的目的，使环境温度维持在空调器所设定的温度。该第一预设压力值可设置为1.5～1.6MPa，也可根据具体情况而灵活设置。若压缩机排气压力值大于或等于第一预设压力值，则判断上述采集到的室外环境温度是否小于第一预设温度值，当室外环境温度小于第一预设温度值时，说明室外环境温度过低，空调器进入低温制冷运行模式，此时室外换热器关闭模块200通过空调器上预置的电磁阀关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以达到减少换热器面积来减少制冷量的目的，使环境温度维持在空调器所设定的温度。该第一预设温度值可设置为2～5℃，也可根据具体情况而灵活设置。若室外环境温度大于或等于第一预设温度值，则重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断。
需要说明的是，根据上述得到的压缩机排气压力值及室外环境温度，室外换热器关闭模块200也可先判断室外环境温度是否小于第一预设温度值，当室外环境温度小于第一预设温度值时，说明空调器进入低温制冷运行模式，此时室外换热器关闭模块200关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以减少换热器面积来减少制冷量。若室外环境温度大于或等于第一预设温度值时，则判断压缩机排气压力值是否小于第一预设压力值，当压缩机排气压力值小于第一预设压力值时，说明空调器进入低温制冷运行模式，此时室外换热器关闭模块200关闭室外机上两个室外换热器中的其中任意一个，以减少换热器面积来减少制冷量。若压缩机排气压力值大于或等于第一预设压力值，则重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断。
第二获取模块300，用于获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度；
在关闭空调器室外机上的任意一个室外换热器后，为了调节电磁阀的开关来提升压缩机排回气压力，第二获取模块300可通过空调器的压缩机上预置的压力传感器重新检测当前压缩机排气压力值，并通过空调器的室内蒸发器上预置的温度传感器采集室内蒸发器温度。
电磁阀控制模块400，用于根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力。
本实施例中，空调器上设置有多个电磁阀，其中一个电磁阀用于上述对室外换热器进行关闭。另一个电磁阀一端通过毛细管与低压储液罐连接，另一端通过四通换向阀与压缩机连接，使得通过该电磁阀可控制压缩机的排回气压力。首先电磁阀控制模块400根据上述得到的当前压缩机排气压力值判断压缩机排气压力是否有所回升，若有所回升则打开上述关闭的室外换热器，第一获取模块100重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断，以提高空调器的制冷效率；否则，电磁阀控制模块400根据室内蒸发器温度所满足的条件来控制空调器的电磁阀的开关，以下实施例中将进行详细说明。从而通过电磁阀的开关来调节压缩机的排回气压力，空调器不会在低温工况下进行频繁启停，保证空调器的平稳运行，提高空调器运行的可靠性。同时，保证室内蒸发器温度维持在一定温度范围内，避免对蒸发器频繁进行低温保护。
本发明实施例在空调器制冷运行的过程中，根据获取空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度来判断空调器是否进入低温制冷模式。在低温制冷模式下关闭空调器的任意一个室外换热器，以减少换热器的面积达到空调器所设定的温度。然后根据获取的当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度控制空调器的电磁阀的开关，以调节压缩机的排回气压力。使得实现了通过电磁阀的开关来调节压缩机的排回气压力，对压缩机进行低压保护及对蒸发器进行低温保护，减少了空调器在低温制冷模式下压缩机的频繁启停。另外，相对于通过四通阀控制换热器来防止压缩机的频繁启停，降低了空调器的制造成本及减少了切换噪音。
进一步地，基于上述空调器的控制装置第一实施例，提出了本发明空调器的控制装置第二实施例，该实施例中上述所述电磁阀控制模块400还用于，若所述当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，且所述室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度，则控制所述空调器的电磁阀打开；获取当前室内蒸发器温度，并在所述当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度时，关闭所述电磁阀，以此类推，循环重新获取当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度控制电磁阀的开关。
本实施例中，在上述得到的当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度后，首先电磁阀控制模块400判断当前压缩机排气压力值是否大于第二预设压力值，若当前压缩机排气压力值大于第二预设压力值，则打开上述关闭的室外换热器，第一获取模块100重新检测压缩机排气压力值及采集室外环境温度进行判断。该第二预设压力值可设置为1.9MPa，也可根据具体情况而灵活设置。若当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，则判断室内蒸发器温度是否小于第二预设温度，并持续第一预设时间，当室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度时，电磁阀控制模块400打开空调器的电磁阀，以提升压缩机排回气压力，以使热冷气旁通及提高焓差，防止压缩机在低温制冷模式下进行频繁启停。该第二预设温可设置为6℃，该第一预设时间可设置为3～5分钟，设置第一预设时间的目的是为了防止室内蒸发器温度由于波动而产生误判，第二预设温及第一预设时间也可根据具体情况而灵活设置。若室内蒸发器温度持续第一预设时间大于或等于第二预设温度，则在关闭其中一个室外换热器的状态下重新检测当前压缩机压缩机排气压力值。
在电磁阀打开后，电磁阀控制模块400重新通过室内蒸发器上预置的温度传感器检测当前室内蒸发器温度，并判断当前室内蒸发器温度是否大于第三预设温度，并持续第二预设时间。若当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度，则电磁阀控制模块400关闭电磁阀，以降低压缩机排回气压力，对压缩机进行低压保护，同时对室内蒸发器进行低温保护。该第二预设时间可设置为3～5分钟，，设置第二预设时间的目的是为了防止室内蒸发器温度由于波动而产生误判，使空调器在稳定运行的状态下进行判断。该第三预设温度可设置为16℃，当然，第二预设时间及第三预设温度也可根据具体情况而灵活设置。以此类推，在电磁阀关闭后，电磁阀控制模块400循环重新通过室内蒸发器上预置的温度传感器检测新的当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度来控制电磁阀的开关。
本实施例通过室内蒸发器温度的变化情况控制电磁阀控的开关，对压缩机进行低压保护，维持蒸发器温度在一定的温度范围，避免对蒸发器进行频繁低温保护，能够解决低温制冷下压缩机频繁启停的问题，提高了空调系统运行可靠性。
进一步地，如图4所示，基于上述空调器的控制装置第一实施例，提出了本发明空调器的控制装置第三实施例，该实施例中上述空调器的控制装置还包括：
第三获取模块500，用于获取所述压缩机排气温度；
频率调节模块600，用于根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率。
由于低温制冷模式下空调器通过降频减小压缩机输出来解决压缩机的频繁启停问题，从而易导致压缩机过热度不足及压缩机回油困难等，影响压缩机寿命或损坏压缩机。因此第三获取模块500可通过压缩机上预置的温度传感器检测压缩机排气温度，并由上述得到的当前压缩机排气压力值获取压缩机排气的饱和温度，频率调节模块600根据压缩机排气温度与饱和温度得到压缩机的过热度，根据压缩机的过热度及室内蒸发器温度调节压缩机的运行频率，以防止压缩机过热度不足或者过热度过大，以下实施例中将进行详细说明。
本实施例通过调节压缩机的运行频率来解决压缩机过热度不足或者过热度过大的问题，使得空调器在低温制冷运行时能够提高压缩机过热度，减少压缩机回液的可能，以保证室内机的制冷效果，提升空调器制冷运行的可靠性。
进一步地，基于上述空调器的控制装置第三实施例，本实施例中，上述频率调节模块600还用于，根据所述当前压缩机排气压力值获取所述压缩机排气的饱和温度；根据所述压缩机排气温度与所述压缩机排气的饱和温度之间的差值作为所述压缩机过热度；当所述压缩机过热度小于第四预设温度，或者所述室内蒸发器温度大于第五预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值；当所述压缩机过热度大于第六预设温度，且所述室内蒸发器温度小于第七预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值。
本实施例中，可预先设置压缩机排气压力值与压缩机排气的饱和温度之间的映射关系，如表2所示。其中，P1、P2、P3...Pn表示压缩机排气压力值，每个压缩机排气压力值的具体取值可根据具体情况而灵活设置，T1、T2、T3...Tn表示压缩机排气的饱和温度，每个压缩机排气的饱和温度的具体取值可根据具体情况而灵活设置，n的取值可根据实际需要进行设置。
表2.压缩机排气压力值与压缩机排气的饱和温度之间的映射关系
压缩机排气压力值 P1 P2 P3 ... Pn
压缩机排气的饱和温度 T1 T2 T3 ... Tn
由表2可知，频率调节模块600根据当前压缩机排气压力值可通过查询表2得到压缩机排气的饱和温度，例如，假设当前压缩机排气压力值为P3，则压缩机排气的饱和温度为T3。
频率调节模块600得到压缩机排气的饱和温度后，根据压缩机排气温度与压缩机排气的饱和温度之间的差值作为压缩机过热度，即压缩机过热度＝压缩机排气温度-压缩机排气的饱和温度。然后判断压缩机过热度是否小于第四预设温度，若压缩机过热度小于第四预设温度，说明压缩机过热度不足，则频率调节模块600将压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值，以提高压缩机过热度。该第四预设温度可设置为5～6℃，也可根据具体情况而灵活设置。当压缩机过热度大于或等于第四预设温度时，判断室内蒸发器温度是否大于第五预设温度，若室内蒸发器温度大于第五预设温度，说明压缩机过热度不足，则频率调节模块600将压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值，以提高压缩机过热度。该第五预设温度可设置为12～15℃，该第一预设频率值可设置为2～4Hz，第五预设温度及第一预设频率值也可根据具体情况而灵活设置。当室内蒸发器温度小于或等于第五预设温度时，压缩机过热度稳定，压缩机的当前运行频率维持不变。
需要说明的是，频率调节模块600在根据压缩机过热度及室内蒸发器温度调节压缩机的当前运行频率时，可先对室内蒸发器温度进行判断，后对压缩机过热度进行判断，若满足压缩机过热度小于第四预设温度或室内蒸发器温度大于第五预设温度，则频率调节模块600将压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值。
频率调节模块600得到压缩机过热度后，同时判断压缩机过热度是否大于第六预设温度，若压缩机过热度小于或等于第六预设温度，则压缩机的过热度合适，压缩机的当前运行频率维持不变。若压缩机过热度大于第六预设温度，则判断室内蒸发器温度是否小于第七预设温度，若室内蒸发器温度小于第七预设温度，则压缩机过热度过大，此时频率调节模块600将压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值，以减小压缩机过热度。该第六预设温度可设置为15～20℃，第七预设温度可设置为5～6℃，第二预设频率值可设置为2～4Hz，第六预设温度、第七预设温度及第二预设频率值也可根据具体情况而灵活设置。若室内蒸发器温度大于或等于第七预设温度，则压缩机的当前运行频率维持不变。
本实施例通过根据压缩机过热度及室内蒸发器温度调节压缩机的运行频率，使得空调器在低温制冷运行时防止压缩机过热度不足或过大，减少压缩机回液的可能，保护压缩机的使用寿命。同时，保证室内机的制冷效果，提升空调器制冷运行的可靠性。
对应地，如图5所示，示出本发明一种实现控制的空调器一实施例。该空调器可包括室内机和室外机，该室内机内可设有室内换热器组件21及电子膨胀阀22；室外机内可设有压缩机11、四通换向阀12、室外换热器13、室外换热器14、低压储液罐15、电磁阀17、毛细管18、室外机节流部件19以及室外机节流部件20等等。其中，压缩机11、四通换向阀12、室内换热器组件21、室外换热器13、室外换热器14、室外节流部件19之间通过管路连接，形成制冷/制热循环回路。压缩机11上用于检测压缩机11排气压力值的压力传感器16，室内换热器组件21上的蒸发器出口设置有用于检测室内蒸发器温度的温度传感器T2B，室外机上的电磁阀17，电磁阀17一端通过毛细管18与低压储液罐15连接，另一端通过四通换向阀12与压缩机11连接，使得通过该电磁阀17可控制压缩机11的排回气压力。当压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭室外换热器13、室外换热器14中的任意一个，并根据当前压缩机排气压力值及室内蒸发器温度控制电磁阀17的开关，以调节压缩机的排回气压力，减少压缩机11进行频繁启停。该控制装置的结构及工作原理可参照前面实施例所述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
空调器在制冷运行的过程中，获取所述空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；
当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；
获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度；
根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力；
其中，所述根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力包括：
若所述当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，且所述室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度，则控制所述空调器的电磁阀打开；
获取当前室内蒸发器温度，并在所述当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度时，关闭所述电磁阀，以此类推，循环重新获取当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度控制电磁阀的开关。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度之后包括：
获取所述压缩机排气温度；
根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率包括：
根据所述当前压缩机排气压力值获取所述压缩机排气的饱和温度；
根据所述压缩机排气温度与所述压缩机排气的饱和温度之间的差值作为所述压缩机过热度；
当所述压缩机过热度小于第四预设温度，或者所述室内蒸发器温度大于第五预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值；
当所述压缩机过热度大于第六预设温度，且所述室内蒸发器温度小于第七预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值。
4.如权利要求1-3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设压力值为1.5～1.6MPa，第一预设温度值为2～5℃。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二预设压力值为1.9MPa，第一预设时间为3～5分钟，第二预设时间为3～5分钟，第二预设温度为6℃，第三预设温度为16℃。
6.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第四预设温度为5～6℃，第五预设温度为12～15℃，第六预设温度为15～20℃，第七预设温度为5～6℃，第一预设频率值为2～4Hz，第二预设频率值为2～4Hz。
7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：
第一获取模块，用于空调器在制冷运行的过程中，获取所述空调器的压缩机排气压力值及室外环境温度；
室外换热器关闭模块，用于当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器；
第二获取模块，用于获取当前压缩机排气压力值及所述空调器的室内蒸发器温度；
电磁阀控制模块，用于根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述空调器的电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力；
其中，所述电磁阀控制模块还用于，若所述当前压缩机排气压力值小于或等于第二预设压力值，且所述室内蒸发器温度持续第一预设时间小于第二预设温度，则控制所述空调器的电磁阀打开；获取当前室内蒸发器温度，并在所述当前室内蒸发器温度持续第二预设时间大于第三预设温度时，关闭所述电磁阀，以此类推，循环重新获取当前室内蒸发器温度，并根据新的当前室内蒸发器温度控制电磁阀的开关。
8.如权利要求7所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述压缩机排气温度；
频率调节模块，用于根据所述当前压缩机排气压力值、所述压缩机排气温度及所述室内蒸发器温度调节所述压缩机的运行频率。
9.如权利要求8所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述频率调节模块还用于，根据所述当前压缩机排气压力值获取所述压缩机排气的饱和温度；根据所述压缩机排气温度与所述压缩机排气的饱和温度之间的差值作为所述压缩机过热度；当所述压缩机过热度小于第四预设温度，或者所述室内蒸发器温度大于第五预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率增加第一预设频率值；当所述压缩机过热度大于第六预设温度，且所述室内蒸发器温度小于第七预设温度时，将所述压缩机的当前运行频率减小第二预设频率值。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器的压缩机上设置有压力传感器，用于采集所述压缩机排气压力值，所述空调器的室外机上设置有温度传感器，用于采集室外环境温度，所述空调器的室内蒸发器上设置有温度传感器，用于采集室内蒸发器温度，所述空调器的室外机上设置有电磁阀；所述空调器还包括如权利要求7-9任一项所述空调器的控制装置，所述控制装置用于当所述压缩机排气压力值小于第一预设压力值，或者所述室外环境温度小于第一预设温度值时，关闭所述空调器室外机上多个室外换热器中的任意一个室外换热器，并根据所述当前压缩机排气压力值及所述室内蒸发器温度控制所述电磁阀的开关，以调节所述压缩机的排回气压力。
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