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CN105501961B - 一种横向移动式机械臂 - Google Patents

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CN105501961B
CN105501961B CN201511008299.6A CN201511008299A CN105501961B CN 105501961 B CN105501961 B CN 105501961B CN 201511008299 A CN201511008299 A CN 201511008299A CN 105501961 B CN105501961 B CN 105501961B
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金云初
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Huacui Intelligent Equipment Co ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部，连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。

Description

一种横向移动式机械臂
技术领域：
本发明涉及机器人技术领域，更具体的说涉及一种横向移动式机械臂。
背景技术：
现有的一般的工业机器人其体积较大，其机械臂一般只具有一定角度转动，无法实现360度转动，同时，现有的机械臂是只具有转动形式的运行，而无法实现横向式移动。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种横向移动式机械臂，它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种横向移动式机械臂，包括上连接板，所述上连接板的中部具有长形通槽，长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起，上连接板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有连接块，连接块插套在长形通槽中，连接块的两侧具有凹槽，限位凸起插套在凹槽中；连接块的底面固定有连接部，连接部的底面具有连接底板，连接底板上固定有驱动电机，连接底板上设有推动气缸的推杆，推动气缸固定在连接臂的一端上，连接臂的另一端固定有工作电机，工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。
所述连接底板上铰接有传动轴，传动轴上固定有传动齿轮，驱动电机的输出轴向下穿过连接底板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合，传动轴的下端固定在推杆的顶端面上。
所述上连接板的底面固定有两个限位块，两个限位块处于长形通槽的左右两端处，限位块上固定有限位接近开关。
所述连接底板的底面固定有连接环，连接环中固定有轴承，传动轴固定在轴承的内圈中，传动轴的上端穿过连接底板的插孔，传动轴的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环，延伸环的底面具有耐磨层，耐磨层压靠在连接底板的顶面上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以实现360度转动，而且可以实现横向移动，从而大大增加活动范围，提高更大范围的拿取搬运物品。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的上连接板与连接块之间的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种横向移动式机械臂，包括上连接板10，所述上连接板10的中部具有长形通槽11，长形通槽11的两内侧壁上具有限位凸起12，上连接板10上固定有无杆气缸20，无杆气缸20的滑块21上固定有连接块22，连接块22插套在长形通槽11中，连接块22的两侧具有凹槽221，限位凸起12插套在凹槽221中；连接块22的底面固定有连接部23，连接部23的底面具有连接底板24，连接底板24上固定有驱动电机25，连接底板24上设有推动气缸26的推杆261，推动气缸26固定在连接臂30的一端上，连接臂30的另一端固定有工作电机40，工作电机40的主输出轴向下穿过连接臂30并固定有连接轴端50。
进一步的说，所述连接底板24上铰接有传动轴27，传动轴27上固定有传动齿轮28，驱动电机25的输出轴向下穿过连接底板24并固定有驱动齿轮241，驱动齿轮241与传动齿轮28相啮合，传动轴27的下端固定在推杆261的顶端面上。
进一步的说，所述上连接板10的底面固定有两个限位块13，两个限位块13处于长形通槽11的左右两端处，限位块13上固定有限位接近开关14。
进一步的说，所述连接底板24的底面固定有连接环29，连接环29中固定有轴承，传动轴27固定在轴承的内圈中，传动轴27的上端穿过连接底板24的插孔242，传动轴27的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环271，延伸环271的底面具有耐磨层272，耐磨层272压靠在连接底板24的顶面上。
工作原理：将上连接板10固定在设备上，通过无杆气缸20的滑块21运行，可以实现连接臂30的横向移动，而通过驱动电机25的运行，可以实现推杆261转动(推杆261和推动气缸26的缸体之间不会产生相对转动)，从而实现连接臂30的转动，实现连接轴端50的转动，而连接轴端50上固定有抓取机构，通过抓取机构抓取物品后即可通过连接臂30转动，并通过无杆气缸20的滑块21的横向移动，将物品放置在所需要放置的地方，非常方便，而限位接近开关14用于限制滑块21横向移动的范围，保证运行在固定的范围中。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (1)

1.一种横向移动式机械臂，包括上连接板(10)，其特征在于：所述上连接板(10)的中部具有长形通槽(11)，长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12)，上连接板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22)，连接块(22)插套在长形通槽(11)中，连接块(22)的两侧具有凹槽(221)，限位凸起(12)插套在凹槽(221)中；连接块(22)的底面固定有连接部(23)，连接部(23)的底面具有连接底板(24)，连接底板(24)上固定有驱动电机(25)，连接底板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261)，推动气缸(26)固定在连接臂(30)的一端上，连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40)，工作电机(40)的主输出轴向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)；所述连接底板(24)上铰接有传动轴(27)，传动轴(27)上固定有传动齿轮(28)，驱动电机(25)的输出轴向下穿过连接底板(24)并固定有驱动齿轮(241)，驱动齿轮(241)与传动齿轮(28)相啮合，传动轴(27)的下端固定在推杆(261)的顶端面上；
所述上连接板(10)的底面固定有两个限位块(13)，两个限位块(13)处于长形通槽(11)的左右两端处，限位块(13)上固定有限位接近开关(14)；
所述连接底板(24)的底面固定有连接环(29)，连接环(29)中固定有轴承，传动轴(27)固定在轴承的内圈中，传动轴(27)的上端穿过连接底板(24)的插孔(242)，传动轴(27)的上端外壁具有向外径向延伸的延伸环(271)，延伸环(271)的底面具有耐磨层(272)，耐磨层(272)压靠在连接底板(24)的顶面上。
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Address before: 225500 No. 2889 South Ring Road, Sanshui street, Jiangyan District, Taizhou, Jiangsu.

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